用于清洁机器人的水箱组件和清洁机器人的制作方法

1.本发明涉及清洁电器技术领域，具体而言，涉及一种用于清洁机器人的水箱组件和清洁机器人。

背景技术：

2.清洁机器人内和清洁机器人内均具有用于存储清洁水的水箱，为了使清洁机器人能够实现杀菌清洁的功能，通常采用电解水等杀菌方案，现有技术中，通常需要对上述两种水箱中的至少一种进行通电来实现电解水杀菌，由于对清洁机器人内的水箱进行通电需要消耗清洁机器人自身的电能，导致影响清洁机械人的续航里程，而对清洁机器人的水箱进行通电需要在水箱上增加导电接口，因此，增加了水箱设计、生产的难度，且电解水电解完成后除菌效果具有时效性，但水箱容量较大，能满足清洁机器人三至四天的清洁需求，因此，在清洁机器人的水箱里电解会造成能源以及资源的浪费，存在改进空间。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种用于清洁机器人的水箱组件，该水箱组件中的电解水装置设置在水箱的外部，以能够在水箱向清洁机器人输水的过程中对水进行电解，即可实现实时向清洁机器人提供电解完成的除菌水，以能够提高资源利用率，且可避免能源的浪费。
4.本发明还提出了一种具有上述用于清洁机器人的水箱组件的清洁机器人。
5.根据本发明的实施例的用于清洁机器人的水箱组件，包括：水箱；电解水装置，所述电解水装置设置在所述水箱的外部，所述水箱适于通过所述电解水装置向清洁机器人输水。
6.根据本发明的实施例的用于清洁机器人的水箱组件，该水箱组件中的电解水装置设置在水箱的外部，以能够在水箱向清洁机器人输水的过程中对水进行电解，即可实现实时向清洁机器人提供电解完成的除菌水，以能够提高资源利用率，且可避免能源的浪费。
7.另外，根据发明实施例的用于清洁机器人的水箱组件，还可以具有如下附加技术特征：
8.根据本发明的一些实施例，所述水箱组件还包括：输水管路，所述输水管路分别与所述水箱和所述电解水装置相连通，所述输水管路适于向所述清洁机器人输水。
9.根据本发明的一些实施例，所述电解水装置连通设置在所述输水管路上。
10.根据本发明的一些实施例，所述电解水装置连通设置在所述水箱与所述输水管路之间。
11.根据本发明的一些实施例，所述输水管路包括：供水管路和清洁管路，所述电解水装置分别与所述供水管路和所述清洁管路相连通。
12.根据本发明的一些实施例，所述电解水装置具有一个进水结构和至少一个出水结构。
13.根据本发明的一些实施例，所述电解水装置包括：上壳体、下壳体和电极片结构，所述上壳体与所述下壳体密封连接，以在所述上壳体与所述下壳体之间限定出过水空间，所述电极片结构设置在所述过水空间内，所述进水结构和所述出水结构分别与所述过水空间相连通。
14.根据本发明的一些实施例，所述进水结构和所述出水结构中的一个设置在所述上壳体上，所述进水结构和所述出水结构中的另一个设置在所述下壳体上。
15.根据本发明的一些实施例，所述电解水装置上设置有线束限位板。
16.根据本发明另一方面的清洁机器人，包括上述的用于清洁机器人的水箱组件。
附图说明
17.图1是根据本发明实施例的水箱组件的结构示意图；
18.图2是根据本发明另一实施例的水箱组件的结构示意图；
19.图3是根据本发明实施例的电解水装置的结构示意图；
20.图4是根据本发明实施例的电解水装置的爆炸图。
21.附图标记：
22.水箱组件100，水箱1，电解水装置2，输水管路3，供水管路31，清洁管路32，主管路33，进水结构21，出水结构22，上壳体23，下壳体24，电极片结构25，线束限位板26，固定板27。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，
可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的用于清洁机器人的水箱组件100。
29.根据本发明实施例的用于清洁机器人的水箱组件100可以包括：水箱1和电解水装置2。
30.如图1和图2所示，清洁机器人可以对地面进行清洁，例如，清洁机器人可以包括：扫地机器人、拖地机器人和扫拖地一体机器人，扫地机器人可用于对地面进行清扫，拖地机器人可用于对地面进行擦拭清理，扫拖地一体机器人集成了上述两种机器人的功能，即能够对地面进行清扫，也能够对地面进行擦拭清理。清洁机器人为对清洁机器人进行补水和充电的装置，即在清洁机器人缺水和/或馈电时，清洁机器人会回到清洁机器人处进行补水以及充电，当清洁机器人重新补满水以及充满电后，清洁机器人可自动离开清洁机器人来继续清理地面。其中，清洁机器人内和清洁机器人内均具有用于存储清洁水的水箱，为了使清洁机器人能够实现杀菌清洁的功能，通常采用电解水等杀菌方案。
31.由于在传统情况下，通常需要对上述两种水箱中的至少一种进行通电来实现电解水杀菌，由于对清洁机器人内的水箱进行通电需要消耗清洁机器人自身的电能，导致影响清洁机械人的续航里程，而对清洁机器人的水箱进行通电需要在水箱上增加导电接口，因此，增加了水箱设计、生产的难度，且电解水电解完成后除菌效果具有时效性，但水箱容量较大，能满足清洁机器人三至四天的清洁需求，因此，在清洁机器人的水箱里电解会造成能源以及资源的浪费。
32.为此，本发明实施例设计了一种在水箱1向外输水的过程中对水进行实时电解的水箱组件100。由此，只在清洁机器人进行补水或清理时，水箱1向外输送的水才会被电解，以保证了电解水除菌的时效性且可有效避免能源的浪费，并且电解发生在内而非清洁机器人内，因此不会使用清洁机器人的能源，也就不会影响清洁机器人的续航里程。
33.其中，电解水装置2设置在水箱1的外部，且水箱1适于通过电解水装置2向清洁机器人输水。也就是说，电解水装置2为独立于水箱1的装置，且其整体设置在水箱1的外部，因此水箱1将不会受到电解的影响，也无需在水箱1上进行结构改动，以有效的降低了水箱1的设计、生产难度，并且无需对整个水箱1进行通电，因此节省了能源以及资源，在清理水箱1时，也不会对电解水装置2造成影响，以保证电解水装置2的稳定性。
34.而且由于水箱1适于通过电解水装置2向清洁机器人输水，即电解水装置2设置在水箱1向外输送水的水路上，因此，只有在水箱1向外输送水以提供清洁机器人补水或清洁时，电解水装置2才会对流过其的水进行电解，并且可将电解后的水立即输送到清洁机器人处，因此可有效保证电解水除菌的时效性，进而保证了清洁机器人的除菌效果。
35.根据本发明实施例的用于清洁机器人的水箱组件100，该水箱组件100中的电解水装置2设置在水箱1的外部，以能够在水箱1向清洁机器人输水的过程中对水进行电解，
即可实现实时向清洁机器人提供电解完成的除菌水，以能够提高资源利用率，且可避免能源的浪费。
36.如图1和图2所示，水箱组件100还包括：输水管路3，输水管路3分别与水箱1和电解水装置2相连通，输水管路3适于向清洁机器人输水。即输水管路3适于将水箱1内的水向清洁机器人输送，以便于清洁机器人的补水和清洁，而电解水装置2与输水管路3相连通，以方便对输水管路3中向清洁机器人输送的水进行电解，并且可使电解后的水能够快速的输送到清洁机器人处。
37.其中，输水管路3可为柔性管路，以便于布置，且便于与电解水装置2相连通设置，例如，输水管路3可为橡胶管路或软塑料管路。
38.作为一种优选的实施例，参照图1，电解水装置2连通设置在输水管路3上。即电解水装置2设置在输水管路3的某一段上，以能够对流过输水管路3内的水进行实时电解，且更便于电解水装置2的安装设置。也就是说，从水箱1流出的水需要经过一段输水管路3后才会到达电解水装置2处进行电解，因此可有效避免电解后的水回流到水箱1内而影响清洁机器人的清洁除菌效果。
39.作为另一种优选的实施例，参照图2，电解水装置2连通设置在水箱1与输水管路3之间。也就是说，电解水装置2的进液端直接跟水箱1进行连接或者通过其他装置与水箱1连接，而电解水装置2的出液端与输水管路3连接。即从水箱1流出的水会直接流入电解水装置2内进行电解，之后在流入输水管路3内，以在源头处对水进行电解。
40.结合图1和图2所示实施例，输水管路3包括：主管路33、供水管路31和清洁管路32，供水管路31和清洁管路32分别为主管路33的分管路，也就是说，主管路33内的水会分别流向供水管路31和清洁管路32，其中，电解水装置2可设置在主管路33上(参照图1)或者电解水装置2可设置在主管路33与水箱1之间(参照图2)，以使电解水装置2能够分别与供水管路31和清洁管路32相连通，从而使经过电解水装置2电解后的水能够分别流入供水管路31和清洁管路32内，而供水管路31用于向清洁机器人供水，清洁管路32用于清理清洁机器人，例如，清理清洁机器人的拖布，因此，不仅可使清洁机器人在清洁地面时能够达到杀菌的效果，而且还可在清理清洁机器人时起到有效的杀菌效果。
41.根据本发明的一些实施例，电解水装置2具有一个进水结构21和至少一个出水结构22。也就是说，电解水装置2可只具有一个出水结构22(参照图1-图4)，以使出水结构22与主管路33连通，再由主管路33分别与供水管路31和清洁管路32连通，或者，电解水装置2可具有两个出水结构22，以使两个出水结构22能够分别直接与供水管路31和清洁管路32连通。当然，电解水装置2还可具有更多个出水结构22，以便于与更多不同的管路相连通，以便于向更多不同的管路供水。
42.如图3和图4所示，电解水装置2包括：上壳体23、下壳体24和电极片结构25，其中，上壳体23与下壳体24密封连接，以在上壳体23与下壳体24之间限定出过水空间，电极片结构25设置在过水空间内，且进水结构21和出水结构22分别与过水空间相连通。即水箱1内的水适于通过进水结构21进入到过水空间内并与电极片结构25进行接触，此时电极片结构25会对水进行电解，之后经过电解的水会从出水结构22流出电解水装置2，并流入供水管路31和清洁管路32内，以便于向清洁机器人提供电解后的水。
43.其中，上壳体23和下壳体24可有效的保护电极片结构25，由于传统设置在水箱1内
的电极片均不具有壳体的保护，因此很容易造成损坏，而本发明实施例中的电极片结构25由于具有上壳体23和下壳体24的保护，因此可以设置的更稳定，安全性更好，以使其能够更稳定的进行电解水操作。
44.优选的，上壳体23和下壳体24均可构造为塑料壳体，不仅更便于制造，重量更轻，而且不会影响电极片结构25进行电解水操作，其中，上壳体23与下壳体24之间可夹设密封圈，且二者之间可使用密封胶进行粘接，以保证密封效果。
45.优选的，进水结构21上适于设置有液流传感器，液流传感器适于与向电极片结构25供电的电源通讯，以在有水流过进水结构21时，液流传感器适于向电源传递信息，以使电源能够在接收到信息后向电极片结构25供电而开始进行电解水操作，即在液流传感器不向电源传递信息时，电源不向电极片结构25供电。也就是说，通过设置液流传感器，以使只有在水向外输送或者说是只有在清洁机器人补水或清洁时，电极片结构25才会被通电，因此，有效的避免了能源的浪费。
46.参照图3和图4，进水结构21和出水结构22中的一个设置在上壳体23上，进水结构21和出水结构22中的另一个设置在下壳体24上。也就是说，进水结构21和出水结构22分置于上壳体23和下壳体24上，因此，可使电解水装置2的进水位置和出水位置之间具有高度差，以使从进水结构21流进过水空间内的水能够充分与电极片结构25接触后在从出水结构22处流出，从而保证了电极片结构25电解水的效率，进而实现了电解水装置2的实时电解水操作。
47.优选的，进水结构21可为进水接管，进水接管的管壁上形成有限位凸起，出水结构22可为出水接管，出水接管的管壁上也形成有限位凸起，以便于电解水装置2分别与输水管路3的配合密封连接。
48.如图3和图4所示，电解水装置2上设置有线束限位板26和固定板27。其中，线束限位板26用于限位与电极片结构25电连接且从壳体上穿出的导线，以使导线能够稳定的限位在电解水装置2上，因此，可有效避免导线与周边件发生干涉，导线还与电源电连接，以便于电源能够通过导线向电极片结构25供电。
49.固定板27适于通过紧固螺钉等将电解水装置2固定在内，以保证电解水装置2的设置稳定性，从而使电解水装置2能够稳定的进行电解水操作，其中，固定板27适于设置在壳体的不同位置处，以便于进一步保证电解水装置2的设置稳定性。
50.根据本发明另一方面实施例的清洁机器人，包括上述实施例中描述的用于清洁机器人的水箱组件100。对于清洁机器人的其它构造均已为现有技术且为本领域的技术人员所熟知，因此这里对于清洁机器人的其它构造不做详细说明。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
52.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种用于清洁机器人的水箱组件，其特征在于，包括：水箱；电解水装置，所述电解水装置设置在所述水箱的外部，所述水箱适于通过所述电解水装置向清洁机器人输水。2.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的水箱组件，其特征在于，还包括：输水管路，所述输水管路分别与所述水箱和所述电解水装置相连通，所述输水管路适于向所述清洁机器人输水。3.根据权利要求2所述的用于清洁机器人的水箱组件，其特征在于，所述电解水装置连通设置在所述输水管路上。4.根据权利要求2所述的用于清洁机器人的水箱组件，其特征在于，所述电解水装置连通设置在所述水箱与所述输水管路之间。5.根据权利要求3或4所述的用于清洁机器人的水箱组件，其特征在于，所述输水管路包括：供水管路和清洁管路，所述电解水装置分别与所述供水管路和所述清洁管路相连通。6.根据权利要求5所述的用于清洁机器人的水箱组件，其特征在于，所述电解水装置具有一个进水结构和至少一个出水结构。7.根据权利要求6所述的用于清洁机器人的水箱组件，其特征在于，所述电解水装置包括：上壳体、下壳体和电极片结构，所述上壳体与所述下壳体密封连接，以在所述上壳体与所述下壳体之间限定出过水空间，所述电极片结构设置在所述过水空间内，所述进水结构和所述出水结构分别与所述过水空间相连通。8.根据权利要求7所述的用于清洁机器人的水箱组件，其特征在于，所述进水结构和所述出水结构中的一个设置在所述上壳体上，所述进水结构和所述出水结构中的另一个设置在所述下壳体上。9.根据权利要求7所述的用于清洁机器人的水箱组件，其特征在于，所述电解水装置上设置有线束限位板。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于清洁机器人的水箱组件。

技术总结

本发明公开了一种用于清洁机器人的水箱组件和清洁机器人，其中用于清洁机器人的水箱组件包括：水箱和电解水装置，所述电解水装置设置在所述水箱的外部，所述水箱适于通过所述电解水装置向清洁机器人输水。该水箱组件中的电解水装置设置在水箱的外部，以能够在水箱向清洁机器人输水的过程中对水进行电解，即可实现实时向清洁机器人提供电解完成的除菌水，以能够提高资源利用率，且可避免能源的浪费。能源的浪费。能源的浪费。