一种煤矿井下百叶风窗传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及矿用智能通风技术领域，特别涉及一种煤矿井下百叶风窗传动机构。

背景技术：

2.目前，煤矿井下百叶风窗传动机构一般为气动马达或者气缸驱动百叶风窗。气动马达驱动对气源有一定的要求，煤矿井下气源杂质太多或者气源里面含有水汽，容易使气动马达出现内部生锈、卡死的现象。气缸驱动百叶风窗，无法对百叶风窗位置进行精确定位，只能实现开启和关闭作用，无法实现对风量的精准调节。
3.为此，本申请提出了一种煤矿井下百叶风窗传动机构，以解决上述问题。

技术实现要素：

4.本实用新型为了弥补现有技术中的不足，提供了一种煤矿井下百叶风窗传动机构，
5.一种煤矿井下百叶风窗传动机构，包括气缸和气动控制系统，其特征在于：
6.所述气缸安装在百叶风窗的一侧，气缸的一侧通过联轴器连接百叶风窗的驱动叶片，气缸的另一侧连接有轴编码器，气缸上设置有朝向百叶风窗的位置传感器，所述位置传感器连接plc控制器，plc控制器还控制连接所有的电气元件。
7.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述气缸为旋转气缸，旋转气缸连通气动控制系统。
8.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述气动控制系统包括连通旋转气缸g端的自锁阀和连通旋转气缸k段的另一自锁阀；所述自锁阀一端通过第一节流阀连通三通阀，另一端连通另一个三通阀；所述三通阀一端连通电磁换向阀，电磁换向阀连通第二节流阀，第二节流阀连通二联体，二联体连通气源。
9.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述位置传感器用于检测百叶风风窗是否开关到位，并输出开关到位信号。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型设计了一套全新的气动控制系统，可以精准的调节百叶风窗的开关幅度，进而实现对风量的精准调节。
附图说明
12.图1为本实用新型的传动结构示意图；
13.图2为本实用新型的传动结构安装在百叶风窗的结构示意图；
14.图3为本实用新型的气动控制系统的结构图。
15.图中，
16.1、气缸，2、轴编码器，3、联轴器，4、位置传感器，5、自锁阀，6、第一节流阀，7、三通
阀，8、电磁换向阀，9、第二节流阀，10、二联体。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.图1-图3为本实用新型的一种具体实施例，该实施例为一种能够实现对百叶风窗进行精准控制的传动机构。
21.如图1和图2所示，本传动机构由气缸1、气动控制系统、联轴器2、轴编码器3、位置传感器4组成。其中气缸1使用旋转气缸；联轴器2主要作用是将气缸1的转矩传递给驱动叶片；轴编码器3于旋转气缸的一端连接，将旋转气缸的转动转换成电信号，实现精准调节；位置传感器4控制百叶风窗的开关到位，输出开关到位信号。
22.如图2所示，对于风窗开启的工作状态，具体的实现方式如下：当气源打开时，压力气通过二联体10进入电磁换向阀8的p口，当控制器发出开窗指定时，p口与a口接通，气体通过三通阀7，一路压力气经过第一节流阀6，进入旋转气缸g端上的自锁阀5，经自锁阀5的p口经a口进入旋转气缸，推动活塞向k端移动，一路控制气体经三通阀7进入旋转气缸k端上面的自锁阀5，控制气体通过控制口z口，接通自锁阀5的a口和p口，形成回路。旋转气缸驱动百叶轴和轴编码器4旋转，当风窗打开到指定角度时，控制系统接收到轴编码器4信号，旋转气缸停止运动。
23.对于风窗关闭的工作状态，具体的实现方式如下：当气源打开时，压力气通过二联体10进入电磁换向阀8的p口，当控制器发出开窗指定时，p口与b口接通，气体通过三通阀7，一路压力气经过第一节流阀6，进入旋转气缸k端上的自锁阀5，经自锁阀5的p口经a口进入旋转气缸，推动活塞向g端移动，一路控制气体经三通阀7进入旋转气缸g端上面的自锁阀5，控制气体通过控制口z口，接通自锁阀5的a口和p口，形成回路。旋转气缸驱动百叶轴和轴编码器4旋转，当风窗关闭到指定角度时，控制系统接收到轴编码器4信号，旋转气缸停止运动。
24.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种煤矿井下百叶风窗传动机构，包括气缸（1）和气动控制系统，其特征在于：所述气缸（1）安装在百叶风窗的一侧，气缸（1）的一侧通过联轴器（3）连接百叶风窗的驱动叶片，气缸（1）的另一侧连接有轴编码器（2），气缸（1）上设置有朝向百叶风窗的位置传感器（4），所述位置传感器（4）连接plc控制器，plc控制器还控制连接所有的电气元件。2.根据权利要求1所述的煤矿井下百叶风窗传动机构，其特征在于：所述气缸（1）为旋转气缸，旋转气缸连通气动控制系统。3.根据权利要求2所述的煤矿井下百叶风窗传动机构，其特征在于：所述气动控制系统包括连通旋转气缸g端的自锁阀（5）和连通旋转气缸k段的另一自锁阀（5）；所述自锁阀（5）一端通过第一节流阀（6）连通三通阀（7），另一端连通另一个三通阀（7）；所述三通阀（7）一端连通电磁换向阀（8），电磁换向阀（8）连通第二节流阀（9），第二节流阀（9）连通二联体（10），二联体（10）连通气源。4.根据权利要求1所述的煤矿井下百叶风窗传动机构，其特征在于：所述位置传感器（4）用于检测百叶风风窗是否开关到位，并输出开关到位信号。

技术总结

本实用新型涉及矿用智能通风技术领域，特别涉及一种煤矿井下百叶风窗传动机构，包括气缸和气动控制系统，其特征在于：所述气缸安装在百叶风窗的一侧，气缸的一侧通过联轴器连接百叶风窗的驱动叶片，气缸的另一侧连接有轴编码器，气缸上设置有朝向百叶风窗的位置传感器，所述位置传感器连接PLC控制器，PLC控制器还控制连接所有的电气元件。本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一套全新的气动控制系统，可以精准的调节百叶风窗的开关幅度，进而实现对风量的精准调节。而实现对风量的精准调节。而实现对风量的精准调节。