受光装置和通信装置的制作方法

1.本发明涉及光空间通信所使用的受光装置等。

背景技术：

2.使用空间光信号的光空间通信的要求的示例包括接收空间光信号时的光收集效率高以及能够接收从多个方向到来的空间光信号。
3.专利文献1公开了通过光信号在相距远的地点之间进行通信的光通信装置的受光装置。该受光装置通过焦距比聚光透镜的焦距短的准直透镜将由聚光透镜会聚的入射光准直成准直光束。专利文献1的受光装置包括仅使垂直地入射到滤波器表面上的光的波长透过的带通滤波器。专利文献1的受光装置通过带通滤波器对来自准直透镜的准直光束进行滤波。专利文献1的受光装置使用受光元件来检测由带通滤波器进行滤波后的准直光束。
4.专利文献2公开了用作接近传感器或手势传感器的光学传感器等。专利文献2的光学传感器包括发光元件和多个第一受光元件。多个第一受光元件以环形图案配置在来自发光元件的发射光中的被检测对象反射的反射光入射到的区域的端部处。多个第一受光元件响应于接收到反射光而生成光电流。专利文献2的装置基于第一受光元件所生成的光电流来检测检测对象的移动方向。
5.专利文献3公开了一种缺陷检查装置，该缺陷检测装置用于检测平面显示装置中的诸如方向特性和整体不均匀性等的缺陷。专利文献3的装置包括包含聚光透镜和检测器单元的检测器单元。聚光透镜是以如下方式布置的：作为以水平状态保持的平面显示装置的检查目标面的显示面与前焦点位置一致。二维传感器阵列布置在聚光透镜的后方，并且在二维方向上包括多个传感器元件。专利文献3的装置使检测器单元相对于平面显示装置平行地移动，利用聚光透镜收集来自显示面的光，并将所收集的光引导到二维传感器阵列上。专利文献3的装置通过处理从二维传感器阵列输出的信号来检测显示面上的缺陷。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2019-186595
9.专利文献2：国际公开2014/119103
10.专利文献3：日本特开2002-333407

技术实现要素：

11.发明要解决的问题
12.专利文献1的受光装置仅对垂直地入射在滤波器表面上的入射光的波长进行滤波。因此，专利文献1的受光装置存在受光角小且受光效率小的问题。专利文献1的受光装置具有无法确定光信号的到来方向的问题。
13.专利文献2的光学传感器通过判断多个第一受光元件中的哪个第一受光元件接收到被检测对象反射的反射光来检测检测对象的移动方向。在检测对象位于远处的情况下，
专利文献2的光学传感器由于干扰光的影响而无法检测检测对象的移动方向，因此无法应用于使用从远处到来的空间光的光空间通信。
14.在平面显示装置的显示面以与聚光透镜的前焦点位置一致的方式布置的情况下，专利文献3的装置可以检测到平面显示装置的显示面上的诸如方向特性等的缺陷。除非平面显示装置的显示面以与聚光透镜的前焦点位置一致的方式布置，否则专利文献3的装置不能检测到平面显示装置的显示面上的方向特性等。因此，专利文献3的装置无法应用于使用空间光的光空间通信。
15.本发明的目的是提供一种受光装置等，其高效地接收从各个方向到来的空间光信号，并且能够与多个通信目标进行同时通信。
16.用于解决问题的方案
17.根据本发明的一方面的一种受光装置，其包括：透镜，用于收集空间光信号；传感器阵列，其包括多个受光器，所述多个受光器用于接收所述透镜收集的空间光信号；以及接收单元，用于对源自所述多个受光器中的各受光器所接收到的空间光信号的电信号进行积分，并且根据积分后的电信号的电压值来选择用于接收所述空间光信号的受光器。
18.根据本发明的一方面的一种通信装置，其包括：受光单元，其包括：透镜，用于收集从至少一个通信目标发送的第一空间光信号；传感器阵列，其包括多个受光器，所述多个受光器用于接收所述透镜收集的第一空间光信号；以及接收单元，用于对源自所述多个受光器中的各受光器接收到的第一空间光信号的电信号进行积分，并且根据积分后的电信号的电压值来选择用于接收所述第一空间光信号的受光器；送光单元，用于根据所述受光单元所接收到的第一空间光信号来发送第二空间光信号；以及送光控制单元，用于根据所述受光单元所接收到的第一空间光信号来控制所述送光单元，并且使所述送光单元向作为所述第一空间光信号的送光源的通信目标发送所述第二空间光信号。
19.发明的效果
20.根据本发明，可以提供一种受光装置等，其高效地接收从各个方向到来的空间光信号，并且能够与多个通信目标进行同时通信。
附图说明
21.图1是示出根据第一示例实施例的受光装置的结构的示例的概念图。
22.图2是示出根据第一示例实施例的受光装置中所包括的接收单元的结构的示例的框图。
23.图3是示出根据第一示例实施例的受光装置的第一处理电路中所包括的积分电路的结构的示例的框图。
24.图4是用于说明根据第一示例实施例的受光装置的第一处理电路中所包括的积分器的操作的曲线图。
25.图5是用于说明利用根据第一示例实施例的受光装置的空间光信号的方向检测的示例的概念图。
26.图6是用于说明利用根据第一示例实施例的受光装置的空间光信号的方向检测的另一示例的概念图。
27.图7是示出根据第一示例实施例的受光装置的透镜和传感器阵列之间的位置关系
的立体图。
28.图8是示出根据第一示例实施例的受光装置的传感器阵列中的空间光信号的接收的示例的概念图。
29.图9是示出根据第一示例实施例的受光装置的传感器阵列中的空间光信号的接收的另一示例的概念图。
30.图10是示出根据第一示例实施例的受光装置的传感器阵列中的空间光信号的接收的又一示例的概念图。
31.图11是示出根据第二示例实施例的受光装置的结构的示例的概念图。
32.图12是用于说明根据第二示例实施例的受光装置的传感器阵列中所包括的受光器和光管的配置的概念图。
33.图13是示出根据第三示例实施例的通信装置的结构的示例的概念图。
34.图14是示出根据第三示例实施例的通信装置中所包括的送光单元的结构的示例的概念图。
35.图15是示出根据第三示例实施例的通信装置中所包括的送光控制单元的结构的示例的概念图。
36.图16是用于说明根据第三示例实施例的通信装置的通信方法的概念图。
37.图17是用于说明比较例的通信方法的概念图。
38.图18是示出根据第四示例实施例的受光装置的结构的示例的概念图。
39.图19是示出实现根据各示例实施例的控制系统的硬件结构的示例的框图。
具体实施方式
40.在下文，将参考附图来说明本发明的示例实施例。然而，以下所述的示例实施例具有用于执行本发明的技术上优选的限制，但本发明的范围不限于以下内容。在示例实施例的以下说明中所使用的所有附图中，除非存在特殊原因，否则将相同的附图标记给予相同的部件。在以下的示例实施例中，可以省略对类似的结构和操作的重复说明。附图中的箭头的方向示出示例，并且不限制块之间的信号的方向。
41.(第一示例实施例)
42.首先，将参考附图来说明根据第一示例实施例的受光装置。本示例实施例的受光装置用于使用空间光信号的光空间通信。根据本示例实施例的受光装置接收从通信目标发送来的空间光信号。本示例实施例的受光装置基于接收到的空间光信号来识别作为空间光信号的送光源的通信装置。例如，当装配有本示例实施例的受光装置的通信装置识别出作为空间光信号的送光源的通信装置时，该通信装置将空间光信号发送到所识别的通信装置。在下文，用于搜索通信目标的光和携带要与通信目标交换的信息的光被称为空间光信号。在下文，假定空间光信号包括用于唯一地识别作为送光源的通信装置的识别信息。
43.(结构)
44.图1是示出本示例实施例的受光装置10的结构的示例的概念图。受光装置10包括传感器阵列11、透镜12和接收单元13。传感器阵列11包括多个受光器110。
45.传感器阵列11具有多个受光器110以阵列布置的构造。传感器阵列11中所包括的多个受光器110是以受光面面向透镜12的状态布置的。多个受光器110的受光面形成传感器
阵列11的受光面。传感器阵列11是以受光面位于透镜12的主面与透镜12的焦面之间的方式布置的。透镜12的焦面被形成为与传感器阵列11相比更远离透镜12。
46.空间光信号入射到受光器110的受光面上。受光器110将由受光面接收到的空间光信号转换成电信号(以下也称为信号)。受光器110将转换后的信号输出到接收单元13。
47.例如，受光器110由光电二极管(pd)实现。例如，受光器110由pn型光电二极管、pin型光电二极管或雪崩光电二极管实现。受光器110可以是除光电二极管以外的光电检测器，只要其可以将接收到的空间光信号转换成电信号即可。
48.受光器110对光空间通信所使用的空间光信号的波长带具有感光度。例如，受光器110对可见区域中的波长带具有感光度。例如，受光器110可以在红外区域或紫外区域中具有感光度。可以根据光空间通信所使用的空间光信号的波长带来选择受光器110所要接收的波长带。
49.透镜12布置在能够接收来自外部的空间光信号的位置处。透镜12是传感器阵列11的受光面位于主面和焦面之间的方式布置的。透镜12的焦面被形成为与传感器阵列11相比更远离透镜12。透镜12是将空间光信号会聚在传感器阵列11的受光面上的光学透镜。由透镜12会聚的空间光信号被施加到传感器阵列11的受光面。由于传感器阵列11的受光面布置在透镜的焦面的前方，因此传感器阵列11的受光面通过其表面接收扩宽的空间光信号。
50.接收单元13从构成传感器阵列11的多个受光器110中的各受光器接收信号。接收单元13对接收到的信号进行积分。接收单元13基于积分后的信号来估计由多个受光器110接收到的空间光信号的到来方向。接收单元13识别出通信目标位于空间光信号的到来方向上。接收单元13将识别出的通信目标与接收到来自该通信目标的空间光信号的受光器110相关联。接收单元13放大来自与通信目标相关联的受光器110的电信号。接收单元13对放大后的电信号进行解码并分析来自通信目标的信号。
51.[接收单元]
[0052]
接着，将参考附图来详细描述接收单元13的结构。图2是示出接收单元13的结构的示例的框图。接收单元13包括多个第一处理电路15-1至15-m、控制电路16、选择器17和多个第二处理电路18-1至18-n(m和n是自然数)。图2示出多个第一处理电路15-1至15-m中的仅第一处理电路15-1的内部结构，但多个第一处理电路15-2至15-m中的各第一处理电路的内部结构也类似于第一处理电路15-1的内部结构。
[0053]
第一处理电路15包括高通滤波器151、放大器153和积分器155。在图2中，高通滤波器151被表示为高通滤波器(hpf)，放大器153被表示为放大器(amp)，并且积分器155由积分器(int)表示。通过了高通滤波器151的信号被并行输入到放大器153和积分器155。受光器110和第一处理电路构成针对各受光器110的一个单元。
[0054]
高通滤波器151获取来自受光器110的信号。高通滤波器151选择性地使所获取到的信号中的与空间光信号的波长带相对应的高频分量的信号通过。高通滤波器151切断源自诸如太阳光等的环境光的信号。代替高通滤波器151，可以配置选择性地使空间光信号的波长带中的信号通过的带通滤波器。当由于强烈的阳光而饱和时，空间光信号是不可读取的。因此，可以在受光器110的受光面的前级安装选择性地使空间光信号的波长带中的光通过的滤器。通过了高通滤波器151的信号被供给到放大器153和积分器155。
[0055]
放大器153获取从高通滤波器151输出的信号。放大器153放大所获取到的信号。放
大器153将放大后的信号输出到选择器17。在输入到选择器17的信号中，待接收信号在控制电路16的控制下被分配给多个第二处理电路18-1至18-n中的任一个。待接收信号是来自从要进行通信的通信装置(未示出)接收空间光信号的受光器110的信号。来自未用于接收空间光信号的受光器110的信号不被输出到第二处理电路18。
[0056]
积分器155获取从高通滤波器151输出的信号。积分器155对所获取到的信号进行积分。积分器155将积分后的信号输出到控制电路16。
[0057]
积分器155被布置为测量由受光器110接收到的空间光信号的强度。在本示例实施例中，传感器阵列11的受光面通过其表面接收处于光束直径扩展的状态的空间光信号，由此提高搜索通信目标的速度。由于在光束直径没有变窄的状态下接收到的空间光信号的强度比在光束直径变窄的情况下的信号的强度弱，因此难以测量仅由放大器153放大后的信号的电压。通过使用积分器155，例如，可以将信号的电压增加到如下的电平，在该电平，可以通过对信号进行数毫秒(msec)到几十毫秒的积分来测量电压。
[0058]
控制电路16获取从多个第一处理电路15-1至15-m中的各第一处理电路中所包括的积分器155输出的信号。换句话说，控制电路16获取源自多个受光器110中的各受光器接收到的空间光信号的信号。控制电路16比较源自彼此相邻的多个受光器110的信号的读数，并选择具有最大信号强度的受光器110。控制电路16使选择器17将源自所选择的受光器110的信号分配给多个第二处理电路中的任一个。
[0059]
控制电路16选择受光器110与估计空间光信号的到来方向相对应。也就是说，控制电路16选择受光器110与识别作为空间光信号的送光源的通信装置相对应。将源自所选择的受光器110的信号分配给多个第二处理电路中的任一个对应于将所识别的通信目标与从该通信目标接收空间光信号的受光器110相关联。也就是说，控制电路16基于由传感器阵列11接收到的空间光信号来识别作为空间光信号的送光源的通信装置。例如，当装配有本示例实施例的受光装置10的通信装置(未示出)识别出作为空间光信号的送光源的通信装置(未示出)时，通信装置将空间光信号发送到所识别的通信装置。
[0060]
由多个第一处理电路15-1至15-m中的各第一处理电路中所包括的放大器153放大后的信号被输入到选择器17。选择器17根据控制电路16的控制将所输入的信号中的待接收信号输出到多个第二处理电路18-1至18-n中的任一个。不从选择器17输出非待接收信号。
[0061]
由控制电路16分配的源自受光器110的信号被输入到第二处理电路18。第二处理电路18对所输入的信号进行解码。第二处理电路18可以被配置为对解码后的信号进行一些信号处理，或者可以被配置为将解码后的信号输出到外部信号处理装置等(未示出)。
[0062]
当选择器17选择源自控制电路16所选择的受光器110的信号时，将一个第二处理电路分配给一个通信目标。也就是说，控制电路16将源自传感器阵列11接收到的来自多个通信目标中的各通信目标的空间光信号的信号分配给多个第二处理电路18-1至18-n中的任一个。结果，受光装置10可以在各个通道上同时读取源自来自多个通信目标的空间光信号的信号。在一般方法中，在一个通道中以时分方式读取来自多个通信目标的空间光信号。另一方面，在本示例实施例的方法中，由于在多个通道中同时读取来自多个通信目标的空间光信号，因此发送速度提高。本示例实施例的方法可以被配置为根据情形以时分方式接收信号。
[0063]
例如，可以进行使用积分器155的通信目标的扫描作为一次扫描，并且可以以粗略
准确度识别空间光信号的到来方向。然后，可以在所识别的方向上进行具有精细准确度的二次扫描，以识别通信目标的更准确位置。当可以进行与通信目标的通信时，可以通过与通信目标交换信号来确定通信目标的准确位置。例如，在受光装置10装配在移动体上的情况下，当可以准确地确定通信目标的位置时，可以通过与通信目标的通信来共享彼此的移动方向和速度等。当可以共享移动方向和速度等时，可以以更高的准确度预测地控制相互位置关系。
[0064]
[积分器]
[0065]
接着，参考附图来说明积分器155的电路结构的示例。图3是积分器155的电路结构的示例(积分器155-1)。积分器155-1包括电阻器r、运算放大器op、电容器c和开关sw。在图3中，关于电阻器r、电容器c和开关sw，左侧的端子被称为第一端，并且右侧的端子被称为第二端。运算放大器op具有反相输入端子v-、非反相输入端子v+和输出端子。
[0066]
电阻器r的第一端连接到输入端vin。电阻器r的第二端连接到运算放大器op的反相输入端子v-、电容器c的第一端和开关sw的第一端。运算放大器op的反相输入端子v-连接到电阻器r的第二端、电容器c的第一端和开关sw的第一端。运算放大器的非反相输入端子v+接地。运算放大器op的输出端子连接到输出端vout、电容器的第二端和开关sw的第二端。电容器的第一端连接到电阻器r的第二端、运算放大器op的反相输入端子v-和开关sw的第一端。电容器的第二端连接到运算放大器op的输出端子、开关sw的第二端和输出端vout。开关sw的第一端连接到电阻器r的第二端、电容器c的第一端和运算放大器op的反相输入端子v-。开关sw的第二端连接到电容器c的第二端、运算放大器op的输出端子和输出端vout。
[0067]
在预定定时向开关sw施加复位脉冲。开关sw仅在施加复位脉冲之后的预定时间段(复位时间trst)内闭合。开关断开的时间与积分时间tint相对应。复位时间trst被设置为比积分时间tint短。
[0068]
图4是用于说明积分器155-1的操作的曲线图。图4示出包括运算放大器op的积分器155-1的负反馈复位操作。积分器155-1用作一种低通滤波器。积分器155-1在积分时间tint期间将电荷累积电容器c中。当向开关sw施加复位脉冲时，电容器c中所累积的电荷被复位。例如，在利用模数(ad)转换器(未示出)读取紧挨复位之前的电压值时，可以测量信号的电压。
[0069]
[方向检测]
[0070]
接着，将参考附图来说明利用受光装置10的方向检测。图5和图6是示出空间光信号入射到受光装置10中所包括的透镜12上并且该空间光信号由传感器阵列11接收到的状态的概念图。透镜12的主面和焦面之间的距离与焦距f相对应。如图5和6所示，传感器阵列11以多个受光器110的受光面位于主面和焦面之间的方式布置。
[0071]
图5的示例是空间光信号d1从透镜12的下方到来的示例。穿过了透镜12的空间光信号d1朝向透镜12的焦面上的焦点f1会聚。多个受光器110中的上方受光器110的受光面通过其表面接收空间光信号d1。
[0072]
图6示出空间光信号d2从透镜12的上方到来的示例。穿过了透镜12的空间光信号d2朝向透镜12的焦面上的焦点f2会聚。多个受光器110中的下方受光器110的受光面通过其表面接收空间光信号d2。
[0073]
图7是在通过透镜12观看时的传感器阵列11的受光面的立体图。在图7的示例中，
利用传感器阵列11的下方的多个受光器110接收空间光信号d1，并且利用传感器阵列11的左上方的多个受光器110接收空间光信号。如图7所示，在传感器阵列11的受光面上，不仅在垂直方向上的位置处，而且在与水平方向上的到来方向相对应的位置处，都接收到空间光信号。
[0074]
从远处到达的空间光信号是基本准直的。因此，通过检测利用传感器阵列11收集空间光信号的位置，可以估计空间光信号是从哪个方向到来的。由透镜12收集的空间光信号由多个受光器110的受光面接收。可以根据由各个受光器110接收到的空间光信号的强度比来估计空间光信号的到来方向。当要进行通信的通信装置与空间光信号的到来方向相关联时，受光器110和通信装置可以彼此相关联。
[0075]
图8示出彼此相邻的受光器110-a、受光器110-b、受光器110-c和受光器110-d的受光面接收空间光信号d1的示例。在图8的示例的情况下，受光器110-d的受光区域是最大的。因此，对于受光器110-d，空间光信号d1处的信号强度被最大化。在这种情况下，受光装置10判断为受光器110-d接收到空间光信号d1。在基于传感器阵列11和透镜12之间的位置关系将空间光信号的到来方向与受光器110彼此相关联的情况下，可以根据信号强度被最大化的受光器110的位置来估计空间光信号的到来方向。
[0076]
在多个通信目标彼此接近的情况下，或者在另一通信目标位于受光装置10和通信目标之间的情况下，收集多个空间光信号的位置可以彼此重叠。在这种情况下，可以根据情形来分离重叠的多个空间光信号。假定可以基于多个空间光信号中的各空间光信号中所包括的识别信息等判断为接收到多个空间光信号。
[0077]
图9示出空间光信号d1和空间光信号d2的受光区域部分重叠的示例。在图9的示例中，受光器110-d具有空间光信号d1的最大信号强度，并且受光器110-a具有空间光信号d2的最大信号强度。受光装置10判断为受光器110-d接收到空间光信号d1，并且判断为受光器110-a接收到空间光信号d2。在图9的示例中，由于受光区域的重叠程度是轻微的，因此可以在无时分的情况下分离空间光信号d1和空间光信号d2。
[0078]
图10示出空间光信号d1和空间光信号d2的大部分受光区域彼此重叠的示例。在图10的示例的情况下，不能基于空间光信号d1和空间光信号d2的信号强度来分离空间光信号d1和空间光信号d2。在这种情况下，可以通过对空间光信号d1和空间光信号d2的接收定时进行时分来分离空间光信号d1和空间光信号d2。可以向具有重叠的受光区域的多个通信目标中的至少任一个通信目标通知在位置上偏移。
[0079]
如上所述，本示例实施例的受光装置包括传感器阵列、透镜和接收单元。透镜收集空间光信号。传感器阵列包括接收由透镜收集的空间光信号的多个受光器。接收单元对源自多个受光器中的各受光器接收到的空间光信号的电信号进行积分，并根据积分后的电信号的电压值来选择接收空间光信号的受光器。
[0080]
在本示例实施例的受光装置中，由透镜聚光的空间光信号由多个受光器中的至少任一个接收。本示例实施例的受光装置对源自空间光信号的电信号进行积分，并根据积分后的电信号的电压值来选择接收空间光信号的受光器。根据本示例实施例的受光装置，可以一并接收来自多个通信目标的空间光信号，并一并区分空间光信号的送光源。因此，根据本示例实施例的受光装置，可以高效地接收从各个方向到来的空间光信号。
[0081]
在本示例实施例的一方面，多个受光器的受光面在同一方向上以阵列布置在同一
平面上。透镜是以多个受光器的受光面位于透镜的主面和焦面之间的方式布置的。
[0082]
根据本方面，通过对源自空间光信号的电信号进行积分，即使当空间光信号由表面接收时，也可以测量空间光信号的电压值。因此，根据本方面，由于可以以宽的受光角接收到空间光信号，因此光的利用效率比在点处接收到空间光信号的情况下的光的利用效率高。
[0083]
在本示例实施例的一方面，接收单元包括多个第一处理电路、选择器、第二处理电路和控制电路。多个第一处理电路与多个受光器分别相关联，放大源自多个受光器分别接收到的空间光信号的电信号，并对各个电信号进行积分。选择器接收由第一处理电路放大后的电信号，并选择性地输出所接收到的电信号中的至少任一个。第二处理电路对从选择器输出的电信号进行解码。控制电路根据由多个第一处理电路中的各第一处理电路进行积分后的电信号的电压值来选择接收空间光信号的受光器。控制电路使选择器将来自所选择的受光器的电信号分配给多个第二处理电路中的任一个。
[0084]
在本示例实施例的一方面，在空间光信号由彼此相邻的多个受光器接收的情况下，控制电路选择具有由多个第一处理电路进行积分后的电信号的电压值中的最大电压值的受光器作为接收空间光信号的受光器。例如，在来自多个送光源的空间光信号由彼此相邻的多个受光器接收的情况下，控制电路根据由多个第一处理电路中的各第一处理电路进行积分后的电信号的电压值，针对各送光源选择接收空间光信号的受光器。例如，在不会使得控制电路根据由多个第一处理电路中的各第一处理电路进行积分后的电信号的电压值来针对各送光源选择接收空间光信号的受光器的情况下，控制电路使同一受光器针对各送光源以时分方式接收空间光信号。
[0085]
根据本方面，可以将由多个受光器接收到的来自单个送光源的空间光信号分配给受光器中的任一个。根据本方面，可以将由多个受光器接收到的来自多个送光源的空间光信号分配给受光器中的任一个。
[0086]
(第二示例实施例)
[0087]
接着，将参考附图来说明根据第二示例实施例的受光装置。本示例实施例的受光装置与第一示例实施例的受光装置的不同之处在于其包括光管。光管是将在构成传感器阵列的多个受光器之间的间隙中接收到的空间光信号引导到构成传感器阵列的多个受光器中的各受光器的构件。
[0088]
图11是示出本示例实施例的受光装置20的结构的示例的概念图。受光装置20包括传感器阵列21、透镜22和接收单元23。传感器阵列21包括多个受光器210和多个光管211。光管211布置在多个受光器210中的各受光器中。传感器阵列21、透镜22和接收单元23的主要功能与第一示例实施例中的主要功能类似。在下文，将集中于未包括在第一示例实施例的受光装置10中的光管211来给出说明。
[0089]
在构成传感器阵列21的多个受光器210之间产生与受光器210的受光面的大小相对应的间隙。在受光面大的情况下，相邻的受光器210之间的间隙小。在受光面小的情况下，相邻的受光器210之间的间隙大。在空间光信号直接入射到传感器阵列21的受光面上的情况下，当与聚光在受光面上的空间光信号的光斑直径相比、相邻的受光器210之间的间隙大时，进入该间隙的空间光信号的光斑未被检测到。当聚光在传感器阵列21的受光面上的空间光信号的光斑直径大时，由各受光器210接收到的空间光信号的强度减小。因此，在空间
光信号直接入射到传感器阵列21的受光面上的情况下，需要最优化相邻的受光器210之间的间隙的大小以及空间光信号的光斑直径。
[0090]
图12是光管211安装在多个受光器210各自的受光面上的状态的立体图。光管211是与多个受光器210中的各受光器相关联地设置的。光管211具有入射面p1和出射面p2，其中，空间光信号入射到入射面p1上，在光管211的内部引导的光信号从出射面p2发射。光管211的出射面p2被布置成与同光管211相关联的受光器210的受光面接触。光管211的出射面p2与受光器210的受光面可以彼此不接触，只要从光管211的出射面p2发射的光信号入射到受光器210的受光面上即可。
[0091]
相邻的光管211是以在入射面p1之间不存在间隙的方式布置的。透镜22的焦面可以被形成为与光管211的入射面p1相比更接近传感器阵列21。当从透镜22观看时，透镜22的焦面可以形成在传感器阵列21的受光面的前方。尽管图12示出入射面p1和出射面p2彼此平行的示例，但入射面p1和出射面p2可以不平行，只要可以将光信号从入射面p1朝向出射面p2引导即可。
[0092]
例如，光管211可以由一般光纤的材料制成。光管211优选由容易使空间光信号的波长带中的光透过的材料制成。光管211的内面是反射在光管211的内部引导的光信号的镜面。源自从光管211的入射面p1入射的空间光信号的光信号在被光管211的内面反射的同时被引导到出射面p2。引导到出射面p2的光信号从出射面p2发射。
[0093]
可以在光管211的入射面p1上设置与空间光信号的波长带相对应的抗反射层。在抗反射层设置在入射面p1上的情况下，可以减少被入射面p1反射的空间光信号。可以在光管211的入射面p1上设置选择性地使空间光信号的波长带中的光通过的滤器。在滤器设置在入射面p1上的情况下，空间光信号的波长带中的光被选择性地引导到受光器210的受光面，使得可以去除空间光信号中所包括的噪声分量。
[0094]
在使用光管211的情况下，可以减少受光器210的受光面。因此，可以在具有相同的受光效率的情况下配置具有小的受光面的受光器210。因此，在使用光管211的情况下，受光器210的选项变宽。例如，在使用光管211的情况下，可以使用受光面小但感光度高的受光器210。
[0095]
如上所述，本示例实施例的受光装置的传感器阵列包括多个光管，这多个光管与多个受光器各自的受光面分别相关联，并且各光管将空间光信号引导到多个受光器的各个受光面。例如，多个光管中的各光管包括入射面和出射面，其中空间光信号入射到入射面，以及从入射面入射并被引导的光信号从出射面发射，并且光管是以入射面形成无间隙的同一平面的方式布置的。例如，多个光管中的各光管是以出射面面向关联的受光面的状态布置的。
[0096]
根据本示例实施例的受光装置，通过在多个受光单元的受光面上安装光管，可以在无需最优化相邻的受光单元之间的间隙的大小以及空间光信号的光斑直径的情况下，将源自空间光信号的光信号引导到各受光单元的受光面。因此，根据本示例实施例的受光装置，可以更高效地接收到空间光信号。
[0097]
(第三示例实施例)
[0098]
接着，将参考附图来说明根据第三示例实施例的通信装置。本示例实施例的通信装置包括第一示例实施例和第二示例实施例各自的受光装置(也称为受光单元)。
[0099]
图13是示出本示例实施例的通信装置3的结构的示例的框图。通信装置3包括受光单元30、送光单元35和送光控制单元37。受光单元30与第一示例实施例的受光装置10或第二示例实施例的受光装置20相对应。以下将不说明受光单元30的详情。
[0100]
受光单元30接收从要进行通信的通信装置发送来的空间光信号。受光单元30对基于接收到的空间光信号的信号进行解码，以将解码后的信号输出到送光控制单元37。送光单元35在送光控制单元37的控制下发送空间光信号。送光控制单元37从受光单元30获取信号。送光控制单元37根据来自受光单元30的信号来控制送光单元35。
[0101]
[送光单元]
[0102]
接着，将参考附图来说明送光单元35的结构的示例。图14是示出送光单元35的结构的示例的概念图。送光单元35包括光源320、空间光调制器330和投影光学系统340。图14是概念性的，并且没有准确地表示组件之间的位置关系以及光的行进方向等。
[0103]
光源320包括发射器321和准直器323。发射器321根据送光控制单元37的控制来发射空间光通信所使用的预定波长带的激光301。准直器323将从发射器321发射的激光301转换成准直光束302。从发射器321发射的激光301由准直器323转换成准直光束302，并从光源320发射。从光源320发射的准直光束302朝向空间光调制器330的调制单元行进。
[0104]
如图14所示，准直光束302的入射角不垂直于空间光调制器330的调制单元的被照射面。也就是说，从光源320发射的准直光束302的发射轴相对于空间光调制器330的调制单元的被照射面倾斜。在准直光束302的发射轴相对于空间光调制器330的调制单元的被照射面倾斜的情况下，准直光束302可以在不使用分束器的情况下入射到被照射面上，使得可以提高光的利用效率。在准直光束302的发射轴相对于空间光调制器330的调制单元的被照射面被倾斜地设置的情况下，可以使送光单元的大小紧凑。
[0105]
空间光调制器330包括用准直光束302照射的调制单元。在空间光调制器330的调制单元中，根据送光控制单元37的控制来设置与检测光相对应的图案。例如，空间光调制器330通过包括铁电液晶、均相液晶或垂直排列液晶等的空间光调制器来实现。例如，空间光调制器330可以通过硅上液晶(lcos)来实现。空间光调制器330可以通过微机电系统(mems)来实现。
[0106]
投影光学系统340是将由空间光调制器330进行调制后的调制光303投影为空间光信号305的光学系统。如图14所示，投影光学系统340包括傅里叶变换透镜346、光圈347和投影透镜348。
[0107]
傅里叶变换透镜346是如下的光学透镜，该光学透镜用于使在将空间光调制器330进行调制后的调制光303投影在无限远处时所形成的图像形成在光圈347附近的焦点位置处。
[0108]
光圈347是遮蔽由傅里叶变换透镜346会聚的光中所包括的高阶光并限制显示区域的外缘的框。光圈347的开口开放得比光圈347的位置处的显示区域的外周小，并且是以遮挡光圈347的位置处的图像的周边区域的方式安装的。例如，光圈347的开口是以矩形形状或圆形形状形成的。光圈347优选安装在傅里叶变换透镜346的焦点位置处。光圈347可以相对于傅里叶变换透镜346的焦点位置偏移，只要可以遮蔽高阶光并且可以限制显示区域即可。
[0109]
投影透镜348是放大由傅里叶变换透镜346会聚的光的光学透镜。投影透镜348放
大空间光信号305，使得与空间光调制器330的调制单元中所设置的相位图像相对应的图像形成在要投影的面上。
[0110]
[送光控制单元]
[0111]
接着，将参考附图来说明送光控制单元37的结构的示例。图15是示出送光控制单元37的结构的示例的框图。送光控制单元37包括送光条件存储单元371、送光条件设置单元372、调制器控制单元373和光源驱动单元374。
[0112]
送光条件存储单元371存储与空间光信号305相对应的图案。在空间光调制器330是相位调制型的情况下，送光条件存储单元371存储与空间光信号305相对应的相位分布。送光条件存储单元371存储包括用于控制光源320的光源控制条件和用于控制空间光调制器330的调制元件控制条件的送光条件。调制元件控制条件是用于将与空间光信号305相对应的图案设置在空间光调制器330的调制单元中的控制条件。光源控制条件是用于从光源320发射激光301的控制条件。
[0113]
送光条件设置单元372设置用于发送空间光信号305的送光条件。送光条件设置单元372将调制元件控制条件设置在调制器控制单元373中。送光条件设置单元372将光源控制条件设置在光源驱动单元374中。送光条件设置单元372使在调制器控制单元373中设置调制元件控制条件的定时与在光源驱动单元374中设置光源控制条件的定时匹配。结果，处于显示与空间光信号305相对应的图案的状态下的空间光调制器330的调制单元被源自从光源320发射的激光301的准直光束302照射。
[0114]
例如，在扫描要进行通信的通信装置的时间段(也称为扫描时间段)期间，送光条件设置单元372在光源驱动单元374中设置用于连续发射激光301的光源控制条件。此时，送光条件设置单元372在调制器控制单元373中设置用于发送第一投影图案的空间光信号305的调制元件控制条件，以扫描要进行通信的通信装置。结果，从送光单元35发送了用于扫描要进行通信的通信装置的第一投影图案的空间光信号305。
[0115]
例如，在进行与要进行通信的通信装置的通信的时间段(也称为通信时间段)期间，送光条件设置单元372在光源驱动单元374中设置用于发射与要发送到要进行通信的通信装置的信号相对应的空间光信号305的光源控制条件。此时，送光条件设置单元372在调制器控制单元373中设置用于朝向要进行通信的通信装置发送第二投影图案的空间光信号305的调制元件控制条件，该第二投影图案具有比第一投影图案的投影面积小的投影面积。结果，从送光单元35发送了用于与要进行通信的通信装置进行通信的第二投影图案的空间光信号305。
[0116]
例如，送光条件设置单元372在空间光调制器330中设置如下的调制元件控制条件，该调制元件控制条件用于在从接收到空间光信号305的定时起的预定时间段内朝向空间光信号305的到来方向选择性地发送空间光信号305。通过限制空间光信号305的送光方向，可以将朝向要进行通信的通信装置的位置发送的空间光信号305的输出设置为高。
[0117]
调制器控制单元373从送光条件设置单元372接收到与空间光信号305相对应的图案以及调制元件控制条件。调制器控制单元373根据从送光条件设置单元372接收到的调制元件控制条件来驱动用于改变在空间光调制器330的调制单元中所设置的图案的驱动器(未示出)。结果，在空间光调制器330的调制单元中设置了与空间光信号305相对应的图案。
[0118]
光源驱动单元374包括脉冲发生器(未示出)和驱动电路(未示出)。脉冲发生器根
据从送光条件设置单元372接收到的光源控制条件来生成与要发送的信号相关的脉冲串，并对驱动电路进行调制。在确定要进行通信的通信装置时，脉冲发生器根据与通信装置的通信内容来生成与要发送的信号相关的脉冲串，并对驱动电路进行调制。例如，与通信装置的通信内容是由输入装置(未示出)输入的。驱动电路在根据由脉冲发生器生成的脉冲串被调制的状态下驱动发射器321。也就是说，光源驱动单元374根据从送光条件设置单元372接收到的光源控制条件，根据脉冲串图案来驱动发射器321，并且从发射器321发射激光301。结果，根据在空间光调制器330的调制单元中设置图案的定时，用源自激光301的准直光束302照射了空间光调制器330的调制单元。发射到空间光调制器330的调制单元的准直光束302由空间光调制器330的调制单元进行调制。由空间光调制器330的调制单元进行调制后的调制光303被作为与在空间光调制器330的调制单元上显示的图案相关的空间光信号305进行发送。
[0119]
[通信方法]
[0120]
接着，将参考附图来说明根据本示例实施例的通信装置3与多个通信目标的通信方法。这里，将以比较方式说明利用本示例实施例的通信装置3的通信方法和利用比较例的通信装置的通信方法。比较例的通信装置仅具有一个用于通信的通道。
[0121]
图16是用于说明利用本示例实施例的通信装置3的通信方法的概念图。中央的粗箭头的左侧示出扫描时间段中的通信装置3与要进行通信的多个通信装置300之间的通信的示例。中央的粗箭头的右侧示出通信时间段中的通信装置3与要进行通信的多个通信装置300之间的通信的示例。
[0122]
在扫描时间段中，通信装置3发送第一投影图案的空间光信号。在从要进行通信的通信装置300(t1至t4)接收到空间光信号时，通信装置3根据空间光信号的到来方向来识别各个通信装置300的方向。在识别通信装置300的各个方向时，通信装置3将通道(ch1至ch4)分配给源自来自各个通信装置300(t1至t4)的空间光信号的信号，并且转变到通信时间段。
[0123]
在通信时间段中，通信装置3将具有比第一投影图案的投影面积小的投影面积的第二投影图案的空间光信号发送到各个通信装置300(t1至t4)。由于在通信时间段中送光方向变窄，因此可以使要发送的空间光信号的能量比扫描时间段中的能量大。通信装置3通过在分配给各个通信装置300的通道上处理源自来自各个通信装置300的空间光信号的信号来与多个通信装置300中的各通信装置进行通信。
[0124]
图17是用于说明利用比较例的通信装置390的通信方法的概念图。中央的粗箭头的左侧示出扫描时间段中的通信装置390与要进行通信的多个通信装置395之间的通信的示例。中央的粗箭头的右侧示出通信时间段中的通信装置390与要进行通信的多个通信装置395之间的通信的示例。
[0125]
在扫描时间段中，通信装置390在改变送光方向的同时发送空间光信号。因此，来自通信装置395的空间光信号顺次到达多个通信装置390(c1至c4)中的各通信装置。类似地，多个通信装置395中的各通信装置在改变送光方向的同时发送空间光信号。通信装置390从多个通信装置395中的各通信装置单独地接收空间光信号。通信装置390基于来自多个通信装置395中的各通信装置的空间光信号来顺次识别各通信装置300的位置。在该阶段，建立了通信装置390与多个通信装置395(c1至c4)中的各通信装置之间的通信，并且处理转变到通信时间段。如上所述，在比较例的方法中，由于与各个通信装置395(c1至c4)顺
次建立通信，因此与本示例实施例的通信方法相比，建立通信需要更多的时间。
[0126]
在通信时间段中，通信装置390向各个通信装置395(c1至c4)顺次发送空间光信号。通信装置390以时分方式接收源自来自各个通信装置395(c1至c4)的空间光信号的信号，并在单个通道(ch1)中处理这些信号，从而与多个通信装置300中的各通信装置进行通信。因此，在比较例中，为了获得与本示例实施例的通信速度类似的通信速度，需要配置具有非常高的发送速度的系统。
[0127]
如上所述，本示例实施例的通信装置包括受光单元、送光单元和送光控制单元。受光单元包括传感器阵列、透镜和接收单元。透镜收集空间光信号。传感器阵列包括接收由透镜收集的空间光信号的多个受光器。接收单元对源自多个受光器中的各受光器接收到的空间光信号的电信号进行积分，并根据积分后的电信号的电压值来选择接收空间光信号的受光器。送光单元根据由受光单元接收到的第一空间光信号来发送第二空间光信号。送光控制单元根据由受光单元接收到的第一空间光信号来控制送光单元，并使送光单元向作为第一空间光信号的送光源的通信目标发送第二空间光信号。
[0128]
在本示例实施例的一方面，送光控制单元使送光单元在扫描至少一个通信目标的扫描时间段中以第一投影图案发送第二空间光信号。在进行与至少一个通信目标的通信的通信时间段中，送光控制单元使送光单元以比第一投影图案小的第二投影图案朝向通信目标发送第二空间光信号。
[0129]
根据本示例实施例的通信方法，由于可以瞬时识别出多个空间光信号到来的方向，因此可以高速建立与通信目标的通信。根据本示例实施例的通信方法，由于可以与多个通信目标同时进行通信，因此通信系统的发送速度可以被设置得低。
[0130]
(第四示例实施例)
[0131]
接着，将参考附图来说明根据第四示例实施例的受光装置。本示例实施例的受光装置具有通过简化第一示例实施例和第二示例实施例的受光装置所获得的结构。
[0132]
图18是示出本示例实施例的受光装置40的示例的概念图。受光装置40包括传感器阵列41、透镜42和接收单元43。
[0133]
透镜42收集空间光信号。传感器阵列41包括接收由透镜42收集的空间光信号的多个受光器410。接收单元43对源自多个受光器410中的各受光器接收到的空间光信号的电信号进行积分，并根据积分后的电信号的电压值接收空间光信号。
[0134]
本示例实施例的受光装置通过多个受光器中的至少任一个接收由透镜聚光的空间光信号。根据本示例实施例的受光装置对源自多个受光器中的各受光器接收到的空间光信号的电信号进行积分，以将电信号的电压设置为可测量的电平。然后，本示例实施例的受光装置根据积分后的电信号的电压值接收空间光信号。
[0135]
根据本示例实施例的受光装置，可以高效地接收到从各个方向到来的空间光信号。
[0136]
(硬件)
[0137]
这里，将使用图19的信息处理装置90作为示例来说明用于执行根据各示例实施例的控制系统(接收单元13、控制电路16和送光控制单元37等)的处理的硬件结构。图19中的信息处理装置90是用于执行各示例实施例的控制系统的处理的结构示例，并且不限制本发明的范围。
[0138]
如图19所示，信息处理装置90包括处理器91、主存储装置92、辅助存储装置93、输入输出接口95和通信接口96。在图19中，接口被缩写为接口(i/f)。处理器91、主存储装置92、辅助存储装置93、输入输出接口95和通信接口96经由总线98可数据通信地彼此连接。处理器91、主存储装置92、辅助存储装置93和输入输出接口95经由通信接口96连接到诸如因特网或内联网等的网络。
[0139]
处理器91将辅助存储装置93等中所存储的程序在主存储装置92中展开，并执行所展开的程序。在本示例实施例中，可以使用信息处理装置90中所安装的软件程序。处理器91执行利用根据本示例实施例的控制系统的处理。
[0140]
主存储装置92具有展开程序的区域。主存储装置92可以是诸如动态随机存取存储器(dram)等的易失性存储器。可以配置和添加诸如磁阻随机存取存储器(mram)等的非易失性存储器作为主存储装置92。
[0141]
辅助存储装置93存储各种数据。辅助存储装置93包括诸如硬盘或闪速存储器等的本地盘。各种数据可以存储在主存储装置92中，并且可以省略辅助存储装置93。
[0142]
输入输出接口95是将信息处理装置90与周边装置连接的接口。通信接口96是根据标准或规范通过诸如因特网或内联网等的网络连接到外部系统或装置的接口。输入输出接口95和通信接口96可以被共用为连接到外部装置的接口。
[0143]
根据需要，诸如键盘、鼠标或触摸面板等的输入装置可以连接到信息处理装置90。这些输入装置用于输入信息和设置。在使用触摸面板作为输入装置的情况下，显示装置的显示屏也可以用作输入装置的接口。处理器91与输入装置之间的数据通信可以由输入输出接口95调停。
[0144]
信息处理装置90可以配备有显示信息的显示装置。在配备有显示装置的情况下，信息处理装置90优选包括用于控制显示装置的显示的显示控制装置(未示出)。显示装置可以经由输入输出接口95连接到信息处理装置90。
[0145]
以上是用于实现利用根据各示例实施例的控制系统的处理的硬件结构的示例。图19的硬件结构是用于执行根据各示例实施例的控制系统的算术处理的硬件结构的示例，并且不限制本发明的范围。用于使计算机执行根据各示例实施例的控制系统的处理的程序也包括在本发明的范围内。记录有根据各示例实施例的程序的记录介质也包括在本发明的范围内。记录介质例如可以通过诸如致密盘(cd)或数字多功能盘(dvd)等的光学记录介质来实现。记录介质可以通过诸如通用串行总线(usb)存储器或安全数字(sd)卡等的半导体记录介质、诸如软盘等的磁记录介质、或者其他记录介质来实现。
[0146]
各示例实施例的控制系统的组成部分可以以任何方式组合。各示例实施例的控制系统的组成部分可以通过软件实现或者可以通过电路实现。
[0147]
尽管参考本发明的示例实施例说明了本发明，但本发明不限于这些示例实施例。可以在本发明的范围内对本发明的结构和详情进行本领域普通技术人员可以理解的各种修改。
[0148]
本技术基于并要求于2020年7月1日提交的日本专利申请2020-113680的优先权的权益，其公开内容通过引用而被整体并入本文。
[0149]
[附图标记说明]
[0150]
3通信装置
[0151]
10,20,40受光装置
[0152]
11,21传感器阵列
[0153]
12,22透镜
[0154]
13,23接收单元
[0155]
15 第一处理电路
[0156]
16 控制电路
[0157]
17 选择器
[0158]
18 第二处理电路
[0159]
35 送光单元
[0160]
37 送光控制单元
[0161]
110,210受光器
[0162]
151 高通滤波器
[0163]
153 放大器
[0164]
155 积分器
[0165]
211 光管
[0166]
320 光源
[0167]
321 发射器
[0168]
323 准直器
[0169]
330 空间光调制器
[0170]
340 投影光学系统
[0171]
346 傅里叶变换透镜
[0172]
347 光圈
[0173]
348 投影透镜
[0174]
371 送光条件存储单元
[0175]
372 送光条件设置单元
[0176]
373 调制器控制单元
[0177]
374 光源驱动单元。

技术特征：

1.一种受光装置，包括：透镜，用于收集空间光信号；传感器阵列，其包括多个受光器，所述多个受光器用于接收所述透镜收集的空间光信号；以及接收单元，其被配置为对源自所述多个受光器中的各受光器所接收到的空间光信号的电信号进行积分，并且根据积分后的电信号的电压值来选择用于接收所述空间光信号的受光器。2.根据权利要求1所述的受光装置，其中，所述多个受光器的受光面在同一方向上以阵列布置在同一平面上，以及其中，所述多个受光器的受光面位于所述透镜的主面和焦面之间。3.根据权利要求2所述的受光装置，其中，所述接收单元包括：多个第一处理电路，其与所述多个受光器分别相关联，对源自所述多个受光器分别接收到的空间光信号的电信号进行放大，并且对各个电信号进行积分，选择器，用于接收所述第一处理电路进行放大后的电信号，并且选择性地输出所接收到的电信号中的至少任一个，第二处理电路，用于对从所述选择器输出的电信号进行解码，以及控制电路，其被配置为根据所述多个第一处理电路中的各第一处理电路进行积分后的电信号的电压值来选择用于接收所述空间光信号的受光器，并且使所述选择器将来自所选择的受光器的电信号分配给多个第二处理电路中的任一个。4.根据权利要求3所述的受光装置，其中，在所述空间光信号由彼此相邻的多个受光器接收到的情况下，所述控制电路被配置为选择具有由所述多个第一处理电路进行积分后的电信号的电压值中的最大电压值的受光器，作为用于接收所述空间光信号的受光器。5.根据权利要求3所述的受光装置，其中，在来自多个送光源中的各送光源的空间光信号由彼此相邻的多个受光器接收到的情况下，所述控制电路被配置为根据由所述多个第一处理电路中的各第一处理电路进行积分后的电信号的电压值，针对各个送光源来选择用于接收所述空间光信号的受光器。6.根据权利要求5所述的受光装置，其中，在所述控制电路不能根据由所述多个第一处理电路中的各第一处理电路进行积分后的电信号的电压值针对各个送光源来选择用于接收所述空间光信号的受光器的情况下，所述控制电路被配置为使得同一受光器针对各个送光源以时分方式接收所述空间光信号。7.根据权利要求2至6中任一项所述的受光装置，其中，所述传感器阵列包括：多个光管，所述多个光管中的各光管与所述多个受光器中的各受光器的各个受光面相关联，并且将所述空间光信号引导到所述多个受光器中的各受光器的各个受光面。8.根据权利要求7所述的受光装置，其中，所述多个光管中的各光管具有入射面和出射面，并且所述光管是以所述入射面形成无间隙的同一平面的方式布置的，所述空间光信号入射到所述入射面上，从所述入射
面入射并被引导的光信号从所述出射面发射，以及其中，所述多个光管中的各光管是以所述出射面面向关联的受光面的方式布置的。9.一种通信装置，包括：受光单元，其包括：透镜，用于收集从至少一个通信目标发送的第一空间光信号；传感器阵列，其包括多个受光器，所述多个受光器用于接收所述透镜收集的第一空间光信号；以及接收单元，用于对源自所述多个受光器中的各受光器接收到的第一空间光信号的电信号进行积分，并且根据积分后的电信号的电压值来选择用于接收所述第一空间光信号的受光器；送光单元，用于根据所述受光单元所接收到的第一空间光信号来发送第二空间光信号；以及送光控制单元，其被配置为根据所述受光单元所接收到的第一空间光信号来控制所述送光单元，并且使所述送光单元向作为所述第一空间光信号的送光源的通信目标发送所述第二空间光信号。10.根据权利要求9所述的通信装置，其中，所述送光控制单元被配置为：使所述送光单元在扫描至少一个通信目标的扫描时间段中以第一投影图案发送所述第二空间光信号，以及使所述送光单元在进行与至少一个通信目标的通信的通信时间段中以比所述第一投影图案小的第二投影图案朝向所述至少一个通信目标发送所述第二空间光信号。

技术总结

一种受光装置，其包括：透镜，用于高效地接收从各个方向到来的空间光信号，并且收集空间光信号，以与多个通信目标进行同时通信；传感器阵列，其包括用于接收透镜收集的空间光学信号的多个受光器；以及接收单元，用于对源自所述多个受光器中的各受光器接收到的空间光信号的电信号进行积分，并且根据积分后的电信号的电压值来选择用于接收所述空间光信号的受光器。光器。光器。