一种电感用电极自动除漆设备的制作方法

1.本实用新型涉及电感加工设备技术领域，特别是一种电感用电极自动除漆设备。

背景技术：

2.电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。传统贴片电感器的生产，首道工序是用人工或机械的方法在磁芯上绕上一定圈数和规格的漆包线；接下来的工序是把漆包线引出线的线头用机械的方法除去绝缘漆，传统的对电感器线头进行除漆的方式都是人工手动进行操作的，人工手动使用打磨轮或者打磨纸对电感器线头除漆，比较费时费力，并且工人手动去除的方式容易存在电感器线头局部未被除漆的现象，最终影响成品的质量，因此需要研发一种自动化设备来代替人工完成电感器的电极引线的除漆作业。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种电感用电极自动除漆设备。
4.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电感用电极自动除漆设备，包括安装台、振动盘上料组件和直振组件，所述安装台的中间设置有转盘模组，沿着所述转盘模组的四周依次设置有刮料模组和两个除漆装置，其中两个除漆装置呈垂直分布安装在安装台上；
5.所述转盘模组上沿着圆周方向每隔90
°
设置有两个载物台，所述振动盘上料组件与所述直振组件对接，所述振动盘上料组件通过直振组件将电感依次传送到转盘模组上相应的载物台上；
6.所述转盘模组的底部每隔90
°
设置有一锁定装置，所述锁定装置分别与转盘模组上相应的两个载物台相对应，通过锁定装置将相应的两个载物台同时限位锁紧。
7.作为本实用新型的进一步补充，所述除漆装置包括升降模组，所述升降模组上设置有激光发生器，所述激光发生器的前端设置有固定座，所述固定座的内侧设置有视觉定位组件和单面镜，其中所述视觉定位组件位于所述单面镜的正上方，且所述单面镜相对于固定座呈 45
°
设置，所述激光发生器的发射出的激光与单面镜之间的入射角为 45
°
。
8.作为本实用新型的进一步补充，所述锁定装置包括底座，所述底座的底部设置有定位气缸，所述定位气缸上设置有安装座，所述安装座上设置有传动电机和锁紧件，其中在所述转盘模组的底部设置有滑轨，所述锁紧件与所述滑轨滑动连接。
9.作为本实用新型的进一步补充，两个载物台之间通过同步带传动连接，所述定位气缸伸长时带动安装座运动，使得所述传动电机远离载物台，同时所述锁紧件与另一个载物台的底部齿轮卡接，从而使得两个载物台无法转动；
10.作为本实用新型的进一步补充，所述定位气缸收缩时带动安装座运动，使得所述传动电机靠近载物台，使得传动电机与相应的载物台传动连接，同时所述锁紧件与远离另一个载物台，使得传动电机驱动载物台转动，两个载物台之间通过同步带同步转动。
11.作为本实用新型的进一步补充，所述安装台上还设置有滑动模组，所述振动盘上
料组件和直振组件均安装在滑动模组上，并通过滑动模组驱动振动盘和直振组件前后运动。
12.作为本实用新型的进一步补充，所述刮料模组包括前后运动模组、升降气缸、刮料组件，所述升降气缸安装在所述前后运动模组的前端，所述刮料组件安装在所述升降气缸上，所述前后运动模组的底部设置有支撑座，所述支撑座的下方设置有料仓和料槽，所述前后运动模组驱动所述刮料组件前后运动，并通过刮料组件将转盘模组上相应的载物台上的电感推送到料槽内，并由料槽流入到料仓内。
13.其有益效果在于，本实用新型能够实现对电感器的上料、除漆以及下料作业，通过振动盘上料组件自动将电感传送到转盘模组上，并两个除漆装置通过发出的激光对电感的两极进行除漆作业，最终成品通过刮料模组从转盘模组上推送下来并收集起来，自动化程度较高，无需工作者手动进行操作，减少了工作者的劳动量，以解决现有技术中无法自动对电感器线头进行除漆的技术问题。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是图1中a处的结构放大图；
16.图3是本实用新型中转盘模组的平面结构示意图；
17.图4是本实用新型中转盘模组的另一视角的结构示意图；
18.图5是本实用新型中除漆装置的结构示意图；
19.图6是本实用新型中刮料模组的结构示意图。
20.图中，1、安装台；2、滑动模组；3、振动盘上料组件；4、转盘模组； 41、载物台；5、除漆装置；51、升降模组；52、激光发生器；53、固定座；54、视觉定位组件；55、单面镜；6、刮料模组；61、支撑座； 62、料槽；63、料仓；64、前后运动模组；65、升降气缸；66、刮料组件；7、锁紧装置；71、底座；72、安装座；73、定位气缸；74、传动电机；75、锁紧件；8、直振组件。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种电感用电极自动除漆设备，主要由安装台1、以及安装在安装台1上的转盘模组4、滑动模组2、刮料模组6、两个除漆装置5等部件组成，其中两个除漆装置5是呈垂直设置的，并与滑动模组2和刮料模组6一起沿着转盘模组4的周围围合成矩形状，在滑动模组2上安装有振动盘上料组件3和直振组件8，其中直振组件8与振动盘上料组件3对接，振动盘上料组件3会通过直振组件8将电感按次序传送到转盘模组4 上，并由转盘模组4将电感依次传送到两个除漆装置5下方，由除漆装置5对电感上的两个电极除去外部包裹的绝缘漆后，再通过转盘模组4将电感传送到刮料模组6所在位置，由刮料模组6将电感从转盘模组4上刮下来并收集起来。
22.在上述的转盘模组4上沿着圆周方向每隔90
°
还设置有两个载物台41，因此在转盘模组4上共设有四组共八个载物台41，每组载物台 41分别与振动盘上料组件3、两个除漆装置5以及刮料装置一一对应，在上料时，振动盘上料组件3会通过直振组件8将电感传送到第一载物台41上，在传送的同时，载物台41也会同步转动，并且振动盘上料组件3和直振组件8会通过滑动模组2横向运动，使得传送到载物台41上的电感会沿着螺旋形分布，当第一个载
物台41上放满电感后，会继续将电感放置到第二个载物台41上。
23.为了对载物台41进行限位，在转盘模组4的底部每隔90
°
设置有一个锁定装置，每隔锁定装置都分别与相应的两个载物台41相对应，其中锁定装置由底座71、定位气缸73、安装座72、传动电机74、锁紧件75等部件组成，底座71是安装固定在转盘模组4的底部的，而定位气缸73安装在底座71的底部，并且与设置于底座71侧面的安装座72传动连接，传动电机74安装在安装座72上，在转盘模组4的底部还设置有滑轨，锁紧件75安装固定在安装座72的顶部并与滑轨滑动连接，定位气缸73运动时，会带动安装座72上的传动电机74和锁紧件75一起运动，锁紧件75会沿着滑轨滑动。
24.由于两个载物台41之间是通过同步带传动连接的，因此两个载物台41会一起同步转动，电感在上料时，锁紧装置7具有两个运动状态，分别为锁紧状态和传动状态，在锁紧状态时，定位气缸73的传动杆会伸长，带动安装座72上的锁紧件75和传动电机74一起运动，使得传动电机74会远离载物台41，同时锁紧件75会靠近另一个载物台41，并与载物台41底部的齿轮卡接，从而使得两个载物台41都被限制转动，达到定位目的；
25.在传动状态时，定位气缸73的传动杆会收缩，使得传动电机74 靠近载物台41，并与载物台41的底部传动连接，同时锁紧件75会远离另一个载物台41，使得载物台41的限制被取消，传动电机74转动时，带动相应的载物台41一起转动，同时通过同步带的作用，两个载物台41会一起转动。
26.上述的两种状态分别用于电感上料和电感除漆两道工序，在上料时会使得两个载物台41一起转动，因此电感在上料时，会在载物台41 上呈螺旋状分布，上料完成后锁紧装置7会将载物台41定位，使得载物台41无法转动，接着转盘模组4会转动90
°
，使得两个载物台41 中其中一个载物台41处于除漆装置5的正下方。
27.除漆装置5由升降模组51、安装在升降模组51上的激光发生器 52、以及安装在激光发生器52前端的固定座53和安装在固定座53内侧的视觉定位组件54和单面镜55等部件组成，其中固定座53呈竖向安装在激光发生器52的前侧，而视觉定位组件54安装固定在固定座 53内侧的顶端，单面镜55呈45
°
倾斜安装在固定座53内侧的中间位置(即位于视觉定位组件54的正下方)，激光发生器52发出的激光与单面镜55之间的入射角为45
°
，由于单面镜55具有一面透视，一面反射的特性，因此激光会在单面镜55的反射面被反射，反射角也为 45
°
，因此激光的入射光线和反射光线之间的夹角为90
°
，使得反射激光会垂直与转盘模组4上的载物台41，在除漆时，视觉定位组件54 会透过单面镜55对载物台41上的电感进行视觉定位，定位完成后，通过激光对载物台41上的电感的两个电极进行除漆作业。
28.当一个载物台41上所有的电感都完成除漆作业后，转盘模组4会再度转动90
°
，通过另一个除漆装置5对另一个载物台41上装有尚未除漆的电感进行除漆作业，因此通过上述方式，两个除漆装置5可以同步对两个载物台41上的电感进行除漆作业，工作效率大大提高，比起单一的除漆装置5效率提高了两倍。
29.当两个载物台41都完成除漆作业后，转盘模组4会转动90
°
，使得两个载物台41转动到刮料模组6所在位置，其中刮料模组6由前后运动模组64、升降气缸65、刮料组件66、支撑座61、料槽62、料仓 63等部件组成，前后运动模组64安装固定在支撑座61的顶部，并与升降气缸65传动连接，可以带动升降气缸65前后运动，而刮料组件 66安装在升降气缸65的底部，通过升降气缸65可以实现刮料组件66 的上下升降运动，在作业时，通过前后运动模组
64和升降气缸65配合工作，使得刮料组件66将转盘模组4上的两个载物台41上的电感一起推送到位于支撑座61底部的料槽62内，并由料槽62流入到料仓 63内，收集起来。
30.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电感用电极自动除漆设备，包括安装台(1)、振动盘上料组件(3)和直振组件(8)，其特征在于，所述安装台(1)的中间设置有转盘模组(4)，沿着所述转盘模组(4)的四周依次设置有刮料模组(6)和两个除漆装置(5)，其中两个除漆装置(5)呈垂直分布安装在安装台(1)上；所述转盘模组(4)上沿着圆周方向每隔90
°
设置有两个载物台(41)，所述振动盘上料组件(3)与所述直振组件(8)对接，所述振动盘上料组件(3)通过直振组件(8)将电感依次传送到转盘模组(4)上相应的载物台(41)上；所述转盘模组(4)的底部每隔90
°
设置有一锁定装置，所述锁定装置分别与转盘模组(4)上相应的两个载物台(41)相对应，通过锁定装置将相应的两个载物台(41)同时限位锁紧。2.根据权利要求1所述的一种电感用电极自动除漆设备，其特征在于，所述除漆装置(5)包括升降模组(51)，所述升降模组(51)上设置有激光发生器(52)，所述激光发生器(52)的前端设置有固定座(53)，所述固定座(53)的内侧设置有视觉定位组件(54)和单面镜(55)，其中所述视觉定位组件(54)位于所述单面镜(55)的正上方，且所述单面镜(55)相对于固定座(53)呈45
°
设置，所述激光发生器(52)的发射出的激光与单面镜(55)之间的入射角为45
°
。3.根据权利要求1所述的一种电感用电极自动除漆设备，其特征在于，所述锁定装置包括底座(71)，所述底座(71)的底部设置有定位气缸(73)，所述定位气缸(73)上设置有安装座(72)，所述安装座(72)上设置有传动电机(74)和锁紧件(75)，其中在所述转盘模组(4)的底部设置有滑轨，所述锁紧件(75)与所述滑轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种电感用电极自动除漆设备，其特征在于，两个载物台(41)之间通过同步带传动连接，所述定位气缸(73)伸长时带动安装座(72)运动，使得所述传动电机(74)远离载物台(41)，同时所述锁紧件(75)与另一个载物台(41)的底部齿轮卡接，从而使得两个载物台(41)无法转动；所述定位气缸(73)收缩时带动安装座(72)运动，使得所述传动电机(74)靠近载物台(41)，使得传动电机(74)与相应的载物台(41)传动连接，同时所述锁紧件(75)与远离另一个载物台(41)，使得传动电机(74)驱动载物台(41)转动，两个载物台(41)之间通过同步带同步转动。5.根据权利要求1所述的一种电感用电极自动除漆设备，其特征在于，所述安装台(1)上还设置有滑动模组(2)，所述振动盘上料组件(3)和直振组件(8)均安装在滑动模组(2)上，并通过滑动模组(2)驱动振动盘和直振组件(8)前后运动。6.根据权利要求1所述的一种电感用电极自动除漆设备，其特征在于，所述刮料模组(6)包括前后运动模组(64)、升降气缸(65)、刮料组件(66)，所述升降气缸(65)安装在所述前后运动模组(64)的前端，所述刮料组件(66)安装在所述升降气缸(65)上，所述前后运动模组(64)的底部设置有支撑座(61)，所述支撑座(61)的下方设置有料仓(63)和料槽(62)，所述前后运动模组(64)驱动所述刮料组件(66)前后运动，并通过刮料组件(66)将转盘模组(4)上相应的载物台(41)上的电感推送到料槽(62)内，并由料槽(62)流入到料仓(63)内。

技术总结

本实用新型公开了一种电感用电极自动除漆设备，包括安装台、振动盘上料组件和直振组件，所述安装台的中间设置有转盘模组，沿着所述转盘模组的四周依次设置有刮料模组和两个除漆装置，其中两个除漆装置呈垂直分布安装在安装台上；所述转盘模组上沿着圆周方向每隔90

技术研发人员：

李德运

受保护的技术使用者：

苏州进德电子科技有限公司

技术研发日：

2022.10.10

技术公布日：

2023/3/3