夹持管帽机构和夹管装置的制作方法

1.本实用新型涉及医用检测设备技术领域，尤其涉及一种夹持管帽机构和夹管装置。

背景技术：

2.在医用领域中，通常会通过试管进行采样的方式进行检测，通过将管帽旋开或旋紧，以打开试管加入检测物质或采样处理，或闭合试管。目前一般是通过人工打开和闭合试管，操作较为繁琐和费时费力。

技术实现要素：

3.本实用新型实施例的一个目的在于：提出一种夹持管帽机构，通过驱动杆驱动夹具以夹持管帽，进而通过带传动机构带动夹具旋转，以带动管帽在管体上旋转，从而实现自动旋开或旋紧管帽动作，通过自动化设备替代以往采用人工打开或闭合试管的方式，使得试管采样更为省时省力。
4.本实用新型实施例的另一个目的在于：提出一种夹管装置，通过自动化设备替代以往采用人工打开或闭合试管的方式，使得试管采样更为省时省力。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种夹持管帽机构，包括：
7.支架；
8.带传动机构，安装于所述支架；
9.驱动杆，贯穿所述带传动机构中的从动轮，且能够相对于所述从动轮升降；
10.夹具，所述夹具包括：
11.安装本体，与所述从动轮同轴连接，通过所述从动轮转动以带动所述安装本体旋转，所述驱动杆的下端伸入所述安装本体中；
12.安装于所述安装本体的多个夹爪，多个所述夹爪之间限定出用于夹持管帽的夹持空间，每一所述夹爪通过一个连杆与所述驱动杆的下端连接，通过所述驱动杆的升降，以带动多个夹爪收缩以夹持管帽或外张以释放管帽。
13.在其中一个实施例中，还包括升降电机，所述升降电机安装于所述支架的顶部，并传动连接所述驱动杆，以驱动所述驱动杆升降。
14.在其中一个实施例中，所述带传动机构包括：
15.主动轮，可转动地位于支架中；
16.所述从动轮，可转动地安装于所述驱动杆外侧，并能够相对于所述驱动杆转动；以及
17.传动带，绕设于所述主动轮和从动轮。
18.在其中一个实施例中，所述带传动机构还包括旋转电机，所述旋转电机安装于所述支架，并传动连接所述主动轮，以驱动所述主动轮转动。
19.在其中一个实施例中，所述安装本体的下端面设有多个导轨，多个所述导轨沿所述安装本体的周部依次布置，且自所述下端面的中心向边缘延伸，所述导轨与所述夹爪的数量一致，每一所述夹爪滑动安装于每一所述导轨上。
20.在其中一个实施例中，所述连杆相对于所述下端面倾斜设置，所述连杆的一端转动连接于所述驱动杆的下端，所述连杆的另一端转动连接于其对应的夹爪。
21.在其中一个实施例中，所述夹爪设有四个，所述导轨也设有四个，四个所述导轨中的其中两个导轨的轴线位于第一直线上，另外两个所述导轨的轴线位于第二直线上，所述第一直线和所述第二直线位于同一平面上且相垂直。
22.在其中一个实施例中，所述夹爪设有两个，所述导轨也设有两个，两个导轨的轴线位于同一直线上。
23.本实用新型还提出一种夹管装置，包括固定架以及上述的夹持管帽机构，多个所述夹持管帽机构的支架均安装于所述固定架上。
24.在其中一个实施例中，还包括控制器，多个所述夹持管帽机构均电连接于所述控制器，所述控制器用于控制多个所述夹持管帽机构同步工作。
25.本实用新型的有益效果为：通过驱动杆驱动夹具以夹持管帽，进而通过带传动机构带动夹具旋转，以带动管帽在管体上旋转，从而实现自动旋开或旋紧管帽动作，通过自动化设备替代以往采用人工打开或闭合试管的方式，使得试管采样更为省时省力。
附图说明
26.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
27.图1为本实用新型实施例所述夹持管帽机构一视角立体结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例所述夹持管帽机构另一视角立体结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例所述夹持管帽机构中夹爪和连杆连接结构的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例所述夹持管帽机构又一视角立体结构示意图。
31.图中：
32.10、支架；20、驱动杆；21、连杆；30、安装本体；31、导轨；40、夹爪；50、升降电机；60、从动轮；70、主动轮；80、传动带；90、旋转电机；200、固定架。
具体实施方式
33.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在
本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.如图1-图4所示，本实用新型提出一种夹持管帽机构，一种夹持管帽机构，包括：
37.支架10；
38.带传动机构，安装于所述支架10；
39.驱动杆20，贯穿所述带传动机构中的从动轮60，且能够相对于所述从动轮60升降；
40.夹具，所述夹具包括：
41.安装本体30，与所述从动轮60同轴连接，通过所述从动轮60转动以带动所述安装本体30旋转，所述驱动杆20的下端伸入所述安装本体30中；
42.安装于所述安装本体30的多个夹爪40，多个所述夹爪40之间限定出用于夹持管帽的夹持空间，每一所述夹爪40通过一个连杆21与所述驱动杆20的下端连接，通过所述驱动杆20的升降，以带动多个夹爪40收缩以夹持管帽或外张以释放管帽。
43.具体地，支架10为结构强度较好的合金架体，以保证安装于其部件的安装稳定。支架10大致为两侧敞开的盒体结构，带传动机构安装在支架10的底部上，驱动杆20安装于驱动其转动的驱动元上，该驱动元安装于支架10的顶部，如此，支架10的中空部分可以容纳驱动带传动机构以及驱动其运动的驱动元，使得夹持管帽机构的整体整合度更高，同时，占用空间较小，结构更为紧凑。
44.可以理解，驱动杆20贯穿带传动机构的从动轮60，驱动杆20能够相对于从动轮60升降，从动轮60也能够相对于驱动杆20转动，相互动作不会影响。
45.其中，所述连杆21相对于所述下端面倾斜设置，所述连杆21的一端转动连接于所述驱动杆20的下端，所述连杆21的另一端转动连接于其对应的夹爪40。
46.在本方案中，通过驱动杆20驱动夹具以夹持管帽，进而通过带传动机构带动夹具旋转，以带动管帽在管体上旋转，从而实现自动旋开或旋紧管帽动作，通过自动化设备替代以往采用人工打开或闭合试管的方式，使得试管采样更为省时省力。
47.在其中一个实施例中，还包括升降电机50，所述升降电机50安装于所述支架10的顶部，并传动连接所述驱动杆20，以驱动所述驱动杆20升降。
48.升降电机50为上述驱动驱动杆20升降的驱动元，也即，驱动杆20可被升降电机50驱动地安装在升降电机50上，为了使得整体结构更为紧凑，升降电机50安装于支架10的外侧。
49.在其中一个实施例中，所述带传动机构包括：主动轮70，可转动地位于支架10中；所述从动轮60，可转动地安装于所述驱动杆20外侧，并能够相对于所述驱动杆20转动；以及传动带80，绕设于所述主动轮70和从动轮60。
50.为了使得整体结构更为紧凑，主动轮70和从动轮60沿水平方向间隔并排设置。
51.进一步，所述带传动机构还包括旋转电机90，所述旋转电机90安装于所述支架10，
并传动连接所述主动轮70，以驱动所述主动轮70转动。
52.旋转电机90为上述驱动带传动机构运作的驱动元，旋转电机90安装于支架10的中空部分，以进一步提高整体机构的紧凑性，旋转电机90位于主动轮70的上方，并与驱动杆20间隔设置。
53.优选地，所述安装本体30的下端面设有多个导轨31，多个所述导轨31沿所述安装本体30的周部依次布置，且自所述下端面的中心向边缘延伸，所述导轨31与所述夹爪40的数量一致，每一所述夹爪40滑动安装于每一所述导轨31上。
54.也即，夹爪40和导轨31数量相当，且数量均优选为偶数个，通过如此设置，多个夹爪40的分布呈以安装本体30下端面中心的中心对称分布，以保证管帽各处所受的夹持强度相当，保证夹持管帽时，管帽各处稳定性相当，不会出现管帽局部倾斜的状况。
55.在其中一个优选的实施例中，所述夹爪40设有四个，所述导轨31也设有四个，四个所述导轨31中的其中两个导轨31的轴线位于第一直线上，另外两个所述导轨31的轴线位于第二直线上，所述第一直线和所述第二直线位于同一平面上且相垂直。
56.在另外一个优选的实施例中，所述夹爪40设有两个，所述导轨31也设有两个，两个导轨31的轴线位于同一直线上。
57.本实用新型还提出一种夹管装置，包括固定架200以及上述的夹持管帽机构，多个所述夹持管帽机构的支架10均安装于所述固定架200上。
58.具体的，固定架200呈沿水平方向延伸的架体结构，多个所述夹持管帽机构沿固定架200的延伸方向依次布置。
59.在其中一个实施例中，还包括控制器，多个所述夹持管帽机构均电连接于所述控制器，所述控制器用于控制多个所述夹持管帽机构同步工作。如此，能够实现同时对多个试管操作其管帽时，各试管操作一致性较好，从而提高试管采样的采样效率。
60.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
62.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
63.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种夹持管帽机构，其特征在于，包括：支架；带传动机构，安装于所述支架；驱动杆，贯穿所述带传动机构中的从动轮，且能够相对于所述从动轮升降；夹具，所述夹具包括：安装本体，与所述从动轮同轴连接，通过所述从动轮转动以带动所述安装本体旋转，所述驱动杆的下端伸入所述安装本体中；安装于所述安装本体的多个夹爪，多个所述夹爪之间限定出用于夹持管帽的夹持空间，每一所述夹爪通过一个连杆与所述驱动杆的下端连接，通过所述驱动杆的升降，以带动多个夹爪收缩以夹持管帽或外张以释放管帽。2.根据权利要求1所述的夹持管帽机构，其特征在于，还包括升降电机，所述升降电机安装于所述支架的顶部，并传动连接所述驱动杆，以驱动所述驱动杆升降。3.根据权利要求1所述的夹持管帽机构，其特征在于，所述带传动机构包括：主动轮，可转动地位于支架中；所述从动轮，可转动地安装于所述驱动杆外侧，并能够相对于所述驱动杆转动；以及传动带，绕设于所述主动轮和从动轮。4.根据权利要求3所述的夹持管帽机构，其特征在于，所述带传动机构还包括旋转电机，所述旋转电机安装于所述支架，并传动连接所述主动轮，以驱动所述主动轮转动。5.根据权利要求1所述的夹持管帽机构，其特征在于，所述安装本体的下端面设有多个导轨，多个所述导轨沿所述安装本体的周部依次布置，且自所述下端面的中心向边缘延伸，所述导轨与所述夹爪的数量一致，每一所述夹爪滑动安装于每一所述导轨上。6.根据权利要求5所述的夹持管帽机构，其特征在于，所述连杆相对于所述下端面倾斜设置，所述连杆的一端转动连接于所述驱动杆的下端，所述连杆的另一端转动连接于其对应的夹爪。7.根据权利要求6所述的夹持管帽机构，其特征在于，所述夹爪设有四个，所述导轨也设有四个，四个所述导轨中的其中两个导轨的轴线位于第一直线上，另外两个所述导轨的轴线位于第二直线上，所述第一直线和所述第二直线位于同一平面上且相垂直。8.根据权利要求6所述的夹持管帽机构，其特征在于，所述夹爪设有两个，所述导轨也设有两个，两个导轨的轴线位于同一直线上。9.一种夹管装置，其特征在于，包括固定架以及多个如权利要求2至8中任一项所述的夹持管帽机构，多个所述夹持管帽机构的支架均安装于所述固定架上。10.根据权利要求9所述的夹管装置，其特征在于，还包括控制器，多个所述夹持管帽机构均电连接于所述控制器，所述控制器用于控制多个所述夹持管帽机构同步工作。

技术总结

本实用新型提出了一种夹持管帽机构和夹管装置，夹持管帽机构包括支架；带传动机构，安装于支架；驱动杆，贯穿带传动机构中的从动轮，且能够相对于从动轮升降；夹具，夹具包括：安装本体，与从动轮同轴连接，通过从动轮转动以带动安装本体旋转，驱动杆的下端伸入安装本体中；安装于安装本体的多个夹爪，多个夹爪之间限定出用于夹持管帽的夹持空间，每一夹爪通过一个连杆与驱动杆的下端连接，通过驱动杆的升降，以带动多个夹爪收缩以夹持管帽或外张以释放管帽。通过自动化设备替代以往采用人工打开或闭合试管的方式，使得试管采样更为省时省力。力。力。