一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器的制作方法

1.本实用新型涉及山楂酒装箱领域，具体讲是一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器。

背景技术：

2.随着山楂酒车间产量的逐年提升，包装工段成为了提升生产效率的短板，主要的瓶颈工序为装箱工序。现在装箱工序采用人工装箱，共有装瓶工十人，平均每班只能包装1000箱，工人劳动强度高、生产效率低。通过市场调查，分解工作流程、借鉴成熟的产品，因此急于制作一台通用瓶山楂酒自动装箱机。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器，包括流水输送线、排变双排分流装置和检测电眼；
5.所述流水输送线一侧安装有排变双排分流装置，且排变双排分流装置通过气缸带动的分流板实现的分流部件，所述流水输送线一侧安装有检测电眼，所述流水输送线旁侧设置有装箱机机架，所述装箱机机架顶部贯穿连接有垂直气缸，所述垂直气缸上安装有垂直气缸电眼，所述垂直气缸底端安装有抓瓶头总成，且抓瓶头总成采用和瓶颈相适应的气囊式抓瓶头；
6.所述装箱机机架侧面安装有纸箱定位装置，所述纸箱定位装置设置在流水输送线旁侧，所述装箱机机架顶部安装有高度调节装置，所述高度调节装置顶部安装有平行气缸，所述平行气缸一侧连接有垂直气缸，所述平行气缸上安装有平行气缸磁性检测开关，所述装箱机机架之间连接有导向装置。
7.进一步的，所述流水输送线为双道链条式传送带，且流水输送线通过plc变频器组成，通过双道链条式流水输送线可以实现的酒瓶纸箱传送部件。
8.进一步的，所述平行气缸和平行气缸磁性检测开关之间构成电性连接，且平行气缸磁性检测开关通过plc变频器组成，所述垂直气缸电眼和垂直气缸之间构成电性连接，且垂直气缸电眼通过plc变频器组成，通过磁性开关实现的气缸的位置检测部件。
9.进一步的，所述纸箱定位装置通过轴承和弹簧组成，且纸箱定位装置的控制部件通过plc变频器组成，纸箱定位装置能阻止空箱通过，但装上产品后纸箱需要克服弹簧阻力通过。
10.进一步的，所述高度调节装置通过一对丝杆升降滑台组成，通过手动绞盘实现的高度调节部件。
11.进一步的，所述导向装置为漏斗形，漏斗形导向装置可以保证酒瓶装箱的准确性。
12.本实用新型通过改进在此提供一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13.其一：本实用新型一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器，首先，流水输送线将瓶装酒输送到位，再通过垂直气缸下降抓瓶，抓瓶之后垂直气缸会进行复位，接着平行气缸动作，使得垂直气缸下降放瓶，然后垂直气缸再次复位，当垂直气缸再次复位后平行气缸复位，从而可以完成通用瓶山楂酒装箱的工作。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型的流水输送线俯视结构示意图。
18.附图标记说明：1、流水输送线；2、排变双排分流装置；3、检测电眼；4、垂直气缸；5、抓瓶头总成；6、平行气缸；7、平行气缸磁性检测开关；8、装箱机机架；9、纸箱定位装置；10、高度调节装置；11、电控箱；12、垂直气缸电眼；13、导向装置。
具体实施方式
19.下面将结合附图1至图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型通过改进在此提供一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器，如图1-3图所示，包括流水输送线1、排变双排分流装置2和检测电眼3；
21.流水输送线1一侧安装有排变双排分流装置2，且排变双排分流装置2通过气缸带动的分流板实现的分流部件，流水输送线1一侧安装有检测电眼3，流水输送线1旁侧设置有装箱机机架8，装箱机机架8顶部贯穿连接有垂直气缸4，垂直气缸4上安装有垂直气缸电眼12，垂直气缸4底端安装有抓瓶头总成5，且抓瓶头总成5采用和瓶颈相适应的气囊式抓瓶头；装箱机机架8侧面安装有纸箱定位装置9，纸箱定位装置9设置在流水输送线1旁侧，装箱机机架8顶部安装有高度调节装置10，高度调节装置10顶部安装有平行气缸6，平行气缸6一侧连接有垂直气缸4，平行气缸6上安装有平行气缸磁性检测开关7，装箱机机架8之间连接有导向装置13。
22.流水输送线1为双道链条式传送带，且流水输送线1通过plc变频器组成，通过双道链条式流水输送线1可以实现的酒瓶纸箱传送部件；平行气缸6和平行气缸磁性检测开关7之间构成电性连接，且平行气缸磁性检测开关7通过plc变频器组成，垂直气缸电眼12和垂直气缸4之间构成电性连接，且垂直气缸电眼12通过plc变频器组成，通过磁性开关实现的气缸的位置检测部件；纸箱定位装置9通过轴承和弹簧组成，且纸箱定位装置9的控制部件通过plc变频器组成，纸箱定位装置9能阻止空箱通过，但装上产品后纸箱需要克服弹簧阻力通过；高度调节装置10通过一对丝杆升降滑台组成，通过手动绞盘实现的高度调节部件；导向装置13为漏斗形，漏斗形导向装置13可以保证酒瓶装箱的准确性。
23.通过垂直气缸4下降抓瓶，抓瓶之后垂直气缸4会进行复位，接着平行气缸6动作，使得垂直气缸4下降放瓶，从而可以完成通用瓶山楂酒装箱的工作。
24.工作原理：机器上通过plc变频器组成的控制部件，plc通过计算后输出抓瓶动作启动信号，其中plc变频器组成的控制部件将个检测、执行部件组成一个有机的整体，实现手动、自动、报警等功能，plc变频器组成的控制系统能够实现在发生抓瓶不准、放瓶不准、机械伤害的情况下通过暂停按钮自动退回到上一状态，并将状态信息储存在plc中，暂停按钮接通后，读取状态信息并继续工作的功能；将电控箱11上模式选择按钮置于自动模式，按动启动按钮设备自动运行，首先检查各动作部件是否在初始位置，随后启动流水输送线1，控制器控制排变双排分流装置2通过气缸带动的分流板将瓶装酒由单排转化成双排，将酒传送到装箱机机架8下方，检测电眼3将检测酒瓶数量传入控制器；当产品数量达到两箱时，电控箱11发出控制指令让设备按照下列程序运行：垂直气缸4的信号通过垂直气缸电眼12输入，此时会实现抓瓶器动作，然后垂直气缸4的信号会再次通过垂直气缸电眼12的信号输入进行复位，之后平行气缸磁性检测开关7会将信号输入至平行气缸6，使平行气缸6动作，之后会再次通过垂直气缸电眼12信号输入使得垂直气缸4再次动作放瓶，放瓶后通过垂直气缸电眼12信号输入垂直气缸4复位，平行气缸磁性检测开关7会将信号再次输入平行气缸6使其进行复位，其中，装箱过程中通过漏斗形导向装置13的作用保证装箱准确，且纸箱定位装置9在空纸箱到位后提供一定的阻力阻止纸箱前进，装箱完成后纸箱克服阻力作用通过纸箱定位装置9，最后进行下一循环开始的顺序完成装箱工序，垂直气缸4动作过程中为保证提瓶、装箱稳定，控制器通过变频器控制流水输送线1停止运行。当发生装箱不准确等异常情况时，操作人员可以通过暂停按钮将设备回归到上一状态，异常情况处理完成后，打开暂停按钮设备可以继续运行，本机器的主要优点是减轻了操作工的劳动强度，实现了装箱的自动化。
25.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器，其特征在于：包括流水输送线（1）、排变双排分流装置（2）和检测电眼（3）；所述流水输送线（1）一侧安装有排变双排分流装置（2），所述流水输送线（1）一侧安装有检测电眼（3），所述流水输送线（1）旁侧设置有装箱机机架（8），所述装箱机机架（8）顶部贯穿连接有垂直气缸（4），所述垂直气缸（4）上安装有垂直气缸电眼（12），所述垂直气缸（4）底端安装有抓瓶头总成（5）；所述装箱机机架（8）侧面安装有纸箱定位装置（9），所述纸箱定位装置（9）设置在流水输送线（1）旁侧，所述装箱机机架（8）顶部安装有高度调节装置（10），所述高度调节装置（10）顶部安装有平行气缸（6），所述平行气缸（6）一侧连接有垂直气缸（4），所述平行气缸（6）上安装有平行气缸磁性检测开关（7），所述装箱机机架（8）之间连接有导向装置（13）。2.根据权利要求1所述的一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器，其特征在于：所述流水输送线（1）为双道链条式传送带，且流水输送线（1）通过plc变频器组成。3.根据权利要求1所述的一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器，其特征在于：所述平行气缸（6）和平行气缸磁性检测开关（7）之间构成电性连接，且平行气缸磁性检测开关（7）通过plc变频器组成，所述垂直气缸电眼（12）和垂直气缸（4）之间构成电性连接，且垂直气缸电眼（12）通过plc变频器组成。4.根据权利要求1所述的一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器，其特征在于：所述纸箱定位装置（9）通过轴承和弹簧组成，且纸箱定位装置（9）的控制部件通过plc变频器组成。5.根据权利要求1所述的一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器，其特征在于：所述高度调节装置（10）通过一对丝杆升降滑台组成。6.根据权利要求1所述的一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器，其特征在于：所述导向装置（13）为漏斗形。

技术总结

本实用新型的一种通用瓶山楂酒装箱的一种机器，属于山楂酒装箱技术领域，包括流水输送线、排变双排分流装置和检测电眼；所述流水输送线一侧安装有排变双排分流装置，且排变双排分流装置通过气缸带动的分流板实现的分流部件，所述流水输送线一侧安装有检测电眼，所述流水输送线旁侧设置有装箱机机架，所述装箱机机架顶部贯穿连接有垂直气缸，所述垂直气缸上安装有垂直气缸电眼。本实用新型的有益效果是通过垂直气缸下降抓瓶，抓瓶之后垂直气缸会进行复位，接着平行气缸动作，使得垂直气缸下降放瓶，然后垂直气缸再次复位，当垂直气缸再次复位后平行气缸复位，从而可以完成通用瓶山楂酒装箱的工作。楂酒装箱的工作。楂酒装箱的工作。