收集式割桑装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种收获机械技术领域，尤其涉及一种收集式割桑装置。

背景技术：

2.养蚕需要大量的桑叶供应，通常生产一公斤蚕茧需供给十几公斤桑叶，因此养蚕季节会涉及比较繁重的采桑作业。目前，采桑作业多已实现机械化，如公告号为“cn209546323u”名称为“一种新型草本桑割捆机”的实用新型专利、公告号为“cn112655367b”名称为“一种手扶双排杂交桑收割机”的发明专利等，所公开的就是用于采桑的桑条收割机。
3.此种收割机的工作原理大致为：在收割机行进过程中，桑条被揽桑机构揽至拨送机构附近，桑条的下部被切割机构割断，割出的桑条被拨送机构顺势向侧方输出。而根据桑条输出状态的不同，此种桑条收割机可分为割捆式收割机和割铺式收割机。割捆式收割机是拨送机构先将割出的桑条拨送至侧方的打捆器内，由打捆器打捆后再向侧方成捆输出；割铺式收割机则是拨送机构将桑条直接输出至一侧，桑条在输出后自由铺放在地面上。
4.其中，割捆式收割机虽然可以成捆输出，方便收集，但成捆过程中为通过拨出机构将桑条强制拨送到打捆器内进行打捆，捆内桑条相互间挤碾现象明显，一部分桑叶的新鲜度已达不到饲喂要求，致使桑叶资源利用率降低，而且在饲喂时还需额外进行一些桑叶甄选工作，饲喂繁琐度也增加。割铺式收割机为使桑条输出为自然铺放的状态，桑条间挤碾现象较轻，绝大部分桑叶都容易保持良好的新鲜度，桑叶资源利用率高；但因为割出桑条铺放的松散性，割桑后的桑条收集工作会比较费时费力，同时因桑条多为直接铺放在地面上，桑叶上容易沾染较多土尘，桑条往往需经过清洗和干燥处理后才可进行饲喂，饲喂繁琐度同样增加。为此，需针对割铺式收割技术进行改进，并提供一种能对割铺的桑条进行快速收集、利于获得新鲜且可直接饲喂使用的桑条的技术，来改善上述现状。

技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对割铺的桑条进行快速收集，利于获得新鲜且可直接饲喂使用的桑条的收集式割桑装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：收集式割桑装置，包括收割总装，所述收割总装的输出侧设有收集支架，所述收集支架上安装有沿前后方向输送设置的提升输送机构，所述收集支架上位于所述提升输送机构的输出端下方设有集桑台，所述集桑台上置放有可容纳桑条的收集容器。
7.作为优选的技术方案，所述提升输送机构包括安装在所述收集支架上的提升输送带，所述提升输送带连接有输送驱动器。
8.作为优选的技术方案，所述提升输送带上排列设有多根纵向布置的托桑翅片。
9.作为优选的技术方案，所述提升输送带包括在所述收割总装的输出口处水平设置的接桑段、和斜向提升桑条的提桑段。
10.作为优选的技术方案，所述集桑台沿前后方向活动安装在所述收集支架上，所述集桑台与所述收集支架之间设有往复活动驱动器。
11.作为优选的技术方案，所述往复活动驱动器包括转动安装在所述收集支架上的往复传动曲柄，所述往复传动曲柄的自由端与所述集桑台之间铰接连接有往复传动连杆。
12.作为优选的技术方案，所述收集支架上位于所述提升输送机构的输出端下方设有扶正器。
13.作为优选的技术方案，所述扶正器包括扶正毛刷，所述扶正毛刷的自由端斜向所述提升输送机构输出方向下方设置。
14.由于采用了上述技术方案，收集式割桑装置，包括收割总装，所述收割总装的输出侧设有收集支架，所述收集支架上安装有沿前后方向输送设置的提升输送机构，所述收集支架上位于所述提升输送机构的输出端下方设有集桑台，所述集桑台上置放有可容纳桑条的收集容器。所述收割总装割出的桑条在侧方输出后，直接落至所述提升输送机构上形成铺放，不用与地面接触，避免了土尘沾染。所述提升输送机构将桑条不断输出至所述收集容器内进行收集，收集快速。再基于割铺方式较轻的桑条挤碾现象，本实用新型利于获得新鲜且可直接饲喂使用的桑条。
附图说明
15.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
16.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2是图1的俯视结构示意图；
18.图3是图1的a-a结构示意图；
19.图4是图1往复传动曲柄完成半轴传动时的状态示意图；
20.图5是本实用新型实施例配套收割总装使用时的俯视结构示意图。
21.图中：1-收割总装；11-拨送机构；12-揽桑机构；2-收集支架；21-行走机构；3-提升输送机构；31-提升输送带；32-输送驱动器；33-带辊；34-接桑段；35-提桑段；36-压轮；37-托桑翅片；4-集桑台；41-往复活动驱动器；42-往复传动曲柄；43-往复传动连杆；5-收集容器；6-扶正器。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
23.如图1至图5共同所示，收集式割桑装置，包括收割总装1；常规地，所述收割总装1包括可侧向输出桑条的拨送机构11，所述拨送机构11的前方设有揽桑机构12，所述拨送机构11的下方设有切割机构；所述收割总装1整体安装在轻便底盘上进行使用。在收割行进过程中，所述揽桑机构12将桑条不断揽送至所述拨送机构11处，所述切割机构实时将桑条的
下部割断，割出的桑条被所述拨送机构11顺势向侧方拨出。所述收割总装1的结构原理为本领域公知技术，在此不再赘述。其中，本实施例所涉及“前”、“后”的位置定义，是与收割行进的前方和后方相一致的。
24.所述收割总装1的输出侧设有收集支架2，所述收集支架2可以为与所述收割总装1的支架一体设置的，也可为与其分体设置并可拆卸连接在一起的。优选地，所述收集支架2的下部设有行走机构21，以方便所述收集支架2能随所述收割总装1所在的轻便底盘一同行进。
25.所述收集支架2上安装有沿前后方向输送设置的提升输送机构3，基于所述收割总装1为将割断的桑条直接横移输出，桑条高度不会很高，所以本实施例以所述提升输送机构3进行提升输送，以方便能顺利地接收所述收割总装1输出的桑条，并在所述提升输送机构3的输出端安排桑条收集工作。
26.本实施例所述提升输送机构3包括安装在所述收集支架2上的提升输送带31，所述提升输送带31连接有输送驱动器32。常规地，所述提升输送带31通过多个带辊33实现安装，所述输送驱动器32包括输送马达，所述输送马达与所述提升输送带31输入端或者输出端的带辊33动力连接设置。
27.优选地，所述提升输送带31包括在所述收割总装1的输出口处水平设置的接桑段34、和斜向提升桑条的提桑段35。所述接桑段34的水平设置，利于顺利接收所述收割总装1输出的桑条，避免桑条从所述提升输送带31上反向掉落。所述提桑段35用于将桑条提升一定高度。基于所述提桑段35相比所述接桑段34存在路径弯折，常规地其弯折部位通过两侧的压轮36来实现。而由于割出的桑条存在高度差异，其铺在所述提升输送带31上时，可能会横向伸出带面范围，因此本实施例所述提升输送带31上排列设有多根纵向布置的托桑翅片37，以所述托桑翅片37承托桑条来抬高输送高度，避免输送过程中凸出提升输送带31的物体(如上述压轮36)影响桑条正常输送。
28.所述收集支架2上位于所述提升输送机构3的输出端下方设有集桑台4，所述集桑台4上置放有可容纳桑条的收集容器5，所述收集容器5可集中收集所述提升输送机构3输出的桑条。同样基于桑条存在高度差异，所以所述收集容器5优选采用左右侧开放式的容器。
29.优选地，所述收集支架2上位于所述提升输送机构3的输出端下方设有扶正器6，以对可能发生偏斜的桑条施加一定的扶正作用，使桑条落至所述收集容器5内时能基本形成有序堆垛。本实施例所述扶正器6包括扶正毛刷，所述扶正毛刷的自由端斜向所述提升输送机构3输出方向下方设置。偏斜的桑条被所述提升输出机构输出时，其靠前的一端首先接触所述扶正毛刷，所述扶正毛刷对首先接触的此端起到一定的阻滞作用，此阻滞作用可使得桑条靠后的一端有足够的时间能落至所述扶正毛刷上；待桑条全部落至所述扶正毛刷上后，因所述扶正毛刷的倾斜设置，桑条整体滑落至所述收集容器5内，桑条形成以相对正确的姿态进入所述收集容器5内被收集。由此，所述扶正毛刷的阻滞，形成了对桑条的扶正作用，且其柔软性也形成对桑条的下落缓冲，减少了桑条的跌损。
30.优选地，所述集桑台4沿前后方向活动安装在所述收集支架2上，所述集桑台4与所述收集支架2之间设有往复活动驱动器41，通过所述往复活动驱动器41驱动所述集桑台4往复活动，可使得所述收集容器5内均匀接收所述提升输送机构3输出的桑条，以形成所述收集容器5内桑条自动均匀地收纳，同时利于充分利用收集容器5空间。
31.本实施例所述往复活动驱动器41包括转动安装在所述收集支架2上的往复传动曲柄42，所述往复传动曲柄42的自由端与所述集桑台4之间铰接连接有往复传动连杆43。以所述往复传动曲柄42和所述往复传动连杆43，与所述集桑台4形成曲柄滑块机构，以通过所述往复传动曲柄42的转动带动所述集桑台4形成往复活动。基于本实施例所述提升输送机构3通过输送马达驱动，本实施例所述往复传动曲柄42可与其进行联动设置，这样所述提升输送机构3输送速度快时，所述集桑台4往复运动也快，所述提升输送机构3输送速度慢时，所述集桑台4往复运动也慢，因而无论所述提升输送机构3输出桑条速度如何，所述收集容器5内均可形成有序堆垛。
32.所述集桑台4的往复活动可采用滑动活动、或者滚动活动等方式实现，本实施例以滚动活动方式进行示意。而基于所述集桑台4存在往复活动，所述收集容器5可与所述集桑台4之间设置便捷的限位机构，以在方便快速更换所述收集容器5的同时，避免往复活动中所述收集容器5因惯性发生位置变动；此限位机构可通过在所述收集容器5底部与所述集桑台4的台面之间设置销孔、或者凸起凹槽等方式实现，也可通过在所述集桑台4的往复方向上设置限制收集容器5相对活动的限位凸台等来实现。
33.本实施例所述收割总装1割出的桑条在侧方输出后，直接落至所述提升输送机构3上形成铺放，不用与地面接触，避免了土尘沾染。所述提升输送机构3将桑条不断输出至所述收集容器5内进行收集，收集快速。集满的所述收集容器5在更换时，可手动控制所述提升输送机构3暂停；基于所述往复活动驱动器41与其联动，所以所述集桑台4的往复活动也同时停止，收集容器5更换可方便、顺利。而在更换的时间内，所述提升输送带31中所述接桑段34的设置，仍可顺利接收所述收割总装1输出的桑条，形成桑条收割和收集之间的缓冲；在更换后、所述提升输送机构3重新启动时，桑条仍可被提升并送至所述收集容器5内收集。当然，此处应限制所述收集容器5的更换时间不宜过长，以避免所述接桑段34处桑条过度堆积的情况。本实施例基于割铺方式改进，割铺方式本身较轻的桑条挤碾现象，加上本实施例提升输送和收集过程中也不存在明显的挤碾，土尘沾染也可有效避免，本实施例利于获得新鲜且可直接饲喂使用的桑条。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.收集式割桑装置，包括收割总装，其特征在于：所述收割总装的输出侧设有收集支架，所述收集支架上安装有沿前后方向输送设置的提升输送机构，所述收集支架上位于所述提升输送机构的输出端下方设有集桑台，所述集桑台上置放有可容纳桑条的收集容器。2.如权利要求1所述的收集式割桑装置，其特征在于：所述提升输送机构包括安装在所述收集支架上的提升输送带，所述提升输送带连接有输送驱动器。3.如权利要求2所述的收集式割桑装置，其特征在于：所述提升输送带上排列设有多根纵向布置的托桑翅片。4.如权利要求2所述的收集式割桑装置，其特征在于：所述提升输送带包括在所述收割总装的输出口处水平设置的接桑段、和斜向提升桑条的提桑段。5.如权利要求1所述的收集式割桑装置，其特征在于：所述集桑台沿前后方向活动安装在所述收集支架上，所述集桑台与所述收集支架之间设有往复活动驱动器。6.如权利要求5所述的收集式割桑装置，其特征在于：所述往复活动驱动器包括转动安装在所述收集支架上的往复传动曲柄，所述往复传动曲柄的自由端与所述集桑台之间铰接连接有往复传动连杆。7.如权利要求1所述的收集式割桑装置，其特征在于：所述收集支架上位于所述提升输送机构的输出端下方设有扶正器。8.如权利要求7所述的收集式割桑装置，其特征在于：所述扶正器包括扶正毛刷，所述扶正毛刷的自由端斜向所述提升输送机构输出方向下方设置。

技术总结

本实用新型公开了一种收集式割桑装置，包括收割总装，所述收割总装的输出侧设有收集支架，所述收集支架上安装有沿前后方向输送设置的提升输送机构，所述收集支架上位于所述提升输送机构的输出端下方设有集桑台，所述集桑台上置放有可容纳桑条的收集容器。所述收割总装割出的桑条在侧方输出后，直接落至所述提升输送机构上形成铺放，不用与地面接触，避免了土尘沾染。所述提升输送机构将桑条不断输出至所述收集容器内进行收集，收集快速。再基于割铺方式较轻的桑条挤碾现象，本实用新型利于获得新鲜且可直接饲喂使用的桑条。新鲜且可直接饲喂使用的桑条。新鲜且可直接饲喂使用的桑条。