一种应用于公安系统的巡航无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种应用于公安系统的巡航无人机。

背景技术：

2.当前，公安机关在日常社会管理工作中，对服务众、掌握辖区实际情况、开展安全防范以及维护治安秩序、应急救助等情况，传统措施的局限性已日益凸显，公安人员无法应对复杂地形的勘察工作，且行动响应速度慢，存在不足，而无人机的出现恰恰可以解决这些问题，无人机居高临下的视角，可以大范围监控地面情况，同时能快速到达人员不容易涉及的地方，高效地实施侦查、监控、跟踪、监测、巡检等任务，同时降低人员风险，在治安防控、应急处突、反恐维稳等公安业务领域具有重要应用价值。
3.现有的部分公安系统用无人机在进行使用的过程中，扇叶损坏的情况严重，需要进行修理，无法进行快速更换，容易耽误正在进行的工作任务，影响工作效率，且现有的部分公安系统用无人机不具备降落缓冲和定点降落功能，在无人机降落的过程中可能会出现降落位置偏移，以及震动影响无人机内部元件损伤的问题，为解决这些问题，我们提出了一种应用于公安系统的巡航无人机。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用于公安系统的巡航无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于公安系统的巡航无人机，包括主体，所述主体的侧面设置有连接杆，所述连接杆远离主体的一端设置有连接块，所述连接块远离连接杆的一端外部设置有固定仓，所述固定仓远离连接块的一侧设置有安装仓，所述安装仓的上方设置有扇叶，所述主体的下方设置有支撑杆，所述支撑杆的底部设置也有安装杆，所述安装杆的下方设置有支撑架，所述支撑架与安装杆之间设置有斜杆，所述支撑架的下表面设置有缓冲垫，所述主体的下表面设置有安装箱，所述主体的内部设置也有远程传输模块，所述主体的外侧设置有摄像头模组。
6.优选的，所述固定仓的内部设置有安装块，所述安装块靠近连接块的一侧设置有插接板，所述插接板靠近连接块的一侧设置有接口，所述连接块靠近插接板的一侧设置有电路连接头，所述电路连接头与接口连接。
7.优选的，所述安装仓内部设置有双轴电机，所述双轴电机的输出轴顶部设置有转动杆，所述转动杆的顶部设置有转动块，所述扇叶安装在转动块的侧面。
8.优选的，所述主体的侧面开设有若干个安装槽，每个所述安装槽的内部两侧均开设有滑槽，每个所述安装槽的内部均设置有滑杆。
9.优选的，所述连接杆的下表面设置有摄像机，所述主体内部设置有蓄电池，所述摄像机、摄像头模组均与蓄电池电性连接，所述摄像头模组包括热成像摄像头和高清图像摄像头。
10.优选的，所述支撑架设置有两个，两个所述支撑架均通过斜杆与安装杆固定连接，每个所述斜杆之间均设置有加强杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本应用于公安系统的巡航无人机，通过设置的连接块与固定仓相互匹配连接，使固定仓对连接块进行固定，然后将连接块侧面的电路连接头和固定仓内部的接口进行连接，为安装仓内部的双轴电机供电，由于安装仓通过固定仓进行固定，使安装仓和扇叶可以进行更换，提升装置的灵活性。
13.2、本应用于公安系统的巡航无人机，通过设置在支撑架底部的缓冲垫对装置整体重量进行缓冲，避免装置在进行降落的过程中出现震动，影响装置内部元件，且通过连接杆底部设置的摄像机对地面状况进行观测，避免装置在降落地面的时候发生意外，对装置造成损伤，同时可以通过摄像机对无人机停机坪进行观测，使无人机可以定点降落，提升装置的实用性。
14.3、本应用于公安系统的巡航无人机，通过设置在主体侧面的安装槽以和安装槽内部侧面的滑槽以及滑杆可以进行加装其他部件，使加装的其他部件不易发生掉落，且可以通过摄像头模组内部的热成像摄像头和高清图像摄像头对外界情况进行检测，从而准确的对外部情况进行观察，提升装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的俯视图；
18.图4为本实用新型图2中a处放大图；
19.图5为本实用新型图3中b处放大图。
20.图中：1、主体；2、连接杆；3、连接块；4、固定仓；5、安装仓；6、转动杆；7、转动块；8、扇叶；9、支撑杆；10、安装箱；11、安装杆；12、斜杆；13、加强杆；14、支撑架；15、缓冲垫；16、摄像头模组；17、远程传输模块；18、安装块；19、插接板；20、接口；21、安装槽；22、滑杆；23、滑槽；24、摄像机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1至图5所示，本实施例应用于公安系统的巡航无人机，包括主体1，主体1的侧面设置有连接杆2，连接杆2远离主体1的一端设置有连接块3，连接块3远离连接杆2的一端外部设置有固定仓4，固定仓4远离连接块3的一侧设置有安装仓5，安装仓5的上方设置有扇叶8，主体1的下方设置有支撑杆9，支撑杆9的底部设置也有安装杆11，安装杆11的下方设置有支撑架14，支撑架14与安装杆11之间设置有斜杆12，支撑架14的下表面设置有缓冲垫15，主体1的下表面设置有安装箱10，主体1的内部设置也有远程传输模块17，主体1的外侧设置有摄像头模组16，支撑架14设置有两个，两个支撑架14均通过斜杆12与安装杆11固定连接，每个斜杆12之间均设置有加强杆13，连接杆2的下表面设置有摄像机24，主体1内部设置有蓄电池，摄像机24、摄像头模组16均与蓄电池电性连接，摄像头模组16包括热成像摄像头和高清图像摄像头，通过设置在支撑架14底部的缓冲垫15对装置整体重量进行缓冲，避免装置在进行降落的过程中出现震动，影响装置内部元件，且通过连接杆2底部设置的摄像机24对地面状况进行观测，避免装置在降落地面的时候发生意外，对装置造成损伤，同时可以通过摄像机24对无人机停机坪进行观测，使无人机可以定点降落，且可以通过摄像头模组16内部的热成像摄像头和高清图像摄像头对外界情况进行检测，从而准确的对外部情况进行观察，提升装置的实用性，提升装置的实用性。
25.具体的，固定仓4的内部设置有安装块18，安装块18靠近连接块3的一侧设置有插接板19，插接板19靠近连接块3的一侧设置有接口20，连接块3靠近插接板19的一侧设置有电路连接头，电路连接头与接口20连接，通过设置的连接块3与固定仓4相互匹配连接，使固定仓4对连接块3进行固定，然后将连接块3侧面的电路连接头和固定仓4内部的接口20进行连接，为安装仓5内部的双轴电机供电，由于安装仓5通过固定仓4进行固定，使安装仓5和扇叶8可以进行更换，提升装置的灵活性。
26.进一步的，安装仓5内部设置有双轴电机，双轴电机的输出轴顶部设置有转动杆6，转动杆6的顶部设置有转动块7，扇叶8安装在转动块7的侧面，通过设置的双轴电机带动转动杆6进行转动，转动杆6转动带动转动块7进行转动，转动块7转动带动扇叶8进行转动，扇叶8转动为装置提供良好的稳定性，保证装置的良好运行。
27.更进一步的，主体1的侧面开设有若干个安装槽21，每个安装槽21的内部两侧均开设有滑槽23，每个安装槽21的内部均设置有滑杆22，通过设置在主体1侧面的安装槽21以和安装槽21内部侧面的滑槽23以及滑杆22可以进行加装其他部件，使加装的其他部件不易发生掉落，提升装置的实用性。
28.本实施例的使用方法为：先通过设置在主体1侧面的安装槽21以和安装槽21内部侧面的滑槽23以及滑杆22可以进行加装其他部件，加装完毕后，将装置进行升空，然后通过摄像头模组16内部的热成像摄像头和高清图像摄像头对外界情况进行检测，从而准确的对外部情况进行观察，并通过主体1内部的远程传输模块17进行传输，当需要进行降落时，通过连接杆2底部设置的摄像机24对地面状况进行观测，避免装置在降落地面的时候发生意外，对装置造成损伤，同时可以通过摄像机24对无人机停机坪进行观测，使无人机可以定点
降落，然后通过设置在支撑架14底部的缓冲垫15对装置整体重量进行缓冲，避免装置在进行降落的过程中出现震动，当需要对扇叶8进行更换时，向外拉动固定仓4，使固定仓4脱离连接块3，使插接板19的内部的接口20与连接块3的电路连接头解除连接，然后将新的固定仓4和安装仓5进行连接，并重新将新的固定仓4内部的接口20与连接块3的电路连接头重新连接，使固定仓4对连接块3进行固定即可。
29.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种应用于公安系统的巡航无人机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的侧面设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)远离主体(1)的一端设置有连接块(3)，所述连接块(3)远离连接杆(2)的一端外部设置有固定仓(4)，所述固定仓(4)远离连接块(3)的一侧设置有安装仓(5)，所述安装仓(5)的上方设置有扇叶(8)，所述主体(1)的下方设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的底部设置也有安装杆(11)，所述安装杆(11)的下方设置有支撑架(14)，所述支撑架(14)与安装杆(11)之间设置有斜杆(12)，所述支撑架(14)的下表面设置有缓冲垫(15)，所述主体(1)的下表面设置有安装箱(10)，所述主体(1)的内部设置也有远程传输模块(17)，所述主体(1)的外侧设置有摄像头模组(16)。2.根据权利要求1所述的一种应用于公安系统的巡航无人机，其特征在于：所述固定仓(4)的内部设置有安装块(18)，所述安装块(18)靠近连接块(3)的一侧设置有插接板(19)，所述插接板(19)靠近连接块(3)的一侧设置有接口(20)，所述连接块(3)靠近插接板(19)的一侧设置有电路连接头，所述电路连接头与接口(20)连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于公安系统的巡航无人机，其特征在于：所述安装仓(5)内部设置有双轴电机，所述双轴电机的输出轴顶部设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)的顶部设置有转动块(7)，所述扇叶(8)安装在转动块(7)的侧面。4.根据权利要求1所述的一种应用于公安系统的巡航无人机，其特征在于：所述主体(1)的侧面开设有若干个安装槽(21)，每个所述安装槽(21)的内部两侧均开设有滑槽(23)，每个所述安装槽(21)的内部均设置有滑杆(22)。5.根据权利要求1所述的一种应用于公安系统的巡航无人机，其特征在于：所述连接杆(2)的下表面设置有摄像机(24)，所述主体(1)内部设置有蓄电池，所述摄像机(24)、摄像头模组(16)均与蓄电池电性连接，所述摄像头模组(16)包括热成像摄像头和高清图像摄像头。6.根据权利要求1所述的一种应用于公安系统的巡航无人机，其特征在于：所述支撑架(14)设置有两个，两个所述支撑架(14)均通过斜杆(12)与安装杆(11)固定连接，每个所述斜杆(12)之间均设置有加强杆(13)。

技术总结

本实用新型公开了一种应用于公安系统的巡航无人机，包括主体，所述主体的侧面设置有连接杆，所述连接杆远离主体的一端设置有连接块，所述连接块远离连接杆的一端外部设置有固定仓，所述固定仓远离连接块的一侧设置有安装仓，所述安装仓的上方设置有扇叶，所述主体的下方设置有支撑杆，所述支撑杆的底部设置也有安装杆，所述安装杆的下方设置有支撑架，所述支撑架与安装杆之间设置有斜杆。本实用新型通过设置有一系列的结构，使安装仓和扇叶可以进行更换，提升装置的灵活性，同时可以避免装置在降落地面的时候发生意外，对装置造成损伤，同时可以通过摄像机对无人机停机坪进行观测，使无人机可以定点降落，提升装置的实用性。提升装置的实用性。提升装置的实用性。