一种无人机的起降结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，更具体的说涉及一种无人机的起降结构。

背景技术：

2.无人机即为利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，它在很多领域都有所应用，如航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等。
3.有时无人机工作的环境水域较多。目前市场上大多数的多旋翼无人机是没有水上起降功能的，所以无人机在这种环境作业时会增加起降的难度，严重时可能会导致落水损坏，鉴于很多无人机需要在有水域的地方工作，比如海上勘察或者体育运动等，免不了起飞降落环节。
4.于是现有技术中出现一种在无人机起落架上安装浮筒在实现无人机的水上起降，如公开号为cn204527617u的专利技术公开了一种多旋翼无人机水陆两用快拆收放起落架，其通过在无人机的机体上安装一备用起落架，并在起落架上设置一浮筒，无人机飞行时浮筒位于机体的两侧，可充当防撞结构，若要使其降落在水面上时，转动备用支架使浮筒位于机体的下方，即可通过浮筒的浮力将机体支撑在水面上，实现水域作业的起降。
5.但是，浮筒能够将无人机支撑在水面上是依靠其在水面上的浮力大于无人机的重力，而为了保证浮筒在水面上能够产生足够的浮力，浮筒的体积一般较大，导致增加了无人机的运输占用空间；而浮筒的设置一般是如上述公开专利所述的设置备用起落架来安装浮筒，或在原有的起落架上直接安装浮筒，而浮筒不能够长时间地用于陆地的起降，导致需要对浮筒进行的反复拆装，使用不便。

技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的起降结构，方便使用，占用空间小。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人机的起降结构，包括安装于无人机机体上的支撑杆，所述支撑杆的底部设置有t型的支撑块，所述支撑块的两侧铰接有盖板，所述支撑块的底部设置有支撑板，所述支撑块与其两侧盖板之间形成空腔，且两个空腔之间通过通道连通，所述空腔内设置有收缩的气囊，且两个气囊之间相互连通，所述支撑块上设置有充气嘴，所述充气嘴连接气囊，所述盖板的自由端与支撑板相抵触。
8.进一步地，所述支撑板呈弧形。
9.进一步地，所述盖板与支撑块之间设置有扭簧。
10.进一步地，所述支撑杆与支撑块之间设置有减震结构。
11.进一步地，所述减震结构包括位于支撑杆和支撑块之间的减震杆，所述减震杆的一端与支撑块连接，另一端与支撑杆滑动连接，且减震杆上设置有减震弹簧。
12.进一步地，所述支撑板的底面上设置有橡胶垫。
13.进一步地，所述盖板与支撑块之间为阻尼铰接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当气囊收缩在空腔内时，可减小无人机的占用空间，方便运输；当无人机需要在水面上进行起降时，通过充气嘴向气囊内充气，使气囊膨胀，即可通过膨胀后的气囊实现水上起降，同时在打开气囊后仍旧能够使无人机在陆地与水面之间频繁进行交替起降，不会影响气囊的使用效果。
附图说明
15.图1为本实用新型起降结构的外部结构示意图；
16.图2为起降结构的剖视图；
17.图3为气囊膨胀打开后的而机构示意图。
18.附图标记：1.无人机机体；2.支撑杆；3.支撑块；4.支撑板；5. 盖板；6.气囊；7.充气嘴；8.橡胶垫；9.减震杆；10.减震弹簧。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
20.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.参照图1至图3对本实用新型进一步说明。
22.一种无人机的起降结构，包括安装于无人机机体1上的支撑杆2，所述支撑杆2的底部设置有t型的支撑块3，所述支撑块3的两侧铰接有盖板5，所述支撑块3的底部设置有支撑板4，所述支撑块3与其两侧盖板5之间形成空腔，且两个空腔之间通过通道连通，所述空腔内设置有收缩的气囊6，且两个气囊6之间相互连通，所述支撑块 3上设置有充气嘴7，所述充气嘴7连接气囊6，所述盖板5的自由端与支撑板4相抵触。
23.具体的，所述支撑板4呈弧形，便于无人机在不平的地面降落。
24.具体的，所述支撑板4的底面上设置有橡胶垫8，提高降落后与地面之间的摩擦力。
25.具体的，所述充气嘴7的端部设置有盖帽，用于封闭充气嘴7的进气口，避免灰尘进入影响充气嘴7的密封效果。
26.如图1至图3所述，当无人机在陆地上起降时，气囊6收缩在空腔内，可通过支撑杆2和支撑板4对无人机提供正常陆地起落的支撑功能，当无人机需要在水域上进行作业时，可先取下充气嘴7上的盖帽，使用充气设备通过充气嘴7向气囊6内充入气体，充气时盖板5 被膨胀的气囊6顶开，直至完全膨胀，即可通过支撑框两侧膨胀的气囊6实现无人机的水上起降，而由于支撑板4位于气囊6的下方，使得无人机在作业时能够频繁的在陆地与水面之间
进行交替起落，不会对气囊6造成损坏，保证无人机的长时间作业效果。
27.而当无人机停止作业并进行运输时，可通过充气嘴7将气囊6内的气体排出，然后将气囊6塞进空腔内，并合上盖板5即可，减小了无人机的占用空间，方便运输。
28.具体的，所述盖板5与支撑块3之间设置有扭簧(附图未视出) 或使盖板5与支撑块3之间为阻尼铰接，当盖板5闭合空腔时，可在无人机机体1倾倒时防止盖板5受重力大打开，使空腔内的气囊6漏出。
29.如图2和图3所示，具体的，所述支撑杆2与支撑块3之间设置有减震结构，通过减震结构在无人机降落的瞬间提供减震效果，减少震动对无人机机体1的影响。
30.具体的，所述减震结构包括位于支撑杆2和支撑块3之间的减震杆9，所述减震杆9的一端与支撑块3连接，另一端与支撑杆2滑动连接，且减震杆9上设置有减震弹簧10。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种无人机的起降结构，其特征在于：包括安装于无人机机体上的支撑杆，所述支撑杆的底部设置有t型的支撑块，所述支撑块的两侧铰接有盖板，所述支撑块的底部设置有支撑板，所述支撑块与其两侧盖板之间形成空腔，且两个空腔之间通过通道连通，所述空腔内设置有收缩的气囊，且两个气囊之间相互连通，所述支撑块上设置有充气嘴，所述充气嘴连接气囊，所述盖板的自由端与支撑板相抵触。2.根据权利要求1所述的无人机的起降结构，其特征在于：所述支撑板呈弧形。3.根据权利要求2所述的无人机的起降结构，其特征在于：所述盖板与支撑块之间设置有扭簧。4.根据权利要求3所述的无人机的起降结构，其特征在于：所述支撑杆与支撑块之间设置有减震结构。5.根据权利要求4所述的无人机的起降结构，其特征在于：所述减震结构包括位于支撑杆和支撑块之间的减震杆，所述减震杆的一端与支撑块连接，另一端与支撑杆滑动连接，且减震杆上设置有减震弹簧。6.根据权利要求5所述的无人机的起降结构，其特征在于：所述支撑板的底面上设置有橡胶垫。7.根据权利要求1所述的无人机的起降结构，其特征在于：所述盖板与支撑块之间为阻尼铰接。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机的起降结构，包括安装于无人机机体上的支撑杆，所述支撑杆的底部设置有T型的支撑块，所述支撑块的两侧铰接有盖板，所述支撑块的底部设置有支撑板，所述支撑块与其两侧盖板之间形成空腔，且两个空腔之间通过通道连通，所述空腔内设置有收缩的气囊，所述支撑块上设置有充气嘴，所述充气嘴连接气囊，所述盖板的自由端与支撑板相抵触，不用时气囊收缩在空腔内，减小占用空间，使用时向其充气，且在充气后能够在陆地与水面之间频繁交替起降。间频繁交替起降。间频繁交替起降。