一种无人机机臂的快捷接插件的制作方法

1.本技术涉及接插件技术领域，特别是涉及一种无人机机臂的快捷接插件。

背景技术：

2.无人机在武装之后可以像地面机器人一样执行作战任务，并且将作战范围扩展至三维空间。而带臂无人机有着更为广泛的使用范围，通过工程师对它进行深入的研究和测试，可以让其能够与人类和环境更好地相处。
3.然而现有技术中，无人机机臂不可拆卸，仅能折叠，给无人机的应用带来限制。

技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无人机机臂的快捷接插件，能够实现无人机机臂的拆卸，且便捷可靠，方便运输。
5.一种无人机机臂的快捷接插件，包括：第一插件与第二插件；
6.所述第一插件一端的一侧与所述第二插件一端的一侧通过钩接件转动配合，另一个对应侧扣合；
7.所述第一插件的另一端具有连接无人机的第一连接部，所述第二插件的另一端具有连接电机的第二连接部。
8.在一个实施例中，所述钩接件包括：设在所述第一插件上的钩部以及设在所述第二插件上的第一卡钩；
9.所述第一卡钩具有钩槽，以使所述钩部卡入所述钩槽并与所述钩槽的内壁抵接。
10.在一个实施例中，所述第一插件的一端与所述第二插件的一端还通过搭扣件相连，所述搭扣件与所述钩接件相对设置。
11.在一个实施例中，所述搭扣件包括：设在所述第一插件上的第二卡钩以及设在所述第二插件上的扣部；
12.所述扣部靠近所述第二卡钩的一侧设有扣环，所述扣环与所述第二卡钩相配合，且所述扣部具有相对所述第二插件移动的行程。
13.在一个实施例中，所述第一插件内设有插片结构，所述第二插件内设有插槽结构，所述插片结构插入所述插槽结构。
14.在一个实施例中，所述第一插件的一端与所述第二插件的一端还设有定位结构，以保证第一插件与第二插件对接到位。
15.在一个实施例中，所述第一插件与所述第二插件为空心的圆筒状结构。
16.上述无人机机臂的快捷接插件，设计了连接无人机的第一插件与连接电机的第二插件，通过第一插件与第二插件将无人机以及电机连接到一起，从而能够实现无人机机臂的拆卸，且便捷可靠，方便运输，可以广泛用于无人机机臂上。
附图说明
17.图1为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的爆炸图之一；
18.图2为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的爆炸图之二；
19.图3为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的爆炸图之三；
20.图4为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的爆炸图之四；
21.图5为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的爆炸图之五；
22.图6为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的插接状态图之一；
23.图7为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的插接状态图之二；
24.图8为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的插接状态图之三；
25.图9为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的插接状态图之四；
26.图10为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的插接状态图之五；
27.图11为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的插接完毕图之一；
28.图12为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的插接完毕图之二；
29.图13为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的插接完毕图之三；
30.图14为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的插接完毕图之四；
31.图15为一个实施例中无人机机臂的快捷接插件的插接完毕图之五。
32.附图编号：
33.第一插件1，第一连接部11，钩部12，第二卡钩13，插片结构14，第二插件2，第二连接部21，第一卡钩22，扣部23，插槽结构24，定位结构3。
具体实施方式
34.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多组”的含义是至少两组，例如两组，三组等，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种
技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
39.如图1至图15所示，本技术提供的一种无人机机臂的快捷接插件，在一个实施例中，包括：第一插件1与第二插件2；
40.所述第一插件1一端的一侧与所述第二插件2一端的一侧通过钩接件转动配合，另一个对应侧扣合；
41.所述第一插件1的另一端具有连接无人机的第一连接部11，所述第二插件2的另一端具有连接电机的第二连接部21。
42.在本实施例中，第一插件1的一端具有第一接插部，第二插件2的一端具有第二接插部，第一接插部与第二接插部相配合，具体的，第一接插部的一侧与第二接插部的一侧通过钩接件相连，另一侧扣合。
43.第一插件1的另一端具有第一连接部11，第二插件2的另一端具有第二连接部21，第一连接部11用于连接无人机本体，第二连接部21用于连接无人机机臂的电机。
44.上述无人机机臂的快捷接插件，设计了连接无人机的第一插件与连接电机的第二插件，通过第一插件与第二插件将无人机以及电机连接到一起，从而能够实现无人机机臂的拆卸，且便捷可靠，方便运输，可以广泛用于无人机机臂上。
45.优选地，所述钩接件包括：设在所述第一插件1上的钩部12以及设在所述第二插件2上的第一卡钩22；
46.所述第一卡钩22具有钩槽，以使所述钩部12卡入所述钩槽并与所述钩槽的内壁抵接。
47.在本实施例中，钩部12是一个圆柱状的结构，以卡入第一卡钩22的钩槽内，从而实现第一插件1与第二插件2的连接。
48.进一步优选地，钩部12两端的直径大于钩部12中段的直径，以形成限制第一卡钩22位置的限位部，使第一卡钩22钩在钩部的中段位置，从而进一步保证钩接件连接的可靠性。
49.在一个实施例中，所述第一插件1的一端与所述第二插件2的一端还通过搭扣件相连，所述搭扣件与所述钩接件相对设置。
50.在本实施例中，第一接插部的一侧与第二接插部的一侧通过钩接件相连，第一接插部的另一侧与第二接插部的另一侧通过搭扣件，钩接件与搭扣件相对布置在不同侧。
51.在进行快捷接插件的配合时，第一接插部与第二接插部的一侧通过钩接件转动相连，另一侧扣合后通过搭扣件搭接相连，以增加第一插件1与第二插件2连接的可靠性。
52.上述无人机机臂的快捷接插件，设计了钩接件与搭扣件来连接第一插件与第二插件，可以完成旋转式的插接，既具有折叠式对接的稳固性又具有直插式对接的方便性，既使得无人机机臂可以拆卸，便于携带和收纳，又保证了飞行时无人机机臂的稳定性，从而提高了无人机的可拆分程度，并增加了可靠性和便捷度，方便运输。
53.优选地，所述搭扣件包括：设在所述第一插件1上的第二卡钩13以及设在所述第二插件2上的扣部23；
54.所述扣部23靠近所述第二卡钩13的一侧设有扣环，所述扣环与所述第二卡钩13相配合，且所述扣部23具有相对所述第二插件2移动的行程。
55.在本实施例中，在快捷接插件进行配合之前，扣部23处于初始位置，当快捷接插件
进行配合时，向第一插件1的方向移动扣部，扣部23的扣环卡入第二卡钩13的钩槽内，向第二插件2的方向移动扣部，以进一步固定搭扣件的相对位置。
56.至于如何设置扣部使其具有相对第二插件移动的行程，可以使用现有技术。例如：第二插件上设有两个均朝快捷接插件的外部延伸的卡片，两个卡片平行设置，扣部为截面呈“u”字形的结构，且“u”字形的两端分别卡入两个卡片与第二插件的空隙内。
57.需要说明的是，也可以钩部12设在第二插件2上，第一卡钩22设在第一插件1上；还可以第二卡钩13设在第二插件2上，扣部23设在第一插件1上；只要钩接件与搭扣件的两个配合的部分(钩接件的钩部和第一卡钩，搭扣件的第二卡钩和扣部)分别设在两个插件(第一插件和第二插件)上即可。
58.在一个实施例中，所述第一插件1内设有插片结构14，所述第二插件2内设有插槽结构24，所述插片结构14插入所述插槽结构24，以使电机与无人机的电源相通，从而使机臂与无人机连接为一个整体。
59.插片结构14和插槽结构24采用现有技术固定在第一插件1或第二插件2上，如：螺纹连接，在此不再赘述。
60.现有技术中的电源是孔式插头，仅能对接，而本技术中的插片结构14与插槽结构24的设置可以使接插件通过较大的电流，且接触面积大，插接效果好，方便快捷。
61.在一个实施例中，所述第一插件1的一端与所述第二插件2的一端还设有定位结构3，以保证第一插件1与第二插件2对接到位。
62.具体的，定位结构3包括设在第一插件1一端的定位边以及设在第二插件2一端的定位槽，定位边与定位槽的形状相适应，从而使第一插件1与第二插件2的对接可靠。
63.优选地，所述第一插件1与所述第二插件2为空心的圆筒状结构。
64.空心的圆筒状结构既能保证充足的插件内部空间，又能节省材料和成本，还方便接插件的对接操作。
65.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种无人机机臂的快捷接插件，其特征在于，包括：第一插件与第二插件；所述第一插件一端的一侧与所述第二插件一端的一侧通过钩接件转动配合，另一个对应侧扣合；所述第一插件的另一端具有连接无人机的第一连接部，所述第二插件的另一端具有连接电机的第二连接部。2.根据权利要求1所述的快捷接插件，其特征在于，所述钩接件包括：设在所述第一插件上的钩部以及设在所述第二插件上的第一卡钩；所述第一卡钩具有钩槽，以使所述钩部卡入所述钩槽并与所述钩槽的内壁抵接。3.根据权利要求2所述的快捷接插件，其特征在于，所述第一插件的一端与所述第二插件的一端还通过搭扣件相连，所述搭扣件与所述钩接件相对设置。4.根据权利要求3所述的快捷接插件，其特征在于，所述搭扣件包括：设在所述第一插件上的第二卡钩以及设在所述第二插件上的扣部；所述扣部靠近所述第二卡钩的一侧设有扣环，所述扣环与所述第二卡钩相配合，且所述扣部具有相对所述第二插件移动的行程。5.根据权利要求1至4任一项所述的快捷接插件，其特征在于，所述第一插件内设有插片结构，所述第二插件内设有插槽结构，所述插片结构插入所述插槽结构。6.根据权利要求1至4任一项所述的快捷接插件，其特征在于，所述第一插件的一端与所述第二插件的一端还设有定位结构，以保证第一插件与第二插件对接到位。7.根据权利要求1至4任一项所述的快捷接插件，其特征在于，所述第一插件与所述第二插件为空心的圆筒状结构。

技术总结

本申请涉及一种无人机机臂的快捷接插件，包括：第一插件与第二插件；第一插件一端的一侧与第二插件一端的一侧通过钩接件转动配合，另一个对应侧扣合；第一插件的另一端具有连接无人机的第一连接部，第二插件的另一端具有连接电机的第二连接部；钩接件包括：设在第一插件上的钩部以及设在第二插件上的第一卡钩；第一卡钩具有钩槽，以使钩部卡入钩槽并与钩槽的内壁抵接；第一插件的一端与第二插件的一端还通过搭扣件相连，搭扣件与钩接件相对设置；搭扣件包括：设在第一插件上的第二卡钩以及设在第二插件上的扣部；扣部靠近第二卡钩的一侧设有扣环，扣环与第二卡钩相配合，且扣部具有相对第二插件移动的行程。本申请能实现无人机机臂的拆卸。臂的拆卸。臂的拆卸。