一种用于电力检修的红外热成像智能无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种用于电力检修的红外热成像智能无人机。

背景技术：

2.随着社会的发展，人们生活水平质量的进一步的提高，伴随而来的是环境恶化、自然灾害频发、全球水资源告急，全球气候变暖，中国提出了碳达峰和碳中和等理念的战略目标，全球命运共同体的概念得到了世界各国的肯定，碳排放也受到了普遍的关注，所以绿环保的新能源发电，有着巨大的潜力，可以为人类提供生活、工业的部分用电需求；
3.光伏发电、风力发电、光热电站都是新型清洁可再生能源，为在本世纪实现碳中和，各国都在大力发展光伏产业，截至2020年底，全球累计光伏装机容量超过了700gw，但成千上万的光伏电池组件发生故障，风力发电机组器件异常发热，光热电站设备局部异常发热等现象时，往往需要通过定期巡检排查安全隐患，但由于光伏电站面积大、风电机组间隔大、光热电场远离城市生活区，且往往布设在山地、水面、屋顶等复杂环境，面对严寒酷暑，传统的人工巡检，强度大、风险高、工作效率低；
4.因此，一种快速便捷、安全可靠、性能可靠的电力检修热成像的智能无人机亟待研究。

技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于电力检修的红外热成像智能无人机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种用于电力检修的红外热成像智能无人机：包括八旋翼多轴无人机、红外热成像相机、可变焦航拍相机、第一三轴云台、无人机地面站、增程天线、红外热成像图像传输模块、航拍画面图像传输模块、飞行数据传输模块、遥控接收器、第二三轴云台和红外相机遥控器，所述八旋翼多轴无人机下端设有固定板，所述固定板下端前部设有第一三轴云台，所述第一三轴云台的一端设有第一固定架，所述第一固定架上设有可变焦航拍相机，所述固定板下端中部设有固定轴，所述固定轴下端设有第二三轴云台，所述第二三轴云台的一端设有第二固定架，所述第二固定架上端设有红外热成像相机，所述固定板上端一侧设有飞行数据传输模块，所述固定板上端飞行数据传输模块的一侧设有红外热成像图像传输模块，所述固定板上端另一侧设有航拍画面图像传输模块，所述八旋翼多轴无人机上端一侧设有遥控接收器，所述八旋翼多轴无人机上端另一侧设有增程天线，所述无人机地面站和八旋翼多轴无人机、可变焦航拍相机、第一三轴云台、增程天线、红外热成像图像传输模块、航拍画面图像传输模块、飞行数据传输模块、遥控接收器、第二三轴云台配合，所述红外相机遥控器和红外热成像相机配合。
7.作为改进，所述八旋翼多轴无人机上端设有定位装置。
8.本实用新型与现有技术相比的优点在于：设有红外热成像相机和可变焦航拍相
机，能够对光伏发电、风力发电、光热电站等一些电力设备采集各种数据信息，然后传输给无人机地面站，这样工作人员就能通过无人机地面站上的屏幕观察这些设备，能够有效地提升新能源发电故障排除效率，降低作业人员工作风险和劳动强度，达到快速巡检、定位故障的目的，并进一步有利于电网的安全可靠运行。
附图说明
9.图1是本实用新型一种用于电力检修的红外热成像智能无人机的第一结构示意图。
10.图2是本实用新型一种用于电力检修的红外热成像智能无人机的第二结构示意图。
11.图3是本实用新型一种用于电力检修的红外热成像智能无人机的第三结构示意图。
12.图4是本实用新型一种用于电力检修的红外热成像智能无人机的第四结构示意图。
13.图5是本实用新型一种用于电力检修的红外热成像智能无人机的第五结构示意图。
14.图6是本实用新型一种用于电力检修的红外热成像智能无人机无人机地面站的结构示意图。
15.图7是本实用新型一种用于电力检修的红外热成像智能无人机红外相机遥控器的结构示意图。
16.如图所示：1、八旋翼多轴无人机，2、红外热成像相机，3、可变焦航拍相机，4、第一三轴云台，5、无人机地面站，6、增程天线，7、红外热成像图像传输模块，8、航拍画面图像传输模块，9、飞行数据传输模块，10、遥控接收器，11、第二三轴云台，12、红外相机遥控器，13、固定板，14、固定轴，15、第一固定架，16、第二固定架，17、定位装置。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型一种用于电力检修的红外热成像智能无人机做进一步的详细说明。
18.结合附图1-7，一种用于电力检修的红外热成像智能无人机，包括八旋翼多轴无人机1、红外热成像相机2、可变焦航拍相机3、第一三轴云台4、无人机地面站5、增程天线6、红外热成像图像传输模块7、航拍画面图像传输模块8、飞行数据传输模块9、遥控接收器10、第二三轴云台11和红外相机遥控器12，所述八旋翼多轴无人机1下端设有固定板13，所述固定板13下端前部设有第一三轴云台4，所述第一三轴云台4的一端设有第一固定架15，所述第一固定架15上设有可变焦航拍相机3，所述固定板13下端中部设有固定轴14，所述固定轴14下端设有第二三轴云台11，所述第二三轴云台11的一端设有第二固定架16，所述第二固定架16上端设有红外热成像相机2，所述固定板13上端一侧设有飞行数据传输模块9，所述固定板13上端飞行数据传输模块9的一侧设有红外热成像图像传输模块7，所述固定板13上端另一侧设有航拍画面图像传输模块8，所述八旋翼多轴无人机1上端一侧设有遥控接收器10，所述八旋翼多轴无人机1上端另一侧设有增程天线6，所述无人机地面站5和八旋翼多轴
无人机1、可变焦航拍相机3、第一三轴云台4、增程天线6、红外热成像图像传输模块7、航拍画面图像传输模块8、飞行数据传输模块9、遥控接收器10、第二三轴云台11配合，所述红外相机遥控器12和红外热成像相机2配合。
19.所述八旋翼多轴无人机1上端设有定位装置17。
20.本实用新型在具体实施时，在人工巡检难以靠近的山地、水面、屋顶巡线时，可通过无人机地面站5自主规划或自定义八旋翼多轴无人机1航线，利用无人机地面站5根据地图进行规划八旋翼多轴无人机1航线并自动起飞沿航线定速巡检，设有可变焦航拍相机3，可以通过航拍画面图像传输模块8实时画面回传到无人机地面站5的图像传输显示屏上，便于工作人员及时查看了解八旋翼多轴无人机1巡检目标的具体情况，再进行下一步操作；若选择八旋翼多轴无人机1手动巡线模式，操作员将通过无人机地面站5手动操作八旋翼多轴无人机1，进行自由巡线，便于观察光伏电池组件发生故障，风力发电机组器件异常发热，光热电站设备局部异常发热等细节问题；
21.设有红外热成像相机2，在巡检过程中，利用红外热成像相机2，实现自动巡检作业，在无人机地面站5显示屏结合数据分析软件高效识别并定位缺陷点，第一三轴云台4和第二三轴云台11，可以使红外热成像相机2和可变焦航拍相机3可以根据光伏、光热面板的倾角，自动调整时刻保持垂直，接收最强的红外反射数据；
22.在巡检中，如果发现有光伏面板、电池组件发生故障，风力发电机组器件异常发热，光热定日镜组件、中央吸热塔以及汽轮发电机局部异常发热等故障情况，可以迅速定位故障设备位置，用红外热成像相机2测量发热设备的即时温度并通过红外热成像图像传输模块7，将信息传送到巡检负责人员的无人机地面站5显示界面上，同时可变焦航拍相机3快速变焦拍摄高清故障照片回传到地面站设备上，便于运维及快速处理和解决发热等故障问题，预防发生更为严重的问题，甚至火灾，带来不必要的损失，影响到电网的安全可靠运行。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于电力检修的红外热成像智能无人机，其特征在于：包括八旋翼多轴无人机(1)、红外热成像相机(2)、可变焦航拍相机(3)、第一三轴云台(4)、无人机地面站(5)、增程天线(6)、红外热成像图像传输模块(7)、航拍画面图像传输模块(8)、飞行数据传输模块(9)、遥控接收器(10)、第二三轴云台(11)和红外相机遥控器(12)，所述八旋翼多轴无人机(1)下端设有固定板(13)，所述固定板(13)下端前部设有第一三轴云台(4)，所述第一三轴云台(4)的一端设有第一固定架(15)，所述第一固定架(15)上设有可变焦航拍相机(3)，所述固定板(13)下端中部设有固定轴(14)，所述固定轴(14)下端设有第二三轴云台(11)，所述第二三轴云台(11)的一端设有第二固定架(16)，所述第二固定架(16)上端设有红外热成像相机(2)，所述固定板(13)上端一侧设有飞行数据传输模块(9)，所述固定板(13)上端飞行数据传输模块(9)的一侧设有红外热成像图像传输模块(7)，所述固定板(13)上端另一侧设有航拍画面图像传输模块(8)，所述八旋翼多轴无人机(1)上端一侧设有遥控接收器(10)，所述八旋翼多轴无人机(1)上端另一侧设有增程天线(6)，所述无人机地面站(5)和八旋翼多轴无人机(1)、可变焦航拍相机(3)、第一三轴云台(4)、增程天线(6)、红外热成像图像传输模块(7)、航拍画面图像传输模块(8)、飞行数据传输模块(9)、遥控接收器(10)、第二三轴云台(11)配合，所述红外相机遥控器(12)和红外热成像相机(2)配合。2.根据权利要求1所述的一种用于电力检修的红外热成像智能无人机，其特征在于：所述八旋翼多轴无人机(1)上端设有定位装置(17)。

技术总结

本实用新型公开了一种用于电力检修的红外热成像智能无人机，包括八旋翼多轴无人机、红外热成像相机、可变焦航拍相机、第一三轴云台、无人机地面站、增程天线、红外热成像图像传输模块、航拍画面图像传输模块、飞行数据传输模块、遥控接收器、第二三轴云台和红外相机遥控器，八旋翼多轴无人机下端设有固定板，固定板下端前部设有第一三轴云台，第一三轴云台的一端设有第一固定架，第一固定架上设有可变焦航拍相机，固定板下端中部设有固定轴，固定轴下端设有第二三轴云台，第二三轴云台的一端设有第二固定架，第二固定架上端设有红外热成像相机，固定板上端一侧设有飞行数据传输模块。固定板上端一侧设有飞行数据传输模块。固定板上端一侧设有飞行数据传输模块。