一种扇叶便于更换的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种扇叶便于更换的无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置和平衡装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，随着社会的发展，无人机已经被广泛应用与拍摄。公告号为cn209160007u的中国实用新型专利公开了一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括机体，机体的正面活动安装有数量为四个的转动杆，转动杆的外侧活动安装有位于机体正面的固定套环，固定套环的外侧固定安装有扇叶，转动杆的正面与背面均固定安装有数量为两个的第一拉力杆，该便于更换四旋翼的民用无人机，通过设置拉力弹簧，当四旋翼需要更换时，取下拉力弹簧离开第一拉力杆，抽出插杆离开插槽，当卡块与卡槽接触时，弹簧带动卡块移动到插杆内，移动挡板在滑槽内部移动，挡板离开固定槽，弹簧伸缩杆顶出固定杆，固定杆移出固定槽，抽取固定杆离开转动杆，即可实现拆卸四旋翼，达到四旋翼便于更换的目的，虽然能够对扇叶进行更换，但是对扇叶更换的过程中操作较为繁琐，导致在进行更换时需要耗费大量时间。为此，我们提出一种扇叶便于更换的无人机解决上述问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种扇叶便于更换的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种扇叶便于更换的无人机，包括壳体，所述壳体的内底壁固定连接有蓄电池，所述壳体的内顶壁固定连接有控制器，所述壳体的内顶壁固定连接有信号连接组件，所述壳体的左右两侧面均固定连接有两个横板，每个所述横板的上表面均固定镶嵌有第一轴承，每个所述第一轴承的内圈均固定连接有转杆，每个所述横板的底面均固定连接有电机，两组所述电机的输出端分别与两组转杆的底端固定连接，每个所述转杆的顶端均开设有凹槽，每个所述凹槽的内壁均固定连接有密封板，每个所述密封板的底面和凹槽的内底壁均固定镶嵌有第二轴承。
6.每个所述转杆的外表面均套设有扇叶，每个所述扇叶的内壁均开设有两组定位孔，每个所述凹槽的内部均设有两个推板，两组所述推板相互远离的一侧面均固定连接有弹簧，两组所述弹簧相互远离的一端分别与两组凹槽的内侧壁固定连接，每个所述凹槽的内部均设有顶块，每个所述顶块的上表面均开设有螺纹孔，每个所述螺纹孔的内壁均螺纹连接有螺纹杆，两组所述螺纹杆的顶端和两组螺纹杆的底端分别与两组第二轴承的内圈固定连接，每个所述凹槽的内壁均开设有两组通孔，两组所述推板相互远离的一侧面分别固定连接有两组插杆，两组所述插杆相互远离的一端分别延伸至两组通孔的内部。
7.在进一步的实施例中，每个所述转杆的外表面均固定连接有限位插环，每个所述扇叶的底面均开设有两组插孔，两组所述限位插环的顶端延伸分别至两组插孔的内部。
8.在进一步的实施例中，每个所述转杆的外表面均套设有限位管，两组所述限位管的底端分别与两组横板的上表面固定连接。
9.在进一步的实施例中，所述壳体的上表面固定连接有天线，所述天线的外表面固定连接有连接座，所述连接座的底面与壳体的上表面固定连接。
10.在进一步的实施例中，每个所述凹槽的内底壁均固定连接有两个限位板，所述壳体的底面固定连接有两组支撑腿，每个所述电机的外表面均固定连接有加固环，两组所述加固环的上表面分别与两组横板的底面固定连接。
11.在进一步的实施例中，每个所述横板的上表面和横板的底面均固定连接有加固板，两组所述加固板相互靠近的一侧面分别与壳体的左右两侧面固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设有螺纹杆和螺纹孔的螺纹连接，能够使螺纹杆对顶板进行控制，使顶板能够进行上下移动，并且在顶板上下移动的过程中，能够使两个推板相互靠近或相互远离，使插杆能够插入至定位孔的内部以及从定位孔的内部移出，从而对扇叶进行定位和解除对扇叶的定位，使扇叶能够快速进行更换，解决了扇叶更换的过程中操作较为繁琐，导致在进行更换时需要耗费大量时间的问题。
附图说明
14.图1为扇叶便于更换的无人机的立体结构示意图。
15.图2为扇叶便于更换的无人机壳体正视图的剖视图。
16.图3为扇叶便于更换的无人机图2中a处结构放大示意图。
17.图4为扇叶便于更换的无人机推板的立体结构示意图。
18.图中：1、扇叶；2、壳体；3、天线；4、连接座；5、第一轴承；6、限位管；7、加固板；8、横板；9、电机；10、控制器；11、蓄电池；12、信号连接组件；13、转杆；14、加固环；15、支撑腿；16、插孔；17、限位插环；18、定位孔；19、通孔；20、推板；21、螺纹杆；22、第二轴承；23、密封板；24、弹簧；25、顶块；26、限位板；27、凹槽；28、螺纹孔；29、插杆。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型中，一种扇叶便于更换的无人机，包括壳体2，壳体2的内底壁固定连接有蓄电池11，壳体2的内顶壁固定连接有控制器10，壳体2的内顶壁固定连接有信号连接组件12，壳体2的左右两侧面均固定连接有两个横板8，每个横板8的上表面均固定镶嵌有第一轴承5，每个第一轴承5的内圈均固定连接有转杆13，每个横板8的底面均固定连接有电机9，两组电机9的输出端分别与两组转杆13的底端固定连接，每个转杆13的顶端均开设有凹槽27，每个凹槽27的内壁均固定连接有密封板23，每个密封板23的底面和凹槽27的内底壁均固定镶嵌有第二轴承22。
23.每个转杆13的外表面均套设有扇叶1，每个扇叶1的内壁均开设有两组定位孔18，每个凹槽27的内部均设有两个推板20，两组推板20相互远离的一侧面均固定连接有弹簧24，两组弹簧24相互远离的一端分别与两组凹槽27的内侧壁固定连接，每个凹槽27的内部均设有顶块25，每个顶块25的上表面均开设有螺纹孔28，每个螺纹孔28的内壁均螺纹连接有螺纹杆21，两组螺纹杆21的顶端和两组螺纹杆21的底端分别与两组第二轴承22的内圈固定连接，每个凹槽27的内壁均开设有两组通孔19，两组推板20相互远离的一侧面分别固定连接有两组插杆29，两组插杆29相互远离的一端分别延伸至两组通孔19的内部。
24.每个转杆13的外表面均固定连接有限位插环17，每个扇叶1的底面均开设有两组插孔16，两组限位插环17的顶端延伸分别至两组插孔16的内部，通过限位插环17可以配合插孔16对扇叶1进行定位，防止扇叶1出现滑动，每个转杆13的外表面均套设有限位管6，两组限位管6的底端分别与两组横板8的上表面固定连接，通过限位管6可以对转杆13进行保护，防止转杆13在使用时出现倾斜和松动，壳体2的上表面固定连接有天线3，天线3的外表面固定连接有连接座4，连接座4的底面与壳体2的上表面固定连接，通过天线3可以增加该装置的信号接收范围。
25.每个凹槽27的内底壁均固定连接有两个限位板26，壳体2的底面固定连接有两组支撑腿15，每个电机9的外表面均固定连接有加固环14，两组加固环14的上表面分别与两组横板8的底面固定连接，通过支撑腿15可以对该装置进行支撑，并且通过限位板26可以对顶块25进行定位，利用加固环14可以增加电机9的稳定性，防止电机9脱落，每个横板8的上表面和横板8的底面均固定连接有加固板7，两组加固板7相互靠近的一侧面分别与壳体2的左右两侧面固定连接，通过加固板7可以增加横板8的负载能力，使横板8在使用时更加稳定。
26.本实用新型的工作原理是：
27.在使用时，通过控制器10和信号连接组件12对装置进行控制，并且在需要对扇叶1进行更换时，通过转动螺纹杆21，使螺纹杆21通过与螺纹孔28的螺纹连接，控制顶块25向下移动，并且随着顶块25向下移动，使弹簧24能够推动推板20移动，推板20带动插杆29移动，从而将插杆29收入至转杆13的内部，使插杆29移出定位孔18，解除对扇叶1的定位，并且拉
动扇叶1，使扇叶1与限位插环17分离，从而将扇叶1进行拆卸，并且在安装时将新的扇叶1再次与限位插环17连接，并且反向操作上述步骤可以快速对扇叶1进行固定，从而完成对扇叶1的更换。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种扇叶便于更换的无人机，其特征在于：包括壳体(2)，所述壳体(2)的内底壁固定连接有蓄电池(11)，所述壳体(2)的内顶壁固定连接有控制器(10)，所述壳体(2)的内顶壁固定连接有信号连接组件(12)，所述壳体(2)的左右两侧面均固定连接有两个横板(8)，每个所述横板(8)的上表面均固定镶嵌有第一轴承(5)，每个所述第一轴承(5)的内圈均固定连接有转杆(13)，每个所述横板(8)的底面均固定连接有电机(9)，两组所述电机(9)的输出端分别与两组转杆(13)的底端固定连接，每个所述转杆(13)的顶端均开设有凹槽(27)，每个所述凹槽(27)的内壁均固定连接有密封板(23)，每个所述密封板(23)的底面和凹槽(27)的内底壁均固定镶嵌有第二轴承(22)；每个所述转杆(13)的外表面均套设有扇叶(1)，每个所述扇叶(1)的内壁均开设有两组定位孔(18)，每个所述凹槽(27)的内部均设有两个推板(20)，两组所述推板(20)相互远离的一侧面均固定连接有弹簧(24)，两组所述弹簧(24)相互远离的一端分别与两组凹槽(27)的内侧壁固定连接，每个所述凹槽(27)的内部均设有顶块(25)，每个所述顶块(25)的上表面均开设有螺纹孔(28)，每个所述螺纹孔(28)的内壁均螺纹连接有螺纹杆(21)，两组所述螺纹杆(21)的顶端和两组螺纹杆(21)的底端分别与两组第二轴承(22)的内圈固定连接，每个所述凹槽(27)的内壁均开设有两组通孔(19)，两组所述推板(20)相互远离的一侧面分别固定连接有两组插杆(29)，两组所述插杆(29)相互远离的一端分别延伸至两组通孔(19)的内部。2.根据权利要求1所述的一种扇叶便于更换的无人机，其特征在于：每个所述转杆(13)的外表面均固定连接有限位插环(17)，每个所述扇叶(1)的底面均开设有两组插孔(16)，两组所述限位插环(17)的顶端延伸分别至两组插孔(16)的内部。3.根据权利要求1所述的一种扇叶便于更换的无人机，其特征在于：每个所述转杆(13)的外表面均套设有限位管(6)，两组所述限位管(6)的底端分别与两组横板(8)的上表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种扇叶便于更换的无人机，其特征在于：所述壳体(2)的上表面固定连接有天线(3)，所述天线(3)的外表面固定连接有连接座(4)，所述连接座(4)的底面与壳体(2)的上表面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种扇叶便于更换的无人机，其特征在于：每个所述凹槽(27)的内底壁均固定连接有两个限位板(26)，所述壳体(2)的底面固定连接有两组支撑腿(15)，每个所述电机(9)的外表面均固定连接有加固环(14)，两组所述加固环(14)的上表面分别与两组横板(8)的底面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种扇叶便于更换的无人机，其特征在于：每个所述横板(8)的上表面和横板(8)的底面均固定连接有加固板(7)，两组所述加固板(7)相互靠近的一侧面分别与壳体(2)的左右两侧面固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种扇叶便于更换的无人机，包括壳体，所述壳体的内底壁固定连接有蓄电池，所述壳体的内顶壁固定连接有控制器，所述壳体的内顶壁固定连接有信号连接组件，所述壳体的左右两侧面均固定连接有两个横板。本实用新型通过设有螺纹杆和螺纹孔的螺纹连接，能够使螺纹杆对顶板进行控制，使顶板能够进行上下移动，并且在顶板上下移动的过程中，能够使两个推板相互靠近或相互远离，使插杆能够插入至定位孔的内部以及从定位孔的内部移出，从而对扇叶进行定位和解除对扇叶的定位，使扇叶能够快速进行更换，解决了扇叶更换的过程中操作较为繁琐，导致在进行更换时需要耗费大量时间的问题。间的问题。间的问题。