一种风电塔筒油污清洗机构的制作方法



1.本实用新型涉及清洗机构技术领域,具体为一种风电塔筒油污清洗机构。


背景技术:



2.风电塔筒是风力发电设备的主要支撑,在长时间的使用,风电塔筒表面都会产生污垢,特别是风力发电设备产生磨损或者故障时,经常发生润滑油泄漏现象,泄漏的润滑油会流到风电塔筒的外表面,会严重腐蚀风电塔筒外表面,因此,工作人员需要对风电塔筒表面进行清洗和维护,目前的风电塔筒表面清洗也采取了机器人代替人工清洗的方式,例如中国专利公开的清洗装置及清洗机器人(公开号cn113998068a)中提出的一清洗装置主要用于船舶清洗,也可以用于风塔的清洗,但其清洗盘面积较大,当作用在曲率半径较小的壁面时,无法实现很好的密封,导致清洗效果差,因此,本领域技术人员提出了一种风电塔筒油污清洗机构。


技术实现要素:



3.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种风电塔筒油污清洗机构,解决了上述背景中的问题。
4.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种风电塔筒油污清洗机构,包括清洗盘件,所述清洗盘件的侧面设置有清洗内腔,所述清洗内腔的内部设置有清洗盘喷嘴,所述清洗内腔的内壁设置有清洗盘回收管口,所述清洗盘件的侧面于清洗内腔的周围设置有毛刷,所述清洗盘件的侧面于毛刷的外部设置有密封胶皮,所述清洗盘回收管口的端口处安装有回收管,所述回收管的另一端安装有回收泵,所述清洗盘件的输入端安装有高压管,所述高压管的另一端安装有高压热水泵。
5.作为本实用新型进一步的技术方案,所述清洗盘件的表面对应安装有两个万向轮连接板,每个所述万向轮连接板的上表面均安装有避障传感器。
6.作为本实用新型进一步的技术方案,每个所述万向轮连接板的下表面均安装有万向轮。
7.作为本实用新型进一步的技术方案,所述清洗盘件的正上方设置有安装板,所述安装板的下表面对应安装有两个铰接座,所述安装板和清洗盘件上表面之间设置有多根开口拉簧。
8.作为本实用新型进一步的技术方案,两个所述铰接座之间十字铰接有中间铰接板,所述中间铰接板与清洗盘件上表面铰接。
9.作为本实用新型进一步的技术方案,所述安装板的侧面安装有高度调整板,所述高度调整板的侧面安装有连接板。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种风电塔筒油污清洗机构。与现有技术相比具备以下有益效果:
12.1、一种风电塔筒油污清洗机构,由高度调整板、铰接座、中间铰接板、万向轮连接板、密封胶皮、弹簧组成清洗盘,清洗盘与壁面形成良好密闭性利于进行污水回收;采用合适的清洗盘尺寸设计,高压热水从喷嘴喷出冲击壁面产生飞溅水流,飞溅水流由清洗盘收集在清洗内腔中,由于压差及冲击力,水流在清洗内腔形成高速紊流,高速紊流增强热水对壁面清洁力,提高清洗效率;采用高压热水的作业方法,可获得高清洗效率并实现环保作业。
附图说明
13.图1为一种风电塔筒油污清洗机构的整体结构示意图;
14.图2为一种风电塔筒油污清洗机构的清洗盘结构示意图;
15.图3为一种风电塔筒油污清洗机构的清洗盘侧视图;
16.图4为一种风电塔筒油污清洗机构的清洗盘仰视图。
17.图中:1、清洗盘件;2、清洗内腔;3、清洗盘回收管口;4、清洗盘喷嘴;5、毛刷;6、回收泵;7、回收管;8、高压热水泵;9、高压管;10、密封胶皮;11、万向轮连接板;12、避障传感器;13、万向轮;14、安装板;15、铰接座;16、中间铰接板;19、高度调整板;20、连接板;21、开口拉簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4,本实用新型提供一种风电塔筒油污清洗机构技术方案:一种风电塔筒油污清洗机构,包括清洗盘件1,清洗盘件1的侧面设置有清洗内腔2,清洗内腔2的内部设置有清洗盘喷嘴4,清洗内腔2的内壁设置有清洗盘回收管口3,清洗盘件1的侧面于清洗内腔2的周围设置有毛刷5,清洗盘件1的侧面于毛刷5的外部设置有密封胶皮10,清洗盘回收管口3的端口处安装有回收管7,回收管7的另一端安装有回收泵6,清洗盘件1的输入端安装有高压管9,高压管9的另一端安装有高压热水泵8,在使用时,高压热水泵8通过高压管9提供高压水到达清洗盘件1连接口,并通过清洗盘喷嘴4喷出,冲击壁面产生飞溅水流,飞溅水流由清洗盘件1收集在清洗内腔2,由于压差及冲击力,水流在清洗内腔2形成高速紊流,高速紊流增强热水对壁面清洁力,提高清洗效率,同时利用毛刷5洗刷风塔外壁,同时运行的回收泵6通过回收管7将废水从清洗盘回收管口3回收;
20.请参阅图2-3,清洗盘件1的表面对应安装有两个万向轮连接板11,每个万向轮连接板11的上表面均安装有避障传感器12,每个万向轮连接板11的下表面均安装有万向轮13,清洗盘件1的正上方设置有安装板14,安装板14的下表面对应安装有两个铰接座15,安装板14和清洗盘件1上表面之间设置有多根开口拉簧21,两个铰接座15之间十字铰接有中间铰接板16,中间铰接板16与清洗盘件1上表面铰接,安装板14的侧面安装有高度调整板19,高度调整板19的侧面安装有连接板20,万向轮13减少清洗盘前进摩擦力,使清洗盘可以顺利前进并且保证与壁面贴合,将整个装置安装在爬壁机器人上,开口拉簧21保证清洗盘
搭载在爬壁机器人上作业时具有稳定性,开口拉簧21为前端清洗盘提供拉力壁面清洗盘后退时产生折弯。
21.本实用新型的工作原理:将整个装置安装在爬壁机器人上,并将爬壁机器人安装在风塔外壁上,在使用时,高压热水泵8通过高压管9提供高压水到达清洗盘件1连接口,并通过清洗盘喷嘴4喷出,冲击壁面产生飞溅水流,飞溅水流由清洗盘件1收集在清洗内腔2,由于压差及冲击力,水流在清洗内腔2形成高速紊流,高速紊流增强热水对壁面清洁力,提高清洗效率,同时利用毛刷5洗刷风塔外壁,运行的回收泵6通过回收管7将废水从清洗盘回收管口3回收。


技术特征:


1.一种风电塔筒油污清洗机构,包括清洗盘件(1),其特征在于,所述清洗盘件(1)的侧面设置有清洗内腔(2),所述清洗内腔(2)的内部设置有清洗盘喷嘴(4),所述清洗内腔(2)的内壁设置有清洗盘回收管口(3);所述清洗盘件(1)的侧面于清洗内腔(2)的周围设置有毛刷(5),所述清洗盘件(1)的侧面于毛刷(5)的外部设置有密封胶皮(10);所述清洗盘回收管口(3)的端口处安装有回收管(7),所述回收管(7)的另一端安装有回收泵(6),所述清洗盘件(1)的输入端安装有高压管(9),所述高压管(9)的另一端安装有高压热水泵(8)。2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒油污清洗机构,其特征在于,所述清洗盘件(1)的表面对应安装有两个万向轮连接板(11),每个所述万向轮连接板(11)的上表面均安装有避障传感器(12)。3.根据权利要求2所述的一种风电塔筒油污清洗机构,其特征在于,每个所述万向轮连接板(11)的下表面均安装有万向轮(13)。4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒油污清洗机构,其特征在于,所述清洗盘件(1)的正上方设置有安装板(14),所述安装板(14)的下表面对应安装有两个铰接座(15),所述安装板(14)和清洗盘件(1)上表面之间设置有多根开口拉簧(21)。5.根据权利要求4所述的一种风电塔筒油污清洗机构,其特征在于,两个所述铰接座(15)之间十字铰接有中间铰接板(16),所述中间铰接板(16)与清洗盘件(1)上表面铰接。6.根据权利要求4所述的一种风电塔筒油污清洗机构,其特征在于,所述安装板(14)的侧面安装有高度调整板(19),所述高度调整板(19)的侧面安装有连接板(20)。

技术总结


本实用新型公开了一种风电塔筒油污清洗机构,涉及清洗机构技术领域,清洗盘件的侧面设置有清洗内腔,清洗内腔的内部设置有清洗盘喷嘴,清洗内腔的内壁设置有清洗盘回收管口,清洗盘件的侧面于清洗内腔的周围设置有毛刷,清洗盘件的侧面于毛刷的外部设置有密封胶皮,清洗盘回收管口的端口处安装有回收管,回收管的另一端安装有回收泵,清洗盘件的输入端安装有高压管,高压管的另一端安装有高压热水泵,清洗盘与壁面形成良好密闭性利于进行污水回收;采用合适的清洗盘尺寸设计,喷嘴喷出热水冲击壁面产生飞溅水流,飞溅水流由清洗盘收集在清洗内腔中,由于压差及冲击力,水流在清洗内腔形成高速紊流,提高清洗效率。提高清洗效率。提高清洗效率。


技术研发人员:

汪兴潮 谭元清 蔡建楠 李赳华

受保护的技术使用者:

深圳市行知行机器人技术有限公司

技术研发日:

2022.11.22

技术公布日:

2023/3/2

本文发布于:2024-09-21 13:30:20,感谢您对本站的认可!

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