一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构

1.本技术涉及机器人领域，尤其是一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构。

背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作。
3.高空清洁机器人是用于高空清洁的机器人，而抹布是高空清洁机器人的组成部分，但是现有的高空清洁机器人不便于对抹布进行更换，且使用时抹布容易发生移动，影响高空清洁机器人的清洁效果。因此，针对上述问题提出一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构。

技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构用于解决现有技术中的高空清洁机器人不便于对抹布进行更换问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，包括固定结构，所述固定结构包括连接柱，所述连接柱两端均固接有安装壳体，所述安装壳体内腔侧壁固接限位柱，所述限位柱表面滑动连接有滑动板，所述滑动板与单向螺纹柱表面螺纹连接，所述单向螺纹柱一端与驱动组件连接，所述滑动板侧面固接滑动柱。
6.进一步地，所述驱动组件包括转动手柄，所述转动手柄表面与安装壳体侧面转动连接，所述转动手柄一端固接主链轮，所述主链轮侧面啮合连接传动链条，所述传动链条啮合连接于副链轮侧面，所述主链轮和副链轮一侧均固接有单向螺纹柱，且所述单向螺纹柱一端与安装壳体内腔侧壁转动连接。
7.进一步地，包括辅助结构，所述辅助结构包括安装架，所述安装架内侧与滑动柱一端连接，所述安装壳体底部固接固定弹簧，所述固定弹簧底端固接安装板，所述安装板一侧设置有固定带，所述固定带固接于抹布本体侧面。
8.进一步地，包括拆装结构，所述拆装结构包括高空清洁机器人本体，所述高空清洁机器人本体底部固接固定壳体，所述固定壳体内腔底部固接双轴电机，所述双轴电机的输出端固接传动轴，所述传动轴一端固接双向螺纹柱，所述双向螺纹柱表面螺纹连接有移动板，所述移动板与定位柱表面滑动连接，所述定位柱固接于固定壳体内腔侧壁，所述移动板底部固接移动柱，所述移动柱底端固接移动夹板，所述移动夹板一侧设置有固定夹板，所述固定夹板固接于安装壳体顶部。
9.进一步地，所述安装壳体内腔侧壁固接有若干个限位柱，所述滑动板开设有若干个滑动孔，所述限位柱一端贯穿滑动孔并固接于安装壳体内腔侧壁。
10.进一步地，所述安装壳体正面和背面均开设有预设口，所述滑动柱远离滑动板的一端贯穿预设口并延伸至安装壳体外侧。
11.进一步地，所述安装架的截面呈倒u型结构，所述抹布本体两侧均固接有固定带，所述固定带处于安装架和安装板之间的位置。
12.进一步地，所述双向螺纹柱表面螺纹连接有两个对称分布的移动板，所述移动板开设有螺纹孔，所述双向螺纹柱远离传动轴的一端贯穿螺纹孔并转动连接于固定壳体内腔侧壁。
13.进一步地，所述固定壳体内腔侧壁固接有两个对称分布的定位柱，所述移动板开设有两个对称分布的定位孔，所述定位柱一端贯穿定位孔并固接于固定壳体内腔侧壁。
14.进一步地，所述固定壳体底面开设有若干个滑动口，所述移动板底部固接有若干个移动柱，所述移动柱底端贯穿滑动口并延伸至固定壳体下方，所述移动夹板的截面呈l型结构，所述固定夹板的截面呈t型结构。
15.通过本技术上述实施例，解决了高空清洁机器人不便于对抹布进行更换问题，便于对抹布进行更换，且抹布固定更为稳定，便于高空清洁机器人的使用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本技术一种实施例的整体立体示意图；
18.图2为本技术一种实施例的整体内部示意图；
19.图3为本技术一种实施例的整体侧视示意图；
20.图4为本技术一种实施例的驱动组件示意图。
21.图中：1、连接柱；2、安装壳体；3、限位柱；4、滑动板；5、单向螺纹柱；6、滑动柱；7、转动手柄；8、主链轮；9、传动链条；10、副链轮；11、安装架；12、固定弹簧；13、安装板；14、固定带；15、抹布本体；16、高空清洁机器人本体；17、固定壳体；18、双轴电机；19、传动轴；20、双向螺纹柱；21、移动板；22、定位柱；23、移动柱；24、移动夹板；25、固定夹板。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
25.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
26.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
28.请参阅图1-4所示，一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，包括固定结构，所述固定结构包括连接柱1，所述连接柱1两端均固接有安装壳体2，所述安装壳体2内腔侧壁固接限位柱3，所述限位柱3表面滑动连接有滑动板4，所述滑动板4与单向螺纹柱5表面螺纹连接，所述单向螺纹柱5一端与驱动组件连接，所述滑动板4侧面固接滑动柱6。
29.使用时利用单向螺纹柱5等结构可以便于调节安装架11的位置，利用安装架11和安装板13等结构可以对固定带14进行夹持，从而对抹布本体15进行安装，便于抹布本体15的安装和拆卸，便于抹布本体15的更换，便于高空清洁机器人的使用。
30.所述驱动组件包括转动手柄7，所述转动手柄7表面与安装壳体2侧面转动连接，所述转动手柄7一端固接主链轮8，所述主链轮8侧面啮合连接传动链条9，所述传动链条9啮合连接于副链轮10侧面，所述主链轮8和副链轮10一侧均固接有单向螺纹柱5，且所述单向螺纹柱5一端与安装壳体2内腔侧壁转动连接；包括辅助结构，所述辅助结构包括安装架11，所述安装架11内侧与滑动柱6一端连接，所述安装壳体2底部固接固定弹簧12，所述固定弹簧12底端固接安装板13，所述安装板13一侧设置有固定带14，所述固定带14固接于抹布本体15侧面；包括拆装结构，所述拆装结构包括高空清洁机器人本体16，所述高空清洁机器人本体16底部固接固定壳体17，所述固定壳体17内腔底部固接双轴电机18，所述双轴电机18的输出端固接传动轴19，所述传动轴19一端固接双向螺纹柱20，所述双向螺纹柱20表面螺纹连接有移动板21，所述移动板21与定位柱22表面滑动连接，所述定位柱22固接于固定壳体17内腔侧壁，所述移动板21底部固接移动柱23，所述移动柱23底端固接移动夹板24，所述移动夹板24一侧设置有固定夹板25，所述固定夹板25固接于安装壳体2顶部；所述安装壳体2内腔侧壁固接有若干个限位柱3，所述滑动板4开设有若干个滑动孔，所述限位柱3一端贯穿滑动孔并固接于安装壳体2内腔侧壁，限位柱3可以对滑动板4的移动轨迹进行限定；所述安装壳体2正面和背面均开设有预设口，所述滑动柱6远离滑动板4的一端贯穿预设口并延伸
至安装壳体2外侧；所述安装架11的截面呈倒u型结构，所述抹布本体15两侧均固接有固定带14，所述固定带14处于安装架11和安装板13之间的位置；所述双向螺纹柱20表面螺纹连接有两个对称分布的移动板21，所述移动板21开设有螺纹孔，所述双向螺纹柱20远离传动轴19的一端贯穿螺纹孔并转动连接于固定壳体17内腔侧壁；所述固定壳体17内腔侧壁固接有两个对称分布的定位柱22，所述移动板21开设有两个对称分布的定位孔，所述定位柱22一端贯穿定位孔并固接于固定壳体17内腔侧壁，定位柱22可以对移动板21的移动轨迹进行限定；所述固定壳体17底面开设有若干个滑动口，所述移动板21底部固接有若干个移动柱23，所述移动柱23底端贯穿滑动口并延伸至固定壳体17下方，所述移动夹板24的截面呈l型结构，所述固定夹板25的截面呈t型结构。
31.本技术在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先向安装壳体2按压安装板13，然后将抹布本体15和固定带14放置于安装板13一侧，然后转动转动手柄7，从而带动主链轮8转，进而带动传动链条9转动，传动链条9转动可以带动副链轮10转动，主链轮8和副链轮10转动时可以带动单向螺纹柱5转动，单向螺纹柱5转动时可以带动滑动板4沿限位柱3移动，从而带动滑动柱6同向移动，进而带动安装架11同向移动，使安装架11移动至固定带14下方，然后松开安装板13，此时在固定弹簧12的作用下，使安装架11和安装板13可以对固定带14进行夹持，便于对固定带14和抹布本体15的位置进行安装，便于抹布本体15的更换，便于高空清洁机器人的使用，当需要高空清洁机器人进行拆装时，利用双轴电机18带动传动轴19转动，从而带动双向螺纹柱20转动，双向螺纹柱20转动时可以带动两侧的移动板21沿定位柱22相背移动，从而带动移动柱23同向移动，进而带动移动夹板24同向移动，使移动夹板24远离固定夹板25，从而便于将安装壳体2等结构拆卸下来，然后利用相反的方式可以使两侧的移动夹板24相向移动，使移动夹板24靠近固定夹板25，此时可以将安装壳体2等结构安装至连接柱1底部，便于高空清洁机器人的使用。
32.本技术的有益之处在于：
33.1.本技术操作简单，利用单向螺纹柱等结构可以便于调节安装架的位置，利用安装架和安装板等结构可以对固定带进行夹持，从而对抹布本体进行安装，便于抹布本体的安装和拆卸，便于抹布本体的更换，便于高空清洁机器人的使用；
34.2.本技术结构合理，利用双向螺纹柱等结构可以便于调节移动夹板的位置，利用移动夹板和固定夹板可以便于对安装壳体等结构进行拆卸，便于高空机器人的拆装。
35.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
36.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：包括固定结构，所述固定结构包括连接柱(1)，所述连接柱(1)两端均固接有安装壳体(2)，所述安装壳体(2)内腔侧壁固接限位柱(3)，所述限位柱(3)表面滑动连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)与单向螺纹柱(5)表面螺纹连接，所述单向螺纹柱(5)一端与驱动组件连接，所述滑动板(4)侧面固接滑动柱(6)。2.根据权利要求1所述的一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：所述驱动组件包括转动手柄(7)，所述转动手柄(7)表面与安装壳体(2)侧面转动连接，所述转动手柄(7)一端固接主链轮(8)，所述主链轮(8)侧面啮合连接传动链条(9)，所述传动链条(9)啮合连接于副链轮(10)侧面，所述主链轮(8)和副链轮(10)一侧均固接有单向螺纹柱(5)，且所述单向螺纹柱(5)一端与安装壳体(2)内腔侧壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：包括辅助结构，所述辅助结构包括安装架(11)，所述安装架(11)内侧与滑动柱(6)一端连接，所述安装壳体(2)底部固接固定弹簧(12)，所述固定弹簧(12)底端固接安装板(13)，所述安装板(13)一侧设置有固定带(14)，所述固定带(14)固接于抹布本体(15)侧面。4.根据权利要求1所述的一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：包括拆装结构，所述拆装结构包括高空清洁机器人本体(16)，所述高空清洁机器人本体(16)底部固接固定壳体(17)，所述固定壳体(17)内腔底部固接双轴电机(18)，所述双轴电机(18)的输出端固接传动轴(19)，所述传动轴(19)一端固接双向螺纹柱(20)，所述双向螺纹柱(20)表面螺纹连接有移动板(21)，所述移动板(21)与定位柱(22)表面滑动连接，所述定位柱(22)固接于固定壳体(17)内腔侧壁，所述移动板(21)底部固接移动柱(23)，所述移动柱(23)底端固接移动夹板(24)，所述移动夹板(24)一侧设置有固定夹板(25)，所述固定夹板(25)固接于安装壳体(2)顶部。5.根据权利要求1所述的一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：所述安装壳体(2)内腔侧壁固接有若干个限位柱(3)，所述滑动板(4)开设有若干个滑动孔，所述限位柱(3)一端贯穿滑动孔并固接于安装壳体(2)内腔侧壁。6.根据权利要求1所述的一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：所述安装壳体(2)正面和背面均开设有预设口，所述滑动柱(6)远离滑动板(4)的一端贯穿预设口并延伸至安装壳体(2)外侧。7.根据权利要求3所述的一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：所述安装架(11)的截面呈倒u型结构，所述抹布本体(15)两侧均固接有固定带(14)，所述固定带(14)处于安装架(11)和安装板(13)之间的位置。8.根据权利要求4所述的一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：所述双向螺纹柱(20)表面螺纹连接有两个对称分布的移动板(21)，所述移动板(21)开设有螺纹孔，所述双向螺纹柱(20)远离传动轴(19)的一端贯穿螺纹孔并转动连接于固定壳体(17)内腔侧壁。9.根据权利要求4所述的一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在于：所述固定壳体(17)内腔侧壁固接有两个对称分布的定位柱(22)，所述移动板(21)开设有两个对称分布的定位孔，所述定位柱(22)一端贯穿定位孔并固接于固定壳体(17)内腔侧壁。10.根据权利要求4所述的一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，其特征在
于：所述固定壳体(17)底面开设有若干个滑动口，所述移动板(21)底部固接有若干个移动柱(23)，所述移动柱(23)底端贯穿滑动口并延伸至固定壳体(17)下方，所述移动夹板(24)的截面呈l型结构，所述固定夹板(25)的截面呈t型结构。

技术总结

本申请公开了一种便于更换的高空清洁机器人抹布安装结构，包括固定结构，所述固定结构包括连接柱，所述连接柱两端均固接有安装壳体，所述安装壳体内腔侧壁固接限位柱，所述限位柱表面滑动连接有滑动板，所述滑动板与单向螺纹柱表面螺纹连接，所述单向螺纹柱一端与驱动组件连接，所述滑动板侧面固接滑动柱。本申请利用单向螺纹柱等结构可以便于调节安装架的位置，利用安装架和安装板等结构可以对固定带进行夹持，从而对抹布本体进行安装，便于抹布本体的安装和拆卸，便于抹布本体的更换，便于高空清洁机器人的使用。于高空清洁机器人的使用。于高空清洁机器人的使用。