太阳能观光车控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车领域，特别是一种太阳能观光车控制系统。

背景技术：

2.目前，很多观光车采用电能驱动。这样虽然具有十分好的环保性能，但现有电动观光车的续航能力十分有限。一般路况下(路面较平)15度电池左右只能续航90公里，实际使用中远小于这个指标。在坡度复杂的路面，有时只能续航50公里，不能满足日常旅游观光使用。同时，现有电动观光车爬坡能力弱，大于15度的坡，观光车不能爬。因此，十分有必要设计一种太阳能观光车控制系统。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种太阳能观光车控制系统，该太阳能观光车控制系统具有续航时间长、电机转换效率高、爬坡能力强、安全性能好、系统性能优越、适用性强等优点。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种太阳能观光车控制系统，其特点在于包括mcu控制器、电机驱动器、电动机、制动模块、加速器、储电模块、高清彩触摸屏、充电模块、太阳能模块，其中电机驱动器与储电模块相电连接，所述电机驱动器、制动模块、加速器、储电模块、高清彩触摸屏都与mcu控制器相电连接，所述电动机与电机驱动器相接，所述太阳能模块与储电模块相电连接，所述充电模块与储电模块相电连接；优选地，所述储电模块包括can电池管理控制器、第一继电器、第二继电器、至少一个电池组，所述can电池管理控制器与mcu控制器相电连接，所述第一继电器与第二继电器的一个电极分别对接在电池组的正负极上，并使第一继电器、第二继电器都与can电池管理控制器相电连接，所述电池组与can电池管理控制器相电连接，所述太阳能模块的正极对接在第一继电器的一个电极与电池组的正极之间，所述太阳能模块的负极对接在第二继电器的一个电极与电池组的负极之间，所述充电模块的正极对接在第一继电器的另一个电极上，所述充电模块的负极对接在第二继电器的另一个电极上，所述充电模块与can电池管理控制器相电连接，所述电机驱动器输入端的正负极分别与第一继电器的另一个电极、第二继电器的另一个电极相接。
6.优选地，所述太阳能观光车控制系统还包括雨刷器、灯光总成、音响/广播模块、北斗bd/gprs通信控制器，所述雨刷器、灯光总成、音响/广播模块、北斗bd/gprs通信控制器都与mcu控制器相电连接。
7.优选地，所述太阳能观光车控制系统还包括对讲机，所述对讲机与mcu控制器相电连接。
8.优选地，所述太阳能观光车控制系统还包括dc/dc转换器，并使dc/dc转换器与储电模块相电连接。
9.优选地，所述太阳能模块包括太阳能充电控制器、太阳能硅板，所述太阳能充电控
制器与储电模块相电连接，所述太阳能硅板与太阳能充电控制器相电连接。
10.优选地，所述充电模块包括快充口、充电器，所述快充口与充电器都与储电模块相电连接。
11.优选地，所述电池组包括若干电压相同的电池箱，各电池箱串联在一起，并使各电池箱都与can电池管理控制器相电连接。
12.本实用新型的有益效果：在该太阳能观光车控制系统中，通过mcu控制器与高清彩触摸屏的设置，能更好地实现显示与控制，从而有助于提高控制的稳定性与便利性。
13.通过电机驱动器、制动模块、加速器的设置，并使电机驱动器、制动模块、加速器都与mcu控制器相电连接，还使电动机与电机驱动器相接，能很好地实现驱动、制动、加速，从而能很好地保证太阳能观光车的正常行驶与制动，进而能保证该太阳能观光车控制系统具有十分高的可靠性与安全性。
14.通过储电模块为电机驱动器提供电能，并使储电模块与mcu控制器相电连接，还使储电模块与太阳能模块相电连接。这不仅能通过太阳能模块补充电能，还能通过mcu控制器模块更好地控制电能的输出，从而能达到十分好的电能利用，这能大大延长太阳能观光车的续航时间，且这样还能提高电机转换效率，从而有助于提高太阳能观光车的爬坡能力，该太阳能观光车控制系统的系统性能十分优越。
15.通过充电模块的设置，并使充电模块与储电模块相电连接。这样能通过其它方式向储电模块补充电能，从而能满足更多种的使用需求，以及能在多种环境下使用，这有助于提高该太阳能观光车控制系统的适用性。
附图说明
16.图1为本实用新型中太阳能观光车控制系统的原理框图。
17.图2为本实用新型中储电模块的原理框图。
18.图3为本实用新型中电机驱动器与电动机连接的原理框图。
19.图4为本实用新型中dc/dc转换器为其它电器供电的原理框图。
具体实施方式
20.如图1所示，本实用新型所述的一种太阳能观光车控制系统，包括mcu控制器1、电机驱动器2、电动机3、制动模块4、加速器5、储电模块6、高清彩触摸屏7、充电模块8、太阳能模块9，其中电机驱动器2与储电模块6相电连接，所述电机驱动器2、制动模块4、加速器5、储电模块6、高清彩触摸屏7都与mcu控制器1相电连接，所述电动机3与电机驱动器2相接，所述太阳能模块9与储电模块6相电连接，所述充电模块8与储电模块6相电连接。
21.在该太阳能观光车控制系统中，通过mcu控制器1与高清彩触摸屏7的设置，能更好地实现显示与控制，从而有助于提高控制的稳定性与便利性。
22.通过电机驱动器2、制动模块4、加速器5的设置，并使电机驱动器2、制动模块4、加速器5都与mcu控制器1相电连接，还使电动机3与电机驱动器2相接，能很好地实现驱动、制动、加速，从而能很好地保证太阳能观光车的正常行驶与制动，进而能保证该太阳能观光车控制系统具有十分高的可靠性与安全性。
23.通过储电模块6为电机驱动器2提供电能，并使储电模块6与mcu控制器1相电连接，
还使储电模块6与太阳能模块9相电连接。这不仅能通过太阳能模块9补充电能，还能通过mcu控制器1模块更好地控制电能的输出，从而能达到十分好的电能利用，这能大大延长太阳能观光车的续航时间，且这样还能提高电机转换效率，从而有助于提高太阳能观光车的爬坡能力，该太阳能观光车控制系统的系统性能十分优越。
24.通过充电模块8的设置，并使充电模块8与储电模块6相电连接。这样能通过其它方式向储电模块6补充电能，从而能满足更多种的使用需求，以及能在多种环境下使用，这有助于提高该太阳能观光车控制系统的适用性。
25.如图1所示，所述太阳能观光车控制系统还包括雨刷器10、灯光总成20、音响/广播模块30、北斗bd/gprs通信控制器40，所述雨刷器10、灯光总成20、音响/广播模块30、北斗bd/gprs通信控制器40都与mcu控制器1相电连接。这样能使太阳能观光车控制系统具有更多种功能，从而能满足更多种使用需求，进而有助于进一步提高该太阳能观光车控制系统的适用性。
26.如图1所示，所述太阳能观光车控制系统还包括对讲机50，所述对讲机50与mcu控制器1相电连接。这样能方便太阳能观光车建立通信，从而能方便太阳能观光车的管理与事件报告，进而有助于进一步提高该太阳能观光车控制系统的可靠性与适用性。
27.如图1所示，所述太阳能观光车控制系统还包括dc/dc转换器60，并使dc/dc转换器60与储电模块6相电连接。这样能便于满足太阳能观光车上其它电器元件的用电需求，该太阳能观光车控制系统能满足更多种使用需求，进而有助于进一步提高该太阳能观光车控制系统的适用性。
28.如图1所示，所述太阳能模块9包括太阳能充电控制器91、太阳能硅板92，所述太阳能充电控制器91与储电模块6相电连接，所述太阳能硅板92与太阳能充电控制器91相电连接。该太阳能模块9的结构十分简单可靠，这样能十分好的获得太阳能，并能将太阳能很好地转化成电能，以及能很好地将电能充入到储电模块6中，这有助于进一步提高该太阳能观光车控制系统的可靠性与适用性。
29.如图1所示，所述充电模块8包括快充口81、充电器82，所述快充口81与充电器82都与储电模块6相电连接。这样能满足多种充电需求，从而能在多种条件下使用，进而有助于进一步提高该太阳能观光车控制系统的可靠性与适用性。
30.如图1与图2所示，所述储电模块6包括can电池管理控制器61、第一继电器62、第二继电器63、至少一个电池组64，所述can电池管理控制器61与mcu控制器1相电连接，所述第一继电器62与第二继电器63的一个电极分别对接在电池组64的正负极上，并使第一继电器62、第二继电器63都与can电池管理控制器61相电连接，所述电池组64与can电池管理控制器61相电连接，所述太阳能模块9的正极对接在第一继电器62的一个电极与电池组64的正极之间，所述太阳能模块9的负极对接在第二继电器63的一个电极与电池组64的负极之间，所述充电模块8的正极对接在第一继电器62的另一个电极上，所述充电模块8的负极对接在第二继电器63的另一个电极上，所述充电模块8与can电池管理控制器61相电连接，所述电机驱动器2输入端的正负极分别与第一继电器62的另一个电极、第二继电器63的另一个电极相接。该储电模块6的结构十分简单可靠，这不仅能保证电能输出的稳定性与安全性，还能保证充电的稳定性与安全性，以及能实现电池管理智能化，从而有助于进一步提高该太阳能观光车控制系统的可靠性与安全性。
31.如图2所示，所述充电器82的正极对接在第一继电器62的另一个电极上，所述充电器82的负极对接在第二继电器63的另一个电极上，所述充电器82还与can电池管理控制器61相电连接。这样就能很好地满足实际充电的需求。
32.如图2所示，所述dc/dc转换器60输入端的正极对接在第一继电器62的一个电极与电池组64的正极之间，所述dc/dc转换器60输入端的负极对接在第二继电器63的一个电极与电池组64的负极之间，所述can电池管理控制器61与dc/dc转换器60的输出端相接。这样就能很好地满足实际使用的需求。
33.如图2所示，当采用两个以上的电池组64时，将每个电池组64并联在一起。这样就能更好的提高储电能力，从而有助于进一步提高该太阳能观光车控制系统的可靠性。
34.如图1至图4所示，在实际制造过程中，所述储电模块6的电压与电流可以根据实际需求配制。
35.如图2所示，所述电池组64包括若干电压相同的电池箱65，各电池箱65串联在一起，并使各电池箱65都与can电池管理控制器61相电连接。这样不仅能方便电池箱65的制造，还能很好地控制制造难度与制造成本，并能保证电池箱65的性能十分稳定，且这能便于实现统一化、标准化的生产，从而能使电池箱65具有十分好的互换性，这能便于现场更换，不用拖车进厂维修，进而能降低修理维护的不便。
36.如图2所示，所述电池箱65为锂电池箱。这样能保证电池箱65具有十分好的蓄电能力与长的使用寿命，从而有助于进一步提高该太阳能观光车控制系统的可靠性。
37.如图3所示，所述电动机3为三相直流电动机，且电机驱动器2能对电动机3实现霍尔位置及电机温度检测。这样能提高使用的可靠性与安全性。
38.如图1所示，所述mcu控制器1：即观光车的行车电脑，是观光车的主要部件，核心部件。观光车的功能和信息显示通过该部件实施控制和显示驱动。
39.如图1所示，所述电机驱动器2：从mcu控制器1接收控制信号，将电池供应的直流电转换成脉冲电压，按mcu控制器1的要求精密控制驱动电机，达到开/停自如控制。
40.如图1所示，所述电动机3：为高压直流无刷双驱永磁电动机。
41.如图1与图2所示，所述太阳能模块9：包括太阳能硅板92、太阳能充电控制器91。在日间行驶车辆中，锂电池箱在行驶中损耗的能量，用太阳能模块9补充部分能量，提高车辆的续航能力。
42.如图2所示，所述电池组64包括若干电压相同的电池箱65，且各电池箱65通过can总线连接将各电池箱65的参数发送到can电池管理控制器61。各电池箱65串联后的总电压为系统的供电电压。所述充电器82对电池组64进行充电。
43.如图1、图2与图4所示，采用12v供电模块70对太阳能观光车的其它电器元件供电，所述12v供电模块70与dc/dc转换器60相电连接。所述can电池管理控制器61与其它用电器工作电源12v的获取，通过dc/dc转换器60取得12v，维持普通用电器的供电。
44.如图1所示，采用了智能信息处理模块80，所述智能信息处理模块80与北斗bd/gprs通信控制器40通信连接。每台观光车的运行状况通过后台信息处理技术，形成大数据信息服务。信息通道使用北斗bd/gprs通信控制器40完成传输。
45.整车附属件的工作状态由mcu控制器1接入处理与信息显示。
46.如图1所示，所述高清彩触摸屏7：是观光车的显示部件，通过触膜屏输入控制指
令，完成显示内容的切换和功能操作。
47.工作原理：
48.所述储电模块6常态时，两个继电器断开，无电压输出；启动时，所述can电池管理控制器61打开第一继电器62和第二继电器63，所述储电模块6对电机驱动器2供电。
49.充电时，所述can电池管理控制器61检测有充电模块8接入时，同时打开第一继电器62和第二继电器63，对电池进行充电，并测量充电电流。
50.检测到储电模块6充满后，切断第一继电器62和第二继电器63。
51.需要对电机驱动器2进行供电时，通过can电池管理控制器61检测到开机信号时，打开第一继电器62和第二继电器63，同时测量放电电流。
52.过载时，电流超过限值，系统关断第一继电器62和第二继电器63，停止对电机驱动器2供电。
53.电池温度超过限值时，系统关断第一继电器62和第二继电器63，停止对电机驱动器2供电。
54.每个电池箱65放电或充电超过限值时，系统关断第一继电器62和第二继电器63，停止对电机驱动器2供电。
55.上述实施例为本实用新型的优选实施例，凡与本实用新型类似的结构及所作的等效变化，均应属于本实用新型的保护范畴。

技术特征：

1.一种太阳能观光车控制系统，其特征在于：包括mcu控制器(1)、电机驱动器(2)、电动机(3)、制动模块(4)、加速器(5)、储电模块(6)、高清彩触摸屏(7)、充电模块(8)、太阳能模块(9)，其中电机驱动器(2)与储电模块(6)相电连接，所述电机驱动器(2)、制动模块(4)、加速器(5)、储电模块(6)、高清彩触摸屏(7)都与mcu控制器(1)相电连接，所述电动机(3)与电机驱动器(2)相接，所述太阳能模块(9)与储电模块(6)相电连接，所述充电模块(8)与储电模块(6)相电连接；所述储电模块(6)包括can电池管理控制器(61)、第一继电器(62)、第二继电器(63)、至少一个电池组(64)，所述can电池管理控制器(61)与mcu控制器(1)相电连接，所述第一继电器(62)与第二继电器(63)的一个电极分别对接在电池组(64)的正负极上，并使第一继电器(62)、第二继电器(63)都与can电池管理控制器(61)相电连接，所述电池组(64)与can电池管理控制器(61)相电连接，所述太阳能模块(9)的正极对接在第一继电器(62)的一个电极与电池组(64)的正极之间，所述太阳能模块(9)的负极对接在第二继电器(63)的一个电极与电池组(64)的负极之间，所述充电模块(8)的正极对接在第一继电器(62)的另一个电极上，所述充电模块(8)的负极对接在第二继电器(63)的另一个电极上，所述充电模块(8)与can电池管理控制器(61)相电连接，所述电机驱动器(2)输入端的正负极分别与第一继电器(62)的另一个电极、第二继电器(63)的另一个电极相接。2.根据权利要求1所述太阳能观光车控制系统，其特征在于：还包括雨刷器(10)、灯光总成(20)、音响/广播模块(30)、北斗bd/gprs通信控制器(40)，所述雨刷器(10)、灯光总成(20)、音响/广播模块(30)、北斗bd/gprs通信控制器(40)都与mcu控制器(1)相电连接。3.根据权利要求1所述太阳能观光车控制系统，其特征在于：还包括对讲机(50)，所述对讲机(50)与mcu控制器(1)相电连接。4.根据权利要求1所述太阳能观光车控制系统，其特征在于：还包括dc/dc转换器(60)，并使dc/dc转换器(60)与储电模块(6)相电连接。5.根据权利要求1所述太阳能观光车控制系统，其特征在于：所述太阳能模块(9)包括太阳能充电控制器(91)、太阳能硅板(92)，所述太阳能充电控制器(91)与储电模块(6)相电连接，所述太阳能硅板(92)与太阳能充电控制器(91)相电连接。6.根据权利要求1所述太阳能观光车控制系统，其特征在于：所述充电模块(8)包括快充口(81)、充电器(82)，所述快充口(81)与充电器(82)都与储电模块(6)相电连接。7.根据权利要求1所述太阳能观光车控制系统，其特征在于：所述电池组(64)包括若干电压相同的电池箱(65)，各电池箱(65)串联在一起，并使各电池箱(65)都与can电池管理控制器(61)相电连接。

技术总结

本实用新型涉及一种太阳能观光车控制系统，其特点在于包括MCU控制器、电机驱动器、电动机、制动模块、加速器、储电模块、高清彩触摸屏、充电模块、太阳能模块，其中电机驱动器与储电模块相电连接，所述电机驱动器、制动模块、加速器、储电模块、高清彩触摸屏都与MCU控制器相电连接，所述电动机与电机驱动器相接，所述太阳能模块与储电模块相电连接，所述充电模块与储电模块相电连接。本实用新型具有续航时间长、电机转换效率高、爬坡能力强、安全性能好、系统性能优越、适用性强等优点。适用性强等优点。适用性强等优点。