一种共轴双桨运输无人机用抓取组件的制作方法

1.本实用新型属于无人机运输技术领域，尤其涉及一种共轴双桨运输无人机用抓取组件。

背景技术：

2.运输无人机是一种便捷式无人机，可以快速的对一些较小货物进行运输，具备稳定性高，续航强、速度快等优点，现有技术存在的问题是：由于需要运输的货物大小不同，就需要使用到夹具对货物进行夹紧运输，通常夹具需要采用螺纹传动的方式进行抓取固定，在长期使用螺纹对夹板进行调节很容易出现螺纹滑丝的情况，这样就会导致货物出现松动存在着一定的危险性。

技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种共轴双桨运输无人机用抓取组件，具备便捷对货物限位的优点，解决了现有由于需要运输的货物大小不同，就需要使用到夹具对货物进行夹紧运输，通常夹具需要采用螺纹传动的方式进行抓取固定，在长期使用螺纹对夹板进行调节很容易出现螺纹滑丝的情况，这样就会导致货物出现松动存在着一定的危险性的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种共轴双桨运输无人机用抓取组件，包括无人机、固定框和两个夹板，所述固定框位于无人机的底部，两个夹板分布别位于固定框的前侧和后侧，所述夹板的内腔开设有收纳槽，所述收纳槽的内腔设置有与固定框配合使用的定位机构，所述收纳槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。
5.作为本实用新型优选的，所述定位机构包括两个定位杆，所述定位杆前侧固定连接有连接柱，两个定位杆相反的一侧均固定连接有活动杆，所述活动杆的表面套设有限位杆，所述限位杆的底部与收纳槽内腔的底部固定连接。
6.作为本实用新型优选的，所述传动机构包括牵引杆，所述牵引杆左右两侧的内腔与连接柱的表面接触，所述牵引杆的前侧固定连接有传动杆，所述牵引杆的左右两侧均固定连接有拉杆，所述拉杆的顶部固定连接有拉簧，所述拉簧的顶部与收纳槽内腔的顶部固定连接，所述拉杆的内腔活动连接有支撑杆。
7.作为本实用新型优选的，所述夹板的左右两侧均固定连接有活动块，所述固定框内腔的左右两侧均开设有活动槽，所述活动块的表面与活动槽的内腔接触。
8.作为本实用新型优选的，所述夹板底部的左右两侧均开设有连接孔，所述固定框内腔底部的左右两侧均开设有定位槽，两个定位杆相反的一侧均穿过连接孔并延伸至定位槽的内腔，所述定位槽的数量为多个并均匀分布于固定框内腔底部的左右两侧。
9.作为本实用新型优选的，两个夹板的前侧开设有活动孔，所述传动杆的前侧穿过活动孔并延伸至夹板的外侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置固定框、夹板、收纳槽、定位机构和传动机构的配合使用，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将需要运输的货物放置与固定框的内腔，推动两个夹板与货物紧密对接，松开传动机构，定位机构在复位的同时会对夹板进行固定，完成了对货物的限位，解决了现有由于需要运输的货物大小不同，就需要使用到夹具对货物进行夹紧运输，通常夹具需要采用螺纹传动的方式进行抓取固定，在长期使用螺纹对夹板进行调节很容易出现螺纹滑丝的情况，这样就会导致货物出现松动存在着一定的危险性的问题。
12.2、本实用新型通过设置定位机构，定位杆起到了可以通过固定框快速的对夹板进行固定的作用，避免了货物在固定框的内腔出现晃动的情况。
13.3、本实用新型通过设置传动机构，牵引杆起到了可以通过连接柱快速带动两个定位杆进行移动，避免了在需要将货物取出时无法使货物脱离固定状态的情况。
14.4、本实用新型通过设置活动块和活动槽，活动块与活动槽对接起到了可以使夹板在固定框的内腔平稳的进行移动，避免出现错位的情况。
15.5、本实用新型通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用。
16.6、本实用新型通过设置活动孔，活动孔避免了传动杆在移动时与夹板的内壁接触从而产生摩擦的情况。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的正视剖视图；
19.图3是本实用新型实施例提供图2中a处的局部放大图；
20.图4是本实用新型实施例提供固定框的俯视剖视图。
21.图中：1、无人机；2、固定框；3、夹板；4、收纳槽；5、定位机构；6、传动机构；501、定位杆；502、连接柱；503、活动杆；504、限位杆；601、牵引杆；602、传动杆；603、拉杆；604、拉簧；605、支撑杆；7、活动块；8、活动槽；9、连接孔；10、定位槽；11、活动孔。
具体实施方式
22.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：

、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
23.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
24.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种共轴双桨运输无人机用抓取组件，包括无人机1、固定框2和两个夹板3，固定框2位于无人机1的底部，两个夹板3分布别位于固定框2的前侧和后侧，夹板3的内腔开设有收纳槽4，收纳槽4的内腔设置有与固定框2配合使用的定位机构5，收纳槽4的内腔设置有与定位机构5配合使用的传动机构6。
25.参考图3，定位机构5包括两个定位杆501，定位杆501前侧固定连接有连接柱502，两个定位杆501相反的一侧均固定连接有活动杆503，活动杆503的表面套设有限位杆504，限位杆504的底部与收纳槽4内腔的底部固定连接。
26.采用上述方案：通过设置定位机构5，定位杆501起到了可以通过固定框2快速的对
夹板3进行固定的作用，避免了货物在固定框2的内腔出现晃动的情况。
27.参考图3，传动机构6包括牵引杆601，牵引杆601左右两侧的内腔与连接柱502的表面接触，牵引杆601的前侧固定连接有传动杆602，牵引杆601的左右两侧均固定连接有拉杆603，拉杆603的顶部固定连接有拉簧604，拉簧604的顶部与收纳槽4内腔的顶部固定连接，拉杆603的内腔活动连接有支撑杆605。
28.采用上述方案：通过设置传动机构6，牵引杆601起到了可以通过连接柱502快速带动两个定位杆501进行移动，避免了在需要将货物取出时无法使货物脱离固定状态的情况。
29.参考图3，夹板3的左右两侧均固定连接有活动块7，固定框2内腔的左右两侧均开设有活动槽8，活动块7的表面与活动槽8的内腔接触。
30.采用上述方案：通过设置活动块7和活动槽8，活动块7与活动槽8对接起到了可以使夹板3在固定框2的内腔平稳的进行移动，避免出现错位的情况。
31.参考图3和图4，夹板3底部的左右两侧均开设有连接孔9，固定框2内腔底部的左右两侧均开设有定位槽10，两个定位杆501相反的一侧均穿过连接孔9并延伸至定位槽10的内腔，定位槽10的数量为多个并均匀分布于固定框2内腔底部的左右两侧。
32.采用上述方案：通过设置连接孔9和定位槽10，连接孔9起到了可以使定位杆501快速的与定位槽10进行对接的作用。
33.参考图1，两个夹板3的前侧开设有活动孔11，传动杆602的前侧穿过活动孔11并延伸至夹板3的外侧。
34.采用上述方案：通过设置活动孔11，活动孔11避免了传动杆602在移动时与夹板3的内壁接触从而产生摩擦的情况。
35.本实用新型的工作原理：
36.在使用时，按压传动杆602，传动杆602会带动牵引杆601进行移动，牵引杆601在移动时会通过连接柱502带动定位杆501进行移动并对拉簧604进行拉伸，在定位杆501移动至合适位置后，将货物放置于固定框2的内腔，然后推动两个夹板3与货物对接，松开传动杆602，拉簧604的拉力进行收缩会带动牵引杆601进行复位，牵引杆601复位的同时会通过连接柱502带动定位杆501插入定位槽10的内腔，通过固定框2对夹板3进行固定，完成了对货物的夹紧。
37.综上所述：该共轴双桨运输无人机用抓取组件，通过设置固定框2、夹板3、收纳槽4、定位机构5和传动机构6的配合使用，通过传动机构6带动定位机构5移动至合适位置后，将需要运输的货物放置与固定框2的内腔，推动两个夹板3与货物紧密对接，松开传动机构6，定位机构5在复位的同时会对夹板3进行固定，完成了对货物的限位，解决了现有由于需要运输的货物大小不同，就需要使用到夹具对货物进行夹紧运输，通常夹具需要采用螺纹传动的方式进行抓取固定，在长期使用螺纹对夹板进行调节很容易出现螺纹滑丝的情况，这样就会导致货物出现松动存在着一定的危险性的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种共轴双桨运输无人机用抓取组件，包括无人机(1)、固定框(2)和两个夹板(3)，其特征在于：所述固定框(2)位于无人机(1)的底部，两个夹板(3)分布别位于固定框(2)的前侧和后侧，所述夹板(3)的内腔开设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)的内腔设置有与固定框(2)配合使用的定位机构(5)，所述收纳槽(4)的内腔设置有与定位机构(5)配合使用的传动机构(6)。2.如权利要求1所述的一种共轴双桨运输无人机用抓取组件，其特征在于：所述定位机构(5)包括两个定位杆(501)，所述定位杆(501)前侧固定连接有连接柱(502)，两个定位杆(501)相反的一侧均固定连接有活动杆(503)，所述活动杆(503)的表面套设有限位杆(504)，所述限位杆(504)的底部与收纳槽(4)内腔的底部固定连接。3.如权利要求2所述的一种共轴双桨运输无人机用抓取组件，其特征在于：所述传动机构(6)包括牵引杆(601)，所述牵引杆(601)左右两侧的内腔与连接柱(502)的表面接触，所述牵引杆(601)的前侧固定连接有传动杆(602)，所述牵引杆(601)的左右两侧均固定连接有拉杆(603)，所述拉杆(603)的顶部固定连接有拉簧(604)，所述拉簧(604)的顶部与收纳槽(4)内腔的顶部固定连接，所述拉杆(603)的内腔活动连接有支撑杆(605)。4.如权利要求1所述的一种共轴双桨运输无人机用抓取组件，其特征在于：所述夹板(3)的左右两侧均固定连接有活动块(7)，所述固定框(2)内腔的左右两侧均开设有活动槽(8)，所述活动块(7)的表面与活动槽(8)的内腔接触。5.如权利要求2所述的一种共轴双桨运输无人机用抓取组件，其特征在于：所述夹板(3)底部的左右两侧均开设有连接孔(9)，所述固定框(2)内腔底部的左右两侧均开设有定位槽(10)，两个定位杆(501)相反的一侧均穿过连接孔(9)并延伸至定位槽(10)的内腔，所述定位槽(10)的数量为多个并均匀分布于固定框(2)内腔底部的左右两侧。6.如权利要求3所述的一种共轴双桨运输无人机用抓取组件，其特征在于：两个夹板(3)的前侧开设有活动孔(11)，所述传动杆(602)的前侧穿过活动孔(11)并延伸至夹板(3)的外侧。

技术总结

本实用新型公开了一种共轴双桨运输无人机用抓取组件，包括无人机、固定框和两个夹板。通过设置固定框、夹板、收纳槽、定位机构和传动机构的配合使用，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将需要运输的货物放置与固定框的内腔，推动两个夹板与货物紧密对接，松开传动机构，定位机构在复位的同时会对夹板进行固定，完成了对货物的限位，解决了现有由于需要运输的货物大小不同，就需要使用到夹具对货物进行夹紧运输，通常夹具需要采用螺纹传动的方式进行抓取固定，在长期使用螺纹对夹板进行调节很容易出现螺纹滑丝的情况，这样就会导致货物出现松动存在着一定的危险性的问题。货物出现松动存在着一定的危险性的问题。货物出现松动存在着一定的危险性的问题。