自动抵御斜风环境的遮挡装置的制作方法

1.本实用新型总体上涉及自动控制和计算机技术领域，具体的，涉及一种能够自动抵御斜风环境的遮挡装置。

背景技术：

2.随着经济的不断发展，例如上学、上班和郊游等的日常出行活动逐渐变成人们生活中不可或缺的一部分，在上述日常出行活动中，如果遇到刮风或者下雨的天气，人们往往会携带遮挡装置以进行应对。
3.在一些应用场景下，人们通常是通过手动调整的方式，对遮挡装置的姿态进行调整，以使遮挡装置可以抵御斜风环境中的风向，然而，上述操作方式存在一定的安全隐患，并且，上述操作方式下的准确度也较低。
4.基于上述情况或者其他情况，如何提高用户利用遮挡装置抵御斜风环境的便捷性和可靠性，是目前需要解决的问题。

技术实现要素：

5.为了解决上述问题或其他问题，本实用新型提供了以下技术方案。
6.本实用新型提供了一种自动抵御斜风环境的遮挡装置，所述遮挡装置至少包括支撑杆、遮挡面以及姿态调节组件，所述遮挡面与所述支撑杆固定连接，所述姿态调节组件与所述支撑杆活动连接，其中，所述姿态调节组件至少包括：
7.检测装置，所述检测装置被配置为提供当前时刻下所述支撑杆在所述斜风环境中的当前坐标数据；
8.控制装置，与所述检测装置耦接，所述控制装置被配置为根据所述当前坐标数据生成目标pwm信号；以及，
9.调整装置，与所述控制装置耦接、且连接所述支撑杆，所述调整装置被配置为根据所述目标pwm信号使所述支撑杆具有目标姿态角度，以通过所述遮挡面抵御所述斜风环境。
10.根据本实用新型实施例的遮挡装置，其中，所述控制装置包括解析电路以及生成电路，其中：
11.所述解析电路与所述检测装置耦接，并被配置为根据所述当前坐标数据，滤波输出所述支撑杆在所述斜风环境中所具有的标准姿态角度；
12.所述生成电路耦接于所述解析电路和所述调整装置之间，并被配置为根据所述标准姿态角度生成所述目标pwm信号。
13.根据本实用新型实施例的遮挡装置，其中，所述控制装置还包括控制电路，所述控制电路耦接于所述解析电路和所述生成电路之间，其中：
14.所述控制电路存储有所述支撑杆在上一时刻抵御所述斜风环境所具有的上一姿态角度，所述控制电路进一步被配置为根据所述上一姿态角度和所述标准姿态角度之间的差值，控制所述标准姿态角度的输出。
15.根据本实用新型实施例的遮挡装置，其中，所述控制电路还存储有预设阈值，其中：
16.当所述差值大于预设阈值时，所述控制电路输出所述标准姿态角度至所述生成电路，当所述差值小于预设阈值时，所述控制电路不输出所述标准姿态角度至所述生成电路。
17.根据本实用新型实施例的遮挡装置，其中，所述目标pwm信号包括第一pwm信号以及第二pwm信号，其中：
18.所述第一pwm信号被配置为使所述支撑杆在第一维度以目标滚动角进行第一转动、且所述第二pwm信号被配置为使所述支撑杆在第二维度以目标倾斜角进行第二转动，以使所述支撑杆具有所述目标姿态角度。
19.根据本实用新型实施例的遮挡装置，其中，所述调整装置至少包括第一舵机组以及第二舵机组，其中：
20.所述第一舵机组被配置为执行所述第一转动；
21.所述第二舵机组被配置为执行所述第二转动。
22.根据本实用新型实施例的遮挡装置，其中，所述调整装置至少包括第一电机组以及第二电机组，所述姿态调节组件还包括驱动电路，所述第一电机组和所述第二电机组通过所述驱动电路与所述控制装置耦接，其中：
23.所述驱动电路至少被配置为对所述目标pwm信号进行升压；
24.所述第一电机组被配置为执行所述第一转动；
25.所述第二电机组被配置为执行所述第二转动。
26.根据本实用新型实施例的遮挡装置，其中，所述姿态调节组件还包括按键组，所述按键组至少包括：
27.模式按键，其中，当所述模式按键未被触发，所述第一转动和所述第二转动由所述调整装置执行，当所述模式按键被触发，所述第一转动和所述第二转动由用户执行；以及，
28.复位按键，当所述复位按键被触发，所述模式按键的触发状态被清空。
29.根据本实用新型实施例的遮挡装置，其中，所述按键组还包括多个调节按键，其中，在所述模式按键被触发的情况下，所述用户通过所述多个调节按键执行所述第一转动和所述第二转动。
30.根据本实用新型实施例的遮挡装置，其中，所述当前坐标数据至少包括当前角加速度，所述控制装置包括解析电路以及生成电路，其中：
31.所述解析电路与所述检测装置耦接，并被配置为根据所述当前角加速度输出所述支撑杆在所述斜风环境中所具有的当前姿态角度；
32.所述生成电路耦接于所述解析电路和所述调整装置之间，并被配置为根据所述当前姿态角度生成所述目标pwm信号。
33.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种自动抵御斜风环境的遮挡装置，遮挡装置至少包括支撑杆、遮挡面以及姿态调节组件，遮挡面与支撑杆固定连接，姿态调节组件与支撑杆活动连接，其中，姿态调节组件至少包括检测装置、控制装置以及调整装置，检测装置被配置为提供当前时刻下支撑杆在斜风环境中的当前坐标数据，控制装置与检测装置耦接，控制装置被配置为根据当前坐标数据生成目标pwm信号，调整装置与控制装置耦接、且连接支撑杆，调整装置被配置为根据目标pwm信号使支撑杆具有目标姿态角度，
以通过遮挡面抵御斜风环境，本实用新型通过在遮挡装置中引入姿态调节组件，具体的，使调整装置受控制装置输出的pwm信号的控制以带动使得支撑杆具有可以抵御斜风环境的目标姿态角度，从而提高了遮挡装置在使用过程中的便捷性和可靠性。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对根据本实用新型而成的各实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本实用新型实施例所提供的遮挡装置的结构示意图。
36.图2是本实用新型实施例所提供的包括被局部放大的支撑杆和姿态调节组件的遮挡装置的结构示意图。
37.图3是本实用新型实施例所提供的姿态调节组件的结构示意图。
38.图4a至图4c是本实用新型实施例所提供的包括控制装置进一步结构的姿态调节组件的结构示意图。
39.图5a至图5b是本实用新型实施例所提供的包括调整装置进一步结构的姿态调节组件的结构示意图。
40.图6a至图6b是本实用新型实施例所提供的一些实施方式下的遮挡装置的俯视结构示意图。
41.图7是本实用新型实施例所提供的姿态调节组件的进一步结构示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.请参阅图1，图1示出了根据本实用新型而成的实施例所提供的遮挡装置100的结构示意图，从图中可以看到遮挡装置100的各组成部分，以及各组成部分的相对位置关系。
44.如图1所示，遮挡装置100至少包括支撑杆110、遮挡面120以及姿态调节组件130，其中，遮挡面120与支撑杆110固定连接，姿态调节组件130与支撑杆110活动连接。
45.应当理解的是，本实用新型对遮挡装置100的具体呈现形式不加以限制，例如，在一些实施方式中，遮挡装置100可以是伞，进一步地，支撑杆110为伞杆，遮挡面120为伞面，而在另一些实施方式中，遮挡装置100也可以是露营帐篷，进一步地，支撑杆110为固定杆，遮挡面120为帐篷布。
46.需要说明的是，当遮挡装置被置于斜风环境中时，遮挡装置的支撑杆会受该斜风环境中的风的影响而朝着用户所不期望的方向发生倾斜，并使得与支撑杆固定连接的遮挡面无法对用户所期望避开的该斜风环境中的风、雨以及雪进行抵御，此时，往往需要用户以手动调整的方式对支撑杆的姿态进行调整，以使支撑杆具有用户所期望的目标姿态角度，且支撑杆所具有的目标姿态角度需要用户进行手动维持，这种调整方式不仅存在一定的安
全隐患，且调整的准确度也较低。
47.现在返回参考图1，在本实用新型实施例中，发明人在遮挡装置100中增设了姿态调节组件130，具体的，姿态调节组件130被配置为根据该遮挡装置100所处环境中的风，来对支撑杆110的姿态进行调整，进一步地，当该遮挡装置100被置于斜风环境中时，姿态调节组件130可以使支撑杆110具有目标姿态角度，从而使遮挡面120可以为用户抵御斜风环境。
48.需要说明的是，在使用本实用新型实施例所提供的遮挡装置100时，可以将姿态调节组件130直接或间接地与地面固定，例如，将姿态调节组件130固定于地面上，或者，固定于与地面所固定的建筑物上。除此之外，还可以将姿态调节组件130与用户所携带的出行工具相固定，又例如，可以将姿态调节组件130固定于用户所骑行的自行车或电动车上，或者，固定于用户所佩戴的背包上，本实用新型对此不加以限制。
49.具体的，请参阅图3，图3示出了本实用新型实施例所提供的姿态调节组件130的结构示意图，其中，姿态调节组件130至少包括检测装置131、控制装置132以及调整装置133，接下来，结合图1和图3，对姿态调节组件130中的各部件及其与支撑杆110和遮挡面120的连接关系进行详细说明。
50.检测装置131被配置为提供当前时刻下支撑杆110在斜风环境中的当前坐标数据。应当理解的是，如图2所示，检测装置131可以设置于支撑杆110的内部，而当遮挡面120与支撑杆110相连接的端部具有一定容纳空间时，检测装置131也可以设置于遮挡面120的上述端部。
51.进一步地，在本实用新型实施例中，上述当前坐标数据可以直接或间接地指示支撑杆110受斜风环境的影响所具有的多个维度下的当前姿态角度，且检测装置131可以是陀螺仪或者其他可以直接或间接地指示上述多个维度下的当前姿态角度的传感器件。
52.接下来，以上述检测装置131是陀螺仪为例来对陀螺仪所提供的当前坐标数据进行说明。陀螺仪所提供的当前坐标数据至少可以包括角加速度和欧拉角的其中至少之一，具体的，陀螺仪中存储有以地面为参照物所建立的空间坐标系，该空间坐标系至少包括互相垂直的x轴、y轴和z轴，其中，角加速度包括当前时刻下，陀螺仪相对于x轴、y轴和z轴所具有的第一角加速度ax、第二角加速度ay和第三角加速度az，欧拉角包括相较于初始状态，陀螺仪在当前时刻下相对于x轴、y轴和z轴所旋转的第一欧拉角θx、第二欧拉角θy和第三欧拉角θz。
53.控制装置132与检测装置131耦接，且控制装置132被配置为根据当前坐标数据生成目标pwm信号pwm_t。具体的，该目标pwm信号pwm_t被配置为提供至调整装置133，以使调整装置133藉由该目标pwm信号pwm_t而将支撑杆110从上述当前姿态角度调整至目标姿态角度。应当理解的是，在对应的上述维度下，当前姿态角度的第一数值与目标姿态角度的第二数值可以是相反数，也即，第一数值与第二数值之和为0，进一步地，第一数值与第二数值之和也可以是任何其他合适的数值。
54.具体的，在本实用新型实施例中，控制装置132可以是集成有诸如中央处理器(central processing unit，cpu)、i2c总线(inter-integrated circuit bus)和通用型输入输出(general purpose input/output，gpio)接口的片上系统，如微控制单元(micro-controller unit，mcu)芯片或微处理器(micro-processor)芯片等。进一步地，上述的检测装置131可以通过i2c总线与该控制装置132进行通信。
55.调整装置133与控制装置132耦接，并且，调整装置133与支撑杆110机械连接，具体的，调整装置133被配置为根据目标pwm信号pwm_t而使支撑杆110具有目标姿态角度，以通过遮挡面120抵御斜风环境。
56.进一步地，请参阅图4a至图4c所示出的本实用新型实施例所提供的包括控制装置132进一步结构的姿态调节组件130的结构示意图。
57.如图4a所示，在一些实施方式中，控制装置132包括耦接于检测装置131以及调整装置133之间的生成电路1321，且检测装置131向控制装置132提供的当前坐标数据为上述欧拉角。需要说明的是，在这些实施方式下，欧拉角可以被视为是支撑杆110在斜风环境中所具有的当前姿态角度p，也就是说，此时生成电路1321可以基于当前坐标数据直接生成目标pwm信号pwm_t。
58.如图4b所示，在另外一些实施方式中，控制装置132包括相耦接的解析电路1322以及生成电路1321，其中，解析电路1322与检测装置131耦接，生成电路1321与调整装置133耦接，并且，检测装置131向控制装置132提供的当前坐标数据为上述角加速度。需要说明的是，在这些实施方式下，角加速度不能被视为是支撑杆110在斜风环境中所具有的当前姿态角度p，因此，需要在控制装置132中设置解析电路1322，以实现角加速度向当前姿态角度p的转化的功能。
59.具体的，如图4b所示，解析电路1322被配置为根据当前角加速度输出支撑杆110在斜风环境中所具有的当前姿态角度p，并且，生成电路1321被配置为根据解析电路1322输出的当前姿态角度p生成目标pwm信号pwm_t。示例性的，可以通过在解析电路1322中配置积分电路，以实现上述角加速度向当前姿态角度p的转化的功能。
60.需要说明的是，考虑到在如图4a所示的以及仅在解析电路1322中配置积分电路的实施方式下，所获得的当前姿态角度p的精度较低，最终会影响调整装置133对支撑杆110所执行的姿态调整的操作的准确性，并且，在一些情况下，当积分电路所进行的运算量较大，会带来例如产生较大功耗或者处理速度较低等的问题，因此，在一些实施方式中，会进一步在解析电路1322中配置滤波电路，该滤波电路可以实现根据当前坐标数据，滤波输出支撑杆在斜风环境中所具有的标准姿态角度q的功能。具体的，上述滤波电路可以实现例如四元数(quaternions)和/或卡尔曼滤波(kalman filtering)等的算法。进一步地，在这种实施方式下，如图4b所示，生成电路1321会基于标准姿态角度q生成目标pwm信号pwm_t。
61.进一步地，在解析电路1322中被配置有滤波电路，可以对控制装置132所获取到的例如上述欧拉角、角加速度等的当前坐标数据以及基于当前坐标数据所衍生出来的其他数据进行平滑和滤波，不仅可以降低控制装置132的计算量，还可以达到减小误差的目的，从而可以提高调整装置133对支撑杆110所执行的姿态调整的操作的准确性。
62.进一步地，考虑到斜风环境中风的方向和风力大小会时刻发生改变，而当上述风的方向和风力大小的变化幅度较小时，使遮挡装置100的支撑杆110维持上一时刻的上一姿态角度即可抵御斜风环境。因此，为避免使调整装置133对支撑杆110频繁进行姿态调整的操作，以提高遮挡装置100的使用寿命，请参阅图4c，在一些实施方式中，还可以在控制装置132中增设控制电路1323，以实现上述维持的功能。
63.具体的，如图4c所示，控制电路1323耦接于解析电路1322和生成电路1321之间，且控制电路1323中存储有支撑杆110在上一时刻抵御斜风环境所具有的上一姿态角度，其中，
控制电路1323被配置为根据上一姿态角度和标准姿态角度q之间的差值，控制标准姿态角度q的输出。
64.进一步地，在一些实施方式中，上述上一时刻和当前时刻之间可以间隔第一预设时间，因此，可以对上述差值设置对应的梯度范围，并在不同的梯度范围内，使标准姿态角度q延迟对应的第二预设时间输出，其中，第二预设时间小于第一预设时间。
65.进一步地，在另外一些实施方式中，还可以在控制电路1323中存储一预设阈值，当上述差值大于该预设阈值时，控制电路1323将标准姿态角度q输出至生成电路1321，此时，生成电路1321可以根据当前时刻下的标准姿态角度q生成目标pwm信号pwm_t，以使调整装置132对支撑杆110进行调整，而当上述差值小于该预设阈值时，控制电路1323不会将标准姿态角度q输出至生成电路1321，此时，支撑杆110会维持上一时刻的目标姿态角度，直至下一次阈值判断。
66.具体的，上述差值的示例性数值可以是35度，也可以是其他任何合适的数值，在一些实施方式中，上述差值也可以被用户所配置。应当理解的是，在遮挡装置100上电后首次执行姿态调整的操作之前，上述上一姿态角度的默认值为0度，此时，若斜风环境的风力较弱，则上述差值小于预设阈值，那么，标准姿态角度q不会被输出至生成电路1321，相应的，调整装置133也不会对支撑杆110执行姿态调整的操作。
67.需要说明的是，在本实用新型实施例中，调整装置133会在多个维度对支撑杆110的姿态进行调整，以使支撑杆110具有可以抵御斜风环境的目标姿态角度，因此，控制装置132向调整装置133所提供的目标pwm信号pwm_t也会映射至上述多个维度。
68.例如，请参阅图6a和图6b，上述多个维度至少包括第一维度x和第二维度y，支撑杆110在第一维度x转动的姿态角为滚动角(roll)，且支撑杆110在第二维度y转动的姿态角为倾斜角(pitch)，在这种实施方式下，目标pwm信号pwm_t包括第一pwm信号pwm_1和第二pwm信号pwm_2，其中，第一pwm信号pwm_1被配置为使支撑杆110在第一维度x以目标滚动角进行第一转动、且第二pwm信号pwm_2被配置为使支撑杆110在第二维度y以目标倾斜角进行第二转动，以使支撑杆100具有目标姿态角度。应当理解的是，在本实用新型实施例中，上述第一维度x和第二维度y可以相垂直，也可以具有其他角度，且上述维度的数量也不限于此。
69.应当理解的是，上文所述的阈值判断也会映射至上述第一维度x和第二维度y，并且，各维度下的阈值判断互不干扰，举例来说，在当前时刻下，支撑杆110在第一维度x下的上一姿态角度和标准姿态角度q之间的差值大于预设阈值，并且，支撑杆110在第二维度y下的上一姿态角度和标准姿态角度q之间的差值小于预设阈值，此时，调整装置133会使支撑杆110在第一维度x进一步进行第一转动，并且，使支撑杆110在第二维度y维持上一时刻下的姿态角度。
70.需要说明的是，调整装置133可以由舵机(如图5a和图6a所示)、电机(如图5b和图6b所示)或者其他任何合适的机械构件所实现，接下来，分别以调整装置133的具体实现方式为舵机和电机来对调整装置133的工作方式进行说明。
71.在一些实施方式中，如图5a所示，调整装置133至少可以包括第一舵机组1331以及第二舵机组1332，其中，第一舵机组1331包括舵机1和舵机2，第一舵机组1331被配置为执行上述第一转动，且舵机1和舵机2分别用以使支撑杆110在第一维度x的不同方向上进行上述第一转动，进一步地，第二舵机组1332包括舵机3和舵机4，第一舵机组1331被配置为执行上
述第二转动，且舵机3和舵机4分别用以使支撑杆110在第二维度y的不同方向上进行上述第二转动。以用户位于遮挡装置100的正视方向为例进行说明，其中，舵机1用以使支撑杆110向左转动，舵机2用以使支撑杆110向右转动，舵机3用以使支撑杆110向后转动，舵机4用以使支撑杆110向前转动。
72.在另外一些实施方式中，如图5b所示，调整装置133至少可以包括第一电机组1333以及第二电机组1334，进一步地，考虑到控制装置132输出的目标pwm信号pwm_t(包括第一pwm信号pwm_1和第二pwm信号pwm_2)的电压值较小，难以被电机所识别，因此，在这种实施方式下，需要在姿态调节组件130中设置驱动电路134，如图5b所示，第一电机组1333和第二电机组1334通过驱动电路134与控制装置132耦接，其中，驱动电路134至少被配置为对目标pwm信号pwm_t进行升压，具体的，分别对第一pwm信号pwm_1和第二pwm信号pwm_2进行升压，也即，第一电机组1333和第二电机组1334所接受的信号为升压后的第一pwm信号pwm_1和升压后的第二pwm信号pwm_2。
73.具体的，如图5b所示，驱动电路134至少被配置有dc-dc升压电路1341以及mos驱动电路1342，从而实现上述升压的功能。进一步地，dc-dc升压电路1341与控制装置132和mos驱动电路1342耦接，mos驱动电路1342与dc-dc升压电路1341、控制装置132和调整装置133耦接。
74.进一步地，第一电机组1333包括电机1和电机2，第一电机组1333被配置为执行上述第一转动，且电机1和电机2分别用以使支撑杆110在第一维度x的不同方向上进行上述第一转动，第二电机组1334包括电机3和电机4，第二电机组1334被配置为执行上述第二转动，且电机3和电机4分别用以使支撑杆110在第二维度y的不同方向上进行上述第二转动。仍以用户位于遮挡装置100的正视方向为例进行说明，其中，电机1用以使支撑杆110向左转动，电机2用以使支撑杆110向右转动，电机3用以使支撑杆110向后转动，电机4用以使支撑杆110向前转动。
75.请参阅图7所示出的本实用新型实施例所提供的姿态调节组件130的进一步结构示意图，如图7所示，在本实用新型实施例中，姿态调节组件130还包括按键组135，具体的，按键组135至少包括模式按键(图7未示出)和复位按键(图7未示出)，当模式按键未被触发，上述第一转动和第二转动由调整装置133执行，当模式按键被触发，上述第一转动和第二转动由用户手动执行，且当复位按键被触发，模式按键的触发状态被清空。
76.具体的，当调整装置132上电且系统初始化完成后，控制装置132会先判断模式按键是否被触发，并根据判断的结果决定是否读取检测装置131中的当前坐标数据、根据当前坐标数据生成目标pwm信号pwm_t以及将目标pwm信号pwm_t输出至调整装置133以执行调整等操作，进一步地，在使用的过程中，控制装置132还会检测复位按键是否被触发，并在检测到复位按键被触发后，重新判断模式按键是否被触发。
77.进一步地，按键组135还包括多个调节按键(图7未示出)，其中，在模式按键被触发的情况下，用户可以通过多个调节按键执行上述第一转动和第二转动。
78.请继续参阅图7，在本实用新型实施例中，姿态调节组件130还可以包括稳压器136、电池模块137以及usb模块138，其中，电池模块137至少用以向调整装置132供电，稳压器136用以对电池模块137的供电进行稳压。
79.进一步地，请返回参考图2，姿态调节组件130包括壳体a，当遮挡装置100为伞时，
壳体a可以是伞把，当遮挡装置100是露营帐篷时，壳体a可以是固定杆的端部。如图2所示，姿态调节组件130中的检测装置131和控制装置132设置于支撑杆110中，且可以将检测装置131和控制装置132集成于一块印刷电路板(printed circuit board，pcb)上，姿态调节组件130中的调整装置133设置于壳体a中，且控制装置132与调整装置133通过上述usb模块138进行通信，并且，用户还可以通过usb模块138对电池模块137进行充电。
80.根据前述内容，本实用新型提供了一种自动抵御斜风环境的遮挡装置100，遮挡装置100至少包括支撑杆110、遮挡面120以及姿态调节组件130，遮挡面120与支撑杆110固定连接，姿态调节组件130与支撑杆110活动连接，其中，姿态调节组件130至少包括检测装置131、控制装置132以及调整装置133，检测装置131被配置为提供当前时刻下支撑杆110在斜风环境中的当前坐标数据，控制装置132与检测装置131耦接，控制装置132被配置为根据当前坐标数据生成目标pwm信号pwm_t，调整装置133与控制装置132耦接、且连接支撑杆110，调整装置133被配置为根据目标pwm信号pwm_t使支撑杆110具有目标姿态角度，以通过遮挡面120抵御斜风环境，本实用新型通过在遮挡装置100中引入姿态调节组件130，具体的，使调整装置133受控制装置132输出的pwm信号的控制，以带动使得固定连接的支撑杆110和遮挡面120具有可以抵御斜风环境的目标姿态角度，从而提高了遮挡装置100在使用过程中的便捷性和可靠性。
81.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
82.综上所述，虽然本实用新型已将优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

技术特征：

1.一种自动抵御斜风环境的遮挡装置，其特征在于，所述遮挡装置至少包括支撑杆、遮挡面以及姿态调节组件，所述遮挡面与所述支撑杆固定连接，所述姿态调节组件与所述支撑杆活动连接，其中，所述姿态调节组件至少包括：检测装置，所述检测装置被配置为提供当前时刻下所述支撑杆在所述斜风环境中的当前坐标数据；控制装置，与所述检测装置耦接，所述控制装置被配置为根据所述当前坐标数据生成目标pwm信号；以及，调整装置，与所述控制装置耦接、且连接所述支撑杆，所述调整装置被配置为根据所述目标pwm信号使所述支撑杆具有目标姿态角度，以通过所述遮挡面抵御所述斜风环境。2.根据权利要求1所述的遮挡装置，其特征在于，所述控制装置包括解析电路以及生成电路，其中：所述解析电路与所述检测装置耦接，并被配置为根据所述当前坐标数据，滤波输出所述支撑杆在所述斜风环境中所具有的标准姿态角度；所述生成电路耦接于所述解析电路和所述调整装置之间，并被配置为根据所述标准姿态角度生成所述目标pwm信号。3.根据权利要求2所述的遮挡装置，其特征在于，所述控制装置还包括控制电路，所述控制电路耦接于所述解析电路和所述生成电路之间，其中：所述控制电路存储有所述支撑杆在上一时刻抵御所述斜风环境所具有的上一姿态角度，所述控制电路进一步被配置为根据所述上一姿态角度和所述标准姿态角度之间的差值，控制所述标准姿态角度的输出。4.根据权利要求3所述的遮挡装置，其特征在于，所述控制电路还存储有预设阈值，其中：当所述差值大于预设阈值时，所述控制电路输出所述标准姿态角度至所述生成电路，当所述差值小于预设阈值时，所述控制电路不输出所述标准姿态角度至所述生成电路。5.根据权利要求1所述的遮挡装置，其特征在于，所述目标pwm信号包括第一pwm信号以及第二pwm信号，其中：所述第一pwm信号被配置为使所述支撑杆在第一维度以目标滚动角进行第一转动、且所述第二pwm信号被配置为使所述支撑杆在第二维度以目标倾斜角进行第二转动，以使所述支撑杆具有所述目标姿态角度。6.根据权利要求5所述的遮挡装置，其特征在于，所述调整装置至少包括第一舵机组以及第二舵机组，其中：所述第一舵机组被配置为执行所述第一转动；所述第二舵机组被配置为执行所述第二转动。7.根据权利要求5所述的遮挡装置，其特征在于，所述调整装置至少包括第一电机组以及第二电机组，所述姿态调节组件还包括驱动电路，所述第一电机组和所述第二电机组通过所述驱动电路与所述控制装置耦接，其中：所述驱动电路至少被配置为对所述目标pwm信号进行升压；所述第一电机组被配置为执行所述第一转动；所述第二电机组被配置为执行所述第二转动。
8.根据权利要求5所述的遮挡装置，其特征在于，所述姿态调节组件还包括按键组，所述按键组至少包括：模式按键，其中，当所述模式按键未被触发，所述第一转动和所述第二转动由所述调整装置执行，当所述模式按键被触发，所述第一转动和所述第二转动由用户执行；以及，复位按键，当所述复位按键被触发，所述模式按键的触发状态被清空。9.根据权利要求8所述的遮挡装置，其特征在于，所述按键组还包括多个调节按键，其中，在所述模式按键被触发的情况下，所述用户通过所述多个调节按键执行所述第一转动和所述第二转动。10.根据权利要求1所述的遮挡装置，其特征在于，所述当前坐标数据至少包括当前角加速度，所述控制装置包括解析电路以及生成电路，其中：所述解析电路与所述检测装置耦接，并被配置为根据所述当前角加速度输出所述支撑杆在所述斜风环境中所具有的当前姿态角度；所述生成电路耦接于所述解析电路和所述调整装置之间，并被配置为根据所述当前姿态角度生成所述目标pwm信号。

技术总结

本实用新型提供了一种自动抵御斜风环境的遮挡装置，遮挡装置至少包括支撑杆、遮挡面以及姿态调节组件，遮挡面与支撑杆固定连接，姿态调节组件与支撑杆活动连接，其中，姿态调节组件至少包括检测装置、控制装置以及调整装置，检测装置被配置为提供当前时刻下支撑杆在斜风环境中的当前坐标数据，控制装置与检测装置耦接，控制装置被配置为根据当前坐标数据生成目标PWM信号，调整装置与控制装置耦接、且连接支撑杆，调整装置被配置为根据目标PWM信号使支撑杆具有目标姿态角度，以通过遮挡面抵御斜风环境，本实用新型通过在遮挡装置中引入姿态调节组件，提高了遮挡装置在使用过程中的便捷性和可靠性。捷性和可靠性。捷性和可靠性。