一种刷脸支付的无人售货柜的制作方法

1.本实用新型涉及无人售货柜领域，具体为一种刷脸支付的无人售货柜。

背景技术：

2.自动售货柜是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。现有无人售货柜的支付方式通常为向设备内投入现金(纸币或硬币)，或者通过扫码设备上的二维码进行支付，随着面部识别技术的不断发展，也出现了采用刷脸支付的无人售货柜。
3.经检索，公开号为cn213123171u的中国专利于2021年5月4日公开了一种转盘式出货的无人售货机，包括柜体，柜体外部一侧的焊接固定有铰链，铰链一侧转动连接有柜门，柜门内部粘结固定有展示窗，展示窗由钢化玻璃制成，展示窗一侧设有控制面板，控制面板与柜体内部电性连接，柜体底部设有投币口，展示窗底部开设有取物口，柜体底部四角螺栓连接有螺纹支柱，螺纹支柱底部螺栓连接有底座，柜体内部设有多个存货托盘，存货托盘中心端固定连接有转轴，转轴底部固定连接有齿轮，齿轮一侧卡和连接有驱动电机。
4.在上述技术方案中，存在以下不足：(1)设备需要将顾客选中的商品传输至取货口，在商品到达取货口之前存在一个下落的过程，对于易碎的商品而言，下落过程可能会造成商品的损坏；对于重量较大的商品，下落过程中可能会造成对设备较大力度的撞击，易造成设备的损坏；(2)设备底部通过底座搁置于地面上，在需要移动设备时，由于设备较重，不易移动；(3)商品类型与其在货盘上的摆放位置需一一对应，在实际生活中，商家需要根据商品的售卖情况更改商品类型分配比例时，或者添加新的商品类型时，需要对设备控制器进行软件上的设置，增加了工作量。

技术实现要素：

5.为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种刷脸支付的无人售货柜，用以解决上述至少一个技术问题。
6.本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：
7.一种刷脸支付的无人售货柜，包括柜体，所述柜体设有柜门，所述柜体侧边与柜门侧边通过铰链铰接，所述柜体与柜门连接处设置有电控锁；其特征在于，所述柜门的右侧靠上位置上设置有人脸识别器；所述无人售货柜还包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头均用于拍摄商品取出过程中的视频画面；
8.所述无人售货柜还包括处理器，所述处理器与第一摄像头和第二摄像头连接，处理器根据所述视频画面进行商品识别；
9.所述无人售货柜还包括云支付模块，所述云支付模块分别与处理器及人脸识别器连接；
10.所述无人售货柜还包括控制器，所述控制器输入端与人脸识别器连接，控制器输出端与电控锁连接。
11.在上述技术方案中，将商品放入柜体内后，关闭柜门；当顾客购买商品时，先通过人脸识别器识别客户的面部特征信息，识别成功后向控制器发送开锁命令，控制器控制电控锁解锁，顾客即可打开柜门；在顾客拿取商品过程中，第一摄像头和第二摄像头拍摄商品拿取过程中的视频画面，并将视频画面传输至处理器，处理器识别出商品类型，云支付模块根据商品类型和顾客的面部特征信息进行刷脸支付；顾客关上柜门后，电控锁完成自锁，即可实现柜门的锁闭。
12.具体地，所述处理器内置有多角度视频融合的商品识别算法。
13.进一步地，所述第一摄像头可拆卸设置于柜体的左上角，其拍摄角度朝向柜体的右下方；第二摄像头可拆卸设置于柜体的右上角，其拍摄角度朝向柜体的左下角。
14.通过设置拍摄角度不同的两个摄像头拍摄商品拿取过程中的视频画面，可实现更加准确的识别商品的类型。
15.进一步地，所述柜体的左上角设置有第一安装板，所述柜体的右上角设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上均可拆卸连接有安装座；所述第一摄像头可拆卸连接于第一安装板上的安装座顶面上，所述第二摄像头可拆卸连接于第二安装板上的安装座顶面上。
16.通过安装板和安装座可拆卸安装摄像头，方便摄像头的拆卸和安装。
17.进一步地，所述柜体底部设置有多个万向锁止轮。
18.万向锁止轮方便无人售货柜的移动和固定。
19.进一步地，所述柜门采用透明玻璃门。
20.将柜门设置成透明玻璃门可以方便顾客提前查看柜体内的商品，以确定是否选择购买。
21.进一步地，所述柜体内部设置有多层水平置物架，各层所述置物架之间的竖直距离不同。
22.将商品按照高度进行分类，并放入对应的置物架上，实现柜体内空间的合理应用，提升柜体的容纳性能。
23.进一步地，每层所述置物架上表面均设置多个相互平行的竖向隔板，所述竖向隔板可拆卸连接于置物架的上表面上。
24.设置竖向隔板便于整齐的摆放商品，也避免某一商品被购买走后与其相邻的商品发生倒翻；将竖向隔板设置成可拆卸的，可适应不同宽度的商品，在保证商品摆放整齐的前提下提升无人售货柜的适用性。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
26.(1)本实用新型提供一种刷脸支付的无人售货柜，将商品放入柜体内后，关闭柜门；当顾客购买商品时，先通过人脸识别器识别客户的面部特征信息，识别成功后向控制器发送开锁命令，控制器控制电控锁解锁，顾客即可打开柜门；在顾客拿取商品过程中，第一摄像头和第二摄像头拍摄商品拿取过程中的视频画面，并将视频画面传输至处理器，处理器识别出商品类型，云支付模块根据商品类型和顾客的面部特征信息进行刷脸支付；顾客关上柜门后，电控锁完成自锁，即可实现柜门的锁闭。基于本实用新型的无人售货柜，顾客购买商品时打开柜门拿取商品，商品无下落至取货口的过程，避免了商品下落过程中对无人售货柜或商品本身的损害。
27.(2)本实用新型在无人售货柜柜体底面设置万向锁止轮，方便了无人售货柜的移动和固定。
28.(3)在本实用新型中，商品的摆放和拿取过程无电机参与，因此商品的摆放更加自由，且更换商品摆放位置时，无需对设备的软件进行更新，降低了设备的管理工作量。
29.(4)本实用新型采用刷脸支付方式完成商品付费，方便客户完成支付，提升了支付效率。
附图说明
30.图1为根据本实用新型实施例的无人售货柜结构示意图；
31.图2为根据本实用新型实施例的无人售货柜的正视图；
32.图3为根据本实用新型实施例的无人售货柜a处放大图；
33.图4为根据本实用新型实施例的无人售货柜俯视图；
34.图5为根据本实用新型实施例的人脸识别器；
35.图6为根据本实用新型实施例的置物架俯视图；
36.图7为根据本实用新型实施例的第一安装板示意图；
37.图8为根据本实用新型实施例的第二安装板示意图；
38.图9为根据本实用信息实施例的安装座结构立体示意图；
39.图10为根据本实用新型实施例的安装座底面透视图。
40.其中：1、柜体；101、上柜体；102、置物柜体；103、下柜体；2、柜门；3、人脸识别器；301、第三摄像头；302、显示屏；4、连接架；5、电磁锁；6、第一摄像头；7、第二摄像头；8、pcb板；9、控制器；10、处理器；11、存储器；12、云支付模块；13、置物架；1301、隔板安装槽；14、隔板；15、第一安装板；1501、安装座连接孔(a)；1502、安装孔(a)；16、第二安装板；1601、安装座连接孔(b)；1602、安装孔(b)；17、安装座；1701、线束孔；18、摄像头连接螺丝。
具体实施方式
41.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.如图1所示，本实施例提供一种刷脸支付的无人售货柜，包括柜体1，所述柜体1设有柜门2，所述柜体1的右侧边与柜门2的右侧边通过铰链铰接。柜体1竖直方向上分为三个部分，自上而下分别是上柜体101、置物柜体102和下柜体103，其中上柜体101内部形成有第一容置腔，置物柜体102内部形成有第二容置腔，第三柜体103内部形成有第三容置腔。
46.所述柜门2的右侧靠上位置通过连接架4安装有人脸识别器3，如图5所示，所述人脸识别器3的下部设置有显示屏302且上部安装有第三摄像头301，所述第三摄像头301用于识别顾客的脸部特征信息。
47.如图2-4所示，所述柜体1上部(即上柜体101)的第一容置腔内置有pcb板8，所述pcb板8上设置有控制器9(本实施例中为stm32f429iit6单片机)、处理器10、存储器11和云支付模块12，所述存储器11与人脸识别器3连接。
48.所述处理器10内置有多角度视频融合的商品识别算法，处理器10用于根据拍摄到的商品拿取过程中的视频画面识别商品类型及价格信息，商品识别过程可根据公开号为cn209962319u的中国专利于2020年1月17日公开的技术手段实现。
49.所述存储器11内存储有顾客脸部特征信息及对应的个人信息，顾客的个人信息和面部特征信息绑定打包后存储在存储器中。
50.所述云支付模块12与人脸识别器3及处理器连接。所述云支付模块12用于根据人脸识别器3识别到的人脸特征信息进行刷脸支付。云支付模块12刷脸支付的过程可根据公开号为cn113327373a的专利于2021年8月31日公开的技术手段实现。
51.所述控制器9连接有电控锁(本实施例中为电磁锁5)，所述电控锁设置于柜门2与柜体1的连接处。当人脸识别器识别出顾客脸部特征信息后，所述控制器9控制电控锁开启；当关闭柜门2时，电控锁再无需控制器9控制的情况下可实现自锁。
52.本实施例提供的无人售货柜还包括第一摄像头6和第二摄像头7，所述第一摄像头6设置于柜体1左上角，第一摄像头6的拍摄角度朝向柜体1的右下方；所述第二摄像头7设置于柜体1的右上角，第二摄像头7的拍摄角度朝向柜体1的左下方。本实施例中第一摄像头6设置于上柜体的第一容置腔内，第二摄像头7设置于置物柜体1的第二容置腔内。第一摄像头6和第二摄像头7用于拍摄顾客拿取商品过程的视频画面，并将视频画面传输至处理器。
53.作为一种优选的实施方案，如图7-10所示，所述柜体的左上角设置有第一安装板15，所述柜体的右上角设置有第二安装板16，所述第一安装板15和第二安装板16上均可拆卸连接有安装座17；所述第一摄像头6可拆卸连接于第一安装板15上的安装座17顶面上，所
述第二摄像头7可拆卸连接于第二安装板16上的安装座17顶面上。
54.具体地，第一安装板15通过安装孔(a)1502安装于电控锁的左侧，第一安装板15上设置有安装座连接孔(a)1501，安装座17侧面上设置有与安装座连接孔(a)1501位置和形状均相适配的通孔，安装座17通过安装座连接孔(a)可拆卸安装于第一安装板上。
55.具体地，第二安装板16通过安装孔(b)1602安装于柜体置物腔体的内壁上，第二安装板16上设置有安装座连接孔(b)1601，安装座17侧面上设置有与安装座连接孔(b)1601位置和形状均相适配的通孔，安装座17通过安装座连接孔(b)可拆卸安装于第二安装板上。
56.安装座17侧面设置有线束孔1701。
57.具体地，第一摄像头6和第二摄像头7的顶面均通过摄像头连接螺丝18可拆卸连接于安装座17的顶面上。
58.作为一种优选的实施方案，所述柜体1底部设置有多个万向锁止轮。本实施例中在柜体1底部设置有四个万向锁止轮，分别位于柜体1底部的四个角上。
59.作为一种优选的实施方案，所述柜门2采用透明玻璃门。
60.作为一种优选的实施方案，如图2所示，所述柜体1内部设置有多层水平置物架11，各层所述置物架11之间的竖直距离不同。
61.作为一种优选的实施方案，如图2所示，每层所述置物架11上表面均设置多个相互平行的竖向隔板12，所述竖向隔板12可拆卸连接于置物架11的上表面上。如图6所示，所述置物架11的上表面上开设有多个隔板12安装槽1101，从而可以实现隔板12的可拆卸。
62.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

技术特征：

1.一种刷脸支付的无人售货柜，包括柜体，所述柜体设有柜门，所述柜体侧边与柜门侧边通过铰链铰接，所述柜体与柜门连接处设置有电控锁；其特征在于，所述柜门的右侧靠上位置上设置有人脸识别器；所述无人售货柜还包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头均用于拍摄商品取出过程中的视频画面；所述无人售货柜还包括处理器，所述处理器与第一摄像头和第二摄像头连接，处理器根据所述视频画面进行商品识别；所述无人售货柜还包括云支付模块，所述云支付模块分别与处理器及人脸识别器连接；所述无人售货柜还包括控制器，所述控制器输入端与人脸识别器连接，控制器输出端与电控锁连接。2.根据权利要求1所述的一种刷脸支付的无人售货柜，其特征在于，所述处理器内置有多角度视频融合的商品识别算法。3.根据权利要求1所述的一种刷脸支付的无人售货柜，其特征在于，所述第一摄像头可拆卸设置于柜体的左上角，其拍摄角度朝向柜体的右下方；第二摄像头可拆卸设置于柜体的右上角，其拍摄角度朝向柜体的左下角。4.根据权利要求3所述的一种刷脸支付的无人售货柜，其特征在于，所述柜体的左上角设置有第一安装板，所述柜体的右上角设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上均可拆卸连接有安装座；所述第一摄像头可拆卸连接于第一安装板上的安装座顶面上，所述第二摄像头可拆卸连接于第二安装板上的安装座顶面上。5.根据权利要求1所述的一种刷脸支付的无人售货柜，其特征在于，所述柜体底部设置有多个万向锁止轮。6.根据权利要求1所述的一种刷脸支付的无人售货柜，其特征在于，所述柜门采用透明玻璃门。7.根据权利要求1所述的一种刷脸支付的无人售货柜，其特征在于，所述柜体内部设置有多层水平置物架，各层所述置物架之间的竖直距离不同。8.根据权利要求7所述的一种刷脸支付的无人售货柜，其特征在于，每层所述置物架上表面均设置多个相互平行的竖向隔板，所述竖向隔板可拆卸连接于置物架的上表面上。

技术总结

本实用新型公开一种刷脸支付的无人售货柜，包括柜体，柜体设有柜门，柜体侧边与柜门侧边通过铰链铰接，柜体与柜门连接处设置有电控锁；柜门的右侧靠上位置上设置有人脸识别器；无人售货柜还包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头均用于拍摄商品取出过程中的视频画面；还包括处理器，处理器与第一摄像头和第二摄像头连接，处理器根据视频画面进行商品识别；还包括云支付模块，云支付模块分别与处理器及人脸识别器连接；还包括控制器，控制器输入端与人脸识别器连接，控制器输出端与电控锁连接。本实用新型的无人售货柜能避免商品下落过程中对无人售货柜或商品本身的损害；采用刷脸支付方式完成商品付费，方便客户完成支付。客户完成支付。客户完成支付。