一种旋翼试验台辅助盘桨机构的制作方法

1.本发明属于直升机旋翼试验技术领域，具体涉及旋翼试验台辅助机构。

背景技术：

2.旋翼试验台需进行全新旋翼系统全尺寸功能性试验、气动性能试验等，在试验台安装调试过程中，需要小角度盘动桨毂、桨叶的方位，便于操作。由于旋翼试验台是全尺寸试验台，拥有复杂的传动系统、测力系统、操纵系统和大功率的驱动电机，仅凭借人力盘动桨毂、桨叶非常困难，同时也难以实现。若用试验台大功率的主驱动电机盘动桨毂，电机的转速需要很低，主电机在低转速状态下会产生蠕动现象，也存在安全问题。

技术实现要素：

3.发明目的：提出了一种旋翼试验台辅助盘桨机构，以解决旋翼试验功能性调试过程中，难以实现低转速小角度匀速运动的问题。
4.技术方案：一种旋翼试验台辅助盘桨机构，所述机构包括：小功率动力系统、齿轮传动系统、固定限位组件、动力输出组件；所述小功率动力系统提供小功率低转速动力，经齿轮传动系统提升一定的扭矩后传递至动力输出组件，所述动力输出组件驱动旋翼系统运动；所述齿轮传动系统通过固定限位组件进行调节，以实现旋翼系统试验状态的切换。
5.进一步的，所述固定限位组件调节齿轮传动系统与动力输出组件之间齿轮的啮合状态，以实现齿轮啮合与分离状态；当处于啮合状态时，由小功率动力系统提供动力驱动旋翼系统运动，当处于分离状态时，由试验台大功率动力系统提供动力驱动旋翼系统运动。
6.进一步的，所述齿轮传动系统包括大减速比减速器、联轴器、输入齿轮轴、过轮ⅰ、过轮ⅱ；所述大减速比减速器通过联轴器与输入齿轮轴连接实现动力传递；所述过轮ⅰ与所述输入齿轮轴啮合，所述过轮ⅱ与所述过轮ⅰ啮合；
7.小功率动力系统输出动力后经所述大减速比减速器降低转速提升扭矩，并传递至过轮ⅰ，经过轮ⅱ再次降低转速提升扭矩后输出。
8.进一步的，所述过轮ⅰ与过轮ⅱ的参数设计需满足一定的减速比要求，以达到降低转速提升扭矩的效果。
9.进一步的，所述固定限位组件包括安装座、摆动杆支座、摆动杆、定位锁紧销；所述安装座作为支撑组件，用于安装大减速比减速器、联轴器、输入齿轮轴；所述摆动杆支座作为摆动杆支撑部件，所述摆动杆作为过轮ⅰ、过轮ⅱ的安装固定机构，可随摆动杆绕输入齿轮轴轴线旋转，以实现过轮ⅱ与动力输出组件之间齿轮的啮合与分离。
10.进一步的，所述固定限位组件还包括定位锁紧销、限位开关，所述限位开关用于限制摆动杆的运动行程，当达到所需位置时，通过定位锁紧销固定锁紧。
11.进一步的，所述动力输出组件包括输出齿轮和下减速箱输出轴；将过轮ⅱ传递的动力传递至旋翼系统，带动旋翼系统低转速小角度匀速运动。
12.有益技术效果：本发明设计的旋翼试验台辅助盘桨机构，实现了旋翼系统安装调
试过程中，桨毂低转速小角度的转动功能；同时还可以自由切换至大功率动力系统的旋翼试验状态。
附图说明
13.图1为本发明动力传动链示意图；
14.图2为本发明过轮调节组件结构示意图；
15.其中：小功率驱动电机1、大减速比减速器2、联轴器3、安装座4、输入齿轮轴5、过轮ⅰ6、过轮ⅱ7、输出齿轮8、下减速箱输出轴9、摆动杆支座10、摆动杆11、定位锁紧销12、限位开关13。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.如图1所示，本发明具体设计的一种旋翼试验台辅助盘桨机构，包括小功率驱动电机1、大减速比减速器2、联轴器3、安装座4、输入齿轮轴5、过轮ⅰ6、过轮ⅱ7、输出齿轮8、下减速箱输出轴9、摆动杆支座10、摆动杆11、定位锁紧销12、限位开关13，所述小功率驱动电机1提供小功率低转速动力，经齿轮传动系统提升一定的扭矩后传递至动力输出组件，所述动力输出组件驱动旋翼系统运动；所述齿轮传动系统通过固定限位组件进行调节，以实现旋翼系统试验状态的切换。
18.具体设计中，所述固定限位组件调节齿轮传动系统与动力输出组件之间齿轮的啮合状态，以实现齿轮啮合与分离状态；当处于啮合状态时，由小功率动力系统提供动力驱动旋翼系统运动，当处于分离状态时，由试验台大功率动力系统提供动力驱动旋翼系统运动。
19.所述固定限位组件包括安装座4、摆动杆支座10、摆动杆11、定位锁紧销12；所述安装座4作为支撑组件，用于安装大减速比减速器2、联轴器3、输入齿轮轴5；所述摆动杆支座10作为摆动杆11支撑部件，所述摆动杆11作为过轮ⅰ6、过轮ⅱ6的安装固定机构，可随摆动杆11绕输入齿轮轴5轴线旋转，以实现过轮ⅱ6与动力输出组件之间齿轮的啮合与分离。
20.辅助盘桨机构动力传动路线：小功率驱动电机1
→
大减速比减速器2
→
输入齿轮轴5
→
过轮ⅰ6
→
过轮ⅱ7
→
输出齿轮8
→
下减速箱输出轴9
→
试验台传动系统
→
桨毂。辅助盘桨机构通过安装座4安装在试验台下减速箱箱盖上，螺栓连接。输出齿轮8与先减速箱输出轴9通过键连接传递扭矩。输入齿轮轴5、过轮ⅰ6、过轮ⅱ7安装在摆动杆11上，可随摆动杆11绕输入齿轮轴5轴线旋转。
21.当摆动杆11转动到过轮ⅱ7与输出齿轮8啮合时，摆动杆11触碰到限位开关13，在摆动杆支座10上插入定位锁紧销12，此时摆动杆11不能摆动，同时试验台主驱动电机处于急停状态(不能运行)。此状态为盘桨机构工作状态，可实现桨毂小角度转动。
22.当摆动杆11转动到过轮ⅱ7与输出齿轮8没有啮合时，摆动杆11脱开限位开关13，在摆动杆支座10上插入定位锁紧销12，此时摆动杆11不能摆动，同时小功率驱动电机1处于急停状态(不能运行)。此状态为盘桨机构的非工作状态，试验台可进行试验。
23.工作原理：
24.辅助盘桨机构利用小功率电机、大减速比减速器、齿轮副，实现大扭矩输出与小角度转动。盘桨机构电机与试验台主驱动电机电器互锁，实现两种输入动力的转换。
25.本发明关键设计点体现在以下几个方面：
26.利用限位开关实现盘桨机构电机与试验台主驱动电机电器互锁，只能其一处于运行状态；
27.小功率大减速比装置，提供低转速大扭矩运行状态；
28.利用试验台自身的传动系统实现桨毂盘动。
29.本发明实现一种旋翼试验台辅助盘桨机构，用小功率驱动电机、大减速比减速器、齿轮副替代试验台大功率驱动电机，驱动试验台传动系统，实现桨毂的转动。整个辅助盘桨机构输出状态为低转速、大扭矩，同时盘桨机构电机与试验台主驱动电机设计电器自锁，二者只能运行其一，不会存在误操作与安全问题。
30.以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种旋翼试验台辅助盘桨机构，其特征在于，所述机构包括：小功率动力系统、齿轮传动系统、固定限位组件、动力输出组件；所述小功率动力系统提供小功率低转速动力，经齿轮传动系统提升一定的扭矩后传递至动力输出组件，所述动力输出组件驱动旋翼系统运动；所述齿轮传动系统通过固定限位组件进行调节，以实现旋翼系统试验状态的切换。2.如权利要求1所述的旋翼试验台辅助盘桨机构，其特征在于，所述固定限位组件调节齿轮传动系统与动力输出组件之间齿轮的啮合状态，以实现齿轮啮合与分离状态。3.如权利要求2所述的旋翼试验台辅助盘桨机构，其特征在于，当处于啮合状态时，由小功率动力系统提供动力驱动旋翼系统运动，当处于分离状态时，由试验台大功率动力系统提供动力驱动旋翼系统运动。4.如权利要求1所述的旋翼试验台辅助盘桨机构，其特征在于，所述齿轮传动系统包括大减速比减速器、联轴器、输入齿轮轴、过轮ⅰ、过轮ⅱ；所述大减速比减速器通过联轴器与输入齿轮轴连接实现动力传递；所述过轮ⅰ与所述输入齿轮轴啮合，所述过轮ⅱ与所述过轮ⅰ啮合；小功率动力系统输出动力后经所述大减速比减速器降低转速提升扭矩，并传递至过轮ⅰ，经过轮ⅱ再次降低转速提升扭矩后输出。5.如权利要求4所述的旋翼试验台辅助盘桨机构，其特征在于，所述过轮ⅰ与过轮ⅱ的参数设计需满足一定的减速比要求，以降低转速提升扭矩。6.如权利要求1所述的旋翼试验台辅助盘桨机构，其特征在于，所述固定限位组件包括安装座、摆动杆支座、摆动杆、定位锁紧销；所述安装座作为支撑组件，用于安装大减速比减速器、联轴器、输入齿轮轴；所述摆动杆支座作为摆动杆支撑部件，所述摆动杆作为过轮ⅰ、过轮ⅱ的安装固定机构，可随摆动杆绕输入齿轮轴轴线旋转，以实现过轮ⅱ与动力输出组件之间齿轮的啮合与分离。7.如权利要求6所述的旋翼试验台辅助盘桨机构，其特征在于，所述固定限位组件还包括定位锁紧销、限位开关，所述限位开关用于限制摆动杆的运动行程，当达到所需位置时，通过定位锁紧销固定锁紧。8.如权利要求1所述的旋翼试验台辅助盘桨机构，其特征在于，所述动力输出组件包括输出齿轮和下减速箱输出轴；将齿轮传动系统传递的动力传递至旋翼系统，带动旋翼系统低转速小角度匀速运动。

技术总结

本发明属于直升机旋翼试验技术领域，具体一种旋翼试验台辅助盘桨机构，所述机构包括：小功率动力系统、齿轮传动系统、固定限位组件、动力输出组件；所述小功率动力系统提供小功率低转速动力，经齿轮传动系统提升一定的扭矩后传递至动力输出组件，所述动力输出组件驱动旋翼系统运动；所述齿轮传动系统通过固定限位组件进行调节，以实现旋翼系统试验状态的切换。辅助盘桨机构利用小功率电机、大减速比减速器、齿轮副，实现大扭矩输出与小角度转动。盘桨机构电机与试验台主驱动电机电器互锁，实现两种输入动力的转换。种输入动力的转换。种输入动力的转换。