一种杆塔防攀爬控制系统及控制方法与流程

1.本发明涉及电力保障设备技术领域，尤其涉及一种杆塔防攀爬控制系统及控制方法。

背景技术：

2.随着电网的不断发展和人民需求的不断提高，配电线路已延伸到城市和农村的各个角落。当电力线路出现异常或故障的时候，就需要检修人员上杆进行检修。近年来，检修作业过程中，检修人员误登杆塔发生人身伤亡的事件时有发生，如何保障检修人员的人身安全，防止检修人员误登带电杆塔是检修管理部门面临的一个重要课题。为解决此问题，很多杆塔上设置了防攀爬装置，例如专利cn201710920065.1中公开的一种杆塔防攀爬装置，包括护罩一、护罩二、锁紧装置一、锁紧装置二，所述护罩一为半纺锤体结构，在护罩一内侧面中央设有半圆柱型的凹槽一，在凹槽一的侧边的面上设有明孔以及设在护罩一内部并与明孔连通的暗孔；所述护罩二与护罩一互为镜像对称，在护罩二内侧面中央也设有与凹槽一对应的半圆柱型凹槽二，在凹槽二侧边的面上固定有与暗孔相适配的插销，所述插销呈倒l型结构并插在暗孔内使护罩一、护罩二合在一起；所述锁紧装置一、锁紧装置二位于护罩一、护罩二两侧下端并将护罩一、护罩二固定在一起；同样，专利cn201610406359.8中也公开了一种杆塔防攀爬装置；但是现有的设置于杆塔上的防攀爬装置都需要操作人员到现场进行开启或关闭，费时费力且无法判断需攀爬的杆塔是否带电，带电攀爬时可能会威胁检修人员的生命。

技术实现要素：

3.本发明公开的一种杆塔防攀爬控制系统及控制方法，解决了现有设置于杆塔上的防攀爬装置都需要操作人员到现场进行开启或关闭，费时费力且无法判断杆塔是否带电的问题，使得防攀爬装置可远程控制，确保检修人员只有在杆塔不带电时才可攀爬，有效保护了检修人员的生命安全。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：
5.本发明公开一种杆塔防攀爬控制系统，包括杆塔及上方电力线路、执行模块、电力线路验电模块、开关状态检测模块、控制模块和5g cpe设备。具体地，所述执行模块包括防攀爬装置，所述防攀爬装置固定设置在所述杆塔上，用以接收并执行控制模块发出的打开/关闭的控制命令；电力线路验电模块用以检验所述杆塔上的电力线路是否带电，并将所检验出的电力线路是否带电的状态信息传送至控制模块；开关状态检测模块用以检测所述执行模块中的防攀爬装置是否打开，并将检测出的防攀爬装置是否打开的状态信息传送至控制模块；控制模块用以接收所述电力线路验电模块和开关状态检测模块发送的状态信息，并根据接收到的状态信息，向所述执行模块发送控制命令；所述5g cpe设备固定于所述杆塔的顶部，用于实现所述执行模块、电力线路验电模块和开关状态检测模块与控制模块的数据传输；
6.当所述控制模块接收到所述电力线路验电模块发送的电力线路带电的状态信息，则控制模块只能发送打开所述执行模块中的防攀爬装置的控制信息，开关状态检测模块将防攀爬装置打开的状态信息传送至控制模块；当所述控制模块接收到所述电力线路验电模块发送的电力线路不带电的状态信息，则控制模块可发送打开或者关闭所述执行模块中的防攀爬装置的控制信息，开关状态检测模块将防攀爬装置打开或者关闭的状态信息传送至控制模块。
7.进一步地，所述控制模块包括操作面板，所述操作面板上设置有按钮、调试接口和信息屏，方便调度人员发送打开或者关闭所述执行模块中防攀爬装置的控制命令。
8.进一步地，杆塔防攀爬控制系统还包括设置在所述杆塔上的若干个摄像头，所述摄像头通过数据传输装置实时将杆塔的状态发送至所述控制模块。
9.进一步地，所述5g cpe设备为5g路由器。
10.进一步地，所述数据传输装置为交换机。
11.进一步地，所述电力线路验电模块包括验电传感器，所述验电传感器设置在所述杆塔上的电力线路上，用以检测所述杆塔上的电力线路是否带电。
12.本发明另方面公开一种杆塔防攀爬控制系统的控制方法，包括以下步骤：
13.电力线路正常运行时，电力线路验电模块检验将杆塔上的电力线路带电的状态信息发送至所述控制模块，所述控制模块向所述防攀爬装置发送打开的控制命令，所述防攀爬装置接收到所述控制模块发送的控制命令，并打开，开关状态检测模块将所述防攀爬装置打开的状态信息反馈至所述控制模块；
14.电力线路出现异常或故障，需要检修时，调度人员根据停电单信息，向变电运行操作人员发令，操作人员完成电力线路停电后，汇报调度人员，调度人员向运行检修人员进行工作许可；
15.当变电运行操作人员还未完成电力线路停电的操作时，电力线路验电模块检验将杆塔上的电力线路带电的状态信息发送至所述控制模块，防攀爬装置则一直处于打开状态，检修人员无法提前登杆工作；当电路操作人员完成电力线路停电的操作后，电力线路验电模块检验将杆塔上的电力线路未带电的状态信息发送至所述控制模块，同时，在许可的检修时间段内，检修人员到达指定地点，所述控制模块向所述防攀爬装置发送关闭的控制命令，所述防攀爬装置接收到所述控制模块发送的控制命令，并关闭，开关状态检测模块将所述防攀爬装置关闭的状态信息反馈至所述控制模块，调度人员确认后，向检修人员发送检修命令；
16.当检修人员检修工作结束后，确认电力线路上无遗留物，所有工作人员均从电力线路上撤离后，检修人员向调度人员发送检修完成的信息，调度人员接收到检修人员发送的检修完成的信息后，通知变电运行操作人员，将电力线路送电；同时，调度人员通过所述控制模块向所述防攀爬装置发送打开的控制命令，所述防攀爬装置接收到所述控制模块发送的控制命令，并打开，开关状态检测模块将所述防攀爬装置打开的状态信息反馈至所述控制模块，防止检修人员临时再次登杆作业。
17.有益技术效果：
18.1、本发明公开一种杆塔防攀爬控制系统，包括杆塔及上方电力线路、执行模块、电力线路验电模块、开关状态检测模块、控制模块和5g cpe设备，具体地，所述执行模块包括
防攀爬装置，所述防攀爬装置固定设置在所述杆塔上，用以接收并执行控制模块发出的打开/关闭的控制命令；电力线路验电模块用以检验所述杆塔上的电力线路是否带电，并将所检验出的电力线路是否带电的状态信息传送至控制模块；开关状态检测模块用以检测所述执行模块中的防攀爬装置是否打开，并将检测出的防攀爬装置是否打开的状态信息传送至控制模块；控制模块用以接收所述电力线路验电模块和开关状态检测模块发送的状态信息，并根据接收到的状态信息，向所述执行模块发送控制命令；所述5g cpe设备固定于所述杆塔的顶部，用于实现所述执行模块、电力线路验电模块和开关状态检测模块与控制模块的数据传输，解决了现有设置于杆塔上的防攀爬装置都需要操作人员到现场进行开启或关闭，费时费力的问题，使得防攀爬装置可远程控制，有效保护操作人员的生命安全；
19.2、本发明中，当所述控制模块接收到所述电力线路验电模块发送的电力线路带电的状态信息，则控制模块只能发送打开所述执行模块中的防攀爬装置的控制信息，开关状态检测模块将防攀爬装置打开的状态信息传送至控制模块；当所述控制模块接收到所述电力线路验电模块发送的电力线路不带电的状态信息，则控制模块可发送打开或者关闭所述执行模块中的防攀爬装置的控制信息，当检测到电力线路带电时，防攀爬装置只能处于打开状态，有效防止检修人员误登杆塔、提前登杆或工作完毕汇报终结后再次登杆以及无关人员攀爬，有效保护检修人员或无关人员的生命安全；
20.3、本发明中的控制方法简单，易于应用实现。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
22.图1为本发明所述的一种杆塔防攀爬控制系统的结构示意图；
23.图2为本发明所述的一种杆塔防攀爬控制系统的控制方法的逻辑流程图。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明。
26.本发明一方面公开一种杆塔防攀爬控制系统，参见图1，具体地包括杆塔及上方电力线路、执行模块、电力线路验电模块、开关状态检测模块、控制模块和5g cpe设备，其中，执行模块包括防攀爬装置，防攀爬装置固定设置在杆塔上，用以接收并执行控制模块发出的打开/关闭的控制命令；电力线路验电模块用以检验杆塔上的电力线路是否带电，并将所检验出的电力线路是否带电的状态信息传送至控制模块，优选地，电力线路验电模块包括验电传感器，验电传感器设置在杆塔上的电力线路上，用以检测杆塔上的电力线路是否带电；开关状态检测模块用以检测执行模块中的防攀爬装置是否打开，并将检测出的防攀爬装置是否打开的状态信息反馈至控制模块；控制模块用以接收电力线路验电模块和开关状态检测模块发送的状态信息，并根据接收到的状态信息，向执行模块发送控制命令，优选地，控制模块包括操作面板，操作面板设置在远端，且操作面板上设置有按钮、调试接口和
信息屏，方便调度人员发送打开或者关闭执行模块中防攀爬装置的控制命令；5g cpe设备固定于杆塔的顶部，用于实现所述执行模块、电力线路验电模块和开关状态检测模块与控制模块的数据传输，优选地，5g cpe设备5g路由器；当控制模块接收到电力线路验电模块发送的电力线路带电的状态信息，则控制模块只能发送打开执行模块中的防攀爬装置的控制信息，开关状态检测模块将防攀爬装置打开的状态信息反馈至控制模块；当控制模块接收到电力线路验电模块发送的电力线路不带电的状态信息，则控制模块可发送打开或者关闭执行模块中的防攀爬装置的控制信息，开关状态检测模块将防攀爬装置打开或者关闭的状态信息反馈至控制模块。
27.作为本发明的一个实施例，杆塔防攀爬控制系统还包括设置在杆塔上的若干个摄像头，摄像头通过数据传输装置(数据传输装置为交换机)实时将杆塔的状态发送至控制模块。
28.本发明公开的杆塔防攀爬控制系统结构简单，实现了防攀爬装置的远程控制，且当电力线路带电时，控制模块只能发送打开的控制命令至防攀爬装置，即当电力线路带电时，防攀爬装置无法关闭，这就能够有效保护电力线路检修人员或无关人员在电力线路带电时无法攀爬杆塔，有效保护检修人员或无关人员的生命安全。
29.本发明另一方面公开一种杆塔防攀爬控制方法，其逻辑流程图如图2所示，包括以下步骤：
30.电力线路正常运行时，电力线路验电模块检验将杆塔上的电力线路带电的状态信息发送至控制模块，控制模块向所述防攀爬装置发送打开的控制命令，防攀爬装置接收到控制模块发送的控制命令，并打开，开关状态检测模块将防攀爬装置打开的状态信息反馈至所述控制模块；
31.电力线路出现异常或故障，需要检修时，调度人员根据停电单信息，向变电运行操作人员发令，操作人员完成电力线路停电后，汇报调度人员，调度人员向运行检修人员进行工作许可；
32.当变电运行操作人员还未完成电力线路停电的操作时，电力线路验电模块检验将杆塔上的电力线路带电的状态信息发送至所述控制模块，防攀爬装置则一直处于打开状态，检修人员无法提前登杆作业；当电路操作人员完成电力线路停电的操作后，电力线路验电模块检验将杆塔上的电力线路未带电的状态信息发送至控制模块，同时，在许可的检修时间段内，检修人员到达指定地点，控制模块向防攀爬装置发送关闭的控制命令，防攀爬装置接收到控制模块发送的控制命令，并关闭，开关状态检测模块将防攀爬装置关闭的状态信息反馈至所述控制模块，调度人员确认后，向检修人员发送检修命令；
33.当检修人员检修工作结束后，确认电力线路上无遗留物，所有工作人员均从电力线路上撤离后，检修人员向调度人员发送检修完成的信息，调度人员接收到检修人员发送的检修完成的信息后，通知变电运行操作人员，将电力线路送电；同时，调度人员通过控制模块向所述防攀爬装置发送打开的控制命令，防攀爬装置接收到所述控制模块发送的控制命令，并打开，开关状态检测模块将防攀爬装置打开的状态信息反馈至控制模块。有效的防止了检修人员临时再次登杆作业，避免触电事件发生。
34.具体地，操作人员还未完成电力线路停电操作时，验电传感器仍能感应到电力线路带电，此时，防攀爬装置仍处于开启状态，避免检修人员攀爬杆塔靠近带电部位；当操作
人员完成电力线路停电时，验电传感器检测到电力线路停电，且经过调度人员发令确认后，此时防攀爬装置仍处于闭合状态，检修人员才能上杆进行人工验电和接地，从而有效避免了检修人员误登杆塔发生人身触电事件。
35.当检修人员检修结束后，检修人员向调度人员发送检修完成的信息，调度人员接收到检修人员发送的检修完成的信息后，调度人员通过控制模块向防攀爬装置发送打开的控制命令，防攀爬装置接收到控制模块发送的控制命令，并打开，开关状态检测模块将防攀爬装置打开的状态信息反馈至控制模块。
36.具体地，当检修人员检修工作全部结束，电力线路已经恢复接线方式，杆塔上所有人员均已撤离，且无遗留物，此时，检修人员汇报调度人员，调度人员确认后，即将防攀爬装置开启(此时，电力线路在操作人员未完成操作时仍不带电，但随时有完成操作电力线路带电的可能)。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种杆塔防攀爬控制系统，其特征在于，包括：杆塔及上方电力线路；执行模块，执行模块包括防攀爬装置，所述防攀爬装置固定设置在所述杆塔上，用以接收并执行控制模块发出的打开/关闭的控制命令；电力线路验电模块，用以检验所述杆塔上的电力线路是否带电，并将所检验出的电力线路是否带电的状态信息传送至控制模块；开关状态检测模块，用以检测所述执行模块中的防攀爬装置是否打开，并将检测出的防攀爬装置是否打开的状态信息传送至控制模块；控制模块，用以接收所述电力线路验电模块和开关状态检测模块发送的状态信息，并根据接收到的状态信息，向所述执行模块发送控制命令；5g cpe设备，所述5g cpe设备固定于所述杆塔的顶部，用于实现所述执行模块、电力线路验电模块和开关状态检测模块与控制模块的数据传输；当所述控制模块接收到所述电力线路验电模块发送的电力线路带电的状态信息，则控制模块只能发送打开所述执行模块中的防攀爬装置的控制信息，开关状态检测模块将防攀爬装置打开的状态信息传送至控制模块；当所述控制模块接收到所述电力线路验电模块发送的电力线路不带电的状态信息，则控制模块可发送打开或者关闭所述执行模块中的防攀爬装置的控制信息，开关状态检测模块将防攀爬装置打开或者关闭的状态信息传送至控制模块。2.根据权利要求1所述的一种杆塔防攀爬控制系统，其特征在于，所述控制模块包括操作面板，所述操作面板上设置有按钮、调试接口和信息屏，方便调度人员发送打开或者关闭所述执行模块中防攀爬装置的控制命令。3.根据权利要求2所述的一种杆塔防攀爬控制系统，其特征在于，还包括设置在所述杆塔上的若干个摄像头，所述摄像头通过数据传输装置实时将杆塔的状态发送至所述控制模块。4.根据权利要求1所述的一种杆塔防攀爬控制系统，其特征在于，所述5gcpe设备为5g路由器。5.根据权利要求3所述的一种杆塔防攀爬控制系统，其特征在于，所述数据传输装置为交换机。6.根据权利要求1所述的一种杆塔防攀爬控制系统，其特征在于，所述电力线路验电模块包括验电传感器，所述验电传感器设置在所述杆塔上的电力线路上，用以检测所述杆塔上的电力线路是否带电。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种杆塔防攀爬控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：电力线路正常运行时，电力线路验电模块将杆塔上的电力线路带电的状态信息发送至所述控制模块，所述控制模块向所述防攀爬装置发送打开的控制命令，所述防攀爬装置接收到所述控制模块发送的控制命令，并打开，开关状态检测模块将所述防攀爬装置打开的状态信息反馈至所述控制模块；电力线路出现异常或故障，需要检修时，调度人员根据停电单信息，向变电运行操作人员发令，操作人员完成电力线路停电后，汇报调度人员，调度人员向运行检修人员进行工作
许可；当变电运行操作人员还未完成电力线路停电的操作时，电力线路验电模块将杆塔上的电力线路带电的状态信息发送至所述控制模块，防攀爬装置则一直处于打开状态；当电路操作人员完成电力线路停电的操作后，电力线路验电模块将杆塔上的电力线路未带电的状态信息发送至所述控制模块，同时，在许可的检修时间段内，检修人员到达指定地点，所述控制模块向所述防攀爬装置发送关闭的控制命令，所述防攀爬装置接收到所述控制模块发送的控制命令，并关闭，开关状态检测模块将所述防攀爬装置关闭的状态信息反馈至所述控制模块，调度人员确认后，向检修人员发送检修命令；当检修人员检修工作结束后，确认电力线路上无遗留物，所有工作人员均从电力线路上撤离后，检修人员向调度人员发送检修完成的信息，调度人员接收到检修人员发送的检修完成的信息后，通知变电运行操作人员，将电力线路送电；同时，调度人员通过所述控制模块向所述防攀爬装置发送打开的控制命令，所述防攀爬装置接收到所述控制模块发送的控制命令，并打开，开关状态检测模块将所述防攀爬装置打开的状态信息反馈至所述控制模块。

技术总结

本发明提供了一种杆塔防攀爬控制系统及控制方法，当控制模块接收到电力线路验电模块发送的电力线路带电的状态信息，则控制模块只能发送打开执行模块中的防攀爬装置的控制信息，开关状态检测模块将防攀爬装置打开的状态信息传送至控制模块；当控制模块接收到电力线路验电模块发送的电力线路不带电的状态信息，则控制模块可发送打开或者关闭执行模块中的防攀爬装置的控制信息，实现防攀爬装置的远程控制。当检测到电力线路带电时，防攀爬装置只能处于打开状态，有效防止检修人员误登杆塔或无关人员在带电情况下攀爬杆塔，有效保护检修人员或无关人员的生命安全。人员或无关人员的生命安全。人员或无关人员的生命安全。