一种AOI外观检测机的制作方法

一种aoi外观检测机
技术领域
1.本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种aoi外观检测机。

背景技术：

2.电子纸也叫数码纸，是一种内部设有储存器和中央处理器的超薄、超轻的新型显示屏。电子纸能自由弯曲，与纸十分相似，其彩对比度高、分辨率高、耗电量小、制造成本低，被广泛应用于电子阅读、物价标牌、个人电子、产品传媒等，如：电子报纸、电子书、电子纸显示器、电脑、手表等。
3.目前生产企业对电子纸进行外观检测常用方法主要是aoi(automatedoptical inspection缩写),中文全称为自动光学检测，即通过外观检测机中的辊筒或真空吸附平台将电子纸输送到高清摄像头下方，通过该高清摄像头对电子纸进行外观检测。市面上常见的外观检测机采用的检测方式是辊筒输送检测或真空吸附平台输送检测，其中：辊筒输送检测，上料后直接在输送平台上对产品进行外观检测，但由于没有对产品进行压边处理或者压边线之间距离过大，相机采集到的图像边缘会出现不同程度的黑边现象，同时，各辊筒间存在较大间隙，输送过程中易出现抖动或速度变化，导致图像失真，影响检测结果的判断；真空吸附平台输送检测，上料后将产品吸附在真空吸附平台上进行外观检测，虽然吸附平台由直线模组驱动，输送平稳，但由于吸附平台是通过多个通气孔的气压差对产品进行吸附的，产品受点状力作用发生微形变，相机采集到的图像存在若干黑点，影响检测结果的判断。
4.因此，行业内亟需一种能解决上述问题的aoi外观检测机。

技术实现要素：

5.针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种aoi外观检测机，包括机架，以及固定安装在机架上的输送组件、同轴光源组件、上表面aoi检测组件和下表面aoi检测组件，上表面aoi检测组件设置在输送组件的上方，下表面aoi检测组件设置在输送组件的下方，同轴光源组件设置在上表面aoi检测组件和下表面aoi检测组件之间，其中：
6.输送组件包括输送支架，输送支架上设有皮带输送机构和驱动皮带输送机构转动的调速电机，皮带输送机构的上方设有与上表面aoi检测组件和下表面 aoi检测组件位置相适配的压边机构。
7.进一步的，压边机构包括压边辊筒和设置在两个压边辊筒间的两个压边件，压边件的下端面包括与皮带输送机构平行的水平面和与水平面连接斜面，两个压边件的水平面相邻设置,且两个水平面之间设有第一间隙l1，第一间隙l1的距离为5mm-8mm。
8.进一步的，输送组件还包括同步带轮传动机构，皮带输送机构包括对称安装的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构，调速电机与第一皮带输送机构的输入端转动连接，第一皮带输送机构的输出端与同步带轮传动机构的一端转动连接，同步带轮传动机构的另一端与第二皮带输送机构的输入端转动连接。
9.进一步的，第一皮带输送机构与第二皮带输送机构之间设有与下表面aoi 检测组件位置相适配的第二间隙l2，第二间隙l2的距离为3mm-5mm。
10.进一步的，输送组件还包括分别用于调整皮带输送机构和同步带轮传动机构松紧程度的调节杆构件和惰轮构件，调节杆构件和惰轮构件均设置在输送支架上。
11.进一步的，输送组件还包括旋转编码器，旋转编码器与第二皮带输送机构的输出端转动连接。
12.进一步的，上表面aoi检测组件包括第一相机、第一相机支撑架、第二相机和第二相机支撑架，第一相机支撑架和第二相机支撑架安装在机架上。
13.进一步的，下表面aoi检测组件包括第三相机和第三相机支撑架，第三相机支撑架安装在机架上。
14.进一步的，同轴光源组件包括可调节同轴光源支架、以及分别与第一相机、第二相机、第三相机位置相适配的第一同轴光源、第二同轴光源和第三同轴光源，可调节同轴光源支架固定在机架上。
15.进一步的，一种aoi外观检测机还包括固定在机架上控制组件。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.(1)本实用新型的aoi外观检测机通过在输送组件上各检测点处设置压边机构，使电子纸平稳传送到上表面aoi检测组件和下表面aoi检测组件后取像拍照，形成“正面明场检测-背面检测-正面暗场检测”三点一线的产品检测路线，将针对产品外观的三种aoi检测一次性完成，产品输送平稳，图像采集稳定，检测结果准确可靠，提高了电子纸外观检测的工作效率，降低了操作人员的劳动强度，整个设备结构设计紧凑，方便实用。
18.(2)本实用新型的aoi外观检测机的压边机构的压边件下端面的一端设计为平面，可以在很大程度上减小产品经过检测点时前后端的偏翘程度，且前后相邻的两压边件之间的第一间隙l1的距离为5mm-8mm，即便产品后端离开位于前面的压边件后仍偏翘，也可以大大缩短了黑边的长度，有效解决了产品外观检测成像中存在黑边的问题；同时，压边件下端面的另一端设计为斜面，可以有效消除由于光源照射形成的阴影对于产品检测结果的影响。
附图说明
19.为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
20.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例的输送组件结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例的输送组件另一角度结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例的输送组件爆炸结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例的输送组件剖面结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例的输送组件剖面a处局部结构放大示意图；
26.图7为本实用新型实施例的压边件结构示意图；
27.图8为本实用新型实施例的上表面aoi检测组件部分结构示意图；
28.图9为本实用新型实施例的同轴光源组件结构示意图；
29.其中：1-机架、2-输送组件、21-输送支架、22-皮带输送机构、220-第一皮带输送机构、221-第二皮带输送机构、23-调速电机、24-压边机构、240-压边辊筒、241-压边件、2410-水平面、2411-斜面、25-同步带轮传送机构、26
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调节杆构件、27-惰轮构件、28-旋转编码器、3-同轴光源组件、31-同轴光源支架、310-固定架、311-安装小板、312-连接件、313-支撑件、32-第一同轴光源、 33-第二同轴光源、34-第三同轴光源、4-上表面aoi检测组件、41-第一相机、 42-第一相机支撑架、420-连接横板、421-l型支架、422-导轨、43-第二相机、 44-第二相机支撑架、5-下表面aoi检测组件、51-第三相机、52-第三相机支撑架、6-控制组件。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
31.如图1至图9所示，本实用新型提供一种aoi外观检测机，包括机架1，以及固定安装在机架1上的输送组件2、同轴光源组件3、上表面aoi检测组件4 和下表面aoi检测组件5，上表面aoi检测组件4设置在输送组件2的上方，下表面aoi检测组件5设置在输送组件2的下方，同轴光源组件3设置在上表面 aoi检测组件4和下表面aoi检测组件5之间，其中：输送组件2包括输送支架 21，输送支架21上设有皮带输送机构22和驱动皮带输送机构22转动的调速电机23，皮带输送机构22的上方设有与上表面aoi检测组件4和下表面aoi检测组件5位置相适配的压边机构24。
32.本实施例中通过设置输送组件2、同轴光源组件3、上表面aoi检测组件4 和下表面aoi检测组件5，使外部输入的电子纸通过输送组件2依次进入上表面 aoi检测组件4和下表面aoi检测组件5进行取像检测，整个电子纸外观检测过程工作效率高，人工强度低；同时，压边机构24可以将输送组件2输入的电子纸压紧传送，并通过上下分别设置的上表面aoi检测组件4和下表面aoi检测组件5同时完成对电子纸的正、反面检测，该设计提高了电子纸外观检测的工作效率，解决了辊筒输送检测的输送不平稳和由于未进行压边处理或压边线距离过大所导致的黑边问题，整个设备结构紧凑，方便实用。
33.具体的，如图2-图7所示，本实施例中压边机构24设置为三组，分别与上表面aoi检测组件4和下表面aoi检测组件5的取像位置相对应，压边机构24 包括压边辊筒240和设置在两个压边辊筒240间的两个压边件241，压边件241 的下端面包括与皮带输送机构22平行的水平面2410和与水平面2410连接的斜面2411，两个压边件241的水平面相邻设置，且两个水平面2410之间设有第一间隙l1，第一间隙l1的距离为5mm-8mm。优选的，本实施例中第一间隙l1的距离为7mm，压边辊筒240的表面采用包胶处理，压边件241选用铁氟龙，以减少检测过程中对产品的磨损，满足实际需求；打开调速电机23，将电子纸放在皮带输送机构22的前端，电子纸向前移动，进入第一组压边机构24，第一根压边辊筒240对电子纸进行第一次压边的同时，继续使其向前输送，直至电子纸的检测点压紧在前后两个压边件241之间的第一间隙l1中，上表面aoi检测组件取像结束后由第二根压边辊筒240输出，直至从第三组压
边机构24完全输出，完成整个电子纸的“正面明场检测-背面检测-正面暗场检测”三点一线的产品检测路线，设置压边机构24能够很大程度上缓解产品检测点处由于电子纸发生偏翘而导致检测图像出现黑边现象，同时，压边件241下端面的水平面2410 可以减小产品经过检测点时前后端的偏翘程度，且本实施例中相邻的两个压边件241的相邻压边线距离为7mm，大大缩短了黑边的长度，有效解决了产品外观检测成像中存在黑边的问题；压边件241下端面的斜面2411可以有效消除由于光源照射形成的阴影对于产品检测结果的影响。
34.具体的，如图3-图4所示，本实施例中输送组件2还包括同步带轮传动机构25，皮带输送机构22包括对称安装的第一皮带输送机构220和第二皮带输送机构221，调速电机23与第一皮带输送机构220的输入端转动连接，第一皮带输送机构220的输出端与同步带轮传动机构25的一端转动连接，同步带轮传动机构25的另一端与第二皮带输送机构221的输入端转动连接。第一皮带输送机构220由调速电机23直接驱动，第二皮带输送机构221则是通过同步带轮传动机构25传递运动，此种动力驱动方式不仅可以保证产品输送的平稳性，而且可以根据实际需要调节皮带的输送速度，避免由于输送速度过快或过慢使检测成像长度被缩短或拉长，导致相机采集图像失真，影响检测结果。
35.具体的，如图2-图6所示，本实施例中第一皮带输送机构220与第二皮带输送机构221之间设有与下表面aoi检测组件5位置相适配的第二间隙l2，第二间隙l2的距离为3mm-5mm，优选的，本实施例中第二间隙l2的距离为3.4mm，下表面aoi检测组件5通过第二间隙l2对电子纸的背面进行取像检测。
36.具体的，如图2-图4所示，本实施例中输送组件2还包括分别用于调整皮带输送机构22和同步带轮传动机构25松紧程度的调节杆构件26和惰轮构件27，调节杆构件26和惰轮构件27均设置在输送支架21上，设置调节杆构件26和惰轮构件27可使第一皮带输送机构220和第二皮带输送机构221的输送速度与力等物理量相等或相近，尽量减小皮带输送机构22本身对产品检测结果的影响。
37.具体的，如图2-图4所示，本实施例中输送组件2还包括旋转编码器28，旋转编码器28与第二皮带输送机构221的输出端转动连接。
38.具体的，如图1所示，本实施例中上表面aoi检测组件4包括第一相机41、第一相机支撑架42、第二相机43和第二相机支撑架44，第一相机支撑架42和第二相机支撑架44安装在机架1上，第一相机41和第二相机43分别安装于正面明场检测点和正面暗场检测点的正上方，采集产品正面的明场检测图像和暗场检测图像；下表面aoi检测组件5包括第三相机51和第三相机支撑架52，第三相机支撑架52安装在机架1上，第三相机51的镜头朝上，处于背面检测点的正下方，采集产品背面的检测图像。本实用新型不限定相机的型号和品牌，优选的，本实施例中选用彩还原好、图像稳定、分辨率高的ccd工业摄像机。
39.具体的，如图8所示，本实施例中相机支撑架结构一致，这里以第一相机支撑架42为例，第一相机支撑架42包括与机架1滑动连接的连接横板420和与连接横板420固定连接的l型支架421，l型支架421的竖板上设有导轨422，第一相机 41上设有与导轨422适配的夹紧件(图中未示出)，第一相机支撑架42上通过设置连接横板420和导轨422可以实现第一相机42的横向和纵向位置的微调，以保证图像采集的准确性。
40.具体的，如图1、图9所示，本实施例中同轴光源组件3包括可调节同轴光源支架31、以及分别与第一相机41、第二相机43、第三相机51位置相适配的第一同轴光源32、第二同轴
光源33和第三同轴光源34，可调节同轴光源支架31固定安装在机架1上，第一同轴光源32、第二同轴光源33和第三同轴光源34通过两压边件241之间的第一间隙l1分别照射到产品的正反面，其中，第一同轴光源32第三同轴光源34提供明场环境，第二同轴光源33负责提供暗场环境。
41.具体的，如图9所示，本实施例中可调节同轴光源支架31包括固定架310、分别对称安装在第一同轴光源32、第二同轴光源33和第三同轴光源34两侧的安装小板311、连接件312和与支撑件313，本实用新型通过改变连接件312的长短可实现安装多种型号规格的同轴光源，以满足不同客户的需要。
42.具体的，如图1所示，本实施例中一种aoi外观检测机还包括固定在机架1上控制组件6。
43.aoi外观检测机的工作原理如下：
44.待检测产品电子纸从调速电机23所在侧上料后，按动控制组件6，使调速电机23开始工作，此时产品由输送组件2输送至上表面aoi检测组件4的第一相机41下方的正面明场检测点进行图像采集，然后输送至下表面aoi检测组件 5的第三相机51上方的背面检测点进行图像采集，再输送至上表面aoi检测组件4的第二个相机42下方的正面暗场检测点进行图像采集，最后与后续工序对接，至此，整个电子纸的外观检测过程结束。
45.以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：

1.一种aoi外观检测机，其特征在于，包括机架(1)，以及固定在所述机架(1)上的输送组件(2)、同轴光源组件(3)、上表面aoi检测组件(4)和下表面aoi检测组件(5)，所述上表面aoi检测组件(4)设置在所述输送组件(2)的上方，所述下表面aoi检测组件(5)设置在所述输送组件(2)的下方，所述同轴光源组件(3)设置在所述上表面aoi检测组件(4)和所述下表面aoi检测组件(5)之间，其中：所述输送组件(2)包括输送支架(21)，所述输送支架(21)上设有皮带输送机构(22)和驱动所述皮带输送机构(22)转动的调速电机(23)，所述皮带输送机构(22)的上方设有与所述上表面aoi检测组件(4)和所述下表面aoi检测组件(5)位置相适配的压边机构(24)。2.根据权利要求1所述的aoi外观检测机，其特征在于，所述压边机构(24)包括压边辊筒(240)和设置在两个所述压边辊筒间的两个压边件(241)，所述压边件(241)的下端面包括与所述皮带输送机构(22)平行的水平面(2410)和与所述水平面(2410)连接的斜面(2411)，两个所述压边件(241)的水平面(2410)相邻设置，且两个所述水平面(2410)之间设有第一间隙l1，所述第一间隙l1的距离为5mm-8mm。3.根据权利要求1所述的aoi外观检测机，其特征在于，所述输送组件(2)还包括同步带轮传动机构(25)，所述皮带输送机构(22)包括对称安装的第一皮带输送机构(220)和第二皮带输送机构(221)，所述调速电机(23)与所述第一皮带输送机构(220)的输入端转动连接，所述第一皮带输送机构(220)的输出端与所述同步带轮传动机构(25)的一端转动连接，所述同步带轮传动机构(25)的另一端与所述第二皮带输送机构(221)的输入端转动连接。4.根据权利要求3所述的aoi外观检测机，其特征在于，所述第一皮带输送机构(220)与所述第二皮带输送机构(221)之间设有与所述下表面aoi检测组件(5)位置相适配的第二间隙l2，所述第二间隙l2的距离为3mm-5mm。5.根据权利要求3所述的aoi外观检测机，其特征在于，所述输送组件(2)还包括分别用于调整皮带输送机构(22)和同步带轮传动机构(25)松紧程度的调节杆构件(26)和惰轮构件(27)，所述调节杆构件(26)和所述惰轮构件(27)均设置在所述输送支架(21)上。6.根据权利要求3所述的aoi外观检测机，其特征在于，所述输送组件(2)还包括旋转编码器(28)，所述旋转编码器(28)与所述第二皮带输送机构(221)的输出端转动连接。7.根据权利要求1所述的aoi外观检测机，其特征在于，所述上表面aoi检测组件(4)包括第一相机(41)、第一相机支撑架(42)、第二相机(43)和第二相机支撑架(44)，所述第一相机支撑架(42)和第二相机支撑架(44)安装在所述机架(1)上。8.根据权利要求7所述的aoi外观检测机，其特征在于，所述下表面aoi检测组件(5)包括第三相机(51)和第三相机支撑架(52)，所述第三相机支撑架(52)安装在所述机架(1)上。9.根据权利要求8所述的aoi外观检测机，其特征在于，所述同轴光源组件(3)包括可调节同轴光源支架(31)、以及分别与所述第一相机(41)、第二相机(43)、第三相机(51)位置相适配的第一同轴光源(32)、第二同轴光源(33)和第三同轴光源(34)，所述可调节同轴光源支架(31)固定在所述机架(1)上。10.根据权利要求1所述的aoi外观检测机，其特征在于，还包括固定在所述机架(1)上控制组件(6)。

技术总结

本实用新型涉及检测技术领域，具体公开了一种AOI外观检测机。该AOI外观检测机包括机架、输送组件、同轴光源组件、上表面AOI检测组件和下表面AOI检测组件，输送组件包括输送支架，输送支架上设有皮带输送机构和驱动皮带输送机构转动的调速电机，皮带输送机构的上方设有防止产品偏翘的压边机构。本实用新型通过在输送组件上各检测点处设置压边机构，使电子纸平稳传送到上表面AOI检测组件和下表面AOI检测组件下进行取像拍照，形成“正面明场检测-背面检测-正面暗场检测”三点一线的产品检测路线，将针对产品外观的三种AOI检测一次性完成，产品输送平稳，检测效率高，解决了产品检测成像中存在黑边的问题，有效降低了产品偏翘带来的不良影响。的不良影响。的不良影响。