一种多飞行器的推进剂补加系统的制作方法

1.本发明涉及空间在轨飞行器技术领域，具体为一种多飞行器的推进剂补加系统。

背景技术：

2.随着人类探索宇宙的能力不断进步，空间在轨飞行器的不断增加，多模块、多舱段的空间飞行器必将大量出现，这就使得空间飞行器可能存在2个或者多个推进补加系统。每个飞行器所携带的推进剂的数量是一定的，并且推进剂属于纯消耗品，一旦推进剂消耗完，飞行器基本无法完成姿、轨控功能，飞行器寿命也将被终结。
3.目前，对飞行器进行推进剂补给是通过从地面发射一枚携带燃料的飞行器给在轨飞行器进行补给。并且目前都是一对一的推进剂补加。无两套及两套以上的推进系统进行补加。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种多飞行器的推进剂补加系统，解决了空间多个飞行器由于推进剂不足而使飞行器寿命终结的问题，同时可以降低飞行器推进剂补给的代价，减少飞行器推进补加系统的复杂性。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多飞行器的推进剂补加系统，包括推进剂补加系统、第一推进剂被补加系统和第二推进剂被补加系统，所述推进剂补加系统包括有第一气瓶、第一高压自锁阀、第一减压阀、第一贮箱气腔、第一贮箱液腔、第一液路补加阀门和第一液路快断阀主动端，所述第一推进剂被补加系统包括有第二气瓶、第二高压自锁阀、高压气路快断阀被动端、第一高压气路补加自锁阀、第二高压气路补加自锁阀、第三高压自锁阀、第二减压阀、气体增压装置、低压气路快断阀被动端、第一低压气路补加自锁阀、第二低压气路补加自锁阀、第二贮箱气腔、第二贮箱液腔、第一液路自锁阀、补加液路快断阀被动端、第一补加液路自锁阀、第二补加液路自锁阀、第一补加液路快断阀主动端、第二液路自锁阀和第一发动机，所述第二推进剂被补加系统包括有第三气瓶、第四高压自锁阀、第三高压气路补加自锁阀、高压气路快断阀主动端、第五高压自锁阀、第三减压阀、第三低压气路补加自锁阀、低压气路快断阀主动端、第三贮箱气腔、第三贮箱液腔、第三液路自锁阀、第三补加液路自锁阀、第二补加液路快断阀主动端、第四液路自锁阀和第二发动机。
6.优选的，所述第一气瓶的底部位置上设置有第一高压自锁阀，所述第一高压自锁阀的底部位置上设置有第一减压阀，所述第一减压阀的底部位置上设置有第一贮箱气腔，所述第一贮箱气腔的底部位置上设置有第一贮箱液腔，所述第一贮箱液腔的底部左侧位置上设置有第一液路补加阀门，所述第一液路补加阀门的左侧中间位置上设置有第一液路快断阀主动端。
7.优选的，所述第二气瓶的底部位置上设置有第二高压自锁阀，所述第二高压自锁阀的底部中间位置上设置有第三高压自锁阀，所述第二高压自锁阀的底部左侧位置上设置
有第一高压气路补加自锁阀，所述第一高压气路补加自锁阀的左侧位置上设置有高压气路快断阀被动端，所述第二高压自锁阀的底部右侧位置上设置有第二高压气路补加自锁阀，所述第三高压自锁阀的底部位置上设置有第二减压阀，所述第二减压阀的底部位置上设置有第二贮箱气腔，所述第二贮箱气腔的底部位置上设置有第二贮箱液腔，所述第二贮箱液腔的底部位置上设置有第一液路自锁阀，所述第一液路自锁阀的底部位置上设置有第二液路自锁阀，所述第二液路自锁阀的底部位置上设置有第一发动机。
8.优选的，所述第一液路自锁阀的底部左侧位置上设置有第一补加液路自锁阀，所述第一补加液路自锁阀的左侧位置上设置有补加液路快断阀被动端，所述第一液路自锁阀的底部右侧位置上设置有第二补加液路自锁阀，所述第二补加液路自锁阀的右侧位置上设置有第一补加液路快断阀主动端。
9.优选的，所述第二高压气路补加自锁阀的右侧底部位置上设置有气体增压装置，所述气体增压装置的底部左侧位置上设置有第二低压气路补加自锁阀，所述第二低压气路补加自锁阀的左侧位置上设置有第一低压气路补加自锁阀，所述第一低压气路补加自锁阀的左侧中间位置上设置有低压气路快断阀被动端。
10.优选的，所述第三气瓶的底部中间位置上设置有第四高压自锁阀，所述第四高压自锁阀的底部中间位置上设置有第三减压阀，所述第三减压阀的底部右侧位置上设置有第三低压气路补加自锁阀，所述第三低压气路补加自锁阀的右侧位置上设置有低压气路快断阀主动端，所述第三减压阀的底部中间位置上设置有第三贮箱气腔，所述第三贮箱气腔的底部位置上设置有第三贮箱液腔，所述第三贮箱液腔的底部位置上设置有第三液路自锁阀，所述第三液路自锁阀的底部位置上设置有第四液路自锁阀，所述第四液路自锁阀的底部位置上设置有第二发动机。
11.优选的，所述第四高压自锁阀的底部右侧位置上设置有第三高压气路补加自锁阀，所述第三高压气路补加自锁阀的右侧位置上设置有高压气路快断阀主动端。
12.优选的，所述第三液路自锁阀的底部右侧位置上设置有第三补加液路自锁阀，所述第三补加液路自锁阀的右侧位置上设置有第二补加液路快断阀主动端。
13.工作原理：当推进剂补加系统给第一推进剂被补加系统补加推进剂时：推进剂补加系统和推进剂第一推进剂被补加系统对接，第一液路快断阀主动端和第一补加液路快断阀主动端对接完成。第一推进剂被补加系统中的气体增压装置启动，第二高压自锁阀、第二高压气路补加自锁阀、第二低压气路补加自锁阀打开，将气体由第二贮箱气腔回抽到第二气瓶中，当抽气结束后，关闭气体增压装置，第二高压自锁阀、第二高压气路补加自锁阀、第二低压气路补加自锁阀；推进剂补加系统中的第一高压自锁阀、第一液路补加阀门打开；推进剂第一推进剂被补加系统中的第一液路自锁阀、第二补加液路自锁阀打开，推进剂由推进剂补加系统流向推进剂第一推进剂被补加系统中，实现推进剂补加，当补加完成后关闭所有阀门；当推进剂补加系统给第二推进剂被补加系统补加推进剂时：推进剂补加系统和第一推进剂被补加系统对接，第一推进剂被补加系统与推进剂第二推进剂被补加系统对接，第一液路快断阀主动端和第一补加液路快断阀主动端对接、补加液路快断阀被动端与第二补加液路快断阀主动端对接完成。第一推进剂被补加系统中的气体增压装置启动，第二高压气路补加自锁阀、第二低压气路补加自锁阀、第四高压自锁阀，第三高压气路补加自锁阀、第三低压气路补加自锁阀打开，将气体由第三贮箱气腔回抽到第三气瓶中，当抽气结
束后，关闭气体增压装置，第二高压气路补加自锁阀、第二低压气路补加自锁阀、第四高压自锁阀，第三高压气路补加自锁阀、第三低压气路补加自锁阀；推进剂补加系统中的第一高压自锁阀、第一液路补加阀门打开；第一推进剂被补加系统中的第一补加液路自锁阀、第二补加液路自锁阀打开，第三液路自锁阀、第三补加液路自锁阀打开，推进剂由推进剂补加系统流向推进剂第二推进剂被补加系统中，实现推进剂补加。当补加完成后关闭所有阀门，正常推进工作时第一推进剂被补加系统和第二推进剂被补加系统独立工作，当需要平衡各推进系统推进剂量或某一系统出现故障时，将补加液路快断阀被动端和第二补加液路快断阀主动端连接，打开第一补加液路自锁阀和第三补加液路自锁阀实现推进剂的互通互用。
14.本发明提供了一种多飞行器的推进剂补加系统。具备以下有益效果：
15.1、本发明当推进剂补加系统给第一推进剂被补加系统补加推进剂时：推进剂补加系统和推进剂第一推进剂被补加系统对接，第一液路快断阀主动端和第一补加液路快断阀主动端对接完成。第一推进剂被补加系统中的气体增压装置启动，第二高压自锁阀、第二高压气路补加自锁阀、第二低压气路补加自锁阀打开，将气体由第二贮箱气腔回抽到第二气瓶中，当抽气结束后，关闭气体增压装置，第二高压自锁阀、第二高压气路补加自锁阀、第二低压气路补加自锁阀；推进剂补加系统中的第一高压自锁阀、第一液路补加阀门打开；推进剂第一推进剂被补加系统中的第一液路自锁阀、第二补加液路自锁阀打开，推进剂由推进剂补加系统流向推进剂第一推进剂被补加系统中，实现推进剂补加，当补加完成后关闭所有阀门。
16.2、本发明当推进剂补加系统给第二推进剂被补加系统补加推进剂时：推进剂补加系统和第一推进剂被补加系统对接，第一推进剂被补加系统与推进剂第二推进剂被补加系统对接，第一液路快断阀主动端和第一补加液路快断阀主动端对接、补加液路快断阀被动端与第二补加液路快断阀主动端对接完成。第一推进剂被补加系统中的气体增压装置启动，第二高压气路补加自锁阀、第二低压气路补加自锁阀、第四高压自锁阀，第三高压气路补加自锁阀、第三低压气路补加自锁阀打开，将气体由第三贮箱气腔回抽到第三气瓶中，当抽气结束后，关闭气体增压装置，第二高压气路补加自锁阀、第二低压气路补加自锁阀、第四高压自锁阀，第三高压气路补加自锁阀、第三低压气路补加自锁阀；推进剂补加系统中的第一高压自锁阀、第一液路补加阀门打开；第一推进剂被补加系统中的第一补加液路自锁阀、第二补加液路自锁阀打开，第三液路自锁阀、第三补加液路自锁阀打开，推进剂由推进剂补加系统流向推进剂第二推进剂被补加系统中，实现推进剂补加。当补加完成后关闭所有阀门。
17.3、本发明正常推进工作时第一推进剂被补加系统和第二推进剂被补加系统独立工作，当需要平衡各推进系统推进剂量或某一系统出现故障时，将补加液路快断阀被动端和第二补加液路快断阀主动端连接，打开第一补加液路自锁阀和第三补加液路自锁阀实现推进剂的互通互用。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明的推进剂补加系统示意图；
20.图3为本发明的推进剂被补加系统一示意图；
21.图4为本发明的推进剂被补加系统二示意图。
22.其中，1、推进剂补加系统；2、第一推进剂被补加系统；3、第二推进剂被补加系统；101、第一气瓶；102、第一高压自锁阀；103、第一减压阀；104、第一贮箱气腔；105、第一贮箱液腔；106、第一液路补加阀门；107、第一液路快断阀主动端；201、第二气瓶；202、第二高压自锁阀；203、高压气路快断阀被动端；204、第一高压气路补加自锁阀；205、第二高压气路补加自锁阀；206、第三高压自锁阀；207、第二减压阀；208、气体增压装置；209、低压气路快断阀被动端；210、第一低压气路补加自锁阀；211、第二低压气路补加自锁阀；212、第二贮箱气腔；213、第二贮箱液腔；214、第一液路自锁阀；215、补加液路快断阀被动端；216、第一补加液路自锁阀；217、第二补加液路自锁阀；218、第一补加液路快断阀主动端；219、第二液路自锁阀；220、第一发动机；301、第三气瓶；302、第四高压自锁阀；303、第三高压气路补加自锁阀；304、高压气路快断阀主动端；305、第五高压自锁阀；306、第三减压阀；307、第三低压气路补加自锁阀；308、低压气路快断阀主动端；309、第三贮箱气腔；310、第三贮箱液腔；311、第三液路自锁阀；312、第三补加液路自锁阀；313、第二补加液路快断阀主动端；314、第四液路自锁阀；315、第二发动机。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例：
25.如图1-4所示，本发明实施例提供一种多飞行器的推进剂补加系统，包括推进剂补加系统1、第一推进剂被补加系统2和第二推进剂被补加系统3，推进剂补加系统1包括有第一气瓶101、第一高压自锁阀102、第一减压阀103、第一贮箱气腔104、第一贮箱液腔105、第一液路补加阀门106和第一液路快断阀主动端107，第一推进剂被补加系统2包括有第二气瓶201、第二高压自锁阀202、高压气路快断阀被动端203、第一高压气路补加自锁阀204、第二高压气路补加自锁阀205、第三高压自锁阀206、第二减压阀207、气体增压装置208、低压气路快断阀被动端209、第一低压气路补加自锁阀210、第二低压气路补加自锁阀211、第二贮箱气腔212、第二贮箱液腔213、第一液路自锁阀214、补加液路快断阀被动端215、第一补加液路自锁阀216、第二补加液路自锁阀217、第一补加液路快断阀主动端218、第二液路自锁阀219和第一发动机220，第二推进剂被补加系统3包括有第三气瓶301、第四高压自锁阀302、第三高压气路补加自锁阀303、高压气路快断阀主动端304、第五高压自锁阀305、第三减压阀306、第三低压气路补加自锁阀307、低压气路快断阀主动端308、第三贮箱气腔309、第三贮箱液腔310、第三液路自锁阀311、第三补加液路自锁阀312、第二补加液路快断阀主动端313、第四液路自锁阀314和第二发动机315，当推进剂补加系统1给第一推进剂被补加系统2补加推进剂时：推进剂补加系统1和推进剂第一推进剂被补加系统2对接，第一液路快断阀主动端107和第一补加液路快断阀主动端218对接完成。第一推进剂被补加系统2中的气体增压装置208启动，第二高压自锁阀202、第二高压气路补加自锁阀205、第二低压气路补加自锁阀211打开，将气体由第二贮箱气腔212回抽到第二气瓶201中，当抽气结束后，关
闭气体增压装置208，第二高压自锁阀202、第二高压气路补加自锁阀205、第二低压气路补加自锁阀211；推进剂补加系统1中的第一高压自锁阀102、第一液路补加阀门106打开；推进剂第一推进剂被补加系统2中的第一液路自锁阀214、第二补加液路自锁阀217打开，推进剂由推进剂补加系统1流向推进剂第一推进剂被补加系统2中，实现推进剂补加，当补加完成后关闭所有阀门。
26.第一气瓶101的底部位置上设置有第一高压自锁阀102，第一高压自锁阀102的底部位置上设置有第一减压阀103，第一减压阀103的底部位置上设置有第一贮箱气腔104，第一贮箱气腔104的底部位置上设置有第一贮箱液腔105，第一贮箱液腔105的底部左侧位置上设置有第一液路补加阀门106，第一液路补加阀门106的左侧中间位置上设置有第一液路快断阀主动端107。
27.第二气瓶201的底部位置上设置有第二高压自锁阀202，第二高压自锁阀202的底部中间位置上设置有第三高压自锁阀206，第二高压自锁阀202的底部左侧位置上设置有第一高压气路补加自锁阀204，第一高压气路补加自锁阀204的左侧位置上设置有高压气路快断阀被动端203，第二高压自锁阀202的底部右侧位置上设置有第二高压气路补加自锁阀205，第三高压自锁阀206的底部位置上设置有第二减压阀207，第二减压阀207的底部位置上设置有第二贮箱气腔212，第二贮箱气腔212的底部位置上设置有第二贮箱液腔213，第二贮箱液腔213的底部位置上设置有第一液路自锁阀214，第一液路自锁阀214的底部位置上设置有第二液路自锁阀219，第二液路自锁阀219的底部位置上设置有第一发动机220，当推进剂补加系统1给第二推进剂被补加系统3补加推进剂时：推进剂补加系统1和第一推进剂被补加系统2对接，第一推进剂被补加系统2与推进剂第二推进剂被补加系统3对接，第一液路快断阀主动端107和第一补加液路快断阀主动端218对接、补加液路快断阀被动端215与第二补加液路快断阀主动端313对接完成。第一推进剂被补加系统2中的气体增压装置208启动，第二高压气路补加自锁阀205、第二低压气路补加自锁阀211、第四高压自锁阀302，第三高压气路补加自锁阀303、第三低压气路补加自锁阀307打开，将气体由第三贮箱气腔309回抽到第三气瓶301中，当抽气结束后，关闭气体增压装置208，第二高压气路补加自锁阀205、第二低压气路补加自锁阀211、第四高压自锁阀302，第三高压气路补加自锁阀303、第三低压气路补加自锁阀307；推进剂补加系统1中的第一高压自锁阀102、第一液路补加阀门106打开；第一推进剂被补加系统2中的第一补加液路自锁阀216、第二补加液路自锁阀217打开，第三液路自锁阀311、第三补加液路自锁阀312打开，推进剂由推进剂补加系统1流向推进剂第二推进剂被补加系统3中，实现推进剂补加。当补加完成后关闭所有阀门。
28.第一液路自锁阀214的底部左侧位置上设置有第一补加液路自锁阀216，第一补加液路自锁阀216的左侧位置上设置有补加液路快断阀被动端215，第一液路自锁阀214的底部右侧位置上设置有第二补加液路自锁阀217，第二补加液路自锁阀217的右侧位置上设置有第一补加液路快断阀主动端218。
29.第二高压气路补加自锁阀205的右侧底部位置上设置有气体增压装置208，气体增压装置208的底部左侧位置上设置有第二低压气路补加自锁阀211，第二低压气路补加自锁阀211的左侧位置上设置有第一低压气路补加自锁阀210，第一低压气路补加自锁阀210的左侧中间位置上设置有低压气路快断阀被动端209。
30.第三气瓶301的底部中间位置上设置有第四高压自锁阀302，第四高压自锁阀302
的底部中间位置上设置有第三减压阀306，第三减压阀306的底部右侧位置上设置有第三低压气路补加自锁阀307，第三低压气路补加自锁阀307的右侧位置上设置有低压气路快断阀主动端308，第三减压阀306的底部中间位置上设置有第三贮箱气腔309，第三贮箱气腔309的底部位置上设置有第三贮箱液腔310，第三贮箱液腔310的底部位置上设置有第三液路自锁阀311，第三液路自锁阀311的底部位置上设置有第四液路自锁阀314，第四液路自锁阀314的底部位置上设置有第二发动机315。
31.第四高压自锁阀302的底部右侧位置上设置有第三高压气路补加自锁阀303，第三高压气路补加自锁阀303的右侧位置上设置有高压气路快断阀主动端304。
32.第三液路自锁阀311的底部右侧位置上设置有第三补加液路自锁阀312，第三补加液路自锁阀312的右侧位置上设置有第二补加液路快断阀主动端313，正常推进工作时第一推进剂被补加系统2和第二推进剂被补加系统3独立工作，当需要平衡各推进系统推进剂量或某一系统出现故障时，将补加液路快断阀被动端215和第二补加液路快断阀主动端313连接，打开第一补加液路自锁阀216和第三补加液路自锁阀312实现推进剂的互通互用。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种多飞行器的推进剂补加系统，包括推进剂补加系统(1)、第一推进剂被补加系统(2)和第二推进剂被补加系统(3)，其特征在于：所述推进剂补加系统(1)包括有第一气瓶(101)、第一高压自锁阀(102)、第一减压阀(103)、第一贮箱气腔(104)、第一贮箱液腔(105)、第一液路补加阀门(106)和第一液路快断阀主动端(107)，所述第一推进剂被补加系统(2)包括有第二气瓶(201)、第二高压自锁阀(202)、高压气路快断阀被动端(203)、第一高压气路补加自锁阀(204)、第二高压气路补加自锁阀(205)、第三高压自锁阀(206)、第二减压阀(207)、气体增压装置(208)、低压气路快断阀被动端(209)、第一低压气路补加自锁阀(210)、第二低压气路补加自锁阀(211)、第二贮箱气腔(212)、第二贮箱液腔(213)、第一液路自锁阀(214)、补加液路快断阀被动端(215)、第一补加液路自锁阀(216)、第二补加液路自锁阀(217)、第一补加液路快断阀主动端(218)、第二液路自锁阀(219)和第一发动机(220)，所述第二推进剂被补加系统(3)包括有第三气瓶(301)、第四高压自锁阀(302)、第三高压气路补加自锁阀(303)、高压气路快断阀主动端(304)、第五高压自锁阀(305)、第三减压阀(306)、第三低压气路补加自锁阀(307)、低压气路快断阀主动端(308)、第三贮箱气腔(309)、第三贮箱液腔(310)、第三液路自锁阀(311)、第三补加液路自锁阀(312)、第二补加液路快断阀主动端(313)、第四液路自锁阀(314)和第二发动机(315)。2.根据权利要求1所述的一种多飞行器的推进剂补加系统，其特征在于：所述第一气瓶(101)的底部位置上设置有第一高压自锁阀(102)，所述第一高压自锁阀(102)的底部位置上设置有第一减压阀(103)，所述第一减压阀(103)的底部位置上设置有第一贮箱气腔(104)，所述第一贮箱气腔(104)的底部位置上设置有第一贮箱液腔(105)，所述第一贮箱液腔(105)的底部左侧位置上设置有第一液路补加阀门(106)，所述第一液路补加阀门(106)的左侧中间位置上设置有第一液路快断阀主动端(107)。3.根据权利要求1所述的一种多飞行器的推进剂补加系统，其特征在于：所述第二气瓶(201)的底部位置上设置有第二高压自锁阀(202)，所述第二高压自锁阀(202)的底部中间位置上设置有第三高压自锁阀(206)，所述第二高压自锁阀(202)的底部左侧位置上设置有第一高压气路补加自锁阀(204)，所述第一高压气路补加自锁阀(204)的左侧位置上设置有高压气路快断阀被动端(203)，所述第二高压自锁阀(202)的底部右侧位置上设置有第二高压气路补加自锁阀(205)，所述第三高压自锁阀(206)的底部位置上设置有第二减压阀(207)，所述第二减压阀(207)的底部位置上设置有第二贮箱气腔(212)，所述第二贮箱气腔(212)的底部位置上设置有第二贮箱液腔(213)，所述第二贮箱液腔(213)的底部位置上设置有第一液路自锁阀(214)，所述第一液路自锁阀(214)的底部位置上设置有第二液路自锁阀(219)，所述第二液路自锁阀(219)的底部位置上设置有第一发动机(220)。4.根据权利要求1所述的一种多飞行器的推进剂补加系统，其特征在于：所述第一液路自锁阀(214)的底部左侧位置上设置有第一补加液路自锁阀(216)，所述第一补加液路自锁阀(216)的左侧位置上设置有补加液路快断阀被动端(215)，所述第一液路自锁阀(214)的底部右侧位置上设置有第二补加液路自锁阀(217)，所述第二补加液路自锁阀(217)的右侧位置上设置有第一补加液路快断阀主动端(218)。5.根据权利要求1所述的一种多飞行器的推进剂补加系统，其特征在于：所述第二高压气路补加自锁阀(205)的右侧底部位置上设置有气体增压装置(208)，所述气体增压装置(208)的底部左侧位置上设置有第二低压气路补加自锁阀(211)，所述第二低压气路补加自
锁阀(211)的左侧位置上设置有第一低压气路补加自锁阀(210)，所述第一低压气路补加自锁阀(210)的左侧中间位置上设置有低压气路快断阀被动端(209)。6.根据权利要求1所述的一种多飞行器的推进剂补加系统，其特征在于：所述第三气瓶(301)的底部中间位置上设置有第四高压自锁阀(302)，所述第四高压自锁阀(302)的底部中间位置上设置有第三减压阀(306)，所述第三减压阀(306)的底部右侧位置上设置有第三低压气路补加自锁阀(307)，所述第三低压气路补加自锁阀(307)的右侧位置上设置有低压气路快断阀主动端(308)，所述第三减压阀(306)的底部中间位置上设置有第三贮箱气腔(309)，所述第三贮箱气腔(309)的底部位置上设置有第三贮箱液腔(310)，所述第三贮箱液腔(310)的底部位置上设置有第三液路自锁阀(311)，所述第三液路自锁阀(311)的底部位置上设置有第四液路自锁阀(314)，所述第四液路自锁阀(314)的底部位置上设置有第二发动机(315)。7.根据权利要求1所述的一种多飞行器的推进剂补加系统，其特征在于：所述第四高压自锁阀(302)的底部右侧位置上设置有第三高压气路补加自锁阀(303)，所述第三高压气路补加自锁阀(303)的右侧位置上设置有高压气路快断阀主动端(304)。8.根据权利要求1所述的一种多飞行器的推进剂补加系统，其特征在于：所述第三液路自锁阀(311)的底部右侧位置上设置有第三补加液路自锁阀(312)，所述第三补加液路自锁阀(312)的右侧位置上设置有第二补加液路快断阀主动端(313)。

技术总结

本发明提供一种多飞行器的推进剂补加系统，涉及空间在轨飞行器领域。该多飞行器的推进剂补加系统，包括推进剂补加系统、第一推进剂被补加系统和第二推进剂被补加系统，所述推进剂补加系统包括有第一气瓶、第一高压自锁阀、第一减压阀、第一贮箱气腔、第一贮箱液腔、第一液路补加阀门和第一液路快断阀主动端。通过正常推进工作时第一推进剂被补加系统和第二推进剂被补加系统独立工作，当需要平衡各推进系统推进剂量或某一系统出现故障时，将补加液路快断阀被动端和第二补加液路快断阀主动端连接，打开第一补加液路自锁阀和第三补加液路自锁阀实现推进剂的互通互用。路自锁阀实现推进剂的互通互用。路自锁阀实现推进剂的互通互用。