一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机

1.本发明涉及一种揉捻机，具体为一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机。

背景技术：

2.揉捻是茶叶加工中的重要工序，对茶叶品质的影响至关重要。揉捻机是重要的茶叶加工设备，对茶叶加工工艺水平有重要影响，是茶叶标准化生产中的关键技术。
3.茶叶揉捻过程需要通过上升或下降揉捻机的揉桶盖来改变压力，现有如cr55等茶叶揉捻机都是需要通过人工控制摇臂的方式来实现加、减压力，这对一次揉捻中需多次改变压力的茶叶揉捻来说，需花费大量的人力
4.传统茶叶揉捻机(如cr55型揉捻机)的揉桶是在三相电机的驱动下，带动揉捻桶进行偏心运动，使运动杆上的轴承容易损坏，更换不方便，却揉桶的偏心运动有很大的安全隐患，常有揉桶或摆臂伤人事故发生。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机，以解决上述技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机，包括支撑框架，支撑框架顶部中间位置转动设有揉捻盘，所述揉捻盘中部设有出茶口，揉捻盘底部设有用于开启或关闭出茶口的出茶门，所述支撑框架的一侧对称设有挑高杆，支撑框架顶部远离挑高杆的一侧边部设有支撑杆，所述支撑杆顶部捻桶架，所述捻桶架延伸至揉捻桶上方处固定有揉捻桶，所述揉捻桶上方设有捻桶盖，两所述挑高杆之间设有延伸臂，所述延伸臂上设有驱动捻桶盖上下移动的驱动组件。
7.优选的，所述支撑框架中部固定有环形架，所述环形架顶部同轴固定有环形轨道，所述环形轨道上转动设有环形齿轮，所述环形齿轮为外齿结构，所述支撑框架外侧转动设有与所述环形齿轮外齿啮合的驱动齿轮，所述揉捻盘通过螺栓固定设置于环形齿轮顶部，所述揉捻盘、环形齿轮、环形轨道同轴设置，所述揉捻盘通过齿轮与环形齿轮的配合转动设置于支撑框架上。
8.优选的，所述环形轨道顶部设有环形槽，环形轨道顶部还设有卡槽，所述卡槽沿环形轨道周侧设有多组、且均沿环形轨道径向设置，所述卡槽内转动设有导辊，所述环形槽内转动设有环形板，所述环形板底部端面与所述导辊相切设置，所述环形板顶部与所述环形齿轮底部通过销轴相连接。
9.优选的，所述揉捻盘的底部固定有合页，所述出茶门通过合页转动设置于揉捻盘底部，所述揉捻盘底部位于出茶口远离合页一侧设有弹簧锁，所述支撑框架底部的两侧对称设有连接块，两所述连接块之间转动设有驱动出茶门关闭的曲轴。
10.优选的，所述曲杆一端延伸至连接块外侧，曲杆延伸至连接块外侧的一端设有第二齿轮，所述支撑框架底端固定有步进电机，所述步进电机输出端固定有与所述第二齿轮
相啮合的第二驱动齿轮。
11.优选的，所述延伸臂外端固定有伺服电缸，所述伺服电缸输出端与揉捻盖顶端固定连接。
12.优选的，两所述挑高杆之间转动设有丝杆，所述丝杆贯穿所述延伸臂的一端，一侧所述挑高杆顶部设有驱动丝杆转动的第二伺服电机，两所述挑高杆之间位于丝杆下方还设有固定板，所述固定板靠近延伸臂的一侧固定有滑轨，所述延伸臂上设有与所述滑轨形成滑动连接的滑块。
13.优选的，所述捻桶架转动设置于支撑杆上，所述支撑框架上设有与捻桶架活动连接的电缸。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
15.将揉捻盘转动设置于安装框架上，将揉捻桶固定设置于揉捻盘上方，替代原先揉捻桶做偏心运动队茶叶进行揉捻，克服了原偏心运动对支承轴承容易磨损的缺陷，同时可以避免揉捻桶做偏心运动造成的人员受伤情况。揉捻盘的转动通过驱动齿轮带动环形齿轮实现，且在安装框架中部设置环形轨道，环形轨道周侧有转动设置有导辊，环形齿轮通过环形板转动设置于环形轨道上，可以降低驱动齿轮驱动环形齿轮转动的力，降低能耗与损耗。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实施例整体的结构示意图；
18.图2是本实施例整体结构下方视角的结构示意图；
19.图3是本实施例凸显揉捻盘、环形齿轮、环形板的爆炸示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、支撑框架；2、揉捻盘；3、出茶口；4、出茶门；5、筋条；6、挑高杆；7、支撑杆；8、捻桶架；9、揉捻桶；10、环形架；11、环形轨道；12、环形齿轮；13、驱动齿轮；14、捻桶盖；15、延伸臂；16、第三伺服电机；17、导辊；18、环形板；19、合页；20、弹簧锁；21、连接块；22、曲轴；23、第二齿轮；24、步进电机；25、第二驱动齿轮；26、伺服电缸；27、丝杆；28、第二伺服电机；29、固定板；30、滑轨；31、滑块；32、环形槽。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机，包括支撑框架1，支撑框架1顶部中间位置转动设有揉捻盘2，揉捻盘2中部设有出茶口3，揉捻盘2底部设有用于开启或关闭出茶口3的出茶门4，出茶门4上表面设置有揉捻用的筋条5，筋
条5沿出茶门4周向设置多条，支撑框架1的一侧对称设有挑高杆6，支撑框架1顶部远离挑高杆6的一侧边部设有支撑杆7，支撑杆7顶部捻桶架8，捻桶架8延伸至揉捻桶9上方处固定有揉捻桶9，揉捻桶9上方设有捻桶盖14，两挑高杆6之间设有延伸臂15，延伸臂15上设有驱动捻桶盖14上下移动的驱动组件。
24.具体的，支撑框架1中部固定有环形架10，环形架10顶部同轴固定有环形轨道11，环形轨道11上转动设有环形齿轮12，环形齿轮12为外齿结构，支撑框架1外侧转动设有与环形齿轮12外齿啮合的驱动齿轮13，驱动齿轮13通过第三伺服电机16带动转动，第三伺服电机16可对驱动齿轮13进行变速控制，揉捻盘2通过螺栓固定设置于环形齿轮12顶部，揉捻盘2、环形齿轮12、环形轨道11同轴设置，揉捻盘2通过齿轮与环形齿轮12的配合转动设置于支撑框架1上，通过揉捻盘2的转动以及揉捻盖对揉捻桶9内茶叶的压力，可对茶叶进行有效揉捻。
25.具体的，环形轨道11顶部设有环形槽32，环形轨道11顶部还设有卡槽，卡槽沿环形轨道11周侧设有多组、且均沿环形轨道11径向设置，卡槽内转动设有导辊17，环形槽32内转动设有环形板18，环形板18底部端面与导辊17相切设置，环形板18顶部与环形齿轮12底部通过销轴相连接，通过此方式可降低驱动齿轮13带动环形齿轮12转动的力。
26.具体的，揉捻盘2的底部固定有合页19，出茶门4通过合页19转动设置于揉捻盘2底部，揉捻盘2底部位于出茶口3远离合页19一侧设有弹簧锁20，支撑框架1底部的两侧对称设有连接块21，两连接块21之间转动设有驱动出茶门4关闭的曲轴22，出茶门4通过合页19与揉捻盘2相连接，加工时随揉捻盘2同步转动；曲轴22旋转并通过曲轴22凸部使出茶门4关闭出茶口3；出茶门4关闭后由弹簧锁20相托，且出茶门4需要打开时，可在曲轴22转动一定角度后再打开，再曲轴22的作用下慢慢落下，以免撞击。
27.具体的，曲杆一端延伸至连接块21外侧，曲杆延伸至连接块21外侧的一端设有第二齿轮23，支撑框架1底端固定有步进电机24，步进电机24输出端固定有与第二齿轮23相啮合的第二驱动齿轮25。
28.具体的，延伸臂15外端固定有伺服电缸26，伺服电缸26输出端与揉捻盖顶端固定连接，需要说明的是：揉桶盖的升、降位置由伺服电缸26精确控制，揉桶盖上可安装压力传感器，用于检测、监控加工过程的压力。
29.具体的，两挑高杆6之间转动设有丝杆27，丝杆27贯穿延伸臂15的一端，一侧挑高杆6顶部设有驱动丝杆27转动的第二伺服电机28，两挑高杆6之间位于丝杆27下方还设有固定板29，固定板29靠近延伸臂15的一侧固定有滑轨30，延伸臂15上设有与滑轨30形成滑动连接的滑块31，揉桶盖的水平方向运动可由第二伺服电机28带动丝杆27转动而带动，以方便茶叶的自动加载。
30.具体的，捻桶架8转动设置于支撑杆7上，支撑框架1上设有与捻桶架8活动连接的电缸，揉捻桶9通过揉桶臂固定在机架的支撑杆7上，揉桶臂可根据生产需求选择固定不动或绕支撑杆7做一定幅度的摆动，摆动的过程由电缸完成(图中电缸未画出)，电缸输出端与揉桶臂间为柔性连接，电缸缸座与支撑框架1柔性连接，以保护电缸；出茶时，电缸可将揉桶推向揉捻盘2中心位置，使尽可能多的茶叶通过出茶门4落在传送带上，减少揉捻桶9内余茶，减少出茶时间。
31.本实施例的一个具体应用实施例为：
32.本装置在使用时，步进电机24带动第二驱动齿轮25转动，第二驱动齿轮25带动第二齿轮23转动从而带动曲轴22转动，曲轴22转动带动出茶门4关闭出茶口3，通过关闭弹簧锁20固定出茶门4；通过电缸带动捻桶架8使揉捻桶9位于揉捻盘2上方的偏心位置，驱动第二伺服电机28带动丝杆27转动并带动捻桶盖14移动至揉捻桶9外侧，朝揉捻桶9内加载茶叶，加载后再通过反转丝杆27带动捻桶盖14至揉捻桶9上方，驱动伺服电缸26带动捻桶盖14下压茶叶，同时驱动第三伺服电机16，第三伺服电机16带动驱动齿轮13转动从而带动环形齿轮12转动，环形齿轮12转动即可带动揉捻盘2转动，从而进行茶叶的揉捻；茶叶揉捻完成后，通过伺服电缸26升起捻桶盖14，通过电缸带动捻桶架8上的揉捻桶9转动至揉捻盘2的中心位置，驱动步进电机24带动第二驱动齿轮25转动，从而带动第二齿轮23转动带动曲轴22的凸部距离出茶门4较近后，驱动弹簧锁20打开，再使曲轴22转动，使出茶门4缓慢落下，从而使揉捻后的茶叶由出茶口3落下。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机，包括支撑框架(1)，其特征在于：支撑框架(1)顶部中间位置转动设有揉捻盘(2)，所述揉捻盘(2)中部设有出茶口(3)，揉捻盘(2)底部设有用于开启或关闭出茶口(3)的出茶门(4)，所述支撑框架(1)的一侧对称设有挑高杆(6)，支撑框架(1)顶部远离挑高杆(6)的一侧边部设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)顶部捻桶架(8)，所述捻桶架(8)延伸至揉捻桶(9)上方处固定有揉捻桶(9)，所述揉捻桶(9)上方设有捻桶盖(14)，两所述挑高杆(6)之间设有延伸臂(15)，所述延伸臂(15)上设有驱动捻桶盖(14)上下移动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机，其特征在于：所述支撑框架(1)中部固定有环形架(10)，所述环形架(10)顶部同轴固定有环形轨道(11)，所述环形轨道(11)上转动设有环形齿轮(12)，所述环形齿轮(12)为外齿结构，所述支撑框架(1)外侧转动设有与所述环形齿轮(12)外齿啮合的驱动齿轮(13)，所述揉捻盘(2)通过螺栓固定设置于环形齿轮(12)顶部，所述揉捻盘(2)、环形齿轮(12)、环形轨道(11)同轴设置，所述揉捻盘(2)通过齿轮与环形齿轮(12)的配合转动设置于支撑框架(1)上。3.根据权利要求2所述的一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机，其特征在于：所述环形轨道(11)顶部设有环形槽(32)，环形轨道(11)顶部还设有卡槽，所述卡槽沿环形轨道(11)周侧设有多组、且均沿环形轨道(11)径向设置，所述卡槽内转动设有导辊(17)，所述环形槽(32)内转动设有环形板(18)，所述环形板(18)底部端面与所述导辊(17)相切设置，所述环形板(18)顶部与所述环形齿轮(12)底部通过销轴相连接。4.根据权利要求1所述的一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机，其特征在于：所述揉捻盘(2)的底部固定有合页(19)，所述出茶门(4)通过合页(19)转动设置于揉捻盘(2)底部，所述揉捻盘(2)底部位于出茶口(3)远离合页(19)一侧设有弹簧锁(20)，所述支撑框架(1)底部的两侧对称设有连接块(21)，两所述连接块(21)之间转动设有驱动出茶门(4)关闭的曲轴(22)。5.根据权利要求4所述的一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机，其特征在于：所述曲杆一端延伸至连接块(21)外侧，曲杆延伸至连接块(21)外侧的一端设有第二齿轮(23)，所述支撑框架(1)底端固定有步进电机(24)，所述步进电机(24)输出端固定有与所述第二齿轮(23)相啮合的第二驱动齿轮(25)。6.根据权利要求1所述的一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机，其特征在于：所述延伸臂(15)外端固定有伺服电缸(26)，所述伺服电缸(26)输出端与揉捻盖顶端固定连接。7.根据权利要求6所述的一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机，其特征在于：两所述挑高杆(6)之间转动设有丝杆(27)，所述丝杆(27)贯穿所述延伸臂(15)的一端，一侧所述挑高杆(6)顶部设有驱动丝杆(27)转动的第二伺服电机(28)，两所述挑高杆(6)之间位于丝杆(27)下方还设有固定板(29)，所述固定板(29)靠近延伸臂(15)的一侧固定有滑轨(30)，所述延伸臂(15)上设有与所述滑轨(30)形成滑动连接的滑块(31)。8.根据权利要求1所述的一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机，其特征在于：所述捻桶架(8)转动设置于支撑杆(7)上，所述支撑框架(1)上设有与捻桶架(8)活动连接的电缸。

技术总结

本发明公开了一种安全稳定的茶叶加工用揉捻机，包括支撑框架，支撑框架顶部中间位置转动设有揉捻盘，揉捻盘中部设有出茶口，揉捻盘底部设有用于开启或关闭出茶口的出茶门，支撑框架的一侧对称设有挑高杆，支撑框架顶部远离挑高杆的一侧边部设有支撑杆，支撑杆顶部捻桶架，捻桶架延伸至揉捻桶上方处固定有揉捻桶，揉捻桶上方设有捻桶盖，两挑高杆之间设有延伸臂，延伸臂上设有驱动捻桶盖上下移动的驱动组件，本发明通过揉捻盘的中心转动对茶叶进行揉捻，可增加揉捻机使用寿命且具备更好的安全性。全性。全性。