一种用于厢式货车的装、卸车装置及方法与流程

1.本发明涉及厢式货车装卸车领域，具体而言，涉及一种用于厢式货车的装、卸车装置及方法。

背景技术：

2.现有厢式车型多样，厢式货车的装卸车条件除却操作高度和宽度受限外，还受车辆承重限制，所以装卸车方法必须考虑到车厢的工作区间范围和设备的重量。同时对于采用后开门式车厢，车厢进深可达9米，常规的传输设备或两段伸缩方式难以满足此尺寸规格。
3.装、卸车对于搬运人员而言，劳动强度大，容易出现因疲劳和动作不到位造成的人员伤害、货物损毁等各种事故，现有厢式货车货物的装车和卸车工作采用的机械搬运方法多为固定安装，高度不可调，无法解决现有装车和卸车工作现场位置多变、车厢高度多变以及车厢内空间有限的问题。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于厢式货车的装、卸车装置及方法，解决了现有装车和卸车工作现场位置多变、车厢高度多变以及车厢内空间有限的问题，以及人工搬运劳动强度大的问题。
5.本发明提供了一种用于厢式货车的装、卸车装置，所述装置包括：
6.剪式举升机，设置在地面上，用于根据待执行动作和厢式货车的车厢尺寸自动调整工作高度，以使所述剪式举升机的工作高度与所述车厢底部匹配，其中，所述待执行动作包括装货动作和卸货动作；
7.移动小车，设置在所述剪式举升机的平台上，用于搭载货物；
8.皮带伸缩机，设置在所述剪式举升机的平台上，所述移动小车与所述皮带伸缩机的最前端可拆卸连接，用于根据所述待执行动作自动调整工作长度，以使所述皮带伸缩机的工作长度与所述车厢厢体匹配，并带动所述移动小车移动至预设的工作位置；
9.升降平台，设置在地面上并与所述剪式举升机相连接，用于根据所述待执行动作自动调整工作高度，以使所述升降平台的工作高度与所述皮带伸缩机的保持高度匹配；
10.两个皮带输送机，第一皮带输送机固定连接在所述升降平台上，第二皮带输送机固定连接在所述移动小车上，所述两个皮带输送机用于与所述皮带伸缩机配合运转，以使货物在所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机的带动下前进或后退至预设位置，完成所述待执行动作。
11.作为本发明的进一步的改进，所述装置还包括：
12.第一位置传感器，设于所述剪式举升机前部，用于在所述剪式举升机的工作高度调整过程中感应所述剪式举升机的工作高度，以使所述剪式举升机的工作高度调整至与所述车厢底部匹配；
13.第二位置传感器，设于所述升降平台前部，用于在所述升降平台的工作高度调整过程中感应所述升降平台的工作高度，以使所述升降平台的工作高度调整至与所述皮带伸缩机的保持高度匹配。
14.作为本发明的进一步的改进，所述装置还包括：
15.第一挡板，设于所述第一皮带输送机远离所述皮带伸缩机的一端，用于提供卸货过程中货物移动的预设位置，以使货物在所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机的带动下后退至该预设位置；
16.第二挡板，设于所述第二皮带输送机远离所述皮带伸缩机的一端，用于提供装货过程中货物移动的预设位置，以使货物在在所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机的带动下前进至该预设位置。
17.作为本发明进一步的改进，所述装置还包括：
18.第一称重压力开关，设于所述升降平台底部，用于感应所述升降平台的重量，以确定卸货过程中货物是否被及时拾取，并在货物超出预设时间未被拾取时执行延时动作；
19.第二称重压力开关，设于所述移动小车底部，用于感应所述移动小车的重量，以确定装货过程货物是否被及时拾取，并在货物超出预设时间未被拾取时执行延时动作。
20.作为本发明进一步的改进，所述装置还包括：
21.操作盒，与所述剪式举升机、所述升降平台和所述皮带伸缩机信号联锁，用于发送执行信号至所述剪式举升机、所述升降平台和所述皮带伸缩机，以使所述剪式举升机、所述升降平台和所述皮带伸缩机根据执行信号执行相应的操作；
22.其中，所述操作盒至少包括：
23.控制所述剪式举升机和所述升降平台的工作高度调整的上升按钮和下降按钮、控制所述皮带伸缩机的工作长度调整的前进按钮和后退按钮，控制货物沿所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机从所述车厢外部传输至所述车厢内部的装货按钮，控制货物沿所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机从所述车厢内部传输至所述车厢外部的卸货按钮，控制所述皮带伸缩机自动前进和后退至预设的工作位置的进1位按钮和退1位按钮，控制所述装置停止的急停按钮以及控制所述装置恢复初始状态的回位按钮。
24.作为本发明进一步的改进，所述移动小车通过柔性挂扣与所述皮带伸缩机可拆卸连接。
25.本发明实施例还提供一种用于厢式货车的装、卸车装置的装、卸车方法，所述方法包括：
26.剪式举升机根据待执行动作和厢式货车的车厢尺寸自动调整工作高度，使所述剪式举升机的工作高度与所述车厢底部匹配，其中，所述待执行动作包括装货动作和卸货动作；
27.皮带伸缩机根据所述待执行动作自动调整工作长度，使所述皮带伸缩机的工作长度与所述车厢厢体匹配，移动小车在所述皮带伸缩机的带动下移动至预设的工作位置；
28.所述升降平台根据所述待执行动作自动调整工作高度，使所述升降平台的工作高度与所述皮带输送机的保持高度匹配；
29.第一皮带输送机、所述皮带伸缩机和第二皮带输送机配合运转，使货物在所述第一皮带输送机、所述皮带伸缩机和所述第二皮带输送机的带动下前进或后退至预设位置，
其中，所述预设位置为所述车厢内部或所述车厢外部预设的挡板处；
30.所述升降平台和所述剪式举升机自动调整至地面高度，完成所述待执行动作。
31.作为本发明进一步的改进，所述方法还包括：
32.在所述剪式举升机的工作高度调整过程中，通过第一位置传感器感应所述剪式举升机的工作高度，以使所述剪式举升机的工作高度调整至与所述车厢底部匹配；
33.在所述升降平台的工作高度调整过程中，通过第二位置传感器感应所述升降平台的工作高度，以使所述升降平台的工作高度调整至与所述皮带伸缩机的保持高度匹配。
34.作为本发明进一步的改进，所述方法还包括：
35.通过第一称重压力开关感应所述升降平台的重量，以确定卸货过程中货物是否被及时拾取，并在货物超出预设时间未被拾取时，所述第一称重压力开关执行延时动作以暂停所述卸货动作；
36.通过第二称重压力开关感应所述移动小车的重量，以确定装货过程中货物是否被及时拾取，并在货物超出预设时间未被拾取时，所述第二称重压力开关执行延时动作以暂停所述装货动作。
37.作为本发明进一步的改进，所述方法还包括：
38.通过操作盒联锁控制所述剪式举升机、所述升降平台和所述皮带伸缩机，包括：
39.通过所述操作盒上的上升按钮或下降按钮控制所述剪式举升机和所述升降平台自动调整工作高度；
40.通过所述操作盒上的前进按钮或后退按钮控制所述皮带伸缩机自动调整工作长度；
41.通过所述操作盒上的进1位按钮或退1位按钮控制所述皮带伸缩机自动前进和后退至预设的工作位置；
42.通过所述操作盒上的装货按钮，控制货物沿所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机从所述车厢外部传输至所述车厢内部；
43.通过所述操作盒上的卸货按钮，控制货物沿所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机从所述车厢内部传输至所述车厢外部；
44.通过所述操作盒上的回位按钮，控制所述装置恢复初始状态；
45.通过所述操作盒上的急停按钮，控制所述装置停止。
46.本发明的有益效果为：
47.本发明所述装置采用多段传输装置和多个升降装置配合使用，将货物从运输至车厢内或从车厢内运出，相对于机械搬运，减少了人工，可以提高工作效率和降低工作强度。其中，升降平台和剪式举升机相对于车厢是独立设置且可移动，以适应装、卸车不固定的工作现场，还可以根据需要装、卸车的厢式货车的车厢尺寸来匹配设置，即根据车厢的尺寸可以适应性调整对应的工作高度和工作长度，以适应不同高度和不同内部空间的车厢。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明一示例性实施例所述的一种用于厢式货车的装、卸车装置的示意图；
50.图2为本发明一示例性实施例所述的一种用于厢式货车的装、卸车装置的操作盒上部分按钮的示意图；
51.图3为本发明一示例性实施例所述的一种用于厢式货车的装、卸车装置的操作盒上另一部分按钮的示意图。
52.图中，
53.1、第一皮带输送机；2、第一挡板；3、升降平台；4、皮带伸缩机；5、拖车挂钩；6、剪式举升机；7、移动小车挂钩；8、第二皮带输送机；9、第一称重压力开关；10、轮子；11、第二位置传感器；12、车厢；13、第一位置传感器；14、第二挡板；15、第二称重压力开关。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
56.另外，在本发明的描述中，所用术语仅用于说明目的，并非旨在限制本发明的范围。术语“包括”和/或“包含”用于指定所述元件、步骤、操作和/或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他元件、步骤、操作和/或组件的情况。术语“第一”、“第二”等可能用于描述各种元件，不代表顺序，且不对这些元件起限定作用。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个及两个以上。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。结合以下附图，这些和/或其他方面变得显而易见，并且，本领域普通技术人员更容易理解关于本发明所述实施例的说明。附图仅出于说明的目的用来描绘本发明所述实施例。本领域技术人员将很容易地从以下说明中认识到，在不背离本发明所述原理的情况下，可以采用本发明所示结构和方法的替代实施例。
57.本发明实施例所述的一种用于厢式货车的装、卸车装置，如图1所示，所述装置包括：
58.剪式举升机6，设置在地面上，用于根据待执行动作和厢式货车的车厢12尺寸自动调整工作高度，以使所述剪式举升机6的工作高度与所述车厢12底部匹配，其中，所述待执行动作包括装货动作和卸货动作；
59.移动小车，设置在所述剪式举升机6的平台上，用于搭载货物；
60.皮带伸缩机4，设置在所述剪式举升机6的平台上，所述移动小车与所述皮带伸缩机4的最前端可拆卸连接，用于根据所述待执行动作自动调整工作长度，以使所述皮带伸缩机4的工作长度与所述车厢12厢体匹配，并带动所述移动小车移动至预设的工作位置；
61.升降平台3，设置在地面上并与所述剪式举升机6相连接，用于根据所述待执行动作自动调整工作高度，以使所述升降平台3的工作高度与所述皮带伸缩机4的保持高度匹
配；
62.两个皮带输送机，第一皮带输送机1固定连接在所述升降平台3上，第二皮带输送机8固定连接在所述移动小车上，所述两个皮带输送机用于与所述皮带伸缩机4配合运转，以使货物在所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机4的带动下前进或后退至预设位置，完成所述待执行动作。
63.本发明所述装置解决了现有装车和卸车工作现场位置多变、车厢高度多变以及车厢内空间有限的问题。可以理解的是，所述装置采用多段传输装置(两个皮带输送机和皮带伸缩机4)和多个升降装置(升降平台3和剪式举升机6)的配合使用，将待装车的货物或者待卸车的货物自动运输至车厢12内或运出车厢12内，相对于机械搬运，减少了人工，可以提高工作效率并降低工作强度。升降平台3和剪式举升机6相对于车厢12是独立设置且可移动的，以适应装、卸车不固定的工作现场，还可以根据需要装、卸车的厢式货车的车厢尺寸来匹配设置，以适应装、卸车不固定的工作现场。
64.其中，升降平台3和剪式举升机6的高度是可以根据车厢12的高度自适应调整的，以适应不同高度的车厢12，皮带伸缩机4的长度是可以根据车厢12的长度自适应调整的，以适应不同长度的车厢12。所述装置不受限于工作位置、车厢12尺寸大小的限制。
65.如图1所示，剪式举升机6设有拖车挂钩5以及至少4个轮子10，拖车挂钩5例如设置在剪式举升机6的最前端，便于拖拽和移动至所需位置开展工作。优选的，剪式举升机6在高度调整的过程中，可由液压传动执行，运行过程不会因突然停电等意外情况引发安全事故。
66.皮带伸缩机4固定于剪式举升机6的平台上，可伸缩移动，根据车厢12内的工作位置调整皮带长度，便于在工作人员便捷的位置进行装、卸货动作；在皮带伸缩机4的框架最前端通过可拆卸方式连接移动小车，便于组装和拆卸，移动小车初始位置在整个剪式举升机6平台上，皮带伸缩机4带动移动小车移动，进入车厢12后，移动小车含其承载的货物重量由厢式货车承受，保证了货物在传输过程的稳定和可靠性，避免因皮带伸缩机4力臂过长造成的变形和故障。
67.升降平台3高度可自动调整至与伸缩皮带机4保持高度匹配，该保持高度可以理解为皮带伸缩机的皮带距离地面的高度。
68.一种可选的实施方式，所述装置还包括：
69.第一位置传感器13，设于所述剪式举升机6前部，用于在所述剪式举升机6的工作高度调整过程中感应所述剪式举升机6的工作高度，以使所述剪式举升机6的工作高度调整至与所述车厢12底部匹配；
70.第二位置传感器11，设于所述升降平台3前部，用于在所述升降平台3的工作高度调整过程中感应所述升降平台3的工作高度，以使所述升降平台3的工作高度调整至与所述皮带伸缩机4的保持高度匹配。
71.如前述，在装、卸车过程中，剪式举升机6和升降平台3的高度是需要与车厢12高度匹配适应的，通过在所述装置中设置至少两个位置传感器实时采集剪式举升机6和升降平台3的高度信息，以确保执行动作时的准确性、实时性和连续性，使得剪式举升机6、升降平台3和车厢12三者的高度完全适配。
72.一种可选的实施方式，所述装置还包括：
73.第一挡板2，设于所述第一皮带输送机1远离所述皮带伸缩机4的一端，用于提供卸
货过程中货物移动的预设位置，以使货物在所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机4的带动下后退至该预设位置；
74.第二挡板14，设于所述第二皮带输送机8远离所述皮带伸缩机4的一端，用于提供装货过程中货物移动的预设位置，以使货物在在所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机4的带动下前进至该预设位置。
75.所述装置设置了至少两个挡板，分别位于货物移动路线的两端，以使货物在移动过程中能被挡板阻隔，防止货物跌落。其中，货物移动路线可以理解为装车过程中，货物从第一皮带输送机1-皮带伸缩机4-第二皮带输送机8-车厢12的路线，也可以理解为卸车过程中，货物从车厢12-第二皮带输送机8-皮带伸缩机4-第一皮带输送机1的路线。
76.可选的，两个皮带输送机和皮带伸缩机4的两侧均可设置围栏，以进一步确保货物沿货物移动路线移动过程中不跌落。
77.一种可选的实施方式，所述装置还包括：
78.第一称重压力开关9，设于所述升降平台3底部，用于感应所述升降平台3的重量，以确定卸货过程中货物是否被及时拾取，并在货物超出预设时间未被拾取时执行延时动作；
79.第二称重压力开关15，设于所述移动小车底部，用于感应所述移动小车的重量，以确定装货过程货物是否被及时拾取，并在货物超出预设时间未被拾取时执行延时动作。
80.称重压力开关可以理解为一种传感器，采集重量信息，用于判断其上方是否有货物，在预设时间内(例如3秒内，该预设时间可以通过手动调节的延时继电器来设置)，如果其重量信息发生变化，即确定其上方的货物已被拾取，如果其重量信息未发生变化，即确定其上方的货物未被拾取，此时需要停止动作，确保装、卸车过程中执行动作的准确性、实时性和连续性。
81.一种可选的实施方式，所述装置还包括：
82.操作盒，与所述剪式举升机6、所述升降平台3和所述皮带伸缩机4信号联锁，用于发送执行信号至所述剪式举升机6、所述升降平台3和所述皮带伸缩机4，以使所述剪式举升机6、所述升降平台3和所述皮带伸缩机4根据执行信号执行相应的操作；
83.其中，所述操作盒至少包括：控制所述剪式举升机6和所述升降平台3工作高度调整的上升按钮和下降按钮、控制所述皮带伸缩机4的工作长度调整的前进按钮和后退按钮，控制货物沿所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机4从所述车厢12外部传输至所述车厢12内部的装货按钮，控制货物沿所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机4从所述车厢12内部传输至所述车厢12外部的卸货按钮，控制所述皮带伸缩机4自动前进和后退至预设的工作位置的进1位按钮和退1位按钮，控制所述装置停止的急停按钮以及控制所述装置恢复初始状态的回位按钮。
84.本发明所述装置配备一台可移动的手动操作盒，操作盒的面板设置有操作皮带伸缩机4、剪式举升机6、升降平台3的按钮，以实现操作盒与皮带伸缩机4、剪式举升机6、升降平台3之间的信号联锁，通过操作盒实现对所述装置中各个设备的联锁控制。
85.如图2所示，操作盒的面板上设置了操控皮带伸缩机4(图中示意为伸缩机)前进和后退的前进按钮和后退按钮，还设置了操控剪式举升机6(图中示意为举升机)上升和下降的上升按钮和下降按钮，还设置了操控升降平台3(图中示意为升降平台)上升和下降的上
升按钮和下降按钮。分别对皮带伸缩机4、剪式举升机6、升降平台3设置独立的控制按钮，可以对每个设备单独进行调整。
86.如图3所示，操作盒的面板上还设置了“装货”、“退1位”、“卸货”、“进1位”、“急停”、“回位”按钮，当出现意外情况时，操作人员可在现场按下“急停”按钮，停止所述装置的所有设备，“装货”、“卸货”按钮用以执行自动装货和卸货的动作，“前1位”按钮用以执行皮带伸缩机4往前行进至预设的工作位置，“退1位”按钮用以执行皮带伸缩机4往后退至预设的工作位置，预设的工作位置可以理解为根据车厢尺寸预先设定好的长度，与“前进”和“后退”按钮不同之处在于，“前进”和“后退”按钮可以实现对皮带伸缩机4的长度微调，而“前1位”和“退1位”按钮只能按照预设的长度调整皮带伸缩机4，“回位”按钮执行完成装车和卸车工作后，一键回到起始位的动作，初始状态可以理解为各个设备高度和长度未调整前的状态。
87.一种可选的实施方式，所述移动小车通过柔性挂扣与所述皮带伸缩机4可拆卸连接。
88.如图1所示，本发明所述装置中升降平台3、皮带伸缩机4、移动小车之间采用便于拆装的移动小车挂钩7连接，针对各异的场景，可将其单独使用，也可自由组合使用。该移动小车挂钩是柔性材质，便于拆装的同时提高使用寿命。
89.本发明实施例所述的一种用于厢式货车的装、卸车方法，采用前述实施方式所述装置，所述装置不再赘述，所述方法包括：
90.剪式举升机6根据待执行动作和厢式货车的车厢12尺寸自动调整工作高度，使所述剪式举升机6的工作高度与所述车厢12底部匹配，其中，所述待执行动作包括装货动作和卸货动作；
91.皮带伸缩机4根据所述待执行动作自动调整工作长度，使所述皮带伸缩机4的工作长度与所述车厢12厢体匹配，移动小车在所述皮带伸缩机4的带动下移动至预设的工作位置；
92.所述升降平台3根据所述待执行动作自动调整工作高度，使所述升降平台3的工作高度与所述皮带输送机4的保持高度匹配；
93.第一皮带输送机1、所述皮带伸缩机4和第二皮带输送机8配合运转，使货物在所述第一皮带输送机1、所述皮带伸缩机4和所述第二皮带输送机8的带动下前进或后退至预设位置，其中，所述预设位置为所述车厢12内部或所述车厢12外部预设的挡板处；
94.所述升降平台3和所述剪式举升机6自动调整至地面高度，完成所述待执行动作。
95.一种可选的实施方式，所述方法还包括：
96.在所述剪式举升机6的工作高度调整过程中，通过第一位置传感器13感应所述剪式举升机6的工作高度，以使所述剪式举升机6的工作高度调整至与所述车厢12底部匹配；
97.在所述升降平台3的工作高度调整过程中，通过第二位置传感器11感应所述升降平台3的工作高度，以使所述升降平台3的工作高度调整至与所述皮带伸缩机4的高度保持匹配。
98.一种可选的实施方式，所述方法还包括：
99.通过第一称重压力开关9感应所述升降平台3的重量，以确定卸货过程中货物是否被及时拾取，并在货物超出预设时间未被拾取时，所述第一称重压力开关9执行延时动作以暂停所述卸货动作；
100.通过第二称重压力开关15感应所述移动小车的重量，以确定装货过程中货物是否被及时拾取，并在货物超出预设时间未被拾取时，所述第二称重压力开关15执行延时动作以暂停所述装货动作。
101.一种可选的实施方式，所述方法还包括：
102.通过操作盒联锁控制所述剪式举升机6、所述升降平3台和所述皮带伸缩机4，包括：
103.通过所述操作盒上的装货按钮上升按钮或卸货按钮下降按钮控制所述剪式举升机6和所述升降平台3自动调整工作高度；
104.通过所述操作盒上的前进按钮或后退按钮控制所述皮带伸缩机4自动调整工作长度；
105.通过所述操作盒上的进1位按钮或退1位按钮控制所述皮带伸缩机4自动前进和后退至预设的工作位置；
106.通过所述操作盒上的装货按钮，控制货物沿所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机4从所述车厢12外部传输至所述车厢12内部；
107.通过所述操作盒上的卸货按钮，控制货物沿所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机4从所述车厢12内部传输至所述车厢12外部；
108.通过所述操作盒上的回位按钮，控制所述升降平台3和所述剪式举升机6自动调整至地面高度所述装置恢复初始状态；
109.通过所述操作盒上的急停按钮，控制所述装置停止。
110.下面将结合附图1-3，详细说明本发明实施例所述的一种用于厢式货车的装、卸车方法。
111.将所述装置放在车厢门口，点击可移动手动操作盒上的举升机“上升”按钮启动剪式举升机6，并配合点击举升机“下降”按钮适应性调整剪式举升机6的工作高度，其中，在剪式举升机6的工作高度调整过程中通过第一位置传感13感应剪式举升机6的工作高度，以使剪式举升机6的工作高度调整至与车厢12底部匹配，点击操作盒上的伸缩机“前进”按钮，并配合点击伸缩机“后退”按钮，将设置在剪式举升机6平台上的皮带伸缩机4自动调整力臂长度带动移动小车移动至对应车厢12内部需要装货或卸货的位置；当剪式举升机6的工作高度调整到匹配位置后，也可以通过操作盒上的“前1位”按钮或“后1位”按钮将皮带伸缩机4往前行进至预设的工作位置。
112.当开始装车时，点击操作盒上的升降平台“上升”按钮启动升降平台3，并配合点击操作盒上的升降平台“下降”按钮适应性调整升降平台的巩固走高度，其中，在升降平台3的工作高度调整过程中通过设于升降平台3前部的第二位置传感器11感应升降平台3的工作高度，以使升降平台3的工作高度范围设定为从地面高度到与皮带伸缩机4的高度保持匹配的高度；将货物放置在第一皮带输送机1上，点击操作盒上的“装货”按钮，升降平台3承载着第一皮带输送机1将所述货物提升至设定高度，第一皮带输送机1、第二皮带输送机8以及皮带伸缩机4开始正转；通过第一皮带输送机1正转，货物传输至皮带伸缩机4；皮带伸缩机4正转，货物传输进入车厢12内部的第二皮带输送机8上，并停在第二挡板14位置；车厢12内的操作人员将货物拾取并堆放，第二称重压力开关15上设有可手调的延时继电器，如货物超过一定时间(时间可通过可手调的延时继电器调节，如3秒)内未被拾取，则移动小车底部的
第二称重压力开关15关闭，执行延时动作，装货动作暂停，传输线停止，直至货物被提取，第二称重压力开关15打开，装货动作继续，完成装货。
113.当开始卸车时，点击操作盒上的升降平台“上升”按钮启动升降平台3，并配合点击操作盒上的升降平台“下降”按钮适应性调整升降平台的巩固走高度，其中，在升降平台3的工作高度调整过程中通过设于升降平台3前部的第二位置传感器11感应升降平台3的工作高度，以使升降平台3的工作高度调整至与皮带伸缩机4的高度保持匹配，将货物放置在第二皮带输送机8上，点击操作盒上的“卸货”按钮，第一皮带输送机1、第二皮带输送机8以及皮带伸缩机4开始反转；通过第二皮带输送机8反转，货物传输至伸缩皮带机4；皮带伸缩机4反转，货物传输至第一皮带输送机1上，并停在第一挡板2位置；升降平台3下降至地面高度，车厢12外的操作人员将货物拾取并堆放，第一称重压力开关9上设有可手调的延时继电器，如货物超过一定时间(时间可通过可手调的延时继电器调节，如3秒)内未被拾取，则升降平台3底部的第一称重压力开关9关闭，卸货动作暂停，传输线停止，直至货物被提取，第一称重压力开关9打开，卸货动作继续，完成卸货。
114.传送过程中一旦出现意外情况，操作人员可通过可移动自动操作盒上的“急停”按钮，将设备停止。装、卸货动作结束后，操作人员可通过操作盒上的“回位”按钮，使所有设备回到初始状态。
115.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未
116.详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
117.此外，本领域普通技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
118.本领域技术人员应理解，尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种改变并可用等同物替换其元件。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导。因此，本发明不限于所公开的特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。

技术特征：

1.一种用于厢式货车的装、卸车装置，其特征在于，所述装置包括：剪式举升机，设置在地面上，用于根据待执行动作和厢式货车的车厢尺寸自动调整工作高度，以使所述剪式举升机的工作高度与所述车厢底部匹配，其中，所述待执行动作包括装货动作和卸货动作；移动小车，设置在所述剪式举升机的平台上，用于搭载货物；皮带伸缩机，设置在所述剪式举升机的平台上，所述移动小车与所述皮带伸缩机的最前端可拆卸连接，用于根据所述待执行动作自动调整工作长度，以使所述皮带伸缩机的工作长度与所述车厢厢体匹配，并带动所述移动小车移动至预设的工作位置；升降平台，设置在地面上并与所述剪式举升机相连接，用于根据所述待执行动作自动调整工作高度，以使所述升降平台的工作高度与所述皮带伸缩机的保持高度匹配；两个皮带输送机，第一皮带输送机固定连接在所述升降平台上，第二皮带输送机固定连接在所述移动小车上，所述两个皮带输送机用于与所述皮带伸缩机配合运转，以使货物在所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机的带动下前进或后退至预设位置，完成所述待执行动作。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一位置传感器，设于所述剪式举升机前部，用于在所述剪式举升机的工作高度调整过程中感应所述剪式举升机的工作高度，以使所述剪式举升机的工作高度调整至与所述车厢底部匹配；第二位置传感器，设于所述升降平台前部，用于在所述升降平台的工作高度调整过程中感应所述升降平台的工作高度，以使所述升降平台的工作高度调整至与所述皮带伸缩机的保持高度匹配。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一挡板，设于所述第一皮带输送机远离所述皮带伸缩机的一端，用于提供卸货过程中货物移动的预设位置，以使货物在所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机的带动下后退至该预设位置；第二挡板，设于所述第二皮带输送机远离所述皮带伸缩机的一端，用于提供装货过程中货物移动的预设位置，以使货物在在所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机的带动下前进至该预设位置。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一称重压力开关，设于所述升降平台底部，用于感应所述升降平台的重量，以确定卸货过程中货物是否被及时拾取，并在货物超出预设时间未被拾取时执行延时动作；第二称重压力开关，设于所述移动小车底部，用于感应所述移动小车的重量，以确定装货过程货物是否被及时拾取，并在货物超出预设时间未被拾取时执行延时动作。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：操作盒，与所述剪式举升机、所述升降平台和所述皮带伸缩机信号联锁，用于发送执行信号至所述剪式举升机、所述升降平台和所述皮带伸缩机，以使所述剪式举升机、所述升降平台和所述皮带伸缩机根据执行信号执行相应的操作；其中，所述操作盒至少包括：控制所述剪式举升机和所述升降平台的工作高度调整的上升按钮和下降按钮、控制所
述皮带伸缩机的工作长度调整的前进按钮和后退按钮，控制货物沿所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机从所述车厢外部传输至所述车厢内部的装货按钮，控制货物沿所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机从所述车厢内部传输至所述车厢外部的卸货按钮，控制所述皮带伸缩机自动前进和后退至预设的工作位置的进1位按钮和退1位按钮，控制所述装置停止的急停按钮以及控制所述装置恢复初始状态的回位按钮。6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动小车通过柔性挂扣与所述皮带伸缩机可拆卸连接。7.一种如权利要求1-6中任意一项所述的用于厢式货车的装、卸车装置的装、卸车方法，其特征在于，所述方法包括：剪式举升机根据待执行动作和厢式货车的车厢尺寸自动调整工作高度，使所述剪式举升机的工作高度与所述车厢底部匹配，其中，所述待执行动作包括装货动作和卸货动作；皮带伸缩机根据所述待执行动作自动调整工作长度，使所述皮带伸缩机的工作长度与所述车厢厢体匹配，移动小车在所述皮带伸缩机的带动下移动至预设的工作位置；所述升降平台根据所述待执行动作自动调整工作高度，使所述升降平台的工作高度与所述皮带输送机的保持高度匹配；第一皮带输送机、所述皮带伸缩机和第二皮带输送机配合运转，使货物在所述第一皮带输送机、所述皮带伸缩机和所述第二皮带输送机的带动下前进或后退至预设位置，其中，所述预设位置为所述车厢内部或所述车厢外部预设的挡板处；所述升降平台和所述剪式举升机自动调整至地面高度，完成所述待执行动作。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述剪式举升机的工作高度调整过程中，通过第一位置传感器感应所述剪式举升机的工作高度，以使所述剪式举升机的工作高度调整至与所述车厢底部匹配；在所述升降平台的工作高度调整过程中，通过第二位置传感器感应所述升降平台的工作高度，以使所述升降平台的工作高度调整至与所述皮带伸缩机的保持高度匹配。9.如权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：通过第一称重压力开关感应所述升降平台的重量，以确定卸货过程中货物是否被及时拾取，并在货物超出预设时间未被拾取时，所述第一称重压力开关执行延时动作以暂停所述卸货动作；通过第二称重压力开关感应所述移动小车的重量，以确定装货过程中货物是否被及时拾取，并在货物超出预设时间未被拾取时，所述第二称重压力开关执行延时动作以暂停所述装货动作。10.如权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：通过操作盒联锁控制所述剪式举升机、所述升降平台和所述皮带伸缩机，包括：通过所述操作盒上的上升按钮或下降按钮控制所述剪式举升机和所述升降平台自动调整工作高度；通过所述操作盒上的前进按钮或后退按钮控制所述皮带伸缩机自动调整工作长度；通过所述操作盒上的进1位按钮或退1位按钮控制所述皮带伸缩机自动前进和后退至预设的工作位置；通过所述操作盒上的装货按钮，控制货物沿所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机从
所述车厢外部传输至所述车厢内部；通过所述操作盒上的卸货按钮，控制货物沿所述两个皮带输送机和所述皮带伸缩机从所述车厢内部传输至所述车厢外部；通过所述操作盒上的回位按钮，控制所述装置恢复初始状态；通过所述操作盒上的急停按钮，控制所述装置停止。

技术总结

本发明实施例公开了一种用于厢式货车的装、卸车装置，所述装置包括：剪式举升机，用于调整装置的位置以及高度，皮带伸缩机，设置在剪式举升机的平台上，皮带伸缩机的最前端与移动小车连接，移动小车设置在剪式举升机的平台上，升降平台，与剪式举升机相连接，皮带输送机，设置至少两个皮带输送机，第一皮带输送机固定连接在升降平台上，第二皮带输送机固定连接在移动小车上，用于传送货物。本发明实施例还公开了一种用于厢式货车的装、卸车方法。本发明解决了现有装车和卸车工作现场位置多变、车厢高度多变以及车厢内空间有限的问题。车厢高度多变以及车厢内空间有限的问题。车厢高度多变以及车厢内空间有限的问题。