一种可调式无人机夹持用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可调式无人机夹持用机械臂。

背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，近些年来无人机的应用得到迅速发展，其中无人机可以远距离精准地夹持物体或精准抛投物体，因此就需要一种无人机挂载夹持用机械臂来实现此功能。
3.现有的无人机挂载机械臂在无人机上，操控无人机到达控制或地面目标后通过地面操作人员目视或摄像头回传的信号遥控无人机的机械臂来夹持目标物体或松脱机械臂把物品释放到指定的目标，这种方式控制精度低，操控困难。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调式无人机夹持用机械臂，用于解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种可调式无人机夹持用机械臂，包括无人机本体，所述无人机本体底面固定连接有安装座，所述安装座底面设置有机械臂转动组件，所述安装座表面通过机械臂转动组件设置有连接臂，所述连接臂内壁设置有机械臂伸缩组件，所述连接臂内壁通过机械臂伸缩组件固定连接有连接块，所述连接块表面设置有电动夹爪，所述无人机本体表面固定连接有连接座，所述连接座设置有摄像头。
7.优选的，所述机械臂转动组件包括固定连接于安装座底面的固定座，所述固定座的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有连接杆，且连接杆与连接臂固定连接，且连接杆与固定座转动连接。
8.优选的，所述机械臂伸缩组件包括固定连接于连接臂内壁的滑轨与限位块，所述滑轨的表面滑动连接有内臂，所述内臂的表面贯穿开设有齿轮口，所述内臂的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿板，且齿板与连接臂固定连接，所述内臂的表面固定连接有挡块。
9.优选的，所述无人机本体表面设置有照明灯，且照明灯的数量有两个。
10.优选的，所述无人机本体表面设置有支撑腿，且支撑腿的数量有四个。
11.优选的，所述滑轨的数量有两个，且两个滑轨在连接臂的内壁呈对称分布。
12.优选的，所述限位块呈矩形，且限位块采用金属材质制成。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调式无人机夹持用机械臂，通过无人机本体内部的解算器，将摄像头对要夹持目标物体进行对焦锁定并拍摄，解算器对信息进行采集并与机械臂夹持手的位置信息进行比较并解算后输出指令，解算器控制机械臂转动组件对机械臂的角度进行调整，再通过机械臂伸缩组件对机械臂的长度进行调节，当
机械臂到达预定夹持目标时停止并触发夹紧信号，从而自动地将目标夹持住；实现了该可调式无人机夹持用机械臂便于对指定目标进行夹持的目标，提高了该可调式无人机夹持用机械臂的控制精度，使得无人机夹持用机械臂操控更加便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型结构图；
15.图2为本实用新型结构右视图；
16.图3为本实用新型a处结构放大图；
17.图4为本实用新型第一局部结构示意图；
18.图5为本实用新型b处结构放大图；
19.图6为本实用新型第一局部结构剖视图；
20.图7为本实用新型c处结构放大图；
21.图8为本实用新型第二局部结构示意图。
22.图中：1、无人机本体；2、安装座；3、固定座；4、第一电机；5、连接杆；6、连接臂；7、滑轨；8、内臂；9、第二电机；10、齿轮口；11、齿轮；12、齿板；13、挡块；14、限位块；15、连接块；16、电动夹爪；17、连接座；18、摄像头；19、照明灯；20、支撑腿。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1-8，一种可调式无人机夹持用机械臂，包括无人机本体1，无人机本体1底面固定连接有安装座2，安装座2底面设置有机械臂转动组件，机械臂转动组件包括固定连接于安装座2底面的固定座3，固定座3的表面固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有连接杆5，且连接杆5与连接臂6固定连接，且连接杆5与固定座3转动连接，机械臂转动组件的设置，第一电机4输出端驱动连接杆5转动使得连接臂6的角度转动至合适角度，使得连接臂6上的电动夹爪16转动至合适的夹持角度，实现了该无人机夹持用机械臂可以通过解算器的控制，实现该机械臂可以带动电动夹爪16调整至合适的夹持角度，安装座2表面通过机械臂转动组件设置有连接臂6，连接臂6内壁设置有机械臂伸缩组件，机械臂伸缩组件包括固定连接于连接臂6内壁的滑轨7与限位块14，滑轨7的数量有两个，且两个滑轨7在连接臂6的内壁呈对称分布，两个滑轨7的设置，使得内臂8在延伸时可以更加稳定，限位块14呈矩形，且限位块14采用金属材质制成，金属材质制成的限位块14具有更好的结构强度，能够更好地对内臂8进行限位，滑轨7的表面滑动连接有内臂8，内臂8的表面贯穿开设有齿轮口10，内臂8的内壁固定连接有第二电机9，第二电机9的输出端固定连接有齿轮11，齿轮11的表面啮合有齿板12，且齿板12与连接臂6固定连接，内臂8的表面固定连接有挡块13，机械臂伸缩组件的设置，第二电机9输出端驱动齿轮11转动，齿轮11在连接臂6上的齿板12配合下，带动内臂8在滑轨7的配合下向外延伸，内臂8带动电动夹爪16延伸至合适的夹持位置，使得该夹持用机械臂可以调节机械臂的长度，方便电动夹爪16到达至合适位置，连接臂
6内壁通过机械臂伸缩组件固定连接有连接块15，连接块15表面设置有电动夹爪16，无人机本体1表面固定连接有连接座17，连接座17设置有摄像头18，无人机本体1表面设置有照明灯19，且照明灯19的数量有两个，照明灯19的设置，使得该无人机夹持用机械臂在对目标进行夹持时，摄像头18可以更清晰地对目标进行拍摄，无人机本体1表面设置有支撑腿20，且支撑腿20的数量有四个，该可调式无人机夹持用机械臂，通过无人机本体1内部的解算器，将摄像头18对要夹持目标物体进行对焦锁定并拍摄，解算器对信息进行采集并与机械臂夹持手的位置信息进行比较并解算后输出指令，解算器控制机械臂转动组件对机械臂的角度进行调整，再通过机械臂伸缩组件对机械臂的长度进行调节，当机械臂到达预定夹持目标时停止并触发夹紧信号，从而自动地将目标夹持住；实现了该可调式无人机夹持用机械臂便于对指定目标进行夹持的目标，提高了该可调式无人机夹持用机械臂的控制精度，使得无人机夹持用机械臂操控更加便捷。
25.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
26.在使用时：通过无人机本体1内部的解算器，将摄像头18对要夹持目标物体进行对焦锁定并拍摄，解算器对信息进行采集并与机械臂夹持手的位置信息进行比较并解算后输出指令，解算器控制机械臂转动组件对机械臂的角度进行调整，第一电机4工作，第一电机4输出端驱动连接杆5转动，连接杆5转动使得连接臂6的角度转动至合适角度，使得连接臂6上的电动夹爪16转动至合适的夹持角度，再通过机械臂伸缩组件对机械臂的长度进行调节，第二电机9工作，第二电机9输出端驱动齿轮11转动，齿轮11在连接臂6上的齿板12配合下，带动内臂8在滑轨7的配合下向外延伸，内臂8带动电动夹爪16延伸至合适的夹持位置，连接臂6上的限位块14与内臂8上的挡块13配合，可防止内臂8移出连接臂6内部，当机械臂到达预定夹持目标时停止并触发夹紧信号，从而自动地将目标夹持住。
27.综上所述，该可调式无人机夹持用机械臂，通过无人机本体1内部的解算器，将摄像头18对要夹持目标物体进行对焦锁定并拍摄，解算器对信息进行采集并与机械臂夹持手的位置信息进行比较并解算后输出指令，解算器控制机械臂转动组件对机械臂的角度进行调整，再通过机械臂伸缩组件对机械臂的长度进行调节，当机械臂到达预定夹持目标时停止并触发夹紧信号，从而自动地将目标夹持住，实现了该可调式无人机夹持用机械臂便于对指定目标进行夹持的目标，提高了该可调式无人机夹持用机械臂的控制精度，使得无人机夹持用机械臂操控更加便捷，解决了上述背景技术中所提出的问题。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种可调式无人机夹持用机械臂，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）底面固定连接有安装座（2），所述安装座（2）底面设置有机械臂转动组件，所述安装座（2）表面通过机械臂转动组件设置有连接臂（6），所述连接臂（6）内壁设置有机械臂伸缩组件，所述连接臂（6）内壁通过机械臂伸缩组件固定连接有连接块（15），所述连接块（15）表面设置有电动夹爪（16），所述无人机本体（1）表面固定连接有连接座（17），所述连接座（17）设置有摄像头（18）。2.根据权利要求1所述的一种可调式无人机夹持用机械臂，其特征在于，所述机械臂转动组件包括固定连接于安装座（2）底面的固定座（3），所述固定座（3）的表面固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有连接杆（5），且连接杆（5）与连接臂（6）固定连接，且连接杆（5）与固定座（3）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种可调式无人机夹持用机械臂，其特征在于，所述机械臂伸缩组件包括固定连接于连接臂（6）内壁的滑轨（7）与限位块（14），所述滑轨（7）的表面滑动连接有内臂（8），所述内臂（8）的表面贯穿开设有齿轮口（10），所述内臂（8）的内壁固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端固定连接有齿轮（11），所述齿轮（11）的表面啮合有齿板（12），且齿板（12）与连接臂（6）固定连接，所述内臂（8）的表面固定连接有挡块（13）。4.根据权利要求1所述的一种可调式无人机夹持用机械臂，其特征在于，所述无人机本体（1）表面设置有照明灯（19），且照明灯（19）的数量有两个。5.根据权利要求1所述的一种可调式无人机夹持用机械臂，其特征在于，所述无人机本体（1）表面设置有支撑腿（20），且支撑腿（20）的数量有四个。6.根据权利要求3所述的一种可调式无人机夹持用机械臂，其特征在于，所述滑轨（7）的数量有两个，且两个滑轨（7）在连接臂（6）的内壁呈对称分布。7.根据权利要求3所述的一种可调式无人机夹持用机械臂，其特征在于，所述限位块（14）呈矩形，且限位块（14）采用金属材质制成。

技术总结

本实用新型公开了一种可调式无人机夹持用机械臂，包括无人机本体，所述无人机本体底面固定连接有安装座，所述安装座底面设置有机械臂转动组件，所述安装座表面通过机械臂转动组件设置有连接臂，所述连接臂内壁设置有机械臂伸缩组件，所述连接臂内壁通过机械臂伸缩组件固定连接有连接块，所述连接块表面设置有电动夹爪。通过无人机本体内部的解算器，将摄像头对要夹持目标物体进行对焦锁定并拍摄，解算器对信息进行采集并与机械臂夹持手的位置信息进行比较并解算后输出指令，实现了该可调式无人机夹持用机械臂便于对指定目标进行夹持的目标，提高了该可调式无人机夹持用机械臂的控制精度，使得无人机夹持用机械臂操控更加便捷。捷。捷。