样本前处理设备及旋盖夹爪机构的制作方法

1.本技术实施例涉及机械技术领域，尤其涉及一种样本前处理设备、旋盖夹爪机构及旋盖方法。

背景技术：

2.在生化实验设备中的移液操作时，由于各种样本管(例如尿样管、鼻咽拭子管等)均由一个螺纹管帽(以下统称盖子)作为密封，在生化实验操作中需要(逆时针旋转)去除盖子然后取样，并在取样之后将盖子重新(顺时针旋转)盖好以防止污染实验环境。
3.然而，现有旋盖设备一般需要双动力源：即一个动力源负责夹紧盖子的，例如采用气缸，电缸等；另一个动力源负责旋转盖子。尤其是在旋转盖子的动作中，仅仅有一个动力源来提供扭力。这就要求提供扭力的电机体积较大以满足不同旋盖尺寸对扭矩大小的要求。然而提供扭力的电机体积较大，不利于节省设备空间且成本增加。
4.因此，如何在满足动力需求的前提下节省设备空间及成本，就成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

5.本技术实施例解决的技术问题是在满足动力需求的前提下节省设备空间及成本。
6.为解决上述问题，本技术实施例提供一种旋盖夹爪机构，包括：
7.夹爪壳；
8.夹爪，所述夹爪周向固定于所述夹爪壳；
9.差动轮系，包括第一齿轮，第二齿轮，行星轮和行星架，所述行星轮设置于所述行星架，且所述行星轮分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮抗扭转连接，所述行星架与所述夹爪壳固定连接；
10.第一动力源，包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一齿轮抗扭转连接；
11.第二动力源，包括第二输出轴，所述第二输出轴与所述第二齿轮抗扭转连接。
12.可选的，所述旋盖夹爪机构还包括：
13.传动机构，所述第一动力源通过所述传动机构与所述第一齿轮抗扭转连接。
14.可选的，所述传动机构为齿轮对，包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一输出轴抗扭转连接，所述从动齿轮与所述第一齿轮抗扭转连接。
15.可选的，所述旋盖夹爪机构还包括：
16.夹爪调节机构，与所述第二齿轮抗扭转连接，适于将所述第二齿轮的旋转运动转化成直线运动，以带动所述夹爪实现开闭功能。
17.可选的，所述夹爪调节机构包括：
18.芯轴，与所述第二输出轴抗扭转连接，所述第二齿轮固定于所述芯轴；
19.螺母，套设于所述夹爪壳内且与所述芯轴螺纹连接；
20.楔块，与所述螺母固定连接，所述夹爪抵接于所述楔块的楔面。
21.可选的，所述第一动力源包括电机、气动马达或液压马达；所述第二动力源包括电机、气动马达或液压马达。
22.为解决上述问题，本技术实施例还提供一种样本前处理设备，包括前述的旋盖夹爪机构。
23.为解决上述问题，本技术实施例还提供一种旋盖方法，适用于前述的旋盖夹爪机构，所述旋盖方法包括：
24.通过切换第一动力源和第二动力源的速度与方向，使得第一齿轮的角速度和第二齿轮的角速度相等，第一齿轮和第二齿轮的旋转方向相同，实现夹爪的旋盖动作。此状态下夹爪无开闭动作。
25.可选的，所述旋盖方法还包括：
26.通过切换第一动力源和第二动力源的速度与方向，使得第一齿轮的线速度和第二齿轮的线速度相等，第一齿轮和第二齿轮的旋转方向相反，实现夹爪的开闭功能。此状态下夹爪无旋转动作。
27.与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有以下优点：
28.本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构，第一动力源的第一输出轴与第一齿轮抗扭转连接，第二动力源的第二输出轴与第二齿轮抗扭转连接，同时，设置于行星架上的行星齿轮分别与第一齿轮、第二齿轮相啮合以组成差动轮系，从而，第一动力源的动力能够传递至第一齿轮，第二动力源的动力能够传递至第二齿轮，同时，由于设置于行星架上的行星轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，从而，当夹爪夹取样本时，通过控制第一动力源和第二动力源的转速和方向，当(使)第一齿轮和第二齿轮的角速度相同时，能够实现将第一齿轮和第二齿轮的扭矩经过行星轮、行星架传递至夹爪壳，最终实现利用第一动力源和第二动力源同时带动夹爪壳旋转，夹爪壳带动夹爪旋转实现“旋盖”动作。可见，本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构，可以在设备做出“旋盖”这种需要较大扭力的动作时，两个动力源均作为动力输入，增大旋盖扭力，将所有输入动力全部用来做功，而不需要单独增加旋盖的动力源动力。从而能够减小动力源的体积，同时节约成本。进一步地，由于动力源的体积减小，作业时占用空间较小，在工作过程中能够一次性夹取更多样本，能够提高工作效率。同时，本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构，在不使用动力切换组件的情况下，仅仅通过调节动力源的输入动力的转向和转速就可以做到“旋盖”和“夹爪开闭”两个动作互不干扰，使得夹爪机构的结构更加简单，进一步降低了成本。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
30.图1是本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构的局部结构示意图；
31.图2是本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构的另一结构示意图；
32.图3是本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构的又一结构示意图；
33.图4是本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构的又一结构示意图。
34.其中：10-第一动力源；100-第一输出轴；20-第二动力源；200-第二输出轴；31-第一齿轮；32-第二齿轮；33-行星轮；30-行星架；41-主动齿轮；42-从动齿轮；51-芯轴；52-螺母；53-楔块；61-弹簧；62-固定件；70-夹爪壳；71-夹爪；80-平行轴；90-连接轴；91-壳体。
具体实施方式
35.由背景技术可知，当前旋盖设备的动力源无法全部用于提供(旋盖)扭力，导致提供(旋盖)扭力的电机体积较大，不利于节省设备空间且会增加成本。
36.为了在满足动力需求的前提下节省设备空间及成本，本技术实施例提供了一种旋盖夹爪机构，可以在设备做出“旋盖”这种需要较大扭力的动作时，两个动力源均作为动力输入，增大旋盖扭力，将所有输入动力全部用来做功，而不需要单独加大旋盖的动力源。从而能够减小动力源的体积，同时节约成本。进一步地，由于动力源的体积减小，在工作过程中能够一次性夹取更多样本，能够提高工作效率。同时，本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构，在不使用动力切换组件的情况下，仅仅通过调节动力源的输入动力的转向和转速就可以做到“旋盖”和“夹爪开闭”两个动作互不干扰，使得夹爪机构的结构更加简单，进一步降低了成本。
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.需要说明的是，本说明书所涉及到的指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位，以特定的方位构造，因此不能理解为对本技术的限制。
39.本技术实施例提供的旋盖夹爪机构可以应用于医疗生物实验、各种包装设备、或者其他需要使用到旋盖的设备中。
40.请参考图1和图2，图1是本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构的局部结构示意图，图2是本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构的另一结构示意图。
41.如图所示，本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构，包括：
42.夹爪壳70；
43.夹爪71，所述夹爪71周向固定于所述夹爪壳70；
44.差动轮系，包括第一齿轮31，第二齿轮32，行星轮33和行星架30，所述行星轮33设置于所述行星架30，且所述行星轮33分别与所述第一齿轮31、所述第二齿轮32抗扭转连接，所述行星架30与所述夹爪壳70固定连接；
45.第一动力源10，包括第一输出轴100，所述第一输出轴100与所述第一齿轮31抗扭转连接；
46.第二动力源20，包括第二输出轴200，所述第二输出轴200与所述第二齿轮32抗扭转连接。
47.需要说明的是，所述夹爪71周向固定于所述夹爪壳70，周向表示圆周方向，即绕夹爪壳70的轴线旋转的方向，夹爪壳70转动时会带动夹爪71一起旋转，夹爪71活动连接于夹爪壳70，夹爪壳70不旋转时，夹爪71可以自由开闭。
48.具体的，如图2所示，夹爪壳70和夹爪71之间通过固定件62连接。固定件62可以是销钉，铆钉、螺钉、转轴等。
49.第一动力源10可以是电机、气动马达或液压马达；第二动力源20可以是电机、气动马达或液压马达。为了简化结构和布局，下文选用电机作为动力源进行示例性说明。
50.本文所述的抗扭转连接，可以是直接抗扭转连接，也可以是间接抗扭转连接。
51.所述第一输出轴100与所述第一齿轮31抗扭转连接，指的是随着第一输出轴100的转动，所述第一齿轮31可同步转动，即所述第一输出轴100能由所述第一齿轮31接收所述扭矩。
52.所述第二输出轴200与所述第二齿轮32抗扭转连接，指的是随着第二输出轴200的转动，所述第二齿轮32可同步转动，即所述第二输出轴200能由所述第二齿轮32接收所述扭矩。
53.第一齿轮31为外齿，第二齿轮32为内齿，行星齿轮均布于行星架30上且内外分别与第二齿轮32和第一齿轮31啮合。行星轮33的数量不做限定。
54.所述行星架30与所述夹爪壳70固定连接，以利用行星架30的旋转带动夹爪壳70同步转动，夹爪壳70转动时会带动夹爪71一起旋转，实现扭矩传递，完成旋盖动作。
55.为了便于将行星架30和夹爪壳70固定连接，夹爪机构还可以包括连接轴90，连接轴90的左右两端(轴向两端)分别与行星架30、夹爪壳70固定连接用以传递扭矩。
56.具体地，连接轴90与行星架30、夹爪壳70之间的连接方式不做限定，例如可以采用圆柱销连接、花键连接、铆钉连接、焊接、粘接等固定方式实现连接。
57.需要说明的是，本文所述的轴向，指的是图2中的x方向，本文所述的径向，指的是图2中的y方向。
58.结合图2参考图4，为了保护内部零件，差动轮系外还可以设置有壳体91，由于本技术实施例的第一动力源和第二动力源均能够提供扭矩，因此可以选用体积较小的电机作为第二动力源，从而减小壳体的整体宽度，有利于减小设备的体积，减小取样过程中的设备占用空间，从而一次性夹取更多样本，也能够提高取样效率。
59.本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构，第一动力源10的第一输出轴100与第一齿轮31抗扭转连接，第二动力源20的第二输出轴200与第二齿轮32抗扭转连接，同时，设置于行星架30上的行星齿轮分别与第一齿轮31、第二齿轮32相啮合以组成差动轮系，从而，第一动力源10的动力能够传递至第一齿轮31，第二动力源20的动力能够传递至第二齿轮32，同时，由于设置于行星架30上的行星轮33分别与第一齿轮31和第二齿轮32啮合，从而，当夹爪71夹取样本时，通过控制第一动力源10和第二动力源20的转速和方向，当第一齿轮31和第二齿轮32的角速度相同时，能够实现将第一齿轮31和第二齿轮32的扭矩经过行星轮33、行星架30传递至夹爪壳70，最终实现利用第一动力源10和第二动力源20带动夹爪壳70旋转，夹爪壳70带动夹爪71旋转实现“旋盖”动作。
60.可见，本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构，可以在设备做出“旋盖”这种需要较大扭力的动作时，两个动力源均作为动力输入，增大旋盖扭力，将所有输入动力全部用来做功，而不需要单独增加旋盖的动力源动力。由于所有动力源的动力均可以为旋盖动作提供扭力，因此本技术实施例的夹爪机构可以选用体积较小的第一动力源10，由于第一动力源10的体积减小，进而节约成本。进一步地，由于动力源的体积减小，作业时占用空间较小，从
而在工作过程中能够一次性夹取更多样本，能够提高工作效率。同时，本技术实施例所提供的旋盖夹爪机构，在不使用动力切换组件的情况下，仅仅通过调节动力源的输入动力的转向和转速就可以做到“旋盖”和“夹爪开闭”两个动作互不干扰，使得夹爪机构的结构更加简单，进一步降低了成本。
61.为了提高传动比，在一种具体实施例中，所述旋盖夹爪机构还可以包括：
62.传动机构，所述第一动力源10通过所述传动机构与所述第一齿轮31抗扭转连接。
63.传动机构的形式不做限定，只要能够起到将第一动力源10的动力传递出去的作用，都是可以的。例如，传动机构可以是传动齿轮对，以齿轮传动的方式实现扭矩传递，在其他实施例中，传动机构还可以是同步轮同步带等，以链条传动、皮带传动等方式实现扭矩传递。
64.为了方便平行的布置第一动力源10和第二动力源20，在一种具体实施例中，所述传动机构为齿轮对，其中，齿轮对的齿轮可以是直齿轮，也可以是锥齿轮，只要能够实现将第一动力源10的扭矩传递至第一齿轮31即可。
65.继续参考图1，在一种具体实施例中，当齿轮对包括直齿轮对时，齿轮对可以包括相互啮合的主动齿轮41和从动齿轮42，所述与所述第一输出轴100抗扭转连接，所述从动齿轮42与所述第一齿轮31抗扭转连接。
66.具体的，主动齿轮41设置于平行轴80，平行轴80与所述第一输出轴100抗扭转连接；从动齿轮42套设于芯轴51，芯轴51与所述第二输出轴200抗扭转连接。
67.在一种具体实施例中，主动齿轮41与平行轴80采用花键连接，在其他实施例中，主动齿轮41和平行轴80还可以是通过铆接、焊接或者螺栓固定等的方式固定在一起。
68.在一种具体实施例中，从动齿轮42与第一齿轮31采用花键连接；在其他实施例中，从动齿轮42和第一齿轮31还可以是通过铆接、焊接或者螺栓固定等的方式固定在一起。
69.在一种具体实施例中，所述旋盖夹爪机构还包括：
70.夹爪调节机构，与所述第二齿轮32抗扭转连接，适于将所述第二齿轮32的旋转运动转化成直线运动，以带动所述夹爪71实现开闭功能。
71.夹爪调节机构的具体结构不做限定，只要能够实现将旋转运动转化成直线运动，以完成旋转运动到夹爪开闭的转换的功能，都是可以的。
72.在一种具体实施例中，所述夹爪调节机构包括：
73.芯轴51，与所述第二输出轴200抗扭转连接，所述第二齿轮32固定于所述芯轴51；
74.螺母52，套设于所述夹爪壳70内且与所述芯轴51螺纹连接；
75.楔块53，与所述螺母52固定连接，所述夹爪71抵接于所述楔块53的楔面。
76.在其他实施例中，夹爪调节机构还可以是齿轮齿条机构、螺母螺纹配合直线凸轮槽机构等。
77.在一种具体实施例中，为了减小摩擦，螺母52与夹爪壳70之间可以采用花键配合，夹爪壳70内表面开设凹槽，螺母52外表面嵌入夹爪壳70的凹槽内。当然，凹槽沿轴向方向具有一定长度，以不影响螺母52的直线运动。
78.在一种具体实施例中，为了便于安装拆卸，楔块53与所述螺母52之间通过销钉固定。当然，在其他实施例中，楔块与所述螺母之间还可以是通过铆接、焊接或者螺栓固定等的方式固定在一起。
79.继续参考图2和图3，夹爪71上还设置有弹簧61，从而夹爪71的两端(与楔面接触的一端以及夹取旋盖的一端)可以以弹簧61(转轴62)为支点实现夹爪71的开闭。
80.具体的，如图2所示，当芯轴51在第二动力源的驱动下旋转带动螺母左移(背离x方向)时，与楔面接触的夹爪71一端(图2中的左端)夹角增大，相对应的，用于夹取旋盖的夹爪的另一端(图2中夹爪的右端)的夹角会减小，实现夹取动作。
81.由上可知，第二动力源20将动力输入到芯轴51驱动第二齿轮32转动，同时芯轴51通过螺母52带动楔块53左右移动；芯轴51右端有螺纹，芯轴51与螺母52螺纹配合，可以将芯轴51的旋转转换为螺母52的左右平移；又有楔块53与螺母52固定在一起，那么楔块53可以左右平移从而推动夹爪71完成开闭动作。
82.本实施例中，夹爪71采用了角度开闭的方式完成开闭动作，通过将夹爪71抵接楔面上实现夹爪71开闭，能够实现当夹爪71在楔面上位移较小的前提下实现夹爪71另一端(夹取旋盖的一端)较大的开闭程度，从而能够减小整个夹爪机构的轴向尺寸和径向尺寸，减小设备的体积。当然，在其他实施例中，还可以采用平行开闭的方式完成夹爪71的夹紧动作。不论是哪种方式均是将芯轴51的旋转运动转变为夹爪开闭。
83.为了便于将第二齿轮32固定，芯轴51与第二齿轮32通过过盈配合的方式固定；在其他实施例始中，第二齿轮32还可以采用其他方式固定于芯轴51。
84.以上介绍了夹爪机构的结构，下面结合图1和图2对夹爪机构的工作过程进行介绍。
85.第一动力源10将动力输入到平行轴80驱动主动齿轮41转动，主动齿轮41带动从动齿轮42从而驱动第一齿轮31；第二动力源20将动力输入到芯轴51驱动第二齿轮32转动；
86.当第一动力源10和第二动力源20的旋转方向相反且第一齿轮31和第二齿轮32的角速度相同时，则有行星齿轮不发生自传，而第一齿轮31和第二齿轮32会同时推动行星架30转动(进而带动夹爪壳70转动)，由于此时夹爪壳70转速与芯轴51转速相同且方向相同，则螺母52不会左右运动，也即楔面不会左右运动，因此夹爪71不会做出打开/关闭动作，仅有夹爪壳70的旋转。从而，进行旋盖动作时，两个动力源同时提供动力，增大旋盖扭力。
87.当第一动力源10和第二动力源20的旋转方向相同时，且第一齿轮31和第二齿轮32的线速度相同，则行星齿轮在原位置自转、行星架30不会转动；即：夹爪壳70不会转动，夹爪71会打开或关闭(与第二动力源20的旋转方向有关)。
88.可见，本技术实施例提供的夹爪机构，通过调节第一动力源和第二动力源的方向和转速，使得第一齿轮和第二齿轮的转速比满足一定要求，即可实现夹爪的夹紧与松开动作可以联动或单独动作，相互之间不影响。
89.为解决上述问题，本技术实施例还提供一种样本前处理设备，包括前述的旋盖夹爪机构。
90.本技术实施例提供的样本前处理设备，可以在设备做出“旋盖”这种需要较大扭力的动作时，两个动力源均作为动力输入，增大旋盖扭力，将所有输入动力全部用来做功，而不需要单独增加旋盖的动力源动力。从而能够减小动力源的体积，同时节约成本。进一步地，由于动力源的体积减小，作业时占用空间较小，在工作过程中能够一次性夹取更多样本，能够提高工作效率。同时，本技术实施例所提供的样本前处理设备，在不使用动力切换组件的情况下，仅仅通过调节动力源的输入动力的转向和转速就可以做到“旋盖”和“夹爪
开闭”两个动作互不干扰，使得旋盖夹爪机构的结构更加简单，进一步降低了成本。
91.为解决上述问题，本技术实施例还提供一种旋盖方法，适用于前述的旋盖夹爪机构，所述旋盖方法包括：
92.通过切换第一动力源和第二动力源的速度与方向，使得第一齿轮的角速度和第二齿轮的角速度相等，第一齿轮和第二齿轮的旋转方向相同，实现夹爪的旋盖动作。
93.当第一动力源和第二动力源的旋转方向相反且第一齿轮和第二齿轮的角速度相同时，则有行星齿轮不发生自传，而第一齿轮和第二齿轮会同时推动行星架转动(进而带动夹爪壳转动)，由于此时夹爪壳转速与芯轴转速相同且方向相同，则螺母不会带动楔面，因此夹爪不会做出打开/关闭动作，仅有夹爪壳的旋转。从而，进行旋盖动作时，两个动力源同时提供动力，增大旋盖扭力。通过利用两个动力源同时为旋盖动作提供扭力，在满足旋盖扭矩要求的前提下降低设备体积，节约成本。
94.通过切换第一动力源和第二动力源的速度与方向，使得第一齿轮的线速度和第二齿轮的线速度相等，第一齿轮和第二齿轮的旋转方向相反，实现夹爪的开闭功能。
95.当第一动力源和第二动力源的旋转方向相同时，且第一齿轮和第二齿轮的线速度相同，则行星齿轮在原位置自转，行星架不会转动；即：夹爪壳不会转动，夹爪会打开或关闭(与第二动力源的旋转方向有关)。
96.可见，本技术实施例提供的旋盖方法，通过调节第一动力源和第二动力源的方向和转速，使得第一齿轮和第二齿轮的转速比满足一定要求，即可实现夹爪的夹紧与松开动作可以联动或单独动作，相互之间不影响。
97.为了更清楚的解释本技术的原理，下面，对各个齿轮的齿数进行具体设定，本领域技术人员能够理解的是，在其他实施例中，在不付出创造性劳动的前提下，还可以在同样的原理下更改各个齿轮的齿数而达到本实施例同样的结果。
98.假设主动齿轮的齿数z
主
和从动齿轮的齿数z
从
相等，z
主
＝z
从
＝30、第一齿轮的齿数z1＝40、行星轮的齿数z
行
＝12、第二齿轮的齿数z2＝16。第一动力源的转速用nm1表示，第二动力源的转速用nm2表示。结合图1和图2很容易就知道，转速关系如下nm1＝nz1＝nz2＝nz1；nm2＝nz2。
99.如果nm1*40＝nm2*16(nm1＝nm2*2/5)、且旋转方向相同时，有：第一齿轮和第二齿轮的线速度相同，则行星齿轮在原位置自转、行星架不会转动；即：夹爪壳不会转动、夹爪会打开或关闭(视第二动力源的旋转方向)。
100.如果nm2＝nm1、且旋转方向相反，则有行星齿轮不发生自传，而第一齿轮和第二齿轮会同时推动行星架转动(进而带动夹爪壳转动)，由于此时夹爪壳转速与芯轴转速相同且方向相同，则螺母不会左右运动，也即楔面不会左右运动，因此夹爪不会做出开/闭动作，仅有夹爪壳的旋转。
101.如果第一动力源和第二动力源的转速介于nm1＝nm2与nm1＝nm2*2/5之间的速度关系时，即可达到夹爪夹紧与旋转联动。
102.可见，本技术实施例所提供的旋盖方法，夹爪旋转盖子时，第一动力源和第二动力源均作为动力输入，增大旋盖扭力，进一步地，夹爪的夹紧与松开动作可以联动或单独动作，相互之间不影响。
103.虽然本技术实施例披露如上，但本技术并非限定于此。任何本领域技术人员，在不
脱离本技术的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：

1.一种旋盖夹爪机构，其特征在于，包括：夹爪壳；夹爪，所述夹爪周向固定于所述夹爪壳；差动轮系，包括第一齿轮，第二齿轮，行星轮和行星架，所述行星轮设置于所述行星架，且所述行星轮分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮抗扭转连接，所述行星架与所述夹爪壳固定连接；第一动力源，包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一齿轮抗扭转连接；第二动力源，包括第二输出轴，所述第二输出轴与所述第二齿轮抗扭转连接。2.如权利要求1所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，还包括：传动机构，所述第一动力源通过所述传动机构与所述第一齿轮抗扭转连接。3.如权利要求2所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述传动机构为齿轮对，包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一输出轴抗扭转连接，所述从动齿轮与所述第一齿轮抗扭转连接。4.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，还包括：夹爪调节机构，与所述第二齿轮抗扭转连接，适于将所述第二齿轮的旋转运动转化成直线运动，以带动所述夹爪实现开闭功能。5.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述夹爪调节机构包括：芯轴，与所述第二输出轴抗扭转连接，所述第二齿轮固定于所述芯轴；螺母，套设于所述夹爪壳内且与所述芯轴螺纹连接；楔块，与所述螺母固定连接，所述夹爪抵接于所述楔块的楔面。6.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述第一动力源包括电机、气动马达或液压马达。7.如权利要求1-3任一项所述的旋盖夹爪机构，其特征在于，所述第二动力源包括电机、气动马达或液压马达。8.一种样本前处理设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的旋盖夹爪机构。

技术总结

本申请提供一种样本前处理设备、旋盖夹爪机构及旋盖方法，旋盖夹爪机构包括：夹爪壳；夹爪，所述夹爪周向固定于所述夹爪壳；差动轮系，包括第一齿轮，第二齿轮，行星轮和行星架，所述行星轮设置于所述行星架，且所述行星轮分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮抗扭转连接，所述行星架与所述夹爪壳固定连接；第一动力源，包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一齿轮抗扭转连接；第二动力源，包括第二输出轴，所述第二输出轴与所述第二齿轮抗扭转连接。本申请实施例所提供的旋盖夹爪机构，可以在设备做出“旋盖”这种需要较大扭力的动作时，将所有输入动力全部用来做功，而不需要单独加大旋盖的动力源。从而能够减小动力源的体积，同时节约成本。本。本。