一种线体结构用流动式毛刺去除器的制作方法

1.本发明涉及毛刺去除器技术领域，具体为一种线体结构用流动式毛刺去除器。

背景技术：

2.在对线体结构，例如杆体部件或者导线进行圆周侧面的毛刺除去时，需要用到毛刺去除器，现有的毛刺去除器大多为打磨式，通过打磨砂纸，对高速旋转的线体结构进行打磨，从而将线体结构侧面的毛刺进行去除，但是，对于柔性结构，例如导线，由于其容易发生弯曲，因此，利用上述毛刺去除器进行打磨时，效率非常低下，并且去除效果比较差。

技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种线体结构用流动式毛刺去除器，具备效率高和效果强等优点，解决了上述技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线体结构用流动式毛刺去除器，包括上表面通过主基座固定有横向柱状壳体的底部安装基座，横向柱状壳体的顶部通过副基座固定一横向的双轴伺服电机，双轴伺服电机的两电机主轴的端部分别安装一主皮带轮，横向柱状壳体的内部中心为柱状空心腔，横向柱状壳体的两端中心均设有一连通其内外界的部件安装孔，横向柱状壳体的端面结构中设有连通内外界、呈四角对称的四个气体流动孔，横向柱状壳体在位于两部件安装孔的内部分别安装一可转动、驱动内部颗粒物移动的旋转驱动机构，两旋转驱动机构的对立端之间安装一用于离心变形、可弹性收缩的气囊式储存机构，底部安装基座在位于每个气体流动孔外部的一端分别安装一随着气压改变支撑强度的伸缩抵触机构；
7.柱状空心腔的内部填充有用于打磨的颗粒物、且颗粒物的量在旋转驱动机构正向旋转、完全进入到气囊式储存机构内部时，气囊式储存机构的圆周侧面完全抵触在柱状空心腔的内壁，同时，当颗粒物平摊散落在旋转驱动机构和气囊式储存机构内部时，颗粒物的水平高度低于旋转驱动机构和气囊式储存机构的中心线所处的水平高度。
8.通过上述技术方案：通过控制打磨颗粒的数量，当工作时，打磨颗粒能够完全涌入到气囊式储存机构内部，对贯穿通过气囊式储存机构中心的线条进行包围覆盖，当气囊式储存机构高速旋转时，能够对线条的圆周侧面进行旋转打磨，由于其覆盖具备伸展性，因此，既能够起到对线条周围的有效打磨，提高了去除毛刺的效率；又能够随着线条阻力变大而发生内部颗粒位置重组现象，有效防止线条由于受力方向错位导致的线条折叠或者受损现象的发生。
9.优选的，两旋转驱动机构关于横向柱状壳体中部横截面对称设置，旋转驱动机构包括空心管道体，空心管道体的两端分别设有一体式结构的第一旋转板和第二旋转板，第一旋转板的圆周侧面设有内凹式的环形皮带槽，第二旋转板的圆周侧面设有一凸起安装结
构，空心管道体和第二旋转板的内部设有连通其两端面的第一柱状腔，第一旋转板的内部中心设有连通其两端面的部件贯穿孔，空心管道体和第二旋转板在位于第一柱状腔的内壁设有一体式结构的内螺旋叶片；内螺旋叶片为根部与空心管道体和第二旋转板为一体式结构、首部为尖端结构的螺旋结构、且尖端结构之间存在孔形缝隙，该孔形缝隙的结构半径大于部件贯穿孔的结构半径，两内螺旋叶片由于自身螺旋方向、在双轴伺服电机正向旋转时、形成的驱动方向朝向气囊式储存机构，反之，朝向背离气囊式储存机构的两侧；两第二旋转板中的凸起安装结构分别安装在两轴承的内环中、且两轴承的外环固定安装在两部件安装孔的内部，两环形皮带槽和对应的两主皮带轮中的皮带槽之间分别通过两同步皮带套接。
10.通过上述技术方案：能够在同步皮带的传递下发生旋转，利用内螺旋叶片的螺旋方向，当正向旋转时，能够使得散落在其内部的颗粒不断推送到气囊式储存机构内部，从而使得颗粒能够对气囊式储存机构中心的线条进行挤压式覆盖，实现打磨去除毛刺时、必要的压力输送，此外，当反向旋转时，能够将颗粒物滞留在旋转驱动机构的内部，由于颗粒物的数量，控制旋转时间，使得颗粒物平摊在旋转驱动机构的内部，此时，位于中心部位的各个通孔串联，能够有效加快线条引导贯穿该装置，有效加快毛刺去除的效率，同时，降低线条结构贯穿时，阻力造成的结构折叠和损伤现象的发生。
11.优选的，气囊式储存机构包括柱状气囊，柱状气囊的两端分别镶嵌在两环形体的对立端面内部，两环形体的内部分别设有多个用于固定安装的螺栓孔，柱状气囊的中心形成用于存放颗粒物的柱状储存腔，两环形体的中心分别设有连通其两端面的通孔结构；柱状气囊为橡胶材料制成的柱状结构，两环形体通过螺栓分别与两第二旋转板的对立端面固定连接，且通孔结构的结构半径与第一柱状腔的结构半径相同。
12.通过上述技术方案：由于柱状气囊的结构和材质，当颗粒物完全进入时，在其弹性作用下，能够使得颗粒物对中心的线条起到有效的夹持，该夹持使得和线条表面接触的颗粒物存在压力，从而加快对线条毛刺去除的效率，同时，在旋转时，柱状气囊能够带动内部的颗粒进行旋转，由于颗粒物之间的关系，能够使得位于线条周围的颗粒物缓慢转动，该缓慢转动，能够进一步加快毛刺去除的效率，当然，在旋转过程中，颗粒和柱状气囊会产生离心力，产生向外扩张的趋势，该扩张趋势能够缓解颗粒物由于快速接触打磨造成的线条划伤或者弯曲受损概率的发生，提高成品质量，在向外扩张时，能够使得柱状气囊外围的空气被压缩，对下一机构起到驱动。
13.伸缩抵触机构包括柱状壳体，柱状壳体内部中心设有伸缩空间，柱状壳体在位于伸缩空间的一侧设有第一流动孔，柱状壳体的圆周侧面设有一与其侧面垂直的安装管道体，安装管道体的内部设有连通其端面和第一流动孔侧面的第二流动孔，伸缩空间的内部安放一侧面套接有密封圈、可移动的活塞板，活塞板的一端面中心安装一贯通柱状壳体在位于伸缩空间另一侧端面中心的伸缩杆，伸缩空间在位于活塞板的另一端面空间安放一螺旋弹簧，伸缩杆的端部安装一抵触块，抵触块在与安装部位对称的端面设有内凹式的环形抵触槽；安装管道体通过密封处理固定安装在气体流动孔的内部，且位于左、右两侧的两抵触块关于横向柱状壳体轴心线对称设置，两环形抵触槽的中心线与横向柱状壳体轴心线处于同一水平线上；环形抵触槽的深度小于线条结构横截面的结构半径。
14.通过上述技术方案：当来自上一机构产生的高压空气进入后，该装置中两抵触块对线条的夹持力度会增大，当夹持力度增大后，会使得线条的横向移动阻力增大，当阻力大
于牵引力度时，该装置会使得线条停止牵引打磨，防止旋转速度过快导致后续线条继续受损现象的发生，并且，该夹持力度随着旋转速度的增加而增加，提高了自控能力，对线条结构起到保护，从而提高成品的质量，同时，两抵触块能够使得线条在绷直状态下，处于该装置的中心部位，实现必要的定位功能。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种线体结构用流动式毛刺去除器，具备以下有益效果：
16.1、该线体结构用流动式毛刺去除器，通过控制打磨颗粒的数量，能够对线条的圆周侧面进行旋转打磨，由于其覆盖具备伸展性，因此，既能够起到对线条周围的有效打磨，提高了去除毛刺的效率；又能够随着线条阻力变大而发生内部颗粒位置重组现象，有效防止线条由于受力方向错位导致的线条折叠或者受损现象的发生。
17.2、该线体结构用流动式毛刺去除器，通过旋转驱动机构，当正向旋转时，能够使得颗粒能够对气囊式储存机构中心的线条进行挤压式覆盖，实现打磨去除毛刺时、必要的压力输送，此外，当反向旋转时，使得颗粒物平摊在旋转驱动机构的内部，能够有效加快线条引导贯穿该装置，有效加快毛刺去除的效率，同时，降低线条结构贯穿时，阻力造成的结构折叠和损伤现象的发生。
18.3、该线体结构用流动式毛刺去除器，通过气囊式储存机构，能够使得颗粒物对中心的线条起到有效的夹持，该夹持使得和线条表面接触的颗粒物存在压力，从而加快对线条毛刺去除的效率，同时，能够使得位于线条周围的颗粒物缓慢转动，该缓慢转动，能够进一步加快毛刺去除的效率，当然，在旋转过程中，颗粒和柱状气囊会产生离心力，该扩张趋势能够缓解颗粒物由于快速接触打磨造成的线条划伤或者弯曲受损概率的发生，提高成品质量，在向外扩张时，能够使得柱状气囊外围的空气被压缩，对下移机构起到驱动。
19.4、该线体结构用流动式毛刺去除器，通过伸缩抵触机构，该装置中两抵触块对线条的夹持力度会增大，当夹持力度增大后，会使得线条的横向移动阻力增大，防止旋转速度过快导致后续线条继续受损现象的发生，并且，该夹持力度随着旋转速度的增加而增加，提高了自控能力，对线条结构起到保护，从而提高成品的质量。
附图说明
20.图1为本发明的全剖结构示意图；
21.图2为本发明的立体图；
22.图3为本发明中旋转驱动机构的立体剖面图；
23.图4为本发明中气囊式储存机构的立体剖面图；
24.图5为本发明中伸缩抵触机构的立体剖面图。
25.其中：1、底部安装基座；2、主基座；3、横向柱状壳体；4、副基座；5、双轴伺服电机；6、电机主轴；7、主皮带轮；8、同步皮带；9、柱状空心腔；10、部件安装孔；11、气体流动孔；12、旋转驱动机构；121、空心管道体；122、第一旋转板；123、第二旋转板；124、环形皮带槽；125、凸起安装结构；126、第一柱状腔；127、部件贯穿孔；128、内螺旋叶片；13、气囊式储存机构；131、柱状气囊；132、环形体；133、螺栓孔；134、柱状储存腔；135、通孔结构；14、伸缩抵触机构；141、柱状壳体；142、伸缩空间；143、第一流动孔；144、安装管道体；145、第二流动孔；146、螺旋弹簧；147、活塞板；148、伸缩杆；149、抵触块；1410、环形抵触槽。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-5，一种线体结构用流动式毛刺去除器，包括上表面通过主基座2固定有横向柱状壳体3的底部安装基座1，横向柱状壳体3的顶部通过副基座4固定一横向的双轴伺服电机5，双轴伺服电机5的两电机主轴6的端部分别安装一主皮带轮7，横向柱状壳体3的内部中心为柱状空心腔9，横向柱状壳体3的两端中心均设有一连通其内外界的部件安装孔10，横向柱状壳体3的端面结构中设有连通内外界、呈四角对称的四个气体流动孔11，横向柱状壳体3在位于两部件安装孔10的内部分别安装一可转动、驱动内部颗粒物移动的旋转驱动机构12，两旋转驱动机构12的对立端之间安装一用于离心变形、可弹性收缩的气囊式储存机构13，底部安装基座1在位于每个气体流动孔11外部的一端分别安装一随着气压改变支撑强度的伸缩抵触机构14；
28.柱状空心腔9的内部填充有用于打磨的颗粒物、且颗粒物的量在旋转驱动机构12正向旋转、完全进入到气囊式储存机构13内部时，气囊式储存机构13的圆周侧面完全抵触在柱状空心腔9的内壁，同时，当颗粒物平摊散落在旋转驱动机构12和气囊式储存机构13内部时，颗粒物的水平高度低于旋转驱动机构12和气囊式储存机构13的中心线所处的水平高度。
29.两旋转驱动机构12关于横向柱状壳体3中部横截面对称设置，旋转驱动机构12包括空心管道体121，空心管道体121的两端分别设有一体式结构的第一旋转板122和第二旋转板123，第一旋转板122的圆周侧面设有内凹式的环形皮带槽124，第二旋转板123的圆周侧面设有一凸起安装结构125，空心管道体121和第二旋转板123的内部设有连通其两端面的第一柱状腔126，第一旋转板122的内部中心设有连通其两端面的部件贯穿孔127，空心管道体121和第二旋转板123在位于第一柱状腔126的内壁设有一体式结构的内螺旋叶片128。
30.内螺旋叶片128为根部与空心管道体121和第二旋转板123为一体式结构、首部为尖端结构的螺旋结构、且尖端结构之间存在孔形缝隙，该孔形缝隙的结构半径大于部件贯穿孔127的结构半径，两内螺旋叶片128由于自身螺旋方向、在双轴伺服电机5正向旋转时、形成的驱动方向朝向气囊式储存机构13，反之，朝向背离气囊式储存机构13的两侧。
31.两第二旋转板123中的凸起安装结构125分别安装在两轴承的内环中、且两轴承的外环固定安装在两部件安装孔10的内部，两环形皮带槽124和对应的两主皮带轮7中的皮带槽之间分别通过两同步皮带8套接。
32.气囊式储存机构13包括柱状气囊131，柱状气囊131的两端分别镶嵌在两环形体132的对立端面内部，两环形体132的内部分别设有多个用于固定安装的螺栓孔133，柱状气囊131的中心形成用于存放颗粒物的柱状储存腔134，两环形体132的中心分别设有连通其两端面的通孔结构135。
33.柱状气囊131为橡胶材料制成的柱状结构，两环形体132通过螺栓分别与两第二旋转板123的对立端面固定连接，且通孔结构135的结构半径与第一柱状腔126的结构半径相同。
34.伸缩抵触机构14包括柱状壳体141，柱状壳体141内部中心设有伸缩空间142，柱状壳体141在位于伸缩空间142的一侧设有第一流动孔143，柱状壳体141的圆周侧面设有一与其侧面垂直的安装管道体144，安装管道体144的内部设有连通其端面和第一流动孔143侧面的第二流动孔145，伸缩空间142的内部安放一侧面套接有密封圈、可移动的活塞板147，活塞板147的一端面中心安装一贯通柱状壳体141在位于伸缩空间142另一侧端面中心的伸缩杆148，伸缩空间142在位于活塞板147的另一端面空间安放一螺旋弹簧146，伸缩杆148的端部安装一抵触块149，抵触块149在与安装部位对称的端面设有内凹式的环形抵触槽1410。
35.安装管道体144通过密封处理固定安装在气体流动孔11的内部，且位于左、右两侧的两抵触块149关于横向柱状壳体3轴心线对称设置，两环形抵触槽1410的中心线与横向柱状壳体3轴心线处于同一水平线上。
36.环形抵触槽1410的深度小于线条结构横截面的结构半径。
37.在使用时，首先使得，双轴伺服电机5反向旋转，使得颗粒物平摊在该装置内部，然后将需要毛刺去除的线条一端贯穿该装置的中心线的各个部件的线孔，然后使得双轴伺服电机5正向旋转，当内部颗粒物对线条覆盖包围时，控制双轴伺服电机5旋转速度，同时，牵引线条的一端，在线条的移动过程中，颗粒物和线条表面的毛刺不断打磨，从而实现毛刺去除。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种线体结构用流动式毛刺去除器，包括上表面通过主基座(2)固定有横向柱状壳体(3)的底部安装基座(1)，横向柱状壳体(3)的顶部通过副基座(4)固定一横向的双轴伺服电机(5)，双轴伺服电机(5)的两电机主轴(6)的端部分别安装一主皮带轮(7)，横向柱状壳体(3)的内部中心为柱状空心腔(9)，横向柱状壳体(3)的两端中心均设有一连通其内外界的部件安装孔(10)，横向柱状壳体(3)的端面结构中设有连通内外界、呈四角对称的四个气体流动孔(11)，其特征在于：所述横向柱状壳体(3)在位于两部件安装孔(10)的内部分别安装一可转动、驱动内部颗粒物移动的旋转驱动机构(12)，两旋转驱动机构(12)的对立端之间安装一用于离心变形、可弹性收缩的气囊式储存机构(13)，所述底部安装基座(1)在位于每个气体流动孔(11)外部的一端分别安装一随着气压改变支撑强度的伸缩抵触机构(14)；所述柱状空心腔(9)的内部填充有用于打磨的颗粒物、且颗粒物的量在旋转驱动机构(12)正向旋转、完全进入到气囊式储存机构(13)内部时，气囊式储存机构(13)的圆周侧面完全抵触在柱状空心腔(9)的内壁，同时，当颗粒物平摊散落在旋转驱动机构(12)和气囊式储存机构(13)内部时，颗粒物的水平高度低于旋转驱动机构(12)和气囊式储存机构(13)的中心线所处的水平高度。2.根据权利要求1所述的一种线体结构用流动式毛刺去除器，其特征在于：两所述旋转驱动机构(12)关于横向柱状壳体(3)中部横截面对称设置，所述旋转驱动机构(12)包括空心管道体(121)，空心管道体(121)的两端分别设有一体式结构的第一旋转板(122)和第二旋转板(123)，所述第一旋转板(122)的圆周侧面设有内凹式的环形皮带槽(124)，第二旋转板(123)的圆周侧面设有一凸起安装结构(125)，所述空心管道体(121)和第二旋转板(123)的内部设有连通其两端面的第一柱状腔(126)，所述第一旋转板(122)的内部中心设有连通其两端面的部件贯穿孔(127)，所述空心管道体(121)和第二旋转板(123)在位于第一柱状腔(126)的内壁设有一体式结构的内螺旋叶片(128)。3.根据权利要求2所述的一种线体结构用流动式毛刺去除器，其特征在于：所述内螺旋叶片(128)为根部与空心管道体(121)和第二旋转板(123)为一体式结构、首部为尖端结构的螺旋结构、且尖端结构之间存在孔形缝隙，该孔形缝隙的结构半径大于部件贯穿孔(127)的结构半径，两所述内螺旋叶片(128)由于自身螺旋方向、在双轴伺服电机(5)正向旋转时、形成的驱动方向朝向气囊式储存机构(13)，反之，朝向背离气囊式储存机构(13)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种线体结构用流动式毛刺去除器，其特征在于：两所述第二旋转板(123)中的凸起安装结构(125)分别安装在两轴承的内环中、且两轴承的外环固定安装在两部件安装孔(10)的内部，两所述环形皮带槽(124)和对应的两主皮带轮(7)中的皮带槽之间分别通过两同步皮带(8)套接。5.根据权利要求4所述的一种线体结构用流动式毛刺去除器，其特征在于：所述气囊式储存机构(13)包括柱状气囊(131)，柱状气囊(131)的两端分别镶嵌在两环形体(132)的对立端面内部，两所述环形体(132)的内部分别设有多个用于固定安装的螺栓孔(133)，柱状气囊(131)的中心形成用于存放颗粒物的柱状储存腔(134)，两所述环形体(132)的中心分别设有连通其两端面的通孔结构(135)。6.根据权利要求5所述的一种线体结构用流动式毛刺去除器，其特征在于：所述柱状气囊(131)为橡胶材料制成的柱状结构，两所述环形体(132)通过螺栓分别与两第二旋转板(123)的对立端面固定连接，且所述通孔结构(135)的结构半径与第一柱状腔(126)的结构
半径相同。7.根据权利要求6所述的一种线体结构用流动式毛刺去除器，其特征在于：所述伸缩抵触机构(14)包括柱状壳体(141)，柱状壳体(141)内部中心设有伸缩空间(142)，柱状壳体(141)在位于伸缩空间(142)的一侧设有第一流动孔(143)，柱状壳体(141)的圆周侧面设有一与其侧面垂直的安装管道体(144)，安装管道体(144)的内部设有连通其端面和第一流动孔(143)侧面的第二流动孔(145)，伸缩空间(142)的内部安放一侧面套接有密封圈、可移动的活塞板(147)，活塞板(147)的一端面中心安装一贯通柱状壳体(141)在位于伸缩空间(142)另一侧端面中心的伸缩杆(148)，所述伸缩空间(142)在位于活塞板(147)的另一端面空间安放一螺旋弹簧(146)，所述伸缩杆(148)的端部安装一抵触块(149)，所述抵触块(149)在与安装部位对称的端面设有内凹式的环形抵触槽(1410)。8.根据权利要求7所述的一种线体结构用流动式毛刺去除器，其特征在于：所述安装管道体(144)通过密封处理固定安装在气体流动孔(11)的内部，且位于左、右两侧的两抵触块(149)关于横向柱状壳体(3)轴心线对称设置，两所述环形抵触槽(1410)的中心线与横向柱状壳体(3)轴心线处于同一水平线上。9.根据权利要求8所述的一种线体结构用流动式毛刺去除器，其特征在于：所述环形抵触槽(1410)的深度小于线条结构横截面的结构半径。

技术总结

本发明涉及毛刺去除器技术领域，且公开了一种线体结构用流动式毛刺去除器。该线体结构用流动式毛刺去除器，通过控制打磨颗粒的数量，既能够起到对线条周围的有效打磨，提高了去除毛刺的效率；又能够有效防止线条由于受力方向错位导致的线条折叠或者受损现象的发生；通过旋转驱动机构，能够使得颗粒能够对气囊式储存机构中心的线条进行挤压式覆盖，又能够有效加快线条引导贯穿该装置，有效加快毛刺去除的效率；通过气囊式储存机构，能够加快对线条毛刺去除的效率，同时，能够缓解颗粒物由于快速接触打磨造成的线条划伤或者弯曲受损概率的发生，提高成品质量；通过伸缩抵触机构，防止旋转速度过快导致后续线条继续受损现象的发生。生。生。