液压制动牵引车安全制动系统的制作方法

1.本发明属于采矿设备技术领域，具体涉及一种液压制动牵引车安全制动系统。

背景技术：

2.目前，矿用无极绳牵引车应用已经很普遍，为了避免牵引车在工作过程中，牵引绳绷断导致牵引车下滑、失控，通常在牵引车上加装制动装置，一旦牵引车超过预设速度，即触发制动装置，对牵引车进行紧急制动。
3.随着开采深度的增加，巷道条件日益复杂，巷道坡度加大、起伏变坡情况复杂化，无极绳牵引车容易在下坡时出现牵引绳未绷断，而瞬时速度大于预设速度，从而误触发制动装置，且在出现误触发后需要工人人工将制动装置复位，大大影响了工作效率。

技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种液压制动牵引车安全制动系统，旨在解决现有技术中无极绳牵引车的制动装置容易被误触发的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种液压制动牵引车安全制动系统，包括：
6.液压制动抱闸，与所述车架链接，用来在泄压时抱紧轨道；以及
7.限速释放机构，与所述车架连接，包括：
8.安装架，与所述车架连接；
9.释压组件，包括释压阀、阀杆和第一弹簧，所述释压阀与所述安装架连接，并通过液压管路与所述液压制动抱闸连通，所述阀杆竖向设置，一端与所述释压阀连接，另一端与所述第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端与所述安装架连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述阀杆一侧设有盲孔，所述盲孔内弹性设置有限位块；
10.触发组件，包括安装座和触发杆，所述安装座设在所述阀杆一侧，内部设有横向且贯通所述安装座两侧的限位孔，所述触发杆弹性设置在所述限位孔内，远离所述阀杆的一端凸出于所述限位孔，所述限位块适于卡设在所述限位孔内；
11.积能组件，包括韧性杆和积能球，所述积能球设在所述触发组件背向所述释压组件的一侧，所述韧性杆竖向设置，上端与所述安装架，下端与所述积能球连接；以及
12.离心释放器，包括壳体、转轴、第四弹簧和击打块，所述壳体呈圆柱结构，所述转轴与所述壳体同轴设置，与所述壳体一侧连接，并与所述牵引车的行走轮传动连接，所述第四弹簧一端与所述壳体中心连接，另一端与所述击打块连接，牵引车超速时，所述击打块被甩出，击打所述积能球，使所述积能球摆动；当所述积能球的摆动幅度超过预设摆幅后，所述积能球将所述触发杆向所述阀杆一侧推动。
13.在一种可能的实现方式中，所述释压组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧设在所述盲孔内，一端与所述盲孔孔底连接，另一端与所述限位块连接，所述限位块通过所述第二弹簧弹性设置在所述盲孔内。
14.在一种可能的实现方式中，所述释压组件还包括复位杆，所述复位杆横向设置，一端与所述阀杆连接。
15.在一种可能的实现方式中，所述触发组件还包括第三弹簧，所述限位孔内挡环，所述触发杆上设有台阶，所述第三弹簧套设在所述触发杆上，一端与所述挡环连接，另一端与所述触发杆上的台阶连接。
16.在一种可能的实现方式中，所述壳体内沿所述壳体径向设有安装槽，所述安装槽外端与所述壳体侧壁连通，所述第四弹簧和所述击打块均设在所述安装槽内，所述击打块呈球状结构。
17.在一种可能的实现方式中，所述液压制动抱闸包括：
18.液压制动缸，包括缸体和活塞组件，所述液压制动缸通过液压管路与所述释压阀连接，所述活塞组件一端与所述缸体滑动配合，制动时，所述活塞组件与所述缸体相向运动；
19.两个制动臂，一端分别与所述缸体和所述活塞组件转动连接，且两个所述制动臂的中部互相转动连接；以及
20.两个闸块，分别与两个所述制动臂远离所述液压制动缸的一端连接，用来分别与铁轨两侧抵接；每块所述闸块均包括安装块、连接块和制动块，所述安装块一侧与所述制动臂连接，另一侧开设有滑槽，所述连接块一端嵌入所述滑槽内，与所述安装块滑动配合，所述连接块与所述制动块固定连接，所述连接块与所述滑槽底部之间填充有非牛顿流体，所述制动块上开设有冷却槽，所述连接块上设有连通所述滑槽和所述冷却槽的泄压孔。
21.在一种可能的实现方式中，所述缸体包括缸底、缸筒、第一连接耳和压板；所述缸筒一端与所述缸底连接，另一端与所述压板连接，所述缸底上开设有通油孔，所述通油孔通过液压管路与所述释压阀连接，所述压板呈环形结构；所述第一连接耳与所述缸筒固定连接，并与一个所述制动臂的一端铰接。
22.在一种可能的实现方式中，所述活塞组件包括活塞、连杆、缸盖、第二连接耳和弹性元件，所述活塞与所述缸筒内壁滑动配合，所述缸盖与所述缸筒远离所述缸底的一端的外壁滑动配合；所述连杆一端与所述活塞连接，另一端与所述缸盖连接；所述弹性元件套设在所述连杆上，两端分别与所述活塞和所述压板抵接；所述第二连接耳与所述缸盖固定连接，并与另一个所述制动臂的一端铰接。
23.在一种可能的实现方式中，所述泄压孔包括开设在所述连接块上的孔道和安装在所述孔道内的泄压阀，所述泄压孔为多个。
24.在一种可能的实现方式中，所述安装块和所述制动块的一侧分别开设有与所述滑槽和所述冷却槽连通的通孔，并在所述通孔内嵌设有螺堵。
25.本发明提供的液压制动牵引车安全制动系统的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的液压制动牵引车安全制动系统，在牵引车超速时，击打块被甩出壳体，击打积能球，使其摆动；当牵引绳绷断后，牵引车速度会持续超过预设速度，击打块持续击打积能球，使积能球的摆幅逐渐增大，持续超速预设时间后，积能球的摆幅增大至，积能球组件足以推动触发杆向阀杆方向移动，将限位块推出限位孔，解除阀杆的限位，阀杆在第一弹簧推动下向释压阀移动，使液压制动抱闸泄压，对牵引车进行制动；而当牵引车的牵引绳未绷断，仅在下坡过程中出现瞬时超过预设速度时，击打块仅瞬时击打积能球，积能球的摆幅小，不足
以推动触发杆，液压制动抱闸不会被触发，进而有效避免液压制动抱闸被误触发，保证工作效率。
附图说明
26.图1为本发明实施例提供的液压制动牵引车的立体结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的液压制动牵引车安全制动系统中的限速释放机构的主视结构示意图；
28.图3为本发明实施例提供的液压制动牵引车安全制动系统中的限速释放机构的主视结构示意图；
29.图4为图2中的a部放大图；
30.图5为本发明实施例提供的液压制动牵引车安全制动系统中的限速释放机构中的液压制动抱闸的主视结构示意图；
31.图6为本发明实施例提供的液压制动牵引车安全制动系统中的限速释放机构中的液压制动抱闸的剖视结构示意图。
32.附图标记说明：
33.10、液压制动抱闸；111、缸底；112、缸筒；113、第一连接耳；
34.114、压板；115、活塞；116、连杆；117、缸盖；
35.118、第二连接耳；119、弹性元件；12、制动臂；131、安装块；
36.132、连接块；133、制动块；134、冷却槽；135、泄压阀；
37.136、螺堵；137、非牛顿流体；20、限速释放机构；21、安装架；
38.221、释压阀；222、阀杆；223、第一弹簧；224、限位块；
39.225、第二弹簧；226、复位杆；231、安装座；232、触发杆；
40.233、第三弹簧；234、挡环；241、韧性杆；242、积能球；
41.251、壳体；252、转轴；253、第四弹簧；254、击打块；30、车架。
具体实施方式
42.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
45.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表
达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
46.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
47.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
48.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
49.请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的液压制动牵引车安全制动系统进行说明。所述液压制动牵引车安全制动系统，包括液压制动抱闸10和限速释放机构20，液压制动抱闸10与车架30链接，用来在泄压时抱紧轨道；限速释放机构20与车架30连接，包括安装架21、释压组件、触发组件、触发组件和离心释放器；安装架21与车架30连接；释压组件包括释压阀221、阀杆222和第一弹簧223，释压阀221与安装架21连接，并通过液压管路与液压制动抱闸10连通，阀杆222竖向设置，一端与释压阀221连接，另一端与第一弹簧223的一端连接，第一弹簧223的另一端与安装架21连接，第一弹簧223处于压缩状态，阀杆222一侧设有盲孔，盲孔内弹性设置有限位块224；触发组件包括安装座231和触发杆232，安装座231设在阀杆222一侧，内部设有横向且贯通安装座231两侧的限位孔，触发杆232弹性设置在限位孔内，远离阀杆222的一端凸出于限位孔，限位块224适于卡设在限位孔内；积能组件包括韧性杆241和积能球242，积能球242设在触发组件背向释压组件的一侧，韧性杆241竖向设置，上端与安装架21，下端与积能球242连接；离心释放器包括壳体251、转轴252、第四弹簧253和击打块254，壳体251呈圆柱结构，转轴252与壳体251同轴设置，与壳体251一侧连接，并与牵引车的行走轮传动连接，第四弹簧253一端与壳体251中心连接，另一端与击打块254连接，牵引车超速时，击打块254被甩出，击打积能球242，使积能球242摆动；当积能球242的摆幅超过预设摆幅后，积能球242将触发杆232向阀杆222一侧推动。
50.需要说明的是，韧性杆241的长度由多次模拟试验获得，以使积能球242在被击打块254击打时获得合适的摆动周期，以确保击打块254击打积能球242时，都使积能球242的摆幅增大；且击打块254的重量小于积能球242的重量，击打块254与积能球242的质量比可由试验模拟的获得，以使牵引车在超速预设时间，致使击打块254持续击打积能球242上述预设时间后，积能球242的摆幅才能增大至足以积能球242推动触发杆232向阀杆222方向移动，将限位块224推出限位孔，解除阀杆222的限位。预设速度、预设时间和预设摆幅均根据实际需求而设定。
51.本发明提供的液压制动牵引车安全制动系统的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的液压制动牵引车安全制动系统，在牵引车超速时，击打块254被甩出壳体251，击打积能球242，使其摆动；当牵引绳绷断后，牵引车速度会持续超过预设速度，击打块254持续击打积能球242，使积能球242的摆幅逐渐增大，持续超速预设时间后，积能球242的摆幅增大至，积能球242组件推动触发杆232向阀杆222方向移动，将限位块224推出限位孔，解除阀杆222的限位，阀杆222在第一弹簧223推动下向释压阀221移动，使液压制动抱闸10泄压，对牵引车进行制动；而当牵引车的牵引绳未绷断，仅在下坡过程中出现瞬时超过预设速度时，击打块254仅瞬时击打积能球242，积能球242的摆幅小，不足以推动触发杆232，液压制动抱闸10不会被触发，进而有效避免液压制动抱闸10被误触发，保证工作效率。
52.如图2和图4所示，在一种具体的实施方式中，释压组件还包括第二弹簧225，第二弹簧225设在盲孔内，一端与盲孔孔底连接，另一端与限位块224连接，限位块224通过第二弹簧225弹性设置在盲孔内。
53.具体的，第二弹簧225一端盲孔底部固定连接，另一端与限位块224固定连接，限速释放机构20未达出发状态时，限位块224部分卡设在盲孔内，部分卡设在限位孔内，以限制阀杆222移动；限速释放机构20达到触发状态后，限位块224被触发杆232推离限位孔，阀杆222限位被解除，阀杆222在第一弹簧223的作用下，触发释压阀221，液压制动抱闸10泄压。
54.如图2和图3所示，在一种具体的实施方式中，释压组件还包括复位杆226，复位杆226横向设置，一端与阀杆222连接，以便于将阀杆222复位。
55.如图2和图4所示，在一种具体的实施方式中，触发组件还包括第三弹簧233，限位孔内挡环234，触发杆232上设有台阶，第三弹簧233套设在触发杆232上，一端与挡环234连接，另一端与触发杆232上的台阶连接。
56.具体的，第三弹簧233一端与触发杆232上固定连接，一端与挡环234固定连接，触发杆232在第三弹簧233的作用下，一端凸出于限位孔。
57.如图2所示，在一种具体的实施方式中，壳体251内沿壳体251径向设有安装槽，安装槽外端与壳体251侧壁连通，第四弹簧253和击打块254均设在安装槽内，击打块254呈球状结构。
58.具体的，壳体251上的转轴252通过齿轮组或者皮带与牵引车的行走轮传动连接，当牵引车超速时，击打块254被甩出壳体251，击打积能球242。
59.如图5和图6所示，在一种具体的实施方式中，液压制动抱闸10包括液压制动缸、两个制动臂12和两个闸块，液压制动缸包括缸体和活塞115组件，液压制动缸通过液压管路与释压阀221连接，活塞115组件一端与缸体滑动配合，制动时，活塞115组件与缸体相向运动；两个制动臂12一端分别与缸体和活塞115组件转动连接，且两个制动臂12的中部互相转动
连接；两个闸块分别与两个制动臂12远离液压制动缸的一端连接，用来分别与铁轨两侧抵接；每块闸块均包括安装块131、连接块132和制动块133，安装块131一侧与制动臂12连接，另一侧开设有滑槽，连接块132一端嵌入滑槽内，与安装块131滑动配合，连接块132与制动块133固定连接，连接块132与滑槽底部之间填充有非牛顿流体137，制动块133上开设有冷却槽134，连接块132上设有连通滑槽和冷却槽134的泄压孔。
60.需要说明的是，现有抱闸在制动过程中，抱闸与铁轨之间的摩擦力一直出去做大状态，易在制动过程中温度过高而产生火花，这在矿道中是极其危险的；本实施方式中提供的液压制动抱闸10在制动时，制动臂12带动闸块运动，在制动块133与铁轨接触的瞬间，连接块132相对安装块131的瞬时速度达到最大，填充在滑槽内的非牛顿流体137瞬间硬化，安装块131的力最大程度的传递至制动块133，此时制动块133与铁轨之间的摩擦力达到最大；之后，连接块132相对安装块131的瞬时速度逐渐减小，填充在滑槽内的非牛顿流体137逐渐液化，并从泄压孔中逐渐流入制动块133的冷却槽134内，在此过程中，安装块131与制动块133之间的压力势能部分转化为非牛顿流体137的动能，进而使制动块133与铁轨之间的摩擦力减小，同时非牛顿流体137对制动块133进行冷却，避免制动块133过热，直至非牛顿流体137全部流入冷却槽134内，安装块131与制动块133直接接触，制动块133与铁轨之间的摩擦力再次达到最大值；既在制动过程中，制动块133与铁轨之间的摩擦力由最大值逐渐减小，随后再逐渐增大至最大值，进而避免出现摩擦力一直处于最大值而出现制动块133过热，产生火花的情况。
61.如图5和图6所示，在一种具体的实施方式中，缸体包括缸底111、缸筒112、第一连接耳113和压板114；缸筒112一端与缸底111连接，另一端与压板114连接，缸底111上开设有通油孔，通油孔通过液压管路与释压阀221连接，压板114呈环形结构；第一连接耳113与缸筒112固定连接，并与一个制动臂12的一端铰接。
62.如图5和图6所示，在一种具体的实施方式中，活塞115组件包括活塞115、连杆116、缸盖117、第二连接耳118和弹性元件119，活塞115与缸筒112内壁滑动配合，缸盖117与缸筒112远离缸底111的一端的外壁滑动配合；连杆116一端与活塞115连接，另一端与缸盖117连接；弹性元件119套设在连杆116上，两端分别与活塞115和压板114抵接；第二连接耳118与缸盖117固定连接，并与另一个制动臂12的一端铰接。
63.具体的，弹性元件119为十四片碟簧，还可以是硬质弹簧。
64.如图5和图6所示，在一种具体的实施方式中，泄压孔包括开设在连接块132上的孔道和安装在孔道内的泄压阀135，泄压孔为多个。
65.如图5和图6所示，在一种具体的实施方式中，安装块131和制动块133的一侧分别开设有与滑槽和冷却槽134连通的通孔，并在通孔内嵌设有螺堵136，以便于清理滑槽和冷却槽134。
66.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种液压制动牵引车安全制动系统，安装在牵引车车架上，其特征在于，包括：液压制动抱闸(10)，与所述车架(30)链接，用来在泄压时抱紧轨道；以及限速释放机构(20)，与所述车架(30)连接，包括：安装架(21)，与所述车架(30)连接；释压组件，包括释压阀(221)、阀杆(222)和第一弹簧(223)，所述释压阀(221)与所述安装架(21)连接，并通过液压管路与所述液压制动抱闸(10)连通，所述阀杆(222)竖向设置，一端与所述释压阀(221)连接，另一端与所述第一弹簧(223)的一端连接，所述第一弹簧(223)的另一端与所述安装架(21)连接，所述第一弹簧(223)处于压缩状态，所述阀杆(222)一侧设有盲孔，所述盲孔内弹性设置有限位块(224)；触发组件，包括安装座(231)和触发杆(232)，所述安装座(231)设在所述阀杆(222)一侧，内部设有横向且贯通所述安装座(231)两侧的限位孔，所述触发杆(232)弹性设置在所述限位孔内，远离所述阀杆(222)的一端凸出于所述限位孔，所述限位块(224)适于卡设在所述限位孔内；积能组件，包括韧性杆(241)和积能球(242)，所述积能球(242)设在所述触发组件背向所述释压组件的一侧，所述韧性杆(241)竖向设置，上端与所述安装架(21)，下端与所述积能球(242)连接；以及离心释放器，包括壳体(251)、转轴(252)、第四弹簧(253)和击打块(254)，所述壳体(251)呈圆柱结构，所述转轴(252)与所述壳体(251)同轴设置，与所述壳体(251)一侧连接，并与所述牵引车的行走轮传动连接，所述第四弹簧(253)一端与所述壳体(251)中心连接，另一端与所述击打块(254)连接，牵引车超速时，所述击打块(254)被甩出，击打所述积能球(242)，使所述积能球(242)摆动；当所述积能球(242)的摆动幅度超过预设摆幅后，所述积能球(242)将所述触发杆(232)向所述阀杆(222)一侧推动。2.如权利要求1所述的液压制动牵引车安全制动系统，其特征在于，所述释压组件还包括第二弹簧(225)，所述第二弹簧(225)设在所述盲孔内，一端与所述盲孔孔底连接，另一端与所述限位块(224)连接，所述限位块(224)通过所述第二弹簧(225)弹性设置在所述盲孔内。3.如权利要求1所述的液压制动牵引车安全制动系统，其特征在于，所述释压组件还包括复位杆(226)，所述复位杆(226)横向设置，一端与所述阀杆(222)连接。4.如权利要求1所述的液压制动牵引车安全制动系统，其特征在于，所述触发组件还包括第三弹簧(233)，所述限位孔内挡环(234)，所述触发杆(232)上设有台阶，所述第三弹簧(233)套设在所述触发杆(232)上，一端与所述挡环(234)连接，另一端与所述触发杆(232)上的台阶连接。5.如权利要求1所述的液压制动牵引车安全制动系统，其特征在于，所述壳体(251)内沿所述壳体(251)径向设有安装槽，所述安装槽外端与所述壳体(251)侧壁连通，所述第四弹簧(253)和所述击打块(254)均设在所述安装槽内，所述击打块(254)呈球状结构。6.如权利要求1所述的液压制动牵引车安全制动系统，其特征在于，所述液压制动抱闸(10)包括：液压制动缸，包括缸体和活塞(115)组件，所述液压制动缸通过液压管路与所述释压阀(221)连接，所述活塞(115)组件一端与所述缸体滑动配合，制动时，所述活塞(115)组件与
所述缸体相向运动；两个制动臂(12)，一端分别与所述缸体和所述活塞(115)组件转动连接，且两个所述制动臂(12)的中部互相转动连接；以及两个闸块，分别与两个所述制动臂(12)远离所述液压制动缸的一端连接，用来分别与铁轨两侧抵接；每块所述闸块均包括安装块(131)、连接块(132)和制动块(133)，所述安装块(131)一侧与所述制动臂(12)连接，另一侧开设有滑槽，所述连接块(132)一端嵌入所述滑槽内，与所述安装块(131)滑动配合，所述连接块(132)与所述制动块(133)固定连接，所述连接块(132)与所述滑槽底部之间填充有非牛顿流体(137)，所述制动块(133)上开设有冷却槽(134)，所述连接块(132)上设有连通所述滑槽和所述冷却槽(134)的泄压孔。7.如权利要求6所述的液压制动牵引车安全制动系统，其特征在于，所述缸体包括缸底(111)、缸筒(112)、第一连接耳(113)和压板(114)；所述缸筒(112)一端与所述缸底(111)连接，另一端与所述压板(114)连接，所述缸底(111)上开设有通油孔，所述通油孔通过液压管路与所述释压阀(221)连接，所述压板(114)呈环形结构；所述第一连接耳(113)与所述缸筒(112)固定连接，并与一个所述制动臂(12)的一端铰接。8.如权利要求7所述的液压制动牵引车安全制动系统，其特征在于，所述活塞(115)组件包括活塞(115)、连杆(116)、缸盖(117)、第二连接耳(118)和弹性元件(119)，所述活塞(115)与所述缸筒(112)内壁滑动配合，所述缸盖(117)与所述缸筒(112)远离所述缸底(111)的一端的外壁滑动配合；所述连杆(116)一端与所述活塞(115)连接，另一端与所述缸盖(117)连接；所述弹性元件(119)套设在所述连杆(116)上，两端分别与所述活塞(115)和所述压板(114)抵接；所述第二连接耳(118)与所述缸盖(117)固定连接，并与另一个所述制动臂(12)的一端铰接。9.如权利要求6所述的液压制动牵引车安全制动系统，其特征在于，所述泄压孔包括开设在所述连接块(132)上的孔道和安装在所述孔道内的泄压阀(135)，所述泄压孔为多个。10.如权利要求6所述的液压制动牵引车安全制动系统，其特征在于，所述安装块(131)和所述制动块(133)的一侧分别开设有与所述滑槽和所述冷却槽(134)连通的通孔，并在所述通孔内嵌设有螺堵(136)。

技术总结

本发明提供了一种液压制动牵引车安全制动系统，包括液压制动抱闸和限速释放机构，液压制动抱闸与车架链接；限速释放机构与车架连接，包括安装架、释压组件、触发组件、触发组件和离心释放器；释压组件包括释压阀、阀杆和第一弹簧，释压阀与安装架连接，阀杆一侧设有盲孔，盲孔内弹性设置有限位块；触发组件包括安装座和触发杆，内部设有限位孔，触发杆弹性设置在限位孔内；积能组件包括韧性杆和积能球；离心释放器包括壳体、转轴、第四弹簧和击打块，壳体呈圆柱结构，转轴与壳体同轴设置，并与牵引车的行走轮传动连接，牵引车超速时，击打块被甩出，击打积能球，使积能球摆动；当积能球的摆幅超过预设摆幅后，积能球将触发杆向阀杆一侧推动。侧推动。侧推动。