一种具有过滤结构的污水箱及智能扫地机器人的制作方法

1.本技术涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种具有过滤结构的污水箱及智能扫地机器人。

背景技术：

2.家用的智能扫地机器人成为常见的智能家用设备之一，智能扫地机器人作为自动化的地面清洁设备，减少了人们的家务工作量。智能扫地机器人包括和主机，其中，主机中的具有暂存污水的污水箱，主机在清洗地面过程中产生的污水将先进入污水箱中，待主机回到后，上的抽污水设备将污水箱中的污水抽出至内的箱体中，且上的箱体较大，可以满足多次将主机的污水箱中的污水抽取暂存后再一次性进行处理，从而方便用户对污水进行处理。但是，由于污水中常携带有垃圾，因此，在抽取主机污水箱中的污水时，容易导致管路堵塞而影响设备正常运行。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本技术提供一种具有过滤结构的污水箱及智能扫地机器人，以解决现有技术中的扫地机对主机中的污水进行抽取时由于污水中携带垃圾容易导致堵塞管路的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种具有过滤结构的污水箱，包括具有污水进口和污水出口的壳体，所述污水箱还包括：
7.过滤组件，所述过滤组件连接于所述壳体的内腔的底部；
8.出水管，所述出水管的一端连接所述过滤组件，另一端连接所述污水出口。
9.所述具有过滤结构的污水箱，其中，所述过滤组件包括：
10.安装件，所述安装件连接所述壳体的底部，所述安装件具有安装腔，所述安装腔与所述出水管相连通；
11.过滤网，所述过滤网设置于所述安装腔内；
12.其中，所述安装件设置有至少一个连通所述安装腔的进水孔，所述过滤网覆盖所述进水孔。
13.所述具有过滤结构的污水箱，其中，所述安装件包括：
14.连接底板，所述连接底板连接所述壳体；
15.进水筒，所述进水筒的一端连接所述连接底板的一侧，另一端连接所述出水管，所述进水筒的内腔为所述安装腔，所述进水孔设置于所述进水筒的侧壁上。
16.所述具有过滤结构的污水箱，其中，所述壳体的底部具有第一通孔，所述进水筒穿设于所述第一通孔中，所述连接底板位于所述内腔外，且所述连接底板与所述壳体可拆卸连接。
17.所述具有过滤结构的污水箱，其中，所述第一通孔的内壁上设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一密封圈。
18.所述具有过滤结构的污水箱，其中，所述污水箱还包括抽水支架，所述抽水支架连接所述壳体，所述抽水支架具有第一通道，所述第一通道的两端分别与所述进水筒和所述出水管相连通。
19.所述具有过滤结构的污水箱，其中，所述污水箱还包括出水支架，所述出水支架连接所述壳体，所述出水支架具有第二通道，所述第二通道的两端分别与所述出水管和所述污水出口相连接。
20.所述具有过滤结构的污水箱，其中，所述壳体上设置有污水箱进出气阀，所述污水箱进出气阀用于连通所述内腔和外部空间。
21.所述具有过滤结构的污水箱，其中，所述壳体上具有第二通孔；
22.所述污水箱进出气阀包括：
23.第一卡接部，所述第一卡接部上设置有卡槽，所述第一卡接部穿设于所述第二通孔中，且所述第一卡接部通过所述卡槽与所述壳体卡合连接；
24.延伸部，所述延伸部的一端端连接所述第一卡接部，另一端向上延伸；
25.其中，所述污水箱进出气阀具有贯穿所述第一卡接部和所述延伸部的换气通道，所述延伸部的上端具有与所述换气通道连通的换气孔。
26.一种智能扫地机器人，其包括如上任意一项所述污水箱。
27.有益效果：本实用新型中在所述内腔中设置所述过滤组件，使所述内腔中的污水先经过所述过滤组件的过滤再被抽出，从而避免了管路堵塞导致污水无法抽出，以及影响设备正常运行。
附图说明
28.图1为本实用新型提供的所述污水箱的结构示意图；
29.图2为本实用新型提供的所述污水箱的分解示意图；
30.图3为本实用新型提供的所述污水箱的另一分解示意图；
31.图4为本实用新型提供的所述污水箱的纵截面示意图；
32.图5为图4中a处的放大示意图；
33.图6为图4中b处的放大示意图；
34.图7为本实用新型提供的所述过滤组件的结构示意图；
35.附图中的标记为：1、壳体；2、污水进口；3、污水出口；4、过滤组件；41、安装件；411、连接底板；412、进水筒；42、过滤网；5、内腔；6、出水管；7、进水孔；8、第一通孔；9、限位部；10、第一凹槽；11、第一密封圈；12、安装槽；13、抽水支架；131、第一支架主体；132、第一连接部；14、第一通道；15、出水支架；151、第二支架主体；152、第二连接部；16、第二通道；17、污水箱进出气阀；171、第一卡接部；172、延伸部；18、第二通孔；19、换气通道；20、第三通孔；21、活动密封件；211、密封板；212、第二卡接部；213、活动连接部；22、卡位槽；23、单向阀；24、污水箱检测件；25、出水支架密封件；26、上壳；27、下壳。
具体实施方式
36.本实用新型提供一种具有过滤结构的污水箱及智能扫地机器人，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
38.还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。
41.本实施例提供了一种具有过滤结构的污水箱及智能扫地机器人，如图1、图2和图4所示，所述污水箱包括壳体1，所述壳体1具有暂存污水的内腔5，所述壳体1上设置有污水进口2和污水出口3；所述污水箱还包括过滤组件4和出水管6，所述过滤组件4连接于所述内腔5的底部；所述出水管6的一端连接所述过滤组件4，另一端连接所述污水出口3；污水从所述污水进口2进入所述内腔5而暂存于所述内腔5中，当所述内腔5中的污水达到预定水位后，外部的抽水装置将所述内腔5中的污水抽出，此时污水将进入所述过滤组件4，经过所述过滤组件4的过滤后进入出水管6，最后由所述污水出口3被抽出。
42.本实用新型中在所述内腔5中设置所述过滤组件4，使所述内腔5中的污水先经过所述过滤组件4的过滤再被抽出，从而避免了管路堵塞而导致污水无法抽出，以及影响设备正常运行。
43.在一个实施例中，如图5所示，所述过滤组件4包括安装件41和过滤网42，所述安装件41连接所述壳体1的底部，所述安装件41具有安装腔，所述安装腔与所述出水管6相连通；所述过滤网42设置于所述安装腔内；所述安装件41设置有至少一个进水孔7，所述过滤网42从所述安装腔内覆盖所述进水孔7，例如，所述过滤网42津贴所述安装腔的内壁，因此，在所述进水孔7处，污水必须经过所述滤网才能进入所述安装腔内。
44.可以理解，在从所述污水箱中抽出污水时，污水从所述进水孔7进入所述安装腔中，并且污水在进入所述安装腔的过程中会经过所述滤网，从而能够对污水中的垃圾进行过滤，避免堵塞管道；污水在进入所述安装腔中后会流入所述出水管6，最后由所述污水出口3被抽出。
45.可选地，所述安装件41包括连接底板411和进水筒412，所述连接底板411连接所述
壳体1；所述进水筒412的一端连接所述连接底板411的一侧，另一端向上延伸、并连接所述出水管6；所述连接底板411平行于所述内腔5的底部，所述进水筒412垂直于所述内腔5的底部；所述进水筒412的内腔5为安装腔；如图7所示，所述进水孔7设置于所述进水筒412的侧壁上。在一个具体实施例中，所述进水孔7为两个，两个所述进水孔7相对立设置于所述进水筒412的两侧，所述滤网42呈筒状，并贴合所述进水筒412的内壁设置。
46.如图3和图5所示，所述壳体1的底部具有第一通孔8，所述进水筒412穿设于所述第一通孔8中，所述连接底板411位于所述内腔5外，且所述连接底板411与所述壳体1可拆卸连接。可以理解，由于所述连接底板411与所述壳体1的外侧可拆卸连接，因此在所述过滤组件4较脏需要清洗或更换时，可以将所述连接底板411从所述壳体1上拆卸下来，然后手持所述连接底板411将所述进水筒412从所述第一通孔8中拔出，便实现将所述过滤组件4整体从所述壳体1上拆卸下来，从而能够对所述过滤组件4或所述滤网进行清洗或更换。在一个具体实施例中，所述进水筒412连接于所述连接底板411的一侧的中部，所述连接底板411通过两个螺丝与所述壳体1连接，两个所述螺丝间隔设置于所述连接底板411上，并分别布置于所述进水筒412的两侧。
47.所述进水孔7设置于所述进水筒412的侧壁上，且所述进水孔7的下端与所述内腔5的底部平齐，或者所述进水孔7的下端低于所述内腔5的底部而位于所述第一通孔8内，以使得在抽污水时，所述内腔5中的污水能够充分地进入所述安装腔内。
48.所述内腔5的底部设置有限位部9，所述限位部9围绕所述进水筒412的周向设置，以对所述进水筒412进行限位和固定；当所述进水孔7为两个且相对立设置时时，所述限位部9也为两个，两个所述限位部9相对立设置，两个所述限位部9均位于两个所述进水孔7之间，各所述限位部9均与所述进水筒412未设置有所述进水孔7处相对设置。
49.如图5所示，所述第一通孔8的内壁上设置有第一凹槽10，所述第一凹槽10位于所述通孔朝向所述连接底板411的开口处，所述第一凹槽10内设置有第一密封圈11，所述第一密封圈11凸出于所述第一凹槽10，即，所述第一密封圈11位于所述进水筒412的外壁和所述第一凹槽10之间的缝隙中，以避免所述第一通孔8处发生泄露，从而保证所述内腔5的密封效果。
50.所述外壳对应于所述第一通孔8处设置有安装槽12，所述安装槽12的形状与所述连接底板411的的外形轮廓相适配；所述安装槽12位于所述外壳背向所述内腔5的一侧；所述连接底板411设置于所述安装槽12内。这样，一方面所述安装槽12可以对所述连接底板411进行限位，另一方面也提升了所述污水箱的外观度。
51.所述污水箱还包括抽水支架13，所述抽水支架13连接所述壳体1，所述抽水支架13用于连接所述出水管6和所述过滤组件4，并使进入所述过滤组件4的污水通过所述抽水支架13进入所述出水管6中；所述抽水支架13具有第一通道14，所述第一通道14的两端分别与所述进水筒412和所述出水管6相连通，污水由所述安装腔流入所述第一通道14，再流入所述出水管6中。
52.所述抽水支架13包括第一支架主体131和两个第一连接部132，所述第一通道14设置于所述第一支架主体131内，两个所述第一连接部132分别连接于所述第一支架主体131的两侧，各所述第一连接部132均通过螺栓与壳体1连接，以对所述抽水支架13进行固定。
53.所述污水箱还包括出水支架15，所述出水支架15连接所述壳体1，所述出水支架15
用于连接所述出水管6和所述污水出口3，使污水能够通过所述出水支架15由所述出水管6流向所述污水出口3；所述出水管6呈u型，两端分别与所述出水支架15和所述抽水支架13连接。如图6所示，所述出水支架15具有第二通道16，所述第二通道16的两端分别与所述出水管6和所述污水出口3相连接，污水由所述出水管6流入所述第二通道16，再由所述污水出口3流出。
54.所述出水支架15包括第二支架主体151和两个第二连接部152，所述第二通道16设置于所述第二支架主体151内，两个所述第二连接部152分别连接于所述第二支架主体151的两侧，各所述第二连接部152均通过螺栓与所述壳体1连接，以对所述出水支架15进行固定。
55.所述出水支架15与所述污水出口3之间还设置有出水支架密封件25，所述出出水支架密封件25呈环形，所述出出水支架密封件25的下端连接所述污水出口3，所述出出水支架密封件25的上端具有卡接槽，所述第二支架主体151位于所述第二通道16的开口处的边沿卡嵌于所述卡接槽中。通过设置所述出出水支架密封件25，保证了所述出水支架15与所述污水出口3连接的密封性。
56.所述壳体1上设置有污水箱进出气阀17，所述污水箱进出气阀17用于连通所述内腔5和外部空间，以使所述壳体1的内外气压平衡，避免在抽污水时由于所述内腔5中的气压改变而影响抽污水。
57.具体地，所述壳体1上具有第二通孔18，所述污水箱进出气阀17包括第一卡接部171和延伸部172，所述第一卡接部171上设置有卡槽，所述第一卡接部171穿设于所述第二通孔18中，且所述第一卡接部171通过所述卡槽与所述壳体1卡合连接；所述延伸部172的一端端连接所述第一卡接部171，另一端向上延伸；所述污水箱进出气阀17具有贯穿所述第一卡接部171和所述延伸部172的换气通道19，所述延伸部172的上端具有与所述换气通道19连通的换气孔，且所述换气孔较小。由于所述延伸部172的上端距离所述内腔5的底部距离较远，且所述换气孔设置的较小，因此可以较大程度避免污水通过所述换气通道19漏出。
58.所述壳体1上具有第三通孔20，所述第三通孔20位于所述内腔5的底部；所述污水箱还包括活动密封件21，所述活动密封件21连接所述壳体1，且所述活动密封件21卡合于所述第三通孔20处，通过所述活动密封件21可以封堵或打开所述第三通孔20。正常情况下，所述密封件封堵所述第三通孔20，以避免污水从所述第三通孔20漏出，当需要手动放出污水箱中的污水时，可以将所述活动密封件21从所述第三通孔20中取出，以使污水从第三通孔20流出。
59.具体地，所述活动密封件21包括密封板211、第二卡接部212以及活动连接部213；所述外壳上具有与所述密封板211相适配的卡位槽22；所述第二卡接部212和所述连接部均连接于所述密封板211的同一侧，所述密封活动件对所述第三通孔20正常密封连接时，所述密封板211位于所述卡位槽22中，所述第二卡接部212穿设于所述第三通孔20内、并与所述壳体1卡合连接；所述活动连接部213与所述壳体1活动连接。所述活动密封件21由柔性材料制成，当需打开所述第三通孔20时，可以手持所述密封板211将所述第二卡接件从所述第三通孔20中拉出，而所述活动连接部213固定在所述壳体1上，这样可以保证打开所述第三通孔20后所述活动密封件21仍然连接在所述壳体1上。
60.所述污水进口2处设置有单向阀23，使得污水只能由所述污水进口2处进入所述内
腔5，而所述内腔5中的污水不会由所述污水进口2处流出。
61.所述内腔5中还设置有污水箱检测件24，所述污水箱检测件24用于检测所述内腔5中的污水水位，当所述内腔5中的污水水位达到预定水位时，则对所述污水箱进行抽污水。
62.可选地，所述壳体1包括上壳26和下壳27，所述上壳26和所述下壳27上下设置，所述上壳26和所述下壳27形成所述内腔5，所述上壳26和所述下壳27卡合连接，从而便于所述污水箱的安装和拆卸，也便于对所述壳体1的内腔进行清洗。
63.本实施例中还公开了一种智能扫地机器人，其包括如上任意一项所述污水箱。
64.综上所述，本技术公开了一种具有过滤结构的污水箱及智能扫地机器人，所述污水箱包括具有污水进口和污水出口的壳体，其特征在于，所述污水箱还包括：过滤组件，所述过滤组件连接于所述壳体的内腔的底部；出水管，所述出水管的一端连接所述过滤组件，另一端连接所述污水出口。本实用新型中在所述内腔中设置所述过滤组件，使所述内腔中的污水先经过所述过滤组件的过滤再被抽出，从而避免了管路堵塞而导致污水无法抽出，以及影响设备正常运行。
65.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种具有过滤结构的污水箱，包括具有污水进口和污水出口的壳体，其特征在于，所述污水箱还包括：过滤组件，所述过滤组件连接于所述壳体的内腔的底部；出水管，所述出水管的一端连接所述过滤组件，另一端连接所述污水出口。2.根据权利要求1所述具有过滤结构的污水箱，其特征在于，所述过滤组件包括：安装件，所述安装件连接所述壳体的底部，所述安装件具有安装腔，所述安装腔与所述出水管相连通；过滤网，所述过滤网设置于所述安装腔内；其中，所述安装件设置有至少一个连通所述安装腔的进水孔，所述过滤网覆盖所述进水孔。3.根据权利要求2所述具有过滤结构的污水箱，其特征在于，所述安装件包括：连接底板，所述连接底板连接所述壳体；进水筒，所述进水筒的一端连接所述连接底板的一侧，另一端连接所述出水管，所述进水筒的内腔为所述安装腔，所述进水孔设置于所述进水筒的侧壁上。4.根据权利要求3所述具有过滤结构的污水箱，其特征在于，所述壳体的底部具有第一通孔，所述进水筒穿设于所述第一通孔中，所述连接底板位于所述内腔外，且所述连接底板与所述壳体可拆卸连接。5.根据权利要求4所述具有过滤结构的污水箱，其特征在于，所述第一通孔的内壁上设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一密封圈。6.根据权利要求3所述具有过滤结构的污水箱，其特征在于，所述污水箱还包括抽水支架，所述抽水支架连接所述壳体，所述抽水支架具有第一通道，所述第一通道的两端分别与所述进水筒和所述出水管相连通。7.根据权利要求1所述具有过滤结构的污水箱，其特征在于，所述污水箱还包括出水支架，所述出水支架连接所述壳体，所述出水支架具有第二通道，所述第二通道的两端分别与所述出水管和所述污水出口相连接。8.根据权利要求1所述具有过滤结构的污水箱，其特征在于，所述壳体上设置有污水箱进出气阀，所述污水箱进出气阀用于连通所述内腔和外部空间。9.根据权利要求8所述具有过滤结构的污水箱，其特征在于，所述壳体上具有第二通孔；所述污水箱进出气阀包括：第一卡接部，所述第一卡接部上设置有卡槽，所述第一卡接部穿设于所述第二通孔中，且所述第一卡接部通过所述卡槽与所述壳体卡合连接；延伸部，所述延伸部的一端端连接所述第一卡接部，另一端向上延伸；其中，所述污水箱进出气阀具有贯穿所述第一卡接部和所述延伸部的换气通道，所述延伸部的上端具有与所述换气通道连通的换气孔。10.一种智能扫地机器人，其特征在于，其包括如权利要求1－9任意一项所述污水箱。

技术总结

本申请涉及扫地机器人领域，公开了一种具有过滤结构的污水箱及智能扫地机器人，所述污水箱包括具有污水进口和污水出口的壳体，其特征在于，所述污水箱还包括：过滤组件，所述过滤组件连接于所述壳体的内腔的底部；出水管，所述出水管的一端连接所述过滤组件，另一端连接所述污水出口。本实用新型中在所述内腔中设置所述过滤组件，使所述内腔中的污水先经过所述过滤组件的过滤再被抽出，从而避免了管路堵塞而导致污水无法抽出，以及影响设备正常运行。以及影响设备正常运行。以及影响设备正常运行。