一种适用于管道的刮壁清垢装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种清垢装置，特别是一种能够在管道内行走并对沿途管壁上的水垢进行刮除处理的装置，属于除垢设备技术领域。

背景技术：

2.输水管道是一种将水源处的水输送到用水处的管路设施；在长期的供水作业中，水中的水垢会吸附在输水管道的内壁上，日积月累，输水管道的内壁上会积累较厚的水垢，而水垢会滋生大量的有害物质，融入水中影响水质；目前，对于管道设施的除垢，一般是通过药物来进行除垢的，将除垢的药物加入管道的水中，水垢在药物的作用下溶解进入水中，从而实现除垢的目的；但是，这种单纯的加药除垢的方法并不彻底，无法把较厚的水垢清理干净，管道内壁上还是粘附有大量的水垢；故需要一种清垢装置，要求它能够对管道内壁上的水垢进行深度清理，从而减少管道内水流的污染。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于管道的刮壁清垢装置，它能够对管道内壁上的水垢进行深度清理。
4.本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：
5.一种适用于管道的刮壁清垢装置，包括圆盘、传动件、驱动件、刮壁机构、行走部分和推垢件；所述传动件设置在圆盘上；所述驱动件设置在传动件的一端，刮壁机构设置在传动件的另一端；所述行走部分设置在圆盘的圆周侧壁上，且推垢件设置在圆盘远离刮壁机构的端面上。
6.上述适用于管道的刮壁清垢装置，所述传动件包括固定筒和传动轴；所述圆盘的中心设置有孔，且孔内设置有固定筒，固定筒的轴心线与圆盘的轴心线重合；所述传动轴设置在固定筒的内部。
7.上述适用于管道的刮壁清垢装置，所述刮壁机构的数量为三个，且其轴对称设置在传动轴圆周侧壁的端部；所述刮壁机构包括第一套筒、第一滑杆和刮板；所述第一套筒设置在传动轴的圆周侧壁上，且第一套筒的中心线与传动轴的轴心线垂直；所述第一套筒内部设置有通孔，且第一滑杆插设在第一套筒的通孔内；所述刮板设置在第一滑杆远离第一套筒的端部，且刮板与管道内壁接触；所述第一滑杆沿着其中心线方向等距设置有多个限位孔，第一套筒上设置有定位孔，且插销同时穿设第一滑杆的限位孔和第一套筒的定位孔。
8.上述适用于管道的刮壁清垢装置，所述驱动件包括第一电机和主动齿轮；所述第一电机壳体设置在固定筒的外壁上，且其输出轴上设置有主动齿轮；所述传动轴圆周侧壁远离刮壁机构的一端设置有一圈齿，主动齿轮和传动轴端部的齿啮合。
9.上述适用于管道的刮壁清垢装置，所述行走部分包括三个相同的行走机构，且三个行走机构轴对称设置在圆盘的圆周侧壁上；所述行走机构包括第二套筒、第二滑杆、u型板、椭型轮、第二电机和齿链；所述第二套筒设置在圆盘的圆周侧壁上，且第二套筒的轴心
线与圆盘的轴心线垂直；所述第二套筒内部设置有通孔，且第二滑杆设置在第二套筒内，第二滑杆远离第二套筒的端部设置有u型板；所述椭型轮内穿设有转轴，且转轴的两端与u型板的内壁轴接；所述椭型轮的外壁与管道内壁接触；所述第二电机的壳体设置在u型板的外壁上，且第二电机输出轴上设置有第一齿轮；所述椭型轮上的转轴穿设u型板的侧壁，且转轴的端部设置有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮之间通过齿链传动连接；所述第二滑杆沿着其中心线等距设置有多个限位孔，第二套筒的侧壁上设置有定位孔，且插销同时穿设第二滑杆的限位孔和第二套筒的定位孔。
10.上述适用于管道的刮壁清垢装置，所述推垢件包括立板、圆杆、弧形推片和挂钩；所述立板的数量为两个，且其对称设置在圆盘远离刮板的端面上；所述圆杆设置在两侧的立板之间；所述弧形推片的上端设置有挂钩，且挂钩挂设在圆杆上，弧形推片的端面与圆盘远离刮板的端面接触，弧形推片的弧面与管道内壁接触。
11.本实用新型通过刮壁机构将管道内壁上的水垢清除干净；行走部分用于带动其余部分行走，使得刮壁机构能够在管道内行走，并对沿线内壁上的水垢进行清除；推垢件能够将刮下来的水垢块推出管道。
附图说明
12.图1为本实用新型使用状态立体结构示意图；
13.图2为本实用新型立体结构示意图。
14.图中各标号清单为：1.圆盘，2.固定筒，3.传动轴，4.第一套筒，5.第一滑杆，6.刮板，7.第一电机，8.主动齿轮，9.第二套筒，10.第二滑杆，11. 椭型轮，12.第二电机，13.齿链，14.弧形推片，15.挂钩。
具体实施方式
15.参看图1和图2，本实用新型包括圆盘1、传动件、驱动件、刮壁机构、行走部分和推垢件；所述传动件设置在圆盘1上；所述驱动件设置在传动件的一端，刮壁机构设置在传动件的另一端；驱动件通过传动件带动刮壁机构旋转；所述行走部分设置在圆盘1的圆周侧壁上，且推垢件设置在圆盘1远离刮壁机构的端面上；行走部分用于带动其余部分行走；推垢件用于把刮下来的水垢推出管道。
16.所述传动件包括固定筒2和传动轴3；所述圆盘1的中心设置有孔，且孔内设置有固定筒2，固定筒2的轴心线与圆盘1的轴心线重合；传动轴3在固定筒2内旋转；所述传动轴3设置在固定筒2的内部。
17.所述刮壁机构的数量为三个，且其轴对称设置在传动轴3圆周侧壁的端部；所述刮壁机构包括第一套筒4、第一滑杆5和刮板6；所述第一套筒4设置在传动轴3的圆周侧壁上，且第一套筒4的中心线与传动轴3的轴心线垂直；所述第一套筒4内部设置有通孔，且第一滑杆5插设在第一套筒4的通孔内；第一滑杆5可以在第一套筒4内部滑动，从而调整第一滑杆5和第一套筒4组合体的总长度；通过调整第一滑杆5和第一套筒4的总长度，使得端部的刮板6能够顺利与管道内壁接触；所述刮板6设置在第一滑杆5远离第一套筒4的端部，且刮板6与管道内壁接触；通过旋转的刮板6将管道内壁上的水垢清除干净；所述第一滑杆5沿着其中心线方向等距设置有多个限位孔，第一套筒4上设置有定位孔，且插销同时穿设第一滑杆5
的限位孔和第一套筒4的定位孔；当刮板与管道内壁接触时，将插销插入第一滑杆5的限位孔和第一套筒4的定位孔，即可使得第一滑杆5与第一套筒4相对固定，确保刮板6能够稳定与管道内壁接触。
18.所述驱动件包括第一电机7和主动齿轮8；所述第一电机7壳体设置在固定筒2的外壁上，且其输出轴上设置有主动齿轮8；所述传动轴3圆周侧壁远离刮壁机构的一端设置有一圈齿，主动齿轮8和传动轴3端部的齿啮合；第一电机7能够带动主动齿轮8旋转，主动齿轮8通过齿啮合带动传动轴3旋转，从而带动第一滑杆5与第一套筒4同步转动，最后带动刮板6旋转，由于刮板6与管道内壁接触，所以刮板6在旋转的过程中，会将管道内壁上的水垢清理下来。
19.所述行走部分包括三个相同的行走机构，且三个行走机构轴对称设置在圆盘1的圆周侧壁上；所述行走机构包括第二套筒9、第二滑杆10、u型板、椭型轮11、第二电机12和齿链13；所述第二套筒9设置在圆盘1的圆周侧壁上，且第二套筒9的轴心线与圆盘1的轴心线垂直；所述第二套筒9内部设置有通孔，且第二滑杆10设置在第二套筒9内，第二滑杆10远离第二套筒9的端部设置有u型板；通过第二滑杆10的滑动，来调整第二滑杆10和第二套筒9组合体的总长度；所述椭型轮11内穿设有转轴，且转轴的两端与 u型板的内壁轴接；所述椭型轮11的外壁与管道内壁接触；所述第二电机12 的壳体设置在u型板的外壁上，且第二电机12输出轴上设置有第一齿轮；所述椭型轮11上的转轴穿设u型板的侧壁，且转轴的端部设置有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮之间通过齿链13传动连接；第二电机12带动第一齿轮旋转，再通过齿链13带动第二齿轮和转轴旋转，最后带动椭型轮11旋转，由于椭型轮11触压在管道内壁上，故椭型轮11转动的时候会带动其余部分同步前进，从而对管道沿线进行全面的清理；所述第二滑杆10沿着其中心线等距设置有多个限位孔，第二套筒9的侧壁上设置有定位孔，且插销同时穿设第二滑杆10的限位孔和第二套筒9的定位孔；通过插销插入第二滑杆10 的限位孔和第二套筒9的定位孔，即可使得第二滑杆10和第二套筒9相对固定。
20.所述推垢件包括立板、圆杆、弧形推片14和挂钩15；所述立板的数量为两个，且其对称设置在圆盘1远离刮板6的端面上；所述圆杆设置在两侧的立板之间；所述弧形推片14的上端设置有挂钩15，且挂钩15挂设在圆杆上，弧形推片14的端面与圆盘1远离刮板6的端面接触，弧形推片14的弧面与管道内壁接触；弧形推片14能够推动刮下来的堆积水垢离开管道；由于管道内径不一，弧形推片14的款式有多种，各种弧形推片14的弧边直径不一，从而适配不同内径的管道，确保有合适的弧形推片14的弧边能够与管道内壁密切贴合，弧形推片14的弧边与管道内壁底端接触；由于弧形推片14顶端的挂钩15与圆杆是挂接状态，故很容易对弧形推片14进行更换，只需要将挂钩15从圆杆上取下，即可将弧形推片14取下。
21.实际使用过程：将管道一端的阀门或者法兰卸下，将本新型的设备放入管道内壁；然后滑动第一滑杆5，直至各个刮板6均与管道内壁接触，然后通过插销使得第一套筒4和第一滑杆5相对固定；然后滑动第二滑杆10，直至各个椭型轮11均匀管道内壁接触，最后通过插销使得第二滑杆10和第二套筒9相对固定；给第一电机7和第二电机12通电，使得椭型轮11旋转带动其余部分移动，传动轴3旋转带动刮板6转动，对沿途管道内壁上的水垢进行清理，最初位置的行走方向是由第一电机7指向第一套筒4的，刮板6在前弧形推片14在后；在刮板6对沿途管道内壁水垢清理的过程中，刮下来的水垢堆积在管道内壁底端，弧形推片14在经过堆积水垢时，会翻转，不会带动水垢一起移动；当移动到管道尽头后，各个电机停止
动作，第二电机12反转，带动装置返程，弧形推片14在返程的过程中，由于圆盘1端面的阻挡，无法翻转，弧形推片14推动沿途的堆积水垢返程，直至弧形推片14回到初始位置，此时管道内部清理下来的水垢被推出管道，至此管道内水垢清理作业完毕。

技术特征：

1.一种适用于管道的刮壁清垢装置，其特征在于：包括圆盘(1)、传动件、驱动件、刮壁机构、行走部分和推垢件；所述传动件设置在圆盘(1)上；所述驱动件设置在传动件的一端，刮壁机构设置在传动件的另一端；所述行走部分设置在圆盘(1)的圆周侧壁上，且推垢件设置在圆盘(1)远离刮壁机构的端面上。2.根据权利要求1所述的适用于管道的刮壁清垢装置，其特征在于：所述传动件包括固定筒(2)和传动轴(3)；所述圆盘(1)的中心设置有孔，且孔内设置有固定筒(2)，固定筒(2)的轴心线与圆盘(1)的轴心线重合；所述传动轴(3)设置在固定筒(2)的内部。3.根据权利要求2所述的适用于管道的刮壁清垢装置，其特征在于：所述刮壁机构的数量为三个，且其轴对称设置在传动轴(3)圆周侧壁的端部；所述刮壁机构包括第一套筒(4)、第一滑杆(5)和刮板(6)；所述第一套筒(4)设置在传动轴(3)的圆周侧壁上，且第一套筒(4)的中心线与传动轴(3)的轴心线垂直；所述第一套筒(4)内部设置有通孔，且第一滑杆(5)插设在第一套筒(4)的通孔内；所述刮板(6)设置在第一滑杆(5)远离第一套筒(4)的端部，且刮板(6)与管道内壁接触；所述第一滑杆(5)沿着其中心线方向等距设置有多个限位孔，第一套筒(4)上设置有定位孔，且插销同时穿设第一滑杆(5)的限位孔和第一套筒(4)的定位孔。4.根据权利要求3所述的适用于管道的刮壁清垢装置，其特征在于：所述驱动件包括第一电机(7)和主动齿轮(8)；所述第一电机(7)壳体设置在固定筒(2)的外壁上，且其输出轴上设置有主动齿轮(8)；所述传动轴(3)圆周侧壁远离刮壁机构的一端设置有一圈齿，主动齿轮(8)和传动轴(3) 端部的齿啮合。5.根据权利要求4所述的适用于管道的刮壁清垢装置，其特征在于：所述行走部分包括三个相同的行走机构，且三个行走机构轴对称设置在圆盘(1)的圆周侧壁上；所述行走机构包括第二套筒(9)、第二滑杆(10)、u型板、椭型轮(11)、第二电机(12)和齿链(13)；所述第二套筒(9)设置在圆盘(1)的圆周侧壁上，且第二套筒(9)的轴心线与圆盘(1)的轴心线垂直；所述第二套筒(9)内部设置有通孔，且第二滑杆(10)设置在第二套筒(9)内，第二滑杆(10)远离第二套筒(9)的端部设置有u型板；所述椭型轮(11)内穿设有转轴，且转轴的两端与u型板的内壁轴接；所述椭型轮(11)的外壁与管道内壁接触；所述第二电机(12)的壳体设置在u型板的外壁上，且第二电机(12)输出轴上设置有第一齿轮；所述椭型轮(11)上的转轴穿设u型板的侧壁，且转轴的端部设置有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮之间通过齿链(13)传动连接；所述第二滑杆(10)沿着其中心线等距设置有多个限位孔，第二套筒(9)的侧壁上设置有定位孔，且插销同时穿设第二滑杆(10)的限位孔和第二套筒(9)的定位孔。6.根据权利要求5所述的适用于管道的刮壁清垢装置，其特征在于：所述推垢件包括立板、圆杆、弧形推片(14)和挂钩(15)；所述立板的数量为两个，且其对称设置在圆盘(1)远离刮板(6)的端面上；所述圆杆设置在两侧的立板之间；所述弧形推片(14)的上端设置有挂钩(15)，且挂钩(15)挂设在圆杆上，弧形推片(14)的端面与圆盘(1)远离刮板(6)的端面接触，弧形推片(14)的弧面与管道内壁接触。

技术总结

一种适用于管道的刮壁清垢装置，包括圆盘、传动件、驱动件、刮壁机构、行走部分和推垢件；所述传动件设置在圆盘上；所述驱动件设置在传动件的一端，刮壁机构设置在传动件的另一端；所述行走部分设置在圆盘的圆周侧壁上，且推垢件设置在圆盘远离刮壁机构的端面上。本实用新型对管道内壁上的水垢进行了高效的清理。用新型对管道内壁上的水垢进行了高效的清理。用新型对管道内壁上的水垢进行了高效的清理。