无人机飞行防撞装置

1.本实用新型涉及无人机飞行防撞技术领域，具体为无人机飞行防撞装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有技术中无人机主要是通过遥控进行控制，但是无人机在飞行的过程中容易受到鸟类的撞击，或操作者操作失误导致的碰撞，从而导致无人机受损，给操作人员的使用在成一定的影响，因此需要增加防撞装置对其进行保护；
3.现有技术中(公开号：cn216332745u)公开的无人机飞行防撞装置，包括底盘，底盘的外表面中部固定连接有固定杆，固定杆的数量为四个，底盘的上表面设置有信号接收设备，固定杆的一端固定连接有延长杆，延长杆上表面的一端设置有飞行设备，固定杆的下表面设置有支撑机构。该无人机飞行防撞装置，通过固定杆一端连接的延长杆，以及防护机构内的第二支撑杆，第二支撑杆垂直连接于延长杆的一端，防护板的数量为四个，四个防护板的两侧分别固定连接于相邻第二支撑杆的侧面，将无人机整体防护在防护板的内部，过滤孔在保证气流流通的情况下还可以将空中的一些垃圾级进行过滤，从而可以达到对飞行中的无人机进行一定的保护的作用，然而该装置在使用时，防护板设置在无人机四周，占用面积较大，使无人机飞行速度降低，且防护板在受碰撞时其由于不具备降低撞击力的功能，使其在受碰撞时无人机本体依然不会降低其受损程度实用性较低。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无人机飞行防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机飞行防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端面竖直连接有四个弹簧减震器，四个所述弹簧减震器的底端均安装有底座，所述无人机本体的两侧均安装有安装框，两个所述安装框的一侧均水平插接有插块，两个所述安装框的另一侧均插接有插销，两块所述插块的一侧面均安装有固定框，两个所述固定框内均竖直连接有连接轴，两根所述连接轴的两端均活动套接有弹簧，两根所述连接轴的两端均滑动套接有滑块，两块所述滑块的两侧均转动套接有连接块，四块所述连接块的一侧两两对应转动套接有活动块，两块所述活动块的一侧均转动套接有防护板。
5.优选的，两块所述插块上均开设有插槽和通风槽，所述插槽位于安装框内，且所述插销的一端插接在插槽内。
6.优选的，两根所述弹簧的两端分别与固定框的两侧面连接，两根所述弹簧对应的两端分别与两块滑块相互远离的一侧面连接。
7.优选的，所述无人机本体的顶部安装有摄像头，所述无人机本体与摄像头电性连接。
8.优选的，所述防护板的内部开设有活动槽，所述活动块转动安装在活动槽内。
9.优选的，所述滑块的两侧面均安装有限位块，所述固定框的两侧均开设有限位槽，两块所述限位块分别滑动安装在对应的限位槽内。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
11.本实用新型中，在防护板和活动块的配合作用下，当无人机本体受到碰撞时，此时向内侧推动防护板，使防护板向内侧推动两块活动块，在两块活动块向内侧移动的过程中，两块活动块可向顶部和底部分别推动对应的连接块使两块连接块向两侧推动对应的滑块，此时两块滑块分别沿连接轴向连接轴的两端移动，挤压弹簧并在弹簧的作用下使滑块向内侧移动，以此降低无人机本体受到的碰撞，从而能使无人机本体受损程度降低，增加无人机本体的抗撞击能力；
12.本实用新型中，在安装框和插块的配合作用下，在安装防护板时，将插块插入安装框内，并将插销经过插槽插入插块中，对插块进行固定，从而方便对插块的拆卸与安装，使防护板装卸方便，同时在无人机本体飞行结束后，通过弹簧减震器能对无人机本体落地时进行防护，增加了本装置的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型中的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型中的仰视结构示意图；
15.图3为本实用新型中的安装框与插块连接处的爆炸结构示意图；
16.图4为本实用新型中的固定框与滑块连接处的爆炸结构示意图。
17.图中：1、无人机本体；101、摄像头；2、弹簧减震器；3、底座；4、安装框；5、插块；6、插销；7、固定框；8、连接轴；9、弹簧；10、滑块；11、限位块；12、活动块；13、连接块；14、防护板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：无人机飞行防撞装置，包括无人机本体1，无人机本体1内安装有电源模块和无线传感模块，无人机本体1与电源模块、无线传感模块和摄像头101均电性连接，所述无人机本体1的底端面竖直连接有四个弹簧减震器2，四个所述弹簧减震器2的底端均安装有底座3，所述无人机本体1的两侧均安装有安装框4，两个所述安装框4的一侧均水平插接有插块5，两个所述安装框4的另一侧均插接有插销6，两块所述插块5的一侧面均安装有固定框7，两个所述固定框7内均竖直连接有连接轴8，两根所述连接轴8的两端均活动套接有弹簧9，两根所述连接轴8的两端均滑动套接有滑块10，两块所述滑块10的两侧均转动套接有连接块13，四块所述连接块13的一侧两两对应转动套接有活动块12，两块所述活动块12的一侧均转动套接有防护板14。
20.本实施例中，如图1所示，两块所述插块5上均开设有插槽和通风槽，所述插槽位于安装框4内，且所述插销6的一端插接在插槽内。
21.本实施例中，如图4所示，两根所述弹簧9的两端分别与固定框7的两侧面连接，两根所述弹簧9对应的两端分别与两块滑块10相互远离的一侧面连接。
22.本实施例中，如图1所示，所述无人机本体1的顶部安装有摄像头101，所述无人机本体1与摄像头101电性连接。
23.本实施例中，如图4所示，所述防护板14的内部开设有活动槽，所述活动块12转动安装在活动槽内，防护板14的四周投影均为梯形，使无人机本体1在飞行时受到的阻力降低。
24.本实施例中，如图4所示，所述滑块10的两侧面均安装有限位块11，所述固定框7的两侧均开设有限位槽，两块所述限位块11分别滑动安装在对应的限位槽内。
25.本实用新型的使用方法和优点：该种无人机飞行防撞装置在使用时，工作过程如下：
26.如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，首先对本装置中的用电设备进行内接电源，将插块5插入安装框4内，并将插销6经过插槽插入插块5中，对插块5进行固定，从而方便对插块5的拆卸与安装，此时可启动无人机本体1，当受到碰撞时，此时向内侧推动防护板14，使防护板14向内侧推动两块活动块12，在两块活动块12向内侧移动的过程中，两块活动块12可向顶部和底部分别推动对应的连接块13使两块连接块13向两侧推动对应的滑块10，此时通过两块限位块11增加滑块10在移动时的稳定性，此时两块滑块10分别沿连接轴8向连接轴8的两端移动，挤压弹簧9并在弹簧9的作用下使滑块10向内侧移动，以此降低无人机本体1受到的碰撞，从而能使无人机本体1受损程度降低，增加无人机本体1的抗撞击能力，同时在无人机本体1飞行结束后，通过弹簧减震器2能对无人机本体1落地时进行防护，增加了本装置的实用性。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.无人机飞行防撞装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端面竖直连接有四个弹簧减震器(2)，四个所述弹簧减震器(2)的底端均安装有底座(3)，所述无人机本体(1)的两侧均安装有安装框(4)，两个所述安装框(4)的一侧均水平插接有插块(5)，两个所述安装框(4)的另一侧均插接有插销(6)，两块所述插块(5)的一侧面均安装有固定框(7)，两个所述固定框(7)内均竖直连接有连接轴(8)，两根所述连接轴(8)的两端均活动套接有弹簧(9)，两根所述连接轴(8)的两端均滑动套接有滑块(10)，两块所述滑块(10)的两侧均转动套接有连接块(13)，四块所述连接块(13)的一侧两两对应转动套接有活动块(12)，两块所述活动块(12)的一侧均转动套接有防护板(14)。2.根据权利要求1所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：两块所述插块(5)上均开设有插槽和通风槽，所述插槽位于安装框(4)内，且所述插销(6)的一端插接在插槽内。3.根据权利要求1所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：两根所述弹簧(9)的两端分别与固定框(7)的两侧面连接，两根所述弹簧(9)对应的两端分别与两块滑块(10)相互远离的一侧面连接。4.根据权利要求1所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部安装有摄像头(101)，所述无人机本体(1)与摄像头(101)电性连接。5.根据权利要求1所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述防护板(14)的内部开设有活动槽，所述活动块(12)转动安装在活动槽内。6.根据权利要求1所述的无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述滑块(10)的两侧面均安装有限位块(11)，所述固定框(7)的两侧均开设有限位槽，两块所述限位块(11)分别滑动安装在对应的限位槽内。

技术总结

本实用新型涉及无人机飞行防撞技术领域，具体为无人机飞行防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端面竖直连接有四个弹簧减震器，四个所述弹簧减震器的底端均安装有底座，所述无人机本体的两侧均安装有安装框。在防护板和活动块的配合作用下，当无人机本体受到碰撞时，此时向内侧推动防护板，使防护板向内侧推动两块活动块，在两块活动块向内侧移动的过程中，两块活动块可向顶部和底部分别推动对应的连接块使两块连接块向两侧推动对应的滑块，此时两块滑块分别沿连接轴向连接轴的两端移动，挤压弹簧并在弹簧的作用下使滑块向内侧移动，以此降低无人机本体受到的碰撞，从而能使无人机本体受损程度降低，增加无人机本体的抗撞击能力。的抗撞击能力。的抗撞击能力。