针对汽车路噪主动控制的系统、方法及车辆与流程

1.本发明涉及的是汽车路噪控制技术领域，具体涉及一种针对汽车路噪主动控制的系统、方法及车辆。

背景技术：

2.现在市场：1）假设传递函数不变方法与实际情况不符，在线识别传递函数影响系统稳定性。2）常规路噪主动控制系统在任何路面只有一个收敛系数。3）任何工况只有一个收敛系数，导致降噪性能不能达到最优。3）参考加速度与主动悬架共用，误差麦克风与车内语音麦克风共用。
3.综上所述，本发明设计了一种针对汽车路噪主动控制的系统、方法及车辆。

技术实现要素：

4.针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种针对汽车路噪主动控制的系统、方法及车辆，可精准降低目标位置噪声，提高了降噪性能，提高了降噪性能的适应性和系统收敛速度，提高了路噪主动控制系统的稳定性。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：针对汽车路噪主动控制系统，包括乘客识别系统，其配置为识别车辆内部环境信号；振动拾取系统，其配置为实时采集车体振动信号；can输入系统，其配置为车辆状态输出信号；噪声拾取系统，其配置为实时采集车辆内部环境噪声信号；控制器系统，其配置为根据所述乘客头部信息、根据所述振动信号、根据所述降噪系统功能信号、根据所述车内噪声信号、通过将所述收敛系数应用于主动路噪控制单元生成噪声控制信号；以及噪声输出系统，其配置为输出所述噪声控制信号。
6.所述的乘客识别系统配置为获取车辆内部乘客数量及头部位置信息。
7.所述的振动拾取系统配置为可探测拾取路噪频率成分的结构位置。
8.所述的can输入系统配置为车辆各行驶状态监测，及车辆开闭件状态监测。
9.所述的噪声拾取系统配置为可拾取车内乘客头部双耳位置的噪声特性。
10.所述的噪声输出系统配置为多路控制噪声信号输出，以及配置为所述反向抵消声波信号。
11.所述的控制器系统包括：传递函数识别单元，其配置为车内不同位置，不同乘客头部位置组合信息；传递函数数据库单元，其配置为车内不同乘客位置和乘客不同头部位置传递函数数据库；路面不平度获取单元，其配置为路面不平度信息所表征的路面不平度等级判断并计算所述最优收敛系数；收敛系数数据库单元，其配置为各乘客组合传递函数、各种路面不平度等级和各车速区间段最优收敛系数数据库；
降噪功能控制单元，其配置为根据车辆不同状态信号控制主动路噪控制单元功能的开启或关闭；主动路噪控制单元，其配置为在接收到振动信号和环境噪声信号时通过将所述最优收敛系数应用于主动路噪算法产生噪声控制信号。
12.所述的传递函数识别单元包括：输入单元：其配置为接收车内环境信息；乘客数量识别单元：其配置为从车内环境中识别乘客所在位置和数量的信息；乘客头部位置识别单元：其配置为从车内环境中识别各乘客头部准确位置的信息；乘客数量及头部位置判断单元：其配置为乘客所在位置数量、各乘客头部位置信息的组合信息。
13.所述路面不平度获取单元包括：输入单元：其配置为拾取车体振动信号和接收车辆行驶状态信号；振动信号获取单元：其配置为提取表征路噪频率成分的振动信号；车速信号获取单元：其配置为车辆gps信号和车速信号输出信息；路面不平度提取单元：其配置为从振动信号、车辆gps信号和车速信号中处理计算得到表征路面不平度信息；以及路面等级判断单元：其配置为根据表征路面不平度信息划分不同路面等级。
14.所述降噪功能控制单元包括：输入单元：其配置为车辆c络各状态信息；车辆启动识别单元：其配置为识别车辆启动或关闭信息；车门车窗识别单元：其配置为识别车门开闭状态信息、车窗开闭信息及开闭范围信息；娱乐系统识别单元：其配置为识别娱乐系统启动或关闭状态，和开启状态下音量大小；路面等级识别单元：其配置为识别路面等级信息；以及降噪开关控制单元：其配置为根据上述信息控制降噪功能开启或关闭信息。
15.一种针对汽车路噪主动控制的方法，包括：乘客及位置识别系统、振动信号系统、can控制器系统、误差信号系统、噪声输出系统和控制器系统，所述汽车主动控制方法包括：利用乘客及位置识别系统监测车辆内部环境信息；利用振动信号系统拾取车体振动信息；利用can控制器系统读取车辆状态信息；利用误差信号系统拾取乘客位置噪声信息；利用控制器系统确认由所述车辆内部环境信息；根据乘客数量和位置信息选择准确传递函数信息；利用控制器系统计算由所述振动信息和车辆状态信息得到路面不平度等级信息；利用控制器系统配置由所述传递函数信息、路面不平度等级信息和车辆状态信息，为收敛系数信息；利用控制器系统判断由所述车辆状态信息和路面不平度等级划分信息，输出降噪
功能控制信息；利用控制器系统由所述传递函数信息、车体振动信息、收敛系数信息、降噪功能控制信息和误差信号信息，利用主动路噪控制单元计算更新，得到噪声控制信号；利用噪声输出系统输出噪声控制信号。
16.所述传递函数信息包括：利用控制器系统中接收到的车辆内部环境信息；利用控制器系统有效识别车辆内部乘客数量信息；利用控制器系统有效识别车辆内部乘客头部位置信息；利用控制器系统生成传递函数数据库，根据乘客数量和乘客头部位置可配置不同方案传递函数信息。
17.所述路面不平度信息包括：利用控制器系统中接收到的车体振动信息；利用控制器系统中接收到的车速信息和gps信息。
18.利用控制器系统提取路面不平度信息，根据不同路面不平度信息系数得到等级划分信息。
19.所述降噪功能控制信息包括：利用控制器系统计算得到路面不平度等级信息；利用控制器系统中接收到的车辆启停信息、车门车窗开关、娱乐系统开关信息；利用控制器系统判断降噪功能控制的开启或关闭；当车辆启动时开启控制器系统；当车门开启时，降噪功能关闭；当车窗开启时，降噪功能关闭；当娱乐系统开始时，降噪功能关闭；当路面不平度等级超过设置值时，降噪功能关闭。
20.所述的收敛系数数据库包括：利用控制器系统接收的乘客数量和位置信息；利用控制器系统划分的路面不平度信息；利用控制器系统接收的车速信息；利用控制器系统配置为乘客数量和位置信息、路面不平度信息、车速信息的三维收敛系数信息。
21.所述的主动路噪控制单元包括：利用控制器系统识别的传递函数信息；利用控制器系统接收的振动信息；利用控制器系统配置的收敛系数信息；利用控制器系统判断的降噪功能控制信息；利用控制器系统接收的误差信息；利用控制器系统将所述信息应用于主动路噪控制单元，从而更新噪声控制信息。
22.一种针对汽车路噪主动控制的车辆，包括：乘客识别系统：其包括可识别车内不同位置乘客的一个或多个图像识别装置，所
述图像识别装置可识别车内不同乘客数量和头部位置信息，其中所述图像识别装置包含于车载机器人系统；振动拾取系统：其包括拾取路噪频率成分相关的一个或多个加速度传感器，其中所述加速度传感器还可作用用于主动悬架控制；can输入系统：其包括车辆各状态下的c络状态信号；噪声拾取系统：其包括采集车内噪声信号的一个或多个麦克风，其中所述麦克风还可作用于车内语音识别系统；控制器系统：其配置为根据所述乘客数量、所述乘客头部位置信息、所述振动信号、所述路面不平度信息、所述噪声信号、所述can信号生成控制与路噪相抵消的噪声控制信号；以及噪声输出系统：其包括用于抵消路噪输出信号的一个或多个扬声器，其中所述扬声器可与车载音响系统共用。
23.本发明具有以下有益效果：1、根据车内乘客数量及位置选择相匹配的传递函数，可精准降低目标位置噪声。
24.2、通过路面识别选择更佳合适的收敛参数值，提高了降噪性能。
25.3、不同车速工况区间下对应一个最优的收敛系数值，提高了降噪性能的适应性和系统收敛速度。
26.4、通过设置各工况逻辑控制判断控制降噪功能开关，提高了路噪主动控制系统的稳定性。
27.5、参考信号加速度与主动悬架共用加速度外，还用于路面识别。
附图说明
28.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；图1为本发明汽车路噪主动控制系统的车辆示意图；图2为本发明汽车路噪主动控制系统配置框图；图3为图2中乘客数量及头部位置判断框图；图4为图2中路面不平度获取单元识别框图；图5为图4中路面环境变化的示意图；图6为图2中降噪功能控制单元逻辑框图；图7为本发明汽车路噪主动控制方法的流程图；图8为图3中路面不平度提取单元的流程图。
29.具体实施方式
30.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
31.参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：本发明的车辆100包括通过接收各输入信号经算法处理控制生成降噪信号的控制器（控制器系统300）、用于乘客识别的车载机器人（乘客识别系统400）、用于振动拾取的加速度（振动拾取系统500）、用于读取车辆can
输入的can通信（can输入系统600）、用于噪声拾取的麦克风（噪声拾取系统700），以及用于播放降噪次级声源信号所需要的扬声器（噪声输出系统800）。其中，车载机器人（乘客识别系统400）与智能座舱共用；振动拾取中的部分加速度信号还用于主动悬架控制；噪声拾取采集的噪声信号还用于车内语音识别。
32.其中，乘客识别系统400可以包括用于智能座舱的车载机器人，通过人脸识别监测乘客数量和头部位置，利用疲劳驾驶系统准确判断乘客头部位置；振动拾取系统500包括用于拾取车辆底盘振动的传感器，其测点采集频率应包含路噪频率成分，且其与车内噪声拾取系统700的麦克风需满足必要的相干性和因果性；噪声拾取系统700包括用于拾取车内乘客位置的噪声的传感器；can输入应包括车辆行驶状态下各监测信号；噪声输出系统800包括用于播放抵消噪声信号的扬声器。
33.参照图2，控制器系统300包括：主动路噪控制单元310，其用于接收算法所需信号输入和降噪信号输出处理；传递函数识别单元320，其用于确定适应各乘客数量和头部位置（例如副驾驶无人，后排两人）；路面不平度获取单元330，其用于车辆100行驶中根据路面变化提取划分的不同路面等级，根据不同等级系数更新当前状态下的收敛系数；降噪功能控制单元340，其用于读取车辆信息及路面变化下控制系统的开启和关闭；传递函数数据库单元350，其用于储存不同乘客数量、不同乘坐位置及不同头部位置的传递函数；收敛系数数据库单元360，其用于储存不同传递函数、不同路面等级、不同工况下的最优收敛系数。
34.主动路噪控制单元310包括用于接收车辆底盘振动信号、车内乘客位置噪声信号、传递函数更新、收敛系数更新和降噪功能开关控制，以及输出更新收敛系数路噪算法处理后的信号至扬声器，声音传递到人耳进行噪声抵消。传递函数识别单元320其包括用于乘客数量识别的传感器，用于识别乘客头部位置的传感器；例如，当检测车辆车门关闭后可感应车内乘客数量和所在位置，然后根据乘客眼睛位置定位头部位置坐标。然后，传递函数数据库单元350根据接收到的位置坐标选取对应的传递函数；传递函数数据库单元包含作用于主动路噪控制单元310的不同乘客数量、不同乘客所乘坐位置、不同乘客头部位置的三维传递函数矩阵。
35.图2中，路面不平度获取单元330可从车辆行驶状态信息中获取路面不平度相关数据和信息；同时接收振动拾取系统700的加速数据、can输入系统600车辆的车速和gps信息将各路面进行等级划分，得到对应路面不平度系数，以及相同路面不同工况下的二维矩阵；根据二维矩阵中的不同路面等级划分参数标定并更新收敛系数。
36.收敛系数数据库单元360储存不同传递函数、不同路面不平度等级划分和不同车速标定的三维最优收敛系数矩阵，通过接收到的传递函数坐标、路面不平度等级划系数和车速信息查对应最优的收敛系数值。
37.通过收敛系数数据库单元360所标定的各组和最优收敛系数，在实际行驶过程中通过查表的方式可快速匹配最优收敛系数，使降噪系统的收敛速度更快，稳定性更好。
38.降噪功能控制单元340可用于主动路噪控制单元310的开启和关闭，以提高系统的稳定性和鲁棒性；其主要根据路面不平度等级划分系数、车辆启停、车门开关、车窗开关、影音娱乐系统信号进行控制，当路面不平度等级划分系数、车窗升降和影音娱乐系统达到一定程度时，检测到车辆下电或车门开启状态下，降噪功能关闭。
39.如图3所示，本发明可以包括用于识别车内乘客数量的乘客数量识别单元321、用
于识别乘客头部位置的乘客头部位置识别单元322、用于乘客数量及头部位置坐标判断的时乘客数量及头部位置判断单元。
40.乘客数量识别单元321可以从车载机器人人脸识别系统感知监测车内乘客面部进而判断乘客数量。
41.乘客头部位置识别单元322可以从车载机器人疲劳驾驶系统感知监测每个位置乘客头部位置坐标信息，从而准确判断乘客头部位置空间变换，当乘客头部位置在一定变化范围内系统默认为同一坐标。
42.乘客数量及头部位置判断单元323主要根据乘客疏朗识别单元321和乘客头部位置识别单元322所提供的信息组成一个三维传递函数坐标矩阵，将此坐标输入至传递函数数据单元350和收敛系数数据库单元。
43.例如，当车内乘客数量及头部位置坐标确认后，传递函数数据库单元350将最新的传递函数系数更新至主动路噪控制单元310的算法中；同时收敛系数数据库单元360接收到传递函数识别单元320坐标，更新最优的收敛系数至主动路噪控制单元310的算法中，控制算法输出噪声抵消信号至扬声器，以达到车内低频路噪降噪的目的。
44.如图4所示，路面不平度获取单元330包括振动信号获取单元331（拾取车辆行驶过程中底盘路噪相关频率振动信号）、车速信号获取单元332（实时接收车辆行驶车速状态数据）以及路面不平度提取单元333（根据上述两种信号实时计算出表征路面不平度的相关系数），再根据路面等级判断单元334对路面差异大小进行等级划分，最后对每个车速下和每个路面不平度等级区间分配一个二维指示坐标作为路面不平度获取单元330的输出项。
45.例如，路面类别可分：光滑沥青路、入力粗造沥青路、水泥路、泥泞路、冰雪路、草坪、坑洼路、接缝路面等。
46.图5是说明图4中路面不平度获取单元330所行驶的不同路面划分示意图。车辆在不同路面和不同车速工况下标定得到一个最优的收敛系数，当路面发生变化时本单元可快速识别处路面等级和车速信息，并快速索引最优的收敛系数更新至主动路噪控制单元310进行计算。
47.图6是说明图2中降噪功能控制单元340的逻辑框图。其包括路面不平度获取单元330所输出的等级划分系数、车辆实时can输入600的车辆状态信号，根据其标定控制路噪主动降噪输出信号；其中主要接收can输入600的车辆启动识别单元341识别车辆启动关闭信号、车门车窗是被单元342的开启关闭信号、娱乐系统识别单元343的音量输入大小信号和软件控制信号单元345的开启关闭信号；同时还会接收路面不平度获取单元300发送的工况路面系数坐标。
48.根据本发明的降噪功能控制单元340的控制策略，在任何情况下，可有效控制降噪系统的发散，使其在任何条件下都不会产生噪声，提高系统稳定性。
49.例如，降噪开关控制单元346接收车辆启动信号时路噪主动降噪功能将会打开，在接收到所有车门关闭时开启乘客数量及头部位置识别，由于此时车辆未行驶，将会更新一个默认的（车速20km/h工况，光滑路面等级收敛系数值）收敛系数值作为算法收敛系数初始值；当车辆行驶过程中，检测到一个或多个车窗全部打开、娱乐系统音量超过总音量的1/3时、路面等级划分系数大于等于某一标准路面系数（坑洼、泥泞路等）时，降噪系统将会控制噪声输出信号。
50.如图7所示，根据本发明，可监测到车内乘客数量和乘客头部位置的变化、可接收识别车辆运行状态下的can输入信号、可拾取到车辆底盘振动信号和车内乘客位置噪声信号。此外，根据本发明，可以从车辆内部环境中识别车内乘客数量及位置变化；并将其输出到传递函数数据库单元索引对应的传递函数，另一坐标输出到收敛系数数据库以根据传递函数坐标信息索引不同工况和不同路面不平度等级的最优收敛系数，作为三维矩阵坐标的第一位索引。
51.根据本发明，可从can输入系统中接收到车辆启动停止信号、车门车窗开关信号、娱乐系统音量输出大小信号、软件控制信号直接输出至降噪功能控制单元进行逻辑判断；车速信号输出至收敛系数数据库单元作为三维矩阵坐标的第二维索引。
52.根据本发明，可以从行驶状态信息中获取路面不平度相关信息。此外，根据本发明，从行驶状态信息中拾取到的振动信号、噪声信号和can读取的车速信号，实时计算出路面不平度系数，并将其按路面类别进行分级。
53.根据本发明，实时判断路面不平度等级系数，当路面不平度等级系数小于默认值时，将此时的路面不平度等级系数输出至收敛系数数据库作为三维矩阵坐标的第三维索引。
54.根据本发明，收敛系数数据库单元储存在不同传递函数组合、不同工况车速和不同路面不平度等级系数下标定的最优收敛系数值；当实时接收到的三维坐标索引到最优收敛系数，将其更新到主动路噪算法的滤波器中。
55.根据本发明，实时判断路面不平度等级系数，当路面不平度等级系数大于等于某一默认值时，将输出至降噪功能控制单元，使其控制噪声输出单元输出。
56.根据本发明，在主动路噪控制单元中，首先根据传递函数坐标更新传递函数系数，其次根据收敛系数数据库单元三维坐标更新最优收敛系数值至滤波器中，同时拾取到底盘（4-8路）振动信号和拾取车内（4-8路）噪声信号，主动路噪控制算法处理得到（4-6路）噪声输出信号。
57.根据本发明，降噪功能控制单元输出逻辑判断值，控制噪声输出信号是否终止，同时可终止主动路噪降噪控制方法。
58.如图8所示，根据本发明从车辆行驶状态中，接收来至can输入中的车速信号，拾取底盘前端和后端振动信号的纵向数据，通过akf_a(增广卡尔曼滤波)算法实时对路面不平度进行估计；然后在不同路面进行路面不平度系数测试，最终实现路面不平度等级划分系数。
59.根据本发明路面不平度等级划分系数，实时判断路面不平度等级是否发生变化，若发生变化则输出最新的路面等级划分系数坐标，否者重复步骤38不断计算路面不平度划分系数值。
60.本具体实施方式根据车内乘客数量及位置选择相匹配的传递函数，可精准降低目标位置噪声。通过路面识别选择更佳合适的收敛参数值，提高了降噪性能。不同车速工况区间下对应一个最优的收敛系数值，提高了降噪性能的适应性和系统收敛速度。通过设置各工况逻辑控制判断控制降噪功能开关，提高了路噪主动控制系统的稳定性。参考信号加速度与主动悬架共用加速度外，还用于路面识别。
61.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.针对汽车路噪主动控制的系统，其特征在于，包括乘客识别系统，其配置为识别车辆内部环境信号；振动拾取系统，其配置为实时采集车体振动信号；can输入系统，其配置为车辆状态输出信号；噪声拾取系统，其配置为实时采集车辆内部环境噪声信号；控制器系统，其配置为根据所述乘客头部信息、根据所述振动信号、根据所述降噪系统功能信号、根据所述车内噪声信号、通过将所述收敛系数应用于主动路噪控制单元生成噪声控制信号；以及噪声输出系统，其配置为输出所述噪声控制信号。2.根据权利要求1所述的针对汽车路噪主动控制的系统，其特征在于，所述的乘客识别系统配置为获取车辆内部乘客数量及头部位置信息；所述的振动拾取系统配置为可探测拾取路噪频率成分的结构位置；所述的can输入系统配置为车辆各行驶状态监测，及车辆开闭件状态监测；所述的噪声拾取系统配置为可拾取车内乘客头部双耳位置的噪声特性；所述的噪声输出系统配置为多路控制噪声信号输出，以及配置为所述反向抵消声波信号。3.根据权利要求1所述的针对汽车路噪主动控制的系统，其特征在于，所述的控制器系统包括：传递函数识别单元，其配置为车内不同位置，不同乘客头部位置组合信息；传递函数数据库单元，其配置为车内不同乘客位置和乘客不同头部位置传递函数数据库；路面不平度获取单元，其配置为路面不平度信息所表征的路面不平度等级判断并计算所述最优收敛系数；收敛系数数据库单元，其配置为各乘客组合传递函数、各种路面不平度等级和各车速区间段最优收敛系数数据库；降噪功能控制单元，其配置为根据车辆不同状态信号控制主动路噪控制单元功能的开启或关闭；主动路噪控制单元，其配置为在接收到振动信号和环境噪声信号时通过将所述最优收敛系数应用于主动路噪算法产生噪声控制信号。4.根据权利要求3所述的针对汽车路噪主动控制的系统，其特征在于，所述的传递函数识别单元包括：输入单元：其配置为接收车内环境信息；乘客数量识别单元：其配置为从车内环境中识别乘客所在位置和数量的信息；乘客头部位置识别单元：其配置为从车内环境中识别各乘客头部准确位置的信息；乘客数量及头部位置判断单元：其配置为乘客所在位置数量、各乘客头部位置信息的组合信息。5.根据权利要求3所述的针对汽车路噪主动控制的系统，其特征在于，所述路面不平度获取单元包括：输入单元：其配置为拾取车体振动信号和接收车辆行驶状态信号；振动信号获取单元：其配置为提取表征路噪频率成分的振动信号；车速信号获取单元：其配置为车辆gps信号和车速信号输出信息；路面不平度提取单元：其配置为从振动信号、车辆gps信号和车速信号中处理计算得到
表征路面不平度信息；以及路面等级判断单元：其配置为根据表征路面不平度信息划分不同路面等级。6.根据权利要求5所述的针对汽车路噪主动控制的系统，其特征在于，所述路面不平度信息包括：利用控制器系统中接收到的车体振动信息；利用控制器系统中接收到的车速信息和gps信息；利用控制器系统提取路面不平度信息，根据不同路面不平度信息系数得到等级划分信息；所述降噪功能控制信息包括：利用控制器系统计算得到路面不平度等级信息；利用控制器系统中接收到的车辆启停信息、车门车窗开关、娱乐系统开关信息；利用控制器系统判断降噪功能控制的开启或关闭；当车辆启动时开启控制器系统；当车门开启时，降噪功能关闭；当车窗开启时，降噪功能关闭；当娱乐系统开始时，降噪功能关闭；当路面不平度等级超过设置值时，降噪功能关闭。7.根据权利要求3所述的针对汽车路噪主动控制的系统，其特征在于，所述降噪功能控制单元包括：输入单元：其配置为车辆c络各状态信息；车辆启动识别单元：其配置为识别车辆启动或关闭信息；车门车窗识别单元：其配置为识别车门开闭状态信息、车窗开闭信息；娱乐系统识别单元：其配置为识别娱乐系统启动或关闭状态，和开启状态下音量大小；路面等级识别单元：其配置为识别路面等级信息；以及降噪开关控制单元：其配置为根据上述信息控制降噪功能开启或关闭信息。8.一种针对汽车路噪主动控制的方法，其特征在于，包括：乘客及位置识别系统、振动信号系统、can控制器系统、误差信号系统、噪声输出系统和控制器系统，所述汽车主动控制方法包括：利用乘客及位置识别系统监测车辆内部环境信息；利用振动信号系统拾取车体振动信息；利用can控制器系统读取车辆状态信息；利用误差信号系统拾取乘客位置噪声信息；利用控制器系统确认由所述车辆内部环境信息；根据乘客数量和位置信息选择准确传递函数信息；利用控制器系统计算由所述振动信息和车辆状态信息得到路面不平度等级信息；利用控制器系统配置由所述传递函数信息、路面不平度等级信息和车辆状态信息，为收敛系数信息；利用控制器系统判断由所述车辆状态信息和路面不平度等级划分信息，输出降噪功能控制信息；
利用控制器系统由所述传递函数信息、车体振动信息、收敛系数信息、降噪功能控制信息和误差信号信息，利用主动路噪控制单元计算更新，得到噪声控制信号；利用噪声输出系统输出噪声控制信号。9.根据权利要求8所述的一种针对汽车路噪主动控制的方法，其特征在于，所述传递函数信息包括：利用控制器系统中接收到的车辆内部环境信息；利用控制器系统有效识别车辆内部乘客数量信息；利用控制器系统有效识别车辆内部乘客头部位置信息；利用控制器系统生成传递函数数据库，根据乘客数量和乘客头部位置可配置不同方案传递函数信息；所述的收敛系数数据库包括：利用控制器系统接收的乘客数量和位置信息；利用控制器系统划分的路面不平度信息；利用控制器系统接收的车速信息；利用控制器系统配置为乘客数量和位置信息、路面不平度信息、车速信息的三维收敛系数信息；所述的主动路噪控制单元包括：利用控制器系统识别的传递函数信息；利用控制器系统接收的振动信息；利用控制器系统配置的收敛系数信息；利用控制器系统判断的降噪功能控制信息；利用控制器系统接收的误差信息；利用控制器系统将所述信息应用于主动路噪控制单元，从而更新噪声控制信息。10.一种针对汽车路噪主动控制的车辆，包括：乘客识别系统：其包括可识别车内不同位置乘客的一个或多个图像识别装置，所述图像识别装置可识别车内不同乘客数量和头部位置信息，其中所述图像识别装置包含于车载机器人系统；振动拾取系统：其包括拾取路噪频率成分相关的一个或多个加速度传感器，其中所述加速度传感器还可作用用于主动悬架控制；can输入系统：其包括车辆各状态下的c络状态信号；噪声拾取系统：其包括采集车内噪声信号的一个或多个麦克风，其中所述麦克风还可作用于车内语音识别系统；控制器系统：其配置为根据所述乘客数量、所述乘客头部位置信息、所述振动信号、所述路面不平度信息、所述噪声信号、所述can信号生成控制与路噪相抵消的噪声控制信号；以及噪声输出系统：其包括用于抵消路噪输出信号的一个或多个扬声器，其中所述扬声器可与车载音响系统共用。

技术总结

本发明公开了一种针对汽车路噪主动控制的系统、方法及车辆，包括乘客识别系统，其配置为识别车辆内部环境信号；振动拾取系统，其配置为实时采集车体振动信号；CAN输入系统，其配置为车辆状态输出信号；噪声拾取系统，其配置为实时采集车辆内部环境噪声信号；控制器系统，其配置为根据所述乘客头部信息、根据所述振动信号、根据所述降噪系统功能信号、根据所述车内噪声信号、通过将所述收敛系数应用于主动路噪控制单元生成噪声控制信号；以及噪声输出系统，其配置为输出所述噪声控制信号。本发明可精准降低目标位置噪声，提高了降噪性能，提高了降噪性能的适应性和系统收敛速度，提高了路噪主动控制系统的稳定性。了路噪主动控制系统的稳定性。了路噪主动控制系统的稳定性。