一种高精度低成本的永磁同步电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体来说，涉及一种高精度低成本的永磁同步电机。

背景技术：

2.永磁同步电动机主要是由转子、端盖及定子等各部件组成。永磁同步电动机的定子结构与普通的感应电动机的结构非常相似，转子结构与异步电动机的最大不同是在转子上放有高质量的永磁体磁极，根据在转子上安放永磁体的位置的不同，永磁同步电动机通常被分为表面式转子结构和内置式转子结构。
3.现有技术中，部分无磁编码器导致电机运行精度不高，定子组件与壳体安装单靠过盈配合，在电机大扭矩输出时候有定子与壳体产生打滑的风险转子组件与轴承分开装配，导致装配后电机同轴度不好，一般前端盖与后端盖螺钉孔设计在轴向安装，导致电机外径会更大。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种高精度低成本的永磁同步电机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种高精度低成本的永磁同步电机，包括壳体，壳体的一端设置有后端盖，壳体的另一端设置有前端盖，壳体的内部设置有定子铁芯组件，定子铁芯组件的内部设置有转子组件，后端盖中部开设有轴承孔，后端盖的一侧设置有若干六角铜柱，六角铜柱一侧设置有磁编码器，磁编码器与后端盖之间通过螺钉固定连接，轴承孔的内部设置有波形垫圈。
8.进一步的，为了可以节省电机径向的空间，还可以对电机起到稳固的作用，前端盖与后端盖均通过内六角沉头螺钉与壳体固定连接。
9.进一步的，为了提高电机在工作过程中的耐压性，减少泄漏的电流，提高了绝缘等级，定子铁芯组件包括设置在壳体圆周内壁的定子铁芯，定子铁芯的内部开设有若干放置槽，放置槽的内部设置有槽绝缘纸，槽绝缘纸的内部设置有漆包线线圈，漆包线线圈的一端设置有绝缘上骨架，绝缘上骨架与漆包线线圈之间通过接线端子相连，漆包线线圈的另一端设置有绝缘下骨架。
10.进一步的，通过前轴承安装至前端盖，可以起到压紧轴承外圈的效果，还可以有效的起到防尘效果，并且可以使转子铁芯精确压装保持在同轴线上，并且通过定位孔还可以使换向磁钢护套对齐转子铁芯，使换向磁钢的n极对齐转子铁芯的n极，转子组件包括设置在前端盖内部的前轴承，前轴承的一侧设置有前轴承盖，前轴承的内部套设有转杆，转杆靠近前轴承盖的一端侧壁上设置有平键，转杆的圆周外部套设有转子铁芯，转子铁芯的外壁设置有若干磁钢，转杆另一端靠近转子铁芯的一端圆周外部套设有轴，轴的圆周外部套设
有换向磁钢套，换向磁钢套的圆周外壁设置有若干换向磁钢，转杆另一端圆周外部且位于换向磁钢套一侧套设有后轴承，磁钢的外壁设置有磁钢护套，转子铁芯的圆周外部开设有若干定位孔。
11.进一步的，为了使电机在工作时定子铁芯在壳体内部更加稳固，定子铁芯与壳体之间通过若干内六角紧定螺钉固定连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、本实用新型结构合理可靠，操作方便，使得可以节省电机径向的空间，同时提高电机在工作过程中的耐压性，减少泄漏的电流，提高了绝缘等级，还可以起到压紧轴承外圈的效果，有效的起到防尘效果，从而可以使得电机在运行中具有高精度定位的特点，在节省成本的同时增加电机运行的精度。
14.2、通过设置定位孔，可以使转子铁芯精确压装保持在同轴线上，并且通过转子铁芯定位孔还可以使换向磁钢护套对齐转子铁芯，使得换向磁钢的n极磁铁对齐转子铁芯的n极。
15.3、通过设置磁钢护套，从而可以保持转子在带负载运行过程中不会因离心力原因甩出磁钢，造成电机运行失效，进而提高了电机的保护性与安全性。
16.4、通过设置磁编码器，从而磁编码器可以使电机在运行中具有高精度定位的特点，在节省成本的同时还能增加电机运行的精度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本实用新型实施例的一种高精度低成本的永磁同步电机的立体装配图；
19.图2是根据本实用新型实施例的一种高精度低成本的永磁同步电机中定子铁芯组件的立体装配图；
20.图3是根据本实用新型实施例的一种高精度低成本的永磁同步电机中转子组件的立体装配图；
21.图4是图1中a处的局部放大图；
22.图5是图1中b处的局部放大图；
23.图6是图2中c处的局部放大图；
24.图7是图3中d处的局部放大图；
25.图8是图1中e处的局部放大图；
26.图9是图1中f处的局部放大图。
27.图中：
28.1、壳体；2、后端盖；3、前端盖；4、定子铁芯组件；401、定子铁芯；402、放置槽；403、槽绝缘纸；404、漆包线线圈；405、绝缘上骨架；406、接线端子；407、绝缘下骨架；5、转子组件；501、前轴承；502、前轴承盖；503、转杆；504、平键；505、转子铁芯；506、磁钢；507、轴；
508、换向磁钢套；509、换向磁钢；510、后轴承；511、磁钢护套；512、定位孔；6、轴承孔；7、六角铜柱；8、磁编码器；9、波形垫圈；10、内六角沉头螺钉；11、内六角紧定螺钉。
具体实施方式
29.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
30.根据本实用新型的实施例，提供了一种高精度低成本的永磁同步电机。
31.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-9所示，根据本实用新型实施例的高精度低成本的永磁同步电机，包括壳体1，壳体1的一端设置有后端盖2，壳体1的另一端设置有前端盖3，壳体1的内部设置有定子铁芯组件4，定子铁芯组件4的内部设置有转子组件5，后端盖2中部开设有轴承孔6，后端盖2的一侧设置有若干六角铜柱7，六角铜柱7一侧设置有磁编码器8，磁编码器8与后端盖2之间通过螺钉固定连接，轴承孔6的内部设置有波形垫圈9。
32.借助于上述技术方案，本实用新型结构合理可靠，操作方便，使得可以节省电机径向的空间，同时提高电机在工作过程中的耐压性，减少泄漏的电流，提高了绝缘等级，还可以起到压紧轴承外圈的效果，有效的起到防尘效果，从而可以使得电机在运行中具有高精度定位的特点，在节省成本的同时增加电机运行的精度。
33.在一个实施例中，对于上述前端盖3与后端盖2来说，前端盖3与后端盖2均通过内六角沉头螺钉10与壳体1固定连接，使得可以节省电机径向的空间，还可以对电机起到稳固的作用。
34.在一个实施例中，对于上述定子铁芯组件4来说，定子铁芯组件4包括设置在壳体1圆周内壁的定子铁芯401，定子铁芯401的内部开设有若干放置槽402，放置槽402的内部设置有槽绝缘纸403，槽绝缘纸403的内部设置有漆包线线圈404，漆包线线圈404的一端设置有绝缘上骨架405，绝缘上骨架405与漆包线线圈404之间通过接线端子406相连，漆包线线圈404的另一端设置有绝缘下骨架407，使得可以提高电机在工作过程中的耐压性，减少泄漏的电流，提高了绝缘等级。
35.在一个实施例中，对于上述转子组件5来说，转子组件5包括设置在前端盖3内部的前轴承501，前轴承501的一侧设置有前轴承盖502，前轴承501的内部套设有转杆503，转杆503靠近前轴承盖502的一端侧壁上设置有平键504，转杆503的圆周外部套设有转子铁芯505，转子铁芯505的外壁设置有若干磁钢506，转杆503另一端靠近转子铁芯505的一端圆周外部套设有轴507，轴507的圆周外部套设有换向磁钢套508，换向磁钢套508的圆周外壁设置有若干换向磁钢509，转杆503另一端圆周外部且位于换向磁钢套508一侧套设有后轴承510，磁钢506的外壁设置有磁钢护套511，转子铁芯505的圆周外部开设有若干定位孔512，使得通过前轴承501安装至前端盖3，可以起到压紧轴承外圈的效果，还可以有效的起到防尘效果，并且可以使转子铁芯505精确压装保持在同轴线上，并且通过定位孔512还可以使换向磁钢护套511对齐转子铁芯505，使换向磁钢509的n极对齐转子铁芯505的n极。
36.在一个实施例中，对于上述定子铁芯401与壳体1来说，定子铁芯401与壳体1之间
通过若干内六角紧定螺钉11固定连接，使得电机在工作时定子铁芯401在壳体1内部更加稳固。
37.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
38.在实际应用时，首先配合工装及相关设备，压装定子铁芯401至壳体1内，并用内六角紧定螺钉11环壳体一周锁紧定子铁芯401，然后配合设备，将转子组件5两端固定，缓慢装入定子铁芯组件4中，然后使用六角螺柱7安装至后端盖2，然后将磁编码器8安装至后端盖2的六角铜柱7上，然后用十字螺钉锁紧磁编码器8，后将波形垫圈9放置在后端盖2的轴承孔6内，然后将后端盖2安装至电机，使用内六角沉头螺钉10锁紧前端盖3与后端盖2，然后即可测试电机耐压、电阻、电感与反电动势波形。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种高精度低成本的永磁同步电机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一端设置有后端盖(2)，所述壳体(1)的另一端设置有前端盖(3)，所述壳体(1)的内部设置有定子铁芯组件(4)，所述定子铁芯组件(4)的内部设置有转子组件(5)，所述后端盖(2)中部开设有轴承孔(6)，所述后端盖(2)的一侧设置有若干六角铜柱(7)，所述六角铜柱(7)一侧设置有磁编码器(8)，所述磁编码器(8)与所述后端盖(2)之间通过螺钉固定连接，所述轴承孔(6)的内部设置有波形垫圈(9)。2.根据权利要求1所述的一种高精度低成本的永磁同步电机，其特征在于，所述前端盖(3)与所述后端盖(2)均通过内六角沉头螺钉(10)与所述壳体(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高精度低成本的永磁同步电机，其特征在于，所述定子铁芯组件(4)包括设置在所述壳体(1)圆周内壁的定子铁芯(401)，所述定子铁芯(401)的内部开设有若干放置槽(402)，所述放置槽(402)的内部设置有槽绝缘纸(403)，所述槽绝缘纸(403)的内部设置有漆包线线圈(404)。4.根据权利要求3所述的一种高精度低成本的永磁同步电机，其特征在于，所述漆包线线圈(404)的一端设置有绝缘上骨架(405)，所述绝缘上骨架(405)与所述漆包线线圈(404)之间通过接线端子(406)相连，所述漆包线线圈(404)的另一端设置有绝缘下骨架(407)。5.根据权利要求1所述的一种高精度低成本的永磁同步电机，其特征在于，所述转子组件(5)包括设置在所述前端盖(3)内部的前轴承(501)，所述前轴承(501)的一侧设置有前轴承盖(502)，所述前轴承(501)的内部套设有转杆(503)，所述转杆(503)靠近所述前轴承盖(502)的一端侧壁上设置有平键(504)，所述转杆(503)的圆周外部套设有转子铁芯(505)。6.根据权利要求5所述的一种高精度低成本的永磁同步电机，其特征在于，所述转子铁芯(505)的外壁设置有若干磁钢(506)，所述转杆(503)另一端靠近所述转子铁芯(505)的一端圆周外部套设有轴(507)，所述轴(507)的圆周外部套设有换向磁钢套(508)，所述换向磁钢套(508)的圆周外壁设置有若干换向磁钢(509)，所述转杆(503)另一端圆周外部且位于所述换向磁钢套(508)一侧套设有后轴承(510)，所述磁钢(506)的外壁设置有磁钢护套(511)，所述转子铁芯(505)的圆周外部开设有若干定位孔(512)。7.根据权利要求5所述的一种高精度低成本的永磁同步电机，其特征在于，所述定子铁芯(401)与所述壳体(1)之间通过若干内六角紧定螺钉(11)固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种高精度低成本的永磁同步电机，包括壳体，壳体的一端设置有后端盖，壳体的另一端设置有前端盖，壳体的内部设置有定子铁芯组件，定子铁芯组件的内部设置有转子组件，后端盖中部开设有轴承孔，后端盖的一侧设置有若干六角铜柱，六角铜柱一侧设置有磁编码器，磁编码器与后端盖之间通过螺钉固定连接，轴承孔的内部设置有波形垫圈。本实用新型结构合理可靠，操作方便，使得可以节省电机径向的空间，同时提高电机在工作过程中的耐压性，减少泄漏的电流，提高了绝缘等级，还可以起到压紧轴承外圈的效果，有效的起到防尘效果，从而可以使得电机在运行中具有高精度定位的特点，在节省成本的同时增加电机运行的精度。在节省成本的同时增加电机运行的精度。在节省成本的同时增加电机运行的精度。