一种安防无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种安防无人机。

背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，通常被应用在各种领域进行无人作业，尤其在安防监控的行业中，就需要无人机在高空对安防领域内的实时情况进行及时的视频巡逻和报警，并且也需要在发现危险情况时，向处于危险情况下的人员投放必要的安防救援物品。
3.中国专利公告号：cn213649916u公开了《一种安防监控无人机》，包括无人机、监控头及扬声器，所述监控头及扬声器安装于所述无人机的下部，所述扬声器安装于所述无人机的支撑腿上，该扬声器上播放声音的放声部背向所述无人机上旋转设置的螺旋桨设置。
4.现有的安防无人机通常采用固定式结构的抛投器对安防救援物品进行悬挂和抛投处理，使得安防救援物品相对于机身的悬挂点比较固定，当安防救援物品较多或重量较大时，单一位置的悬挂方式会对机身造成受力不均的现象，导致无人机在飞行时容易发生倾斜不稳的情况，进而降低了安防无人机的安防效率。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供采用活动式的抛投器安装结构，可以将安防救援物品多点均匀分布，提高无人机飞行平稳性的一种安防无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安防无人机，包括机身，所述机身上设置有六个等角度分布的机臂，且机臂上设置有旋翼：
7.所述机身的下表面设有环槽，且环槽内活动连接有滑动组件，且滑动组件上设置有抛投器，并驱动抛投器沿环槽的内壁移动；
8.所述机身的下表面且位于环槽的内侧设置有云台，且云台上设置有摄像机。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述滑动组件包括设置在环槽内的滑座，滑座上且位于环槽的外侧设置有安装座，且安装座的外壁设有与抛投器螺旋连接的安装槽，且安装座上螺旋连接有与机身抵触的紧固销。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述安装座上设置有与环槽内壁滚动接触的滑辊。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述安装座上且位于安装槽的外侧螺旋连接有防脱环。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述机臂上设置有弧形的起落架，且起落架上设置有照明灯。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述起落架的两端均设有缓冲槽，且缓冲槽内设置有气囊，且气囊的底部设置有
触地脚。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述机身的上表面设置有扬声器。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述机臂的下表面且位于照明灯的外侧设置有加固环。
23.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种安防无人机，具有以下有益效果：
24.该无人机通过设置的环槽，使得滑动组件可以在环槽内进行位置的自由移动调节操作，使得滑动组件上的抛投器可以在机身上移动到合适的位置地点，从而使得抛投器上悬挂的抛投物品可以以机身为基点多点平衡分布，防止某一个抛投器上的物品重量较大而导致无人机机身向某一侧发生倾斜的现象，进而有效的提高了无人机飞行的平衡性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的一种安防无人机的俯视结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的一种安防无人机的仰视结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的起落架的侧视结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例提供的滑动组件的侧视结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、机臂；2、旋翼；3、加固环；4、机身；5、扬声器；6、起落架；61、缓冲槽；62、气囊；63、触地脚；7、环槽；8、抛投器；9、摄像机；10、照明灯；11、云台；12、滑动组件；121、安装槽；122、滑座；123、滑辊；124、紧固销；125、安装座；126、防脱环。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
33.如图1-图4所示，一种安防无人机，包括机身4，机身4上设置有六个等角度分布的机臂1，且机臂1上设置有旋翼2：
34.机身4的下表面设有环槽7，且环槽7内活动连接有滑动组件12，且滑动组件12上设置有抛投器8，(抛投器8为无人机技术领域的现有技术，已经被市场广泛应用，例如大疆系列无人机的御3系列的投放器)并驱动抛投器8沿环槽7的内壁移动，通过调节滑动组件12在环槽7内的位置，即可将抛投器8的位置进行调节，使得若干个抛投器8能够以机身4的圆心机为基点多点均匀分布，从而在机身4下方形成多点受力分布的结构，使得无人机搭载的抛投安防物品能够多点且平衡的挂载在机身4上，防止机身4某一侧重量较大而发生倾斜的现象，提高了无人机飞行的平稳性，也提高了抛投器8位置的调节灵活性；
35.机身4的下表面且位于环槽7的内侧设置有云台11，且云台11上设置有摄像机9，云台11为电动驱动的方式，可以对摄像机9的位置进行电动调节，对更大的角度范围进行视频监控和拍摄，从而实现无人机在安防领域的视频监控效果。
36.滑动组件12包括设置在环槽7内的滑座122，滑座122上且位于环槽7的外侧设置有安装座125，且安装座125的外壁设有与抛投器8螺旋连接的安装槽121，且安装座125上螺旋连接有与机身4抵触的紧固销124，抛投器8螺旋安装在安装槽121内，对抛投器8的位置进行固定操作，并使得滑座122在环槽7的滑动，即可对抛投器8的位置进行调节，使得若干个抛投器8能够在环槽7内处于多点均匀分布的效果，并通过转动紧固销124使其与机身4的下表面接触并抵紧，即可对安装座125的位置进行固定，进而确保抛投器8位置的稳定性。
37.安装座125上设置有与环槽7内壁滚动接触的滑辊123，当滑座122在环槽7内移动时，滑辊123会与环槽7的内壁滚动，从而对环槽7和滑座122的连接处起到降低摩擦阻力的作用，提高滑座122移动的灵活性。
38.安装座125上且位于安装槽121的外侧螺旋连接有防脱环126，防脱环126上设置有与抛投器8外壁抵触的凸起结构，当抛投器8与安装槽121连接后，将防脱环126旋接在安装座125上，此时防脱环126上的凸起结构会与抛投器8的外壁接触并抵紧，即可对抛投器8起到进一步的加固作用，防止抛投器8发生松动或掉落的现象。
39.机臂1上设置有弧形的起落架6，且起落架6上设置有照明灯10，可以在光线不佳的情况下进行光照，也可以对安防过程中的异常情况进行光线锁定，从而为安防作业起到照明效果，提高地面安防人员的安防效率。
40.起落架6的两端均设有缓冲槽61，且缓冲槽61内设置有气囊62，且气囊62的底部设置有触地脚63，当无人机降落时，触地脚63首先会与地面接触，此时触地脚63上的压力会传导给气囊62使其被压缩变形，即可对触地脚63受到的冲击力起到缓冲减震的作用，进而降低无人机降落时的振动幅度，提高无人机的降落安全性。
41.机身4的上表面设置有扬声器5，可以向外界发出预警声音，从而对安防作业过程中发现异常情况时，及时的进行报警提示处理。
42.机臂1的下表面且位于照明灯10的外侧设置有加固环3，可以对多个机臂1起到连接加固的作用，使得多个机臂1形成整体结构，进而增强无人机机臂1的抗冲击力。
43.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：

1.一种安防无人机，包括机身(4)，所述机身(4)上设置有六个等角度分布的机臂(1)，且机臂(1)上设置有旋翼(2)，其特征在于：所述机身(4)的下表面设有环槽(7)，且环槽(7)内活动连接有滑动组件(12)，且滑动组件(12)上设置有抛投器(8)，并驱动抛投器(8)沿环槽(7)的内壁移动；所述机身(4)的下表面且位于环槽(7)的内侧设置有云台(11)，且云台(11)上设置有摄像机(9)。2.根据权利要求1所述的一种安防无人机，其特征在于：所述滑动组件(12)包括设置在环槽(7)内的滑座(122)，滑座(122)上且位于环槽(7)的外侧设置有安装座(125)，且安装座(125)的外壁设有与抛投器(8)螺旋连接的安装槽(121)，且安装座(125)上螺旋连接有与机身(4)抵触的紧固销(124)。3.根据权利要求2所述的一种安防无人机，其特征在于：所述安装座(125)上设置有与环槽(7)内壁滚动接触的滑辊(123)。4.根据权利要求2所述的一种安防无人机，其特征在于：所述安装座(125)上且位于安装槽(121)的外侧螺旋连接有防脱环(126)。5.根据权利要求1所述的一种安防无人机，其特征在于：所述机臂(1)上设置有弧形的起落架(6)，且起落架(6)上设置有照明灯(10)。6.根据权利要求5所述的一种安防无人机，其特征在于：所述起落架(6)的两端均设有缓冲槽(61)，且缓冲槽(61)内设置有气囊(62)，且气囊(62)的底部设置有触地脚(63)。7.根据权利要求1所述的一种安防无人机，其特征在于：所述机身(4)的上表面设置有扬声器(5)。8.根据权利要求1所述的一种安防无人机，其特征在于：所述机臂(1)的下表面且位于照明灯(10)的外侧设置有加固环(3)。

技术总结

本实用新型公开了一种安防无人机，包括机身，所述机身上设置有六个等角度分布的机臂，且机臂上设置有旋翼：所述机身的下表面设有环槽，且环槽内活动连接有滑动组件，且滑动组件上设置有抛投器，并驱动抛投器沿环槽的内壁移动，所述机身的下表面且位于环槽的内侧设置有云台，且云台上设置有摄像机。本实用新型中，该无人机通过设置的环槽，使得滑动组件可以在环槽内进行位置的自由移动调节操作，使得滑动组件上的抛投器可以在机身上移动到合适的位置地点，从而使得抛投器上悬挂的抛投物品可以以机身为基点多点平衡分布，防止某一个抛投器上的物品重量较大而导致无人机机身向某一侧发生倾斜的现象，进而有效的提高了无人机飞行的平衡性。平衡性。平衡性。