一种大气环境采样智能飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及采样飞行器技术领域，具体为一种大气环境采样智能飞行器。

背景技术：

2.飞行器指在大气层内或大气层外空间分型的器械，目前常见的四轴飞行器，即是一种微型飞行器，由于其尺寸小，重量轻，适合携带和使用的特点，在复杂、危险的环境下可完成特定的飞行任务，现广泛应用在各种领域。
3.大气环境采样指采集大气中的污染物样品或者受污染空气样品的方法，目前通过利用飞行器搭载采样器件已可以对空气进行采样，但是当飞行器飞行高度较高时，高处的强风容易造成飞行器的飞行路线偏移，甚至与高楼墙体发生碰撞，导致采样仪器的损坏，造成采样数据的丢失，为了对采样的仪器进行保护，因此提出一种大气环境采样智能飞行器。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种大气环境采样智能飞行器，解决了目前的大气环境采样飞行器在飞行采样过程中容易因强风导致飞行器飞行路线偏移，进而可能造成采样仪器损坏的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种大气环境采样智能飞行器，包括机体，所述机体底部安装有防撞装置，所述机体顶部安装有减速装置，所述机体侧面安装有动力装置，所述机体底部安装有固定架，以及所述机体内部安装有控制装置；
6.所述防撞装置包括安装在机体底部的气囊盖，安装在气囊盖顶部的安全气囊，安装在安全气囊顶部的点火器，以及安装在点火器顶部的电磁开关。
7.进一步的，所述防撞装置设置在机体底部的四周，所述气囊盖与机体固定连接，所述安全气囊内部设置有固态的叠氮化钠材料，所述点火器与电磁开关电性连接。
8.进一步的，所述减速装置包括安装在机体顶部的顶盖，安装在顶盖底部的减速伞，以及安装在减速伞底部的弹出开关。
9.进一步的，所述动力装置包括安装在机体四角位置的支撑杆，安装在支撑杆末端的电机，安装在电机顶部的扇叶，以及安装在扇叶侧面的防护栏。
10.进一步的，所述固定架包括安装在机体底部的伸缩杆，安装在伸缩杆底部的固定杆，安装在固定杆底部的橡胶垫，以及安装在橡胶垫顶部的托板。
11.进一步的，所述控制装置包括安装在机体内部的主控制器，安装在主控制器侧面的压力传感器，以及安装在主控制器顶部的信号接收器。
12.进一步的，所述主控制器分别与电磁开关和弹出开关电性连接，所述压力传感器分别与支撑杆和伸缩杆活动连接，以及所述信号接收器与主控制器电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的大气环境采样智能飞行器至少具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过机体，机体底部安装有防撞装置，机体顶部安装有减速装置，机
体侧面安装有动力装置，机体底部安装有固定架，以及机体内部安装有控制装置，在工作时，当机体在空中受到较强风力作用或者与墙体等发生碰撞时，安装在机体四角位置的支撑杆以及装在扇叶侧面的防护栏由于位于机体的最外侧首先受到外力冲击，支撑杆在受外力作用时触发压力传感器，压力传感器将信号传输到主控制器内，并通过主控制器控制电磁开关工作，通过电磁开关使点火器启动，点火器对安全气囊内部的叠氮化钠材料进行加热使其发生反应，产生大量氮气充入到安全气囊内部，使安全气囊膨胀，并弹开气囊盖且包裹在机体的四周，从而达到保护采样设备的技术效果；
15.2、本实用新型通过固定架，固定架包括安装在机体底部的伸缩杆，安装在伸缩杆底部的固定杆，安装在固定杆底部的橡胶垫，以及安装在橡胶垫顶部的托板，通过调节伸缩杆的长度，改变固定架的高度，在托板顶部安装好采样设备后通过固定杆将托板的位置固定，主控制器控制弹出开关工作，通过弹出开关控制减速伞将顶盖顶开并从机体顶部弹出，使机体在降落时受到减速效果，以及安装在固定杆底部的橡胶垫，通过调节固定架可达到安装不同设备的技术效果，且通过减速伞和橡胶垫实现在机体降落时对机体产生缓冲作用的技术效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的完整结构示意图；
17.图2为本实用新型的底视图结构图；
18.图3为本实用新型的侧视图结构图；
19.图4为图3中a处剖视图结构图。
20.其中：1、机体；2、防撞装置；3、减速装置；4、动力装置；5、固定架；6、控制装置；21、气囊盖；22、安全气囊；23、点火器；24、电磁开关；31、顶盖；32、减速伞；33、弹出开关；41、支撑杆；42、电机；43、扇叶；44、防护栏；51、伸缩杆；52、固定杆；53、橡胶垫；54、托板；61、主控制器；62、压力传感器；63、信号接收器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-4所示，本实用新型提供一种大气环境采样智能飞行器，包括机体1，机体1底部安装有防撞装置2，机体1顶部安装有减速装置3，机体1侧面安装有动力装置4，机体1底部安装有固定架5，以及机体1内部安装有控制装置6；
23.防撞装置2包括安装在机体1底部的气囊盖21，安装在气囊盖21顶部的安全气囊22，安装在安全气囊22顶部的点火器23，以及安装在点火器23顶部的电磁开关24，通过将防撞装置2分别设置在机体1底部的四周位置使其对机体1进行保护。
24.具体地，防撞装置2设置在机体1底部的四周，气囊盖21与机体1固定连接，安全气囊22内部设置有固态的叠氮化钠材料，点火器23与电磁开关24电性连接，通过电磁开关24使点火器23启动，点火器23对安全气囊22内部的叠氮化钠材料进行加热使其发生反应，产
生大量氮气充入到安全气囊22内部，使安全气囊22膨胀，并弹开气囊盖21且包裹在机体1的四周。
25.进一步地，减速装置3包括安装在机体1顶部的顶盖31，安装在顶盖31底部的减速伞32，以及安装在减速伞32底部的弹出开关33，通过弹出开关33控制减速伞32将顶盖31顶开并从机体1顶部弹出。
26.进一步地，动力装置4包括安装在机体1四角位置的支撑杆41，安装在支撑杆41末端的电机42，安装在电机42顶部的扇叶43，以及安装在扇叶43侧面的防护栏44，通过电机42控制扇叶43转动，以及通过防护栏44防止扇叶43受到碰撞。
27.进一步地，固定架5包括安装在机体1底部的伸缩杆51，安装在伸缩杆51底部的固定杆52，安装在固定杆52底部的橡胶垫53，以及安装在橡胶垫53顶部的托板54，通过调节伸缩杆51的长度，改变固定架5的高度，在托板54顶部安装好采样设备后通过固定杆52将托板54的位置固定，橡胶垫53在机体1降落时起缓冲作用。
28.进一步地，控制装置6包括安装在机体1内部的主控制器61，安装在主控制器61侧面的压力传感器62，以及安装在主控制器61顶部的信号接收器63，主控制器61通过接收工作人员发出的信号实现对机体1的运动进行操控。
29.具体地，主控制器61分别与电磁开关24和弹出开关33电性连接，压力传感器62分别与支撑杆41和伸缩杆51活动连接，以及信号接收器63与主控制器61电性连接，压力传感器62将信号传输到主控制器61内，并通过主控制器61控制电磁开关24和弹出开关33工作。
30.本实用新型的工作原理：使用时，通过机体1，机体1底部安装有防撞装置2，机体1顶部安装有减速装置3，机体1侧面安装有动力装置4，机体1底部安装有固定架5，以及机体1内部安装有控制装置6，在工作时，通过调节伸缩杆51的长度，改变固定架5的高度，在托板54顶部安装好采样设备后通过固定杆52将托板54的位置固定，主控制器61通过接收工作人员发出的信号实现对机体1的运动进行操控，当机体1在空中受到较强风力作用或者与墙体等发生碰撞时，安装在机体1四角位置的支撑杆41以及装在扇叶43侧面的防护栏44由于位于机体1的最外侧首先受到外力冲击，支撑杆41在受外力作用时触发压力传感器62，压力传感器62将信号传输到主控制器61内，并通过主控制器61控制电磁开关24和弹出开关33工作，通过电磁开关24使点火器23启动，点火器23对安全气囊22内部的叠氮化钠材料进行加热使其发生反应，产生大量氮气充入到安全气囊22内部，使安全气囊22膨胀，并弹开气囊盖21且包裹在机体1的四周，从而使安装在机体1底部的采样设备受到保护，防止其受到碰撞造成损失，通过弹出开关33控制减速伞32将顶盖31顶开并从机体1顶部弹出，使机体1在降落时受到减速效果，且通过安装在固定杆52底部的橡胶垫53在机体1降落时起缓冲作用。
31.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种大气环境采样智能飞行器，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部安装有防撞装置(2)，所述机体(1)顶部安装有减速装置(3)，所述机体(1)侧面安装有动力装置(4)，所述机体(1)底部安装有固定架(5)，以及所述机体(1)内部安装有控制装置(6)；所述防撞装置(2)包括安装在机体(1)底部的气囊盖(21)，安装在气囊盖(21)顶部的安全气囊(22)，安装在安全气囊(22)顶部的点火器(23)，以及安装在点火器(23)顶部的电磁开关(24)。2.根据权利要求1所述的一种大气环境采样智能飞行器，其特征在于：所述防撞装置(2)设置在机体(1)底部的四周，所述气囊盖(21)与机体(1)固定连接，所述安全气囊(22)内部设置有固态的叠氮化钠材料，所述点火器(23)与电磁开关(24)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种大气环境采样智能飞行器，其特征在于：所述减速装置(3)包括安装在机体(1)顶部的顶盖(31)，安装在顶盖(31)底部的减速伞(32)，以及安装在减速伞(32)底部的弹出开关(33)。4.根据权利要求1所述的一种大气环境采样智能飞行器，其特征在于：所述动力装置(4)包括安装在机体(1)四角位置的支撑杆(41)，安装在支撑杆(41)末端的电机(42)，安装在电机(42)顶部的扇叶(43)，以及安装在扇叶(43)侧面的防护栏(44)。5.根据权利要求1所述的一种大气环境采样智能飞行器，其特征在于：所述固定架(5)包括安装在机体(1)底部的伸缩杆(51)，安装在伸缩杆(51)底部的固定杆(52)，安装在固定杆(52)底部的橡胶垫(53)，以及安装在橡胶垫(53)顶部的托板(54)。6.根据权利要求1所述的一种大气环境采样智能飞行器，其特征在于：所述控制装置(6)包括安装在机体(1)内部的主控制器(61)，安装在主控制器(61)侧面的压力传感器(62)，以及安装在主控制器(61)顶部的信号接收器(63)。7.根据权利要求6所述的一种大气环境采样智能飞行器，其特征在于：所述主控制器(61)分别与电磁开关(24)和弹出开关(33)电性连接，所述压力传感器(62)分别与支撑杆(41)和伸缩杆(51)活动连接，以及所述信号接收器(63)与主控制器(61)电性连接。

技术总结

本实用新型公开了一种大气环境采样智能飞行器，包括机体，机体底部安装有防撞装置，机体顶部安装有减速装置，机体侧面安装有动力装置，机体底部安装有固定架，以及机体内部安装有控制装置，在工作时，当机体在空中受到较强风力作用或者与墙体等发生碰撞时，安装在机体四角位置的支撑杆以及装在扇叶侧面的防护栏首先受到外力冲击，支撑杆触发压力传感器，压力传感器将信号传输到主控制器内，并通过主控制器控制电磁开关，通过电磁开关使点火器启动，点火器对安全气囊内部的叠氮化钠材料进行加热使其发生反应，产生大量氮气充入到安全气囊内部，使安全气囊膨胀，并弹开气囊盖且包裹在机体的四周，从而达到保护采样设备的技术效果。果。果。