打印机纸张检测方法及打印机与流程

1.本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种打印机纸张检测方法，本发明还涉及一种应用该打印机纸张检测方法的打印机。

背景技术：

2.打印机中通常会设置纸张检测装置，以保证正常的进纸、打印工作。现有技术中通常采用红外发射器和反射器配合实现纸张检测。如授权公告号为cn207622705u(申请号为201721666465.6)的中国实用新型专利《一种用于纸张检测的传感器》，其中公开的纸张检测传感器则主要采用红外线发光二极管来实现纸张的检测。但是具体在进行检测时，通常会设置一个固定阈值，然后将检测值与固定阈值进行比较，进而判断是否有纸张。当检测值高于固定阈值时，表示无纸，当检测值低于固定阈值时，表示有纸，但由于打印机本身结构差异以及红外检测元件一致性问题，检测电压一致性会无法保证，如此只能把固定阈值设置的很低，但这样打印机检测如打印机过一面的灰度纸时，就可能会判定为无纸状态，必须要用新的纸张来打印，这样不利于资源充分利用。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种可满足各种颜纸张检测，提高对纸张检测准确度的打印机纸张检测方法。
4.本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种应用前述打印机纸张检测方法的打印机。
5.本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种打印机纸张检测方法，其特征在于：在打印机中预存有无纸张实际阈值b；
6.打印机进行纸张检测工作时，获取光电检测器检测的纸张检测值c，将c与b进行差值计算，进而获取检测差值d＝b－c，如果d≤δ，则判断打印机中无纸，如果d＞δ，则判断打印机内有纸，其中δ为预设的差值阈值。
7.优选地，打印机第一次开机时，在未放入纸张的情况下，利用光电传感器检测获取无纸张情况下的纸张检测值b，将b作为初始的无纸张实际阈值b。
8.作为改进，在打印机中预设最小的无纸张理论阈值a；
9.打印机第一次开机时，在未放入纸张的情况下，利用光电传感器检测获取无纸张情况下的纸张检测值b，如果b＞a，则将b作为初始的无纸张实际阈值b；如果b≤a，则提示检测光电检测器是否异常。
10.为了防止设备在长时间工作后由于自身衰减、积灰等环境因素影响，在打印机中预设最小的无纸张理论阈值a；
11.打印机每次在开机时，获取光电检测器检测的纸张检测值x，将纸张检测值x与最小的无纸张理论阈值a进行比较，如果x＜a，则b保持不变，否则令b＝x。
12.优选地，所述差值阈值δ为基于大数据整理获取的阈值。
13.本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种打印机，包括机壳，设置在机壳内的纸盒、光电检测器、控制器、存储器，所述光电检测器面向纸盒设置，所述光电检测器、存储器分别与控制器电信号连接，其特征在于：所述存储器内存储有实现如前述的打印机纸张检测方法的程序，所述控制器能够调取并执行所述存储器中的程序。
14.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的打印机纸张检测方法，在基于纸张检测值c进行有误纸张判断时，并非简单地与固定的阈值进行比较，而是利用纸张检测值与无纸张实际阈值b之间的检测差值进行有无纸张的判断，这两个数据本身均是基于打印机的使用环境获取的检测值，即每一台打印机都有其相对应的无纸张实际阈值b，通过差值判断可以把打印机机构件及光电检测器本身的差异全部过滤掉，使其能覆盖检测很高灰度的纸张，各种各样的彩纸张都能被检测，并且在纸张进行双面打印时也能有效检测，提高了对纸张检测的准确性。
15.而应用了该打印机纸张检测方法的打印机，对打印机内有无纸张的检测准确性高，使用体验更佳。
附图说明
16.图1为本发明实施例中打印机纸张检测方法的流程图。
17.图2为本发明实施例中初始的无纸张实际阈值b的确定方法。
18.图3为本发明实施例中无纸张实际阈值b的更新方法。
具体实施方式
19.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
20.本实施例中的打印机纸张检测方法可以应用在各种激光打印机和喷墨打印机中，也可以应用在具有打印、复印功能的办公设备中。具体地，打印机包括机壳，设置在机壳内的纸盒、光电检测器、控制器、存储器。其中光电检测器可以采用各种通过光线信号能够实现纸张检测的器件，如可以采用红外发射管、红外接收管组成的光电检测器，但不限于该组成器件。光电检测器面向纸盒设置，如此光电检测器发射的光线经纸盒内的纸张发射后，重新反馈至光电检测器。光电检测器、存储器分别与控制器电信号连接，工作时控制器基于光电检测器基于检测信号的大小判断纸盒内是否有纸张。打印机内使用的纸张通常不是纯黑的，所以一部分红外光被纸张反射回来，由红外接收管接收。红外接收管是一个光敏三极管，当红外接收管接收到红外光时，漏电流会发生变化，光照强度越大，漏电流就越大，相应的反馈电压值就越小。纸张越白反射的红外线越多，电压就越低。纸盒内没有纸张时，几乎没有红外光被反射回来，故接收管的漏电流就很大，反馈电压就很大。
21.存储器内存储有实现如下述述的打印机纸张检测方法的程序，控制器能够调取并执行存储器中的程序，即控制器根据光电检测器获取的检测数据来判断纸盘内是否有纸张。
22.本实施例中，打印机纸张检测方法具体如下。
23.如图1所示，在打印机中预存有无纸张实际阈值b。打印机在产线上组装完成并第一开机时，可以在纸盒内未放入纸张的情况下，利用光电传感器检测获取无纸张情况下的纸张检测值b，控制器获取该纸张检测值并将b作为初始的无纸张实际阈值b。即利用该无纸
张实际阈值b通过一定的计算可有效判断纸盒内是否有纸张。
24.具体地，打印机进行纸张检测工作时，控制器获取光电检测器检测的纸张检测值c，将c与b进行差值计算。δ为预设的差值阈值，该差值阈值δ为基于大数据整理获取的阈值，基于电路参数不同，相应该差值阈值δ也不同，本实施例中δ＝0.15v。
25.获取检测差值d＝b－c，当纸盒内无纸时，c值与b值相差很小，两者的差值通常会小于或等于δ值。当纸盒内放入纸张时，c值与b值相差较大，两者的差值通常会超过δ值。基于此，如果d≤δ，说明纸张检测值c非常接近于无纸张情况下的无纸张实际阈值b，此时则判断打印机中无纸。相应如果d＞δ，则判断打印机内有纸。
26.该打印机纸张检测方法，在基于纸张检测值c进行有误纸张判断时，并非简单地与固定的阈值进行比较，而是利用纸张检测值与无纸张实际阈值b之间的检测差值进行有无纸张的判断，这两个数据本身均是基于打印机的使用环境获取的检测值，即每一台打印机都有其相对应的无纸张实际阈值b，通过差值判断可以把打印机机构件及光电检测器本身的差异全部过滤掉，使其能覆盖检测很高灰度的纸张，各种各样的彩纸张都能被检测，并且在纸张进行双面打印时也能有效检测，提高了对纸张检测的准确性。
27.另外，为了避免光电检测器异常导致设置的无纸张实际阈值b存在过大的偏差，而无法有效实现纸张情况的检测。本实施例中，在打印机中预设最小的无纸张理论阈值a。该无纸张理论阈值a是通过产线大量数据以及根据理论计算得到的一个无纸状态下的最小值。把a值作为每一台机器的一个原始判定纸张有无的阈值，a值须固化在固件里而不能随意被篡改，只能在固件升级时，才能批量修改该值。
28.如图2所示，基于此，打印机第一次开机时，在纸盒内未放入纸张的情况下，利用光电传感器检测获取无纸张情况下的纸张检测值b，如果b＞a，则将b作为初始的无纸张实际阈值b，利用该无纸张实际阈值b能更加准确的判断纸盒内有无纸张的情况。如果b≤a，则说明即使相对于最小的无纸张理论阈值a，光电检测器的检测数据也要判断纸盒里面有纸，此情况与实际情况不符，则提示检测光电检测器是否异常。如此技术人员可以即使发现光电检测器的问题。
29.如图3所示，用户在拿到打印机时，因为用户的环境是千奇百态的，为了防止设备在长时间工作后由于自身衰减、积灰等环境因素影响纸张的正常检测，则需要经常更新无纸张实际阈值b，保证无纸张实际阈值b与实际使用情况的跟随性。基于此，打印机每次在重新开机时，获取光电检测器检测的纸张检测值x，将纸张检测值x与最小的无纸张理论阈值a进行比较，如果x＜a，则b保持不变，否则令b＝x。
30.本发明中的打印机纸张检测方法，通过差值判断可以把打印机机构件及光电检测器本身的差异全部过滤掉，使其能覆盖检测很高灰度的纸张，各种各样的彩纸张都能被检测，并且在纸张进行双面打印时也能有效检测，提高了对纸张检测的准确性。而应用了该打印机纸张检测方法的打印机，对打印机内有无纸张的检测准确性高，使用体验更佳。

技术特征：

1.一种打印机纸张检测方法，其特征在于：在打印机中预存有无纸张实际阈值b；打印机进行纸张检测工作时，获取光电检测器检测的纸张检测值c，将c与b进行差值计算，进而获取检测差值d＝b－c，如果d≤δ，则判断打印机中无纸，如果d＞δ，则判断打印机内有纸，其中δ为预设的差值阈值。2.根据权利要求1所述的打印机纸张检测方法，其特征在于：打印机第一次开机时，在未放入纸张的情况下，利用光电传感器检测获取无纸张情况下的纸张检测值b，将b作为初始的无纸张实际阈值b。3.根据权利要求2所述的打印机纸张检测方法，其特征在于：在打印机中预设最小的无纸张理论阈值a；打印机第一次开机时，在未放入纸张的情况下，利用光电传感器检测获取无纸张情况下的纸张检测值b，如果b＞a，则将b作为初始的无纸张实际阈值b；如果b≤a，则提示检测光电检测器是否异常。4.根据权利要求1至3任一项所述的打印机纸张检测方法，其特征在于：在打印机中预设最小的无纸张理论阈值a；打印机每次在开机时，获取光电检测器检测的纸张检测值x，将纸张检测值x与最小的无纸张理论阈值a进行比较，如果x＜a，则b保持不变，否则令b＝x。5.根据权利要求1至4任一项所述的打印机纸张检测方法，其特征在于：所述差值阈值δ为基于大数据整理获取的阈值。6.一种打印机，包括机壳，设置在机壳内的纸盒、光电检测器、控制器、存储器，所述光电检测器面向纸盒设置，所述光电检测器、存储器分别与控制器电信号连接，其特征在于：所述存储器内存储有实现如权利要求1至5任一项所述的打印机纸张检测方法的程序，所述控制器能够调取并执行所述存储器中的程序。

技术总结

本发明涉及一种打印机纸张检测方法，在打印机中预设无纸张实际阈值B；打印机进行纸张检测工作时，获取光电检测器检测的纸张检测值C，将C与B进行差值计算，进而获取检测差值D＝B－C，如果D≤Δ，则判断打印机中无纸，如果D＞Δ，则判断打印机内有纸，其中Δ为预设的差值阈值。该打印机纸张检测方法，提高了纸张检测的准确性。本发明还涉及一种打印机，包括机壳，设置在机壳内的纸盒、光电检测器、控制器、存储器，光电检测器面向纸盒设置，光电检测器、存储器分别与控制器电信号连接，存储器内存储有实现如前述的打印机纸张检测方法的程序，控制器能够调取并执行存储器中的程序。该打印机对无纸张的检测准确性高，使用体验更佳。使用体验更佳。使用体验更佳。