一种板状电气设备用抓取装置的制作方法

1.本发明涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种板状电气设备用抓取装置。

背景技术：

2.在人们日常的生产生活中，时常需要对电气设备进行抓取搬运，对于板状的电气设备，由于其面积较大且重量较重，传统的抓取装置不能平稳的取放，搬运时的稳定性也较差，因此给搬运和安装工作带来了诸多不便。针对这一问题，目前市面上出现了采用真空吸盘进行吸附的方式对板状电气设备进行抓取搬运。
3.如专利号为：201710866999.1的发明专利，公开了一种板状电气设备用抓取装置，其利用气压变化原理设计的气吸式抓取装置，根据板状电气设备的特点，即面积大且质量稍重，设置至少两个吸盘，且对各通道的半径进行严格限定使得各吸盘同步平稳的实现抓取过程，稳定性较高，但是板状电气设备主体遇到真空吸附装置意外损坏时，设备从上面掉落，并没设置相关设备对板状电气设备主体进行承接，鉴于此提出了一种板状电气设备用抓取装置。

技术实现要素：

4.基于背景技术提出的问题，本发明提出了一种板状电气设备用抓取装置。
5.本发明提出的一种板状电气设备用抓取装置，包括工作台，所述工作台顶部外壁设置有移动箱，所述移动箱和工作台之间设置有横向调节机构，所述移动箱顶部转动连接有竖杆，所述竖杆外壁设置有横板，所述竖杆和横板之间设置有高度调节机构，所述横板顶部外壁固定连接有液压设备，所述液压设备底部固定连接有控制板，所述控制板底部外壁两端均设置有夹板，所述控制板和夹板之间设置有抓取机构，所述夹板一端外壁设置有侧板，所述侧板外壁设置有侧防护机构，所述控制板底部设置有真空吸附机构。
6.优选地，所述横向调节机构包括第一电机和螺纹丝杆，工作台外壁开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接滑块，滑块和移动箱固定连接，滑块和螺纹丝杆螺纹连接，螺纹丝杆和第一电机固定连接，第一电机和工作台固定连接。
7.优选地，所述移动箱内壁开设有传动仓，移动箱顶部外壁固定连接有第二电机，第二电机底部固定连接有转动轴，转动轴外壁固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮外壁传动连接有从动齿轮，从动齿轮和竖杆固定连接，驱动齿轮和从动齿轮位于传动仓内部。
8.优选地，所述工作台两端外壁顶部均固定连接有第二卷扬机，第二卷扬机顶部固定连接有第二钢绳，第二钢绳顶部固定连接有第二固定环，第二固定环和竖杆固定连接，竖杆外壁固定连接有第一固定环，第一固定环外壁固定连接有支撑板，支撑板底部和移动箱固定连接，横板顶部外壁固定连接有第一钢绳，第一钢绳顶部固定连接有第一卷扬机，第一卷扬机和竖杆固定连接。
9.优选地，所述高度调节机构包括第一电动滑轨和第一电机滑块，第一电动滑块和竖杆固定连接，第一电机滑块和横板固定连接，第一电动滑块和第一电机滑轨滑动连接。
10.优选地，所述抓取机构包括压板和移动杆，控制板底部外壁固定连接有第二电动滑轨，第二电动滑轨内壁两端均滑动连接有第二电动滑块，第二电动滑块底部和夹板固定连接，夹板内壁开设有液压仓，夹板和液压设备之间固定连接有导液软管，移动杆一端位于液压仓内壁，移动杆另一端位于外部，移动杆和压板固定连接，压板和夹板之间固定连接有第一弹簧，夹板设置为l型。
11.优选地，所述侧防护机构包括伸缩板和底板，侧板分别和控制板两端外壁转动连接，伸缩板和侧板滑动连接，伸缩板设置为l型，伸缩板顶部外壁两侧均固定连接有竖板，底板分别和竖板两侧之间外壁转动连接，底板设置为弧形，底板顶部外壁固定连接有多个胶垫，底板和伸缩板之间固定连接有第二弹簧，侧板和夹板之间固定连接有连接绳。
12.优选地，所述真空吸附机构包括真空设备和第二导气软管，真空设备和滑块固定连接，真空设备和第二导气软管固定连接，第二导气软管另一端和传动仓内壁固定连接，竖杆设置为中空，竖杆外壁固定连接有导气管，导气管位于传动仓内部，竖杆外壁固定连接有第一导气软管，第一导气软管另一端和控制板固定连接，压板之间固定连接有多个第三导气软管，压板外壁开设有多个气孔，第三导气软管另一端和控制板底部固定连接。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种板状电气设备用抓取装置，具备以下有益效果：1、该一种板状电气设备用抓取装置，通过设置横板顶部的液压设备可以利用底部的控制板及其底部的抓取机构对电气设备进行机械抓取，通过设置控制板底部的这个真空吸附机构对电气设备进行真空吸附处理，通过设置控制板两端的侧板可以利用侧防护机构可以对电气设备底部进行底部支撑处理，防止抓取机构和真空吸附机构发生意外，保证电气设备在抓取过程中的安全性。
14.2、该一种板状电气设备用抓取装置，通过设置真空设备可以利用第二导气软管可以向传动仓内进行抽真空处理，保证驱动齿轮和从动齿轮的传动效率，通过设置第一导气软管可以向控制板内进行抽真空处理，通过设置多个第三导气软管可以向夹板一端的压板进行抽真空处理，最终可以利用和电气设备接触的压板对电气设备进行真空处理。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种板状电气设备用抓取装置的正面主体结构示意图；图2为本发明提出的一种板状电气设备用抓取装置的背面主体结构示意图；图3为本发明提出的一种板状电气设备用抓取装置的底部主体结构示意图；图4为本发明提出的一种板状电气设备用抓取装置的传动仓主体结构示意图；图5为本发明提出的一种板状电气设备用抓取装置的夹板主体结构示意图；图6为本发明提出的一种板状电气设备用抓取装置的侧防护机构主体结构示意图；图中：1工作台、2真空设备、3移动箱、4液压设备、5横板、6竖杆、7第一钢绳、8第一卷扬机、9传动仓、10第二钢绳、11第二卷扬机、12第一电机、13支撑板、14第一固定环、15第二固定环、16第一电动滑轨、17第一电动滑块、18滑槽、19滑块、20第一导气软管、21螺纹丝杆、22第二导气软管、23第二电机、24驱动齿轮、25转动轴、26从动齿轮、27导气管、28导液软管、29侧板、30连接绳、31夹板、32液压仓、33移动杆、34第一弹簧、35第三导气软管、36控制
板、37伸缩板、38第二弹簧、39竖板、40底板、41胶垫、42压板。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1-6，一种板状电气设备用抓取装置，包括工作台1，工作台1顶部外壁设置有移动箱3，移动箱3和工作台1之间设置有横向调节机构，移动箱3顶部转动连接有竖杆6，竖杆6外壁设置有横板5，竖杆6和横板5之间设置有高度调节机构，横板5顶部外壁固定连接有液压设备4，液压设备4底部固定连接有控制板36，控制板36底部外壁两端均设置有夹板31，控制板36和夹板31之间设置有抓取机构，夹板31一端外壁设置有侧板29，侧板29外壁设置有侧防护机构，控制板36底部设置有真空吸附机构，通过设置横板5顶部的液压设备4可以利用底部的控制板36及其底部的抓取机构对电气设备进行机械抓取，通过设置控制板36底部的这个真空吸附机构对电气设备进行真空吸附处理，通过设置控制板36两端的侧板29可以利用侧防护机构可以对电气设备底部进行底部支撑处理，防止抓取机构和真空吸附机构发生意外，保证电气设备在抓取过程中的安全性。
18.本发明中，横向调节机构包括第一电机12和螺纹丝杆21，工作台1外壁开设有滑槽18，滑槽18内壁滑动连接滑块19，滑块19和移动箱3固定连接，滑块19和螺纹丝杆21螺纹连接，螺纹丝杆21和第一电机12固定连接，第一电机12和工作台1固定连接，实现竖杆的横向调节目的；移动箱3内壁开设有传动仓9，移动箱3顶部外壁固定连接有第二电机23，第二电机23底部固定连接有转动轴25，转动轴25外壁固定连接有驱动齿轮24，驱动齿轮24外壁传动连接有从动齿轮26，从动齿轮26和竖杆6固定连接，驱动齿轮24和从动齿轮26位于传动仓9内部，实现第二电机带动竖杆转动目的；工作台1两端外壁顶部均固定连接有第二卷扬机11，第二卷扬机11顶部固定连接有第二钢绳10，第二钢绳10顶部固定连接有第二固定环15，第二固定环15和竖杆6固定连接，竖杆6外壁固定连接有第一固定环14，第一固定环14外壁固定连接有支撑板13，支撑板13底部和移动箱3固定连接，横板5顶部外壁固定连接有第一钢绳7，第一钢绳7顶部固定连接有第一卷扬机8，第一卷扬机8和竖杆6固定连接，提高装置在抓取过程中整体稳定性；高度调节机构包括第一电动滑轨16和第一电机滑块17，第一电动滑块17和竖杆6固定连接，第一电机滑块16和横板5固定连接，第一电动滑块17和第一电机滑轨16滑动连接，实现了对电气设备的高度调节；抓取机构包括压板42和移动杆33，控制板36底部外壁固定连接有第二电动滑轨，第二电动滑轨内壁两端均滑动连接有第二电动滑块，第二电动滑块底部和夹板31固定连接，夹板31内壁开设有液压仓32，夹板31和液压设备4之间固定连接有导液软管28，移动杆33一端位于液压仓32内壁，移动杆33另一端位于外部，移动杆33和压板42固定连接，压板42和夹板31之间固定连接有第一弹簧34，夹板31设置为l型，实现了对电气设备两端机械抓取目的；侧防护机构包括伸缩板37和底板40，侧板29分别和控制板36两端外壁转动连接，伸缩板37和侧板29滑动连接，伸缩板37设置为l型，伸缩板37顶部外壁两侧均固定连接有竖
板39，底板40分别和竖板39两侧之间外壁转动连接，底板40设置为弧形，底板40顶部外壁固定连接有多个胶垫41，底板40和伸缩板37之间固定连接有第二弹簧38，侧板29和夹板31之间固定连接有连接绳30，实现了对电气设备底部进行支撑防护目的；真空吸附机构包括真空设备2和第二导气软管22，真空设备2和滑块19固定连接，真空设备2和第二导气软管22固定连接，第二导气软管22另一端和传动仓9内壁固定连接，竖杆6设置为中空，竖杆6外壁固定连接有导气管27，导气管27位于传动仓9内部，竖杆6外壁固定连接有第一导气软管20，第一导气软管20另一端和控制板36固定连接，压板42之间固定连接有多个第三导气软管35，压板42外壁开设有多个气孔，第三导气软管35另一端和控制板36底部固定连接，通过设置真空设备2可以利用第二导气软管22可以向传动仓9内进行抽真空处理，保证驱动齿轮24和从动齿轮26的传动效率，通过设置第一导气软管20可以向控制板36内进行抽真空处理，通过设置多个第三导气软管35可以向夹板31一端的压板42进行抽真空处理，最终可以利用和电气设备接触的压板42对电气设备进行真空处理。
19.使用时，通过设置横板5顶部的液压设备4可以利用底部的控制板36及其底部的抓取机构对电气设备进行机械抓取，通过设置控制板36底部的这个真空吸附机构对电气设备进行真空吸附处理，通过设置控制板36两端的侧板29可以利用侧防护机构可以对电气设备底部进行底部支撑处理，防止抓取机构和真空吸附机构发生意外，保证电气设备在抓取过程中的安全性，通过设置真空设备2可以利用第二导气软管22可以向传动仓9内进行抽真空处理，保证驱动齿轮24和从动齿轮26的传动效率，通过设置第一导气软管20可以向控制板36内进行抽真空处理，通过设置多个第三导气软管35可以向夹板31一端的压板42进行抽真空处理，最终可以利用和电气设备接触的压板42对电气设备进行真空处理。
20.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种板状电气设备用抓取装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）顶部外壁设置有移动箱（3），所述移动箱（3）和工作台（1）之间设置有横向调节机构，所述移动箱（3）顶部转动连接有竖杆（6），所述竖杆（6）外壁设置有横板（5），所述竖杆（6）和横板（5）之间设置有高度调节机构，所述横板（5）顶部外壁固定连接有液压设备（4），所述液压设备（4）底部固定连接有控制板（36），所述控制板（36）底部外壁两端均设置有夹板（31），所述控制板（36）和夹板（31）之间设置有抓取机构，所述夹板（31）一端外壁设置有侧板（29），所述侧板（29）外壁设置有侧防护机构，所述控制板（36）底部设置有真空吸附机构。2.根据权利要求1所述的一种板状电气设备用抓取装置，其特征在于，所述横向调节机构包括第一电机（12）和螺纹丝杆（21），工作台（1）外壁开设有滑槽（18），滑槽（18）内壁滑动连接滑块（19），滑块（19）和移动箱（3）固定连接，滑块（19）和螺纹丝杆（21）螺纹连接，螺纹丝杆（21）和第一电机（12）固定连接，第一电机（12）和工作台（1）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种板状电气设备用抓取装置，其特征在于，所述移动箱（3）内壁开设有传动仓（9），移动箱（3）顶部外壁固定连接有第二电机（23），第二电机（23）底部固定连接有转动轴（25），转动轴（25）外壁固定连接有驱动齿轮（24），驱动齿轮（24）外壁传动连接有从动齿轮（26），从动齿轮（26）和竖杆（6）固定连接，驱动齿轮（24）和从动齿轮（26）位于传动仓（9）内部。4.根据权利要求1所述的一种板状电气设备用抓取装置，其特征在于，所述工作台（1）两端外壁顶部均固定连接有第二卷扬机（11），第二卷扬机（11）顶部固定连接有第二钢绳（10），第二钢绳（10）顶部固定连接有第二固定环（15），第二固定环（15）和竖杆（6）固定连接，竖杆（6）外壁固定连接有第一固定环（14），第一固定环（14）外壁固定连接有支撑板（13），支撑板（13）底部和移动箱（3）固定连接，横板（5）顶部外壁固定连接有第一钢绳（7），第一钢绳（7）顶部固定连接有第一卷扬机（8），第一卷扬机（8）和竖杆（6）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种板状电气设备用抓取装置，其特征在于，所述高度调节机构包括第一电动滑轨（16）和第一电机滑块（17），第一电动滑块（17）和竖杆（6）固定连接，第一电机滑块（16）和横板（5）固定连接，第一电动滑块（17）和第一电机滑轨（16）滑动连接。6.根据权利要求2所述的一种板状电气设备用抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括压板（42）和移动杆（33），控制板（36）底部外壁固定连接有第二电动滑轨，第二电动滑轨内壁两端均滑动连接有第二电动滑块，第二电动滑块底部和夹板（31）固定连接，夹板（31）内壁开设有液压仓（32），夹板（31）和液压设备（4）之间固定连接有导液软管（28），移动杆（33）一端位于液压仓（32）内壁，移动杆（33）另一端位于外部，移动杆（33）和压板（42）固定连接，压板（42）和夹板（31）之间固定连接有第一弹簧（34），夹板（31）设置为l型。7.根据权利要求1所述的一种板状电气设备用抓取装置，其特征在于，所述侧防护机构包括伸缩板（37）和底板（40），侧板（29）分别和控制板（36）两端外壁转动连接，伸缩板（37）和侧板（29）滑动连接，伸缩板（37）设置为l型，伸缩板（37）顶部外壁两侧均固定连接有竖板（39），底板（40）分别和竖板（39）两侧之间外壁转动连接，底板（40）设置为弧形，底板（40）顶部外壁固定连接有多个胶垫（41），底板（40）和伸缩板（37）之间固定连接有第二弹簧（38），侧板（29）和夹板（31）之间固定连接有连接绳（30）。8.根据权利要求6所述的一种板状电气设备用抓取装置，其特征在于，所述真空吸附机构包括真空设备（2）和第二导气软管（22），真空设备（2）和滑块（19）固定连接，真空设备（2）
和第二导气软管（22）固定连接，第二导气软管（22）另一端和传动仓（9）内壁固定连接，竖杆（6）设置为中空，竖杆（6）外壁固定连接有导气管（27），导气管（27）位于传动仓（9）内部，竖杆（6）外壁固定连接有第一导气软管（20），第一导气软管（20）另一端和控制板（36）固定连接，压板（42）之间固定连接有多个第三导气软管（35），压板（42）外壁开设有多个气孔，第三导气软管（35）另一端和控制板（36）底部固定连接。

技术总结

本发明属于抓取装置技术领域，尤其是一种板状电气设备用抓取装置，现提出以下方案，包括工作台，所述工作台顶部外壁设置有移动箱，所述移动箱和工作台之间设置有横向调节机构，所述移动箱顶部转动连接有竖杆，所述竖杆外壁设置有横板，所述竖杆和横板之间设置有高度调节机构，所述横板顶部外壁固定连接有液压设备，所述液压设备底部固定连接有控制板。本发明中通过设置控制板底部的这个真空吸附机构对电气设备进行真空吸附处理，通过设置控制板两端的侧板可以利用侧防护机构可以对电气设备底部进行底部支撑处理，防止抓取机构和真空吸附机构发生意外，保证电气设备在抓取过程中的安全性。的安全性。的安全性。