一种智慧发药纠错复核方法、系统及设备与流程

1.本发明属于发药纠错软件系统和硬件技术领域，具体涉及一种智慧发药纠错复核方法、系统及设备。

背景技术：

2.目前，市场上现有的智能药机绝大部分没有自动复核功能，仅采用人工复核，即使小部分有复核功能的智能药机也只是在智能药机出药口进行简单复核，如果用户购买多盒药品，会在取药口进行堆叠，复核的准确率不高，取药时缺少计数检查，货道上的药品粘连在一起时很容易出现多发，同时部分货道出现故障时机械手没有排除故障药道，造成无法正常发药，给用户照成不好的体验。

技术实现要素：

3.1.发明的目的针对上述技术问题，本发明提供了一种智慧发药纠错复核方法、系统及设备，用以解决背景技术中提到的现有的智能药机复核准确率不高，没有计数检查，药道库存没有实时盘点，同时取药操作无法容错故障货道的情况的技术问题。
4.2.技术方案为了达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种智慧发药纠错复核方法，包括以下步骤，步骤1：取药时机械手运动到指定货道；步骤2：用高清摄像头拍摄指定货道药品图片和数据库中待取药品图片进行复核，如果图像复核发现不是待取药品，机械手把缓存的已取药品传输到出药仓，然后回来把药道上错误药品取出，并传输到回收仓；步骤3：图像复核正确时，机械手药品入料高速拨料机构会把药品拨到药斗中，药品落入药斗时入料感应传感器会落入的药品进行计数；步骤4：激光测距仪会盘点货道发药前后的实际库存，用发药前的库存减去发药后的库存得到实际发药数量，如果计数发现落入药斗的药品数量小于待取药品数量，重新发药，如果落入药斗的药品数量大于待取药品数量，把药斗的药品全部传输到回收仓，重新发药。
5.优选的，同一个货道连续发药失败固定次数，把该货道标记为故障货道，下次发药时过滤掉故障药道，只发正常货道上的药品。
6.本发明提供的一种智慧发药纠错复核系统，该系统包括药品入料模块：机械手将药品移动至指定货道，待后续取料；图像复核处理模块：用摄像头拍摄指定货道药品图片，并和数据库中待取药品图片进行复核；药品计数模块：图像复核正确时，机械手会把药品拨到药斗中，药品落入药斗时入
料感应传感器会对落入的药品进行计数；激光测距模块：其会盘点货道发药前后的实际库存，用发药前的库存减去发药后的库存得到实际发药数量，如果计数发现落入药斗的药品数量小于待取药品数量，重新发药，如果落入药斗的药品数量大于待取药品数量，把药斗的药品全部传输到回收仓，重新发药。
7.优选的，在图像复核处理模块中，如果图像复核发现不是待取药品，机械手把缓存的已取药品传输到出药仓，然后回来把药道上错误药品取出，并传输到回收仓。
8.优选的，同一个货道连续发药失败固定次数，把该货道标记为故障货道，下次发药时过滤掉故障药道，只发正常货道上的药品。
9.优选的，激光测距模块中，测量的间距差值比对数据库中录入药盒的厚度，计算当前库存，若当前药道不够取药订单，则计算其余药道的库存总和是否满足此订单，如无法满足，则订单返回，如满足当前订单，即可开始取药。
10.优选的，取药结束后再次测距，根据数值计算取药数量是否正确，若多取，则此药斗药品流转进回收仓，若取药数量无误则流转至取药口，完成此订单。
11.本发明提供的一种智慧发药纠错复核设备，包括药品入料高速拨料机构、入料感应传感器、高清摄像头和激光测距仪，用高清摄像头拍摄指定货道药品图片和数据库中待取药品图片进行复核，图像复核正确时，入料高速拨料机构中的机械手将药品拨到药斗中，药品落入药斗时入料感应传感器会对落入的药品进行计数。
12.优选的，还包括满料检测光栅，其设置在入料感应传感器的底部，用于检测药品掉落到药道上。
13.优选的，还包括传动齿轮机构，带动药品移动至指定货道3.有益效果本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：本发明提供的药品纠复系统不仅能快速、准确的复核药品，对实际发药数量进行准确计数，对故障货道也有非常好的容错性。
附图说明
14.图1为本发明智慧发药纠错复核流程图；图2为本发明智慧发药纠错复核设备结构示意图。
15.附图标记1-输送带传动齿轮机构；2-药品入料高速拨料机构；3-入料感应传感器；4-满料检测光栅；5-激光测距仪一；6-激光测距仪二；7-高清摄像头。
具体实施方式
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”、“同轴"、“底部”、“一端”、“顶部”、“另一端”、“一侧”、“前部”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造
和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.现参考附图，其中各图示的目的仅在于显示某些示例性的实施例，而不旨在对本发明进行限制。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部分。各附图中的尺寸和比例也仅用于示意，而不应被解释为对本发明的缩限，这些尺寸可能相对于实际产品有所放大。
20.实施例1本实施例提供了一种智慧发药纠错复核方法，包括以下步骤，步骤1：取药时机械手运动到指定货道；步骤2：用高清摄像头拍摄指定货道药品图片和数据库中待取药品图片进行复核，如果图像复核发现不是待取药品，机械手把缓存的已取药品传输到出药仓，然后回来把药道上错误药品取出，并传输到回收仓；步骤3：图像复核正确时，机械手药品入料高速拨料机构会把药品拨到药斗中，药品落入药斗时入料感应传感器会落入的药品进行计数；步骤4：激光测距仪会盘点货道发药前后的实际库存，用发药前的库存减去发药后的库存得到实际发药数量，如果计数发现落入药斗的药品数量小于待取药品数量，重新发药，如果落入药斗的药品数量大于待取药品数量，把药斗的药品全部传输到回收仓，重新发药。
21.其中，同一个货道连续发药失败固定次数，把该货道标记为故障货道，下次发药时过滤掉故障药道，只发正常货道上的药品。
22.实施例2着重参照图1，本实施例提供了一种智慧发药纠错复核系统，该系统包括药品入料模块：机械手将药品移动至指定货道，待后续取料；图像复核处理模块：用摄像头拍摄指定货道药品图片，并和数据库中待取药品图片进行复核；药品计数模块：图像复核正确时，机械手会把药品拨到药斗中，药品落入药斗时入料感应传感器会对落入的药品进行计数；激光测距模块：其会盘点货道发药前后的实际库存，用发药前的库存减去发药后的库存得到实际发药数量，如果计数发现落入药斗的药品数量小于待取药品数量，重新发药，如果落入药斗的药品数量大于待取药品数量，把药斗的药品全部传输到回收仓，重新发药。
23.优选的实施例中，在图像复核处理模块中，如果图像复核发现不是待取药品，机械手把缓存的已取药品传输到出药仓，然后回来把药道上错误药品取出，并传输到回收仓。
24.优选的实施例中，同一个货道连续发药失败固定次数，把该货道标记为故障货道，下次发药时过滤掉故障药道，只发正常货道上的药品。
25.优选的实施例中，激光测距模块中，测量的间距差值比对数据库中录入药盒的厚度，计算当前库存，若当前药道不够取药订单，则计算其余药道的库存总和是否满足此订单，如无法满足，则订单返回，如满足当前订单，即可开始取药。
26.其中，取药结束后再次测距，根据数值计算取药数量是否正确，若多取，则此药斗药品流转进回收仓，若取药数量无误则流转至取药口，完成此订单（取药复核过程）。
27.实施例3着重参照图2，本实施例提供了一种智慧发药纠错复核设备，取药前高清摄像头7对药盒进行拍照并比对数据库信息，从而判定药盒是否在指定药道，复核完成后，激光测距仪一5和激光测距仪二6对图中两个位置进行测距，并计算差值，比对系统中录入药盒的厚度，计算当前库存，若当前药道不够取药订单，则计算其余药道的库存总和是否满足此订单，如无法满足，则订单返回，如满足当前订单，即可开始取药；药品入料高速拨料机构2开始运作，带动前面输送带传动齿轮机构1运作，从而推动药品向前行进，掉落至药斗，优先入料感应传感器3感应到有药品下落后，输送带传动齿轮机构1立马停止，满料检测光栅4也检测到药品药品掉落到药道，即可判定为取成功1盒药品；若处方还有其余数量未取，则继续上方步骤；取药结束后再次测距，根据数值计算取药数量是否正确，若多取，则此药斗药品流转进回收仓，若取药数量无误则流转至取药口，完成此订单。
28.以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种智慧发药纠错复核方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1：取药时机械手运动到指定货道；步骤2：用高清摄像头拍摄指定货道药品图片和数据库中待取药品图片进行复核，如果图像复核发现不是待取药品，机械手把药斗中缓存的已取药品传输到出药仓，然后回来把药道上错误药品取出，并传输到回收仓；步骤3：图像复核正确时，机械手药品入料高速拨料机构会把药品拨到药斗中，药品落入药斗时入料感应传感器会对落入的药品进行计数；步骤4：激光测距仪会盘点货道发药前后的实际库存，用发药前的库存减去发药后的库存得到实际发药数量，如果计数发现落入药斗的药品数量小于待取药品数量，重新发药，如果落入药斗的药品数量大于待取药品数量，把药斗的药品全部传输到回收仓，重新发药。2.根据权利要求1所述的一种智慧发药纠错复核方法，其特征在于：同一个货道连续发药失败固定次数，把该货道标记为故障货道，下次发药时过滤掉故障药道，只发正常货道上的药品。3.一种智慧发药纠错复核系统，其特征在于：该系统包括药品入料模块：机械手将药品移动至指定货道，待后续取料；图像复核处理模块：用摄像头拍摄指定货道药品图片，并和数据库中待取药品图片进行复核；药品计数模块：图像复核正确时，机械手会把药品拨到药斗中，药品落入药斗时入料感应传感器会对落入的药品进行计数；激光测距模块：其会盘点货道发药前后的实际库存，用发药前的库存减去发药后的库存得到实际发药数量，如果计数发现落入药斗的药品数量小于待取药品数量，重新发药，如果落入药斗的药品数量大于待取药品数量，把药斗的药品全部传输到回收仓，重新发药。4.根据权利要求3所述的一种智慧发药纠错复核系统，其特征在于：在图像复核处理模块中，如果图像复核发现不是待取药品，机械手把缓存的已取药品传输到出药仓，然后回来把药道上错误药品取出，并传输到回收仓。5.根据权利要求3所述的一种智慧发药纠错复核系统，其特征在于：同一个货道连续发药失败固定次数，把该货道标记为故障货道，下次发药时过滤掉故障药道，只发正常货道上的药品。6.根据权利要求3所述的一种智慧发药纠错复核系统，其特征在于：激光测距模块中，测量的间距差值比对数据库中录入药盒的厚度，计算当前库存，若当前药道不够取药订单，则计算其余药道的库存总和是否满足此订单，如无法满足，则订单返回，如满足当前订单，即可开始取药。7.根据权利要求3-6任一所述的一种智慧发药纠错复核系统，其特征在于：取药结束后再次测距，根据数值计算取药数量是否正确，若多取，则此药斗药品流转进回收仓，若取药数量无误则流转至取药口，完成此订单。8.一种智慧发药纠错复核设备，其特征在于：包括药品入料高速拨料机构、入料感应传感器、高清摄像头和激光测距仪，用高清摄像头拍摄指定货道药品图片和数据库中待取药品图片进行复核，图像复核正确时，入料高速拨料机构中的机械手将药品拨到药斗中，药品落入药斗时入料感应传感器会对落入的药品进行计数。
9.根据权利要求8所述的一种智慧发药纠错复核设备，其特征在于：还包括满料检测光栅，其设置在入料感应传感器的底部，用于检测药品掉落到药道上。10.根据权利要求8所述的一种智慧发药纠错复核设备，其特征在于：还包括传动齿轮机构，带动药品移动至指定货道。

技术总结

本发明提供了一种智慧发药纠错复核系统，该系统包括药品入料模块：机械手将药品移动至指定货道，待后续取料；图像复核处理模块：用摄像头拍摄指定货道药品图片，并和数据库中待取药品图片进行复核；药品计数模块：图像复核正确时，机械手会把药品拨到药斗中，药品落入药斗时入料感应传感器会对落入的药品进行计数；激光测距模块：其会盘点货道发药前后的实际库存。本发明提供的药品纠复系统不仅能快速、准确的复核药品，对实际发药数量进行准确计数，对故障货道也有非常好的容错性。对故障货道也有非常好的容错性。对故障货道也有非常好的容错性。