一种井下救援装置的制作方法

1.本实用新型涉及救援设备技术领域，更具体地说，是涉及一种井下救援装置。

背景技术：

2.目前深井救援方式主要有以下几种：一是救援人员不下井、指导被困者自行佩戴装备后提升；二是利用绳索，直立或倒立下井提升救人；三是利用救援提升装置等器材救援。对于不同坠井状况以及周围地质条件可采用不同的救援方法。
3.以救援人员不下井、指导被困者自行通过软梯进行救援为例，现有的救援过程，通常只提供普通软梯，如果洞内空间较为阴暗，后面的救援人员就在洞口处打开照明灯，为洞内的受困人员提供照明。但是当洞较深时，通过照明灯也无法详细了解到洞内情况，就无法根据洞内的实际情况对受困者进行指导，导致救援效果差。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种井下救援装置，具有能直观的观察到洞内受困者的实际情况，更方便指导受困者通过软梯获得救援，救援效果好的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种井下救援装置，包括：
7.软梯，软梯上端设置有固定组件，固定组件用于固定软梯；
8.照明部，照明部设置在软梯的两侧边缘处；
9.成像组件，成像组件设置在软梯上，并用于拍摄成像；
10.成像组件包括：摄像头，以及提拉线，摄像头上连接有输出线缆，并通过输送线缆输出图像信号，提拉线连接摄像头的输出线缆，摄像头通过提拉线的上拉或下放而沿上下方向活动；
11.软梯的下端设置有防坠落组件，防坠落组件用于当待救人员爬上软梯后而在洞底展开。
12.在一个实施例中，软梯具有位于两侧的梯绳索；
13.固定组件包括多个安全钩，多个安全钩分别连接在两侧梯绳索的上端。
14.在一个实施例中，照明部设置有多个，多个照明部分别设置在两侧梯绳索上；
15.同一侧梯绳索上的多个照明部沿软梯的长度方向间隔设置。
16.在一个实施例中，照明部为led灯，led灯通过电缆电连接充电电池。
17.在一个实施例中，梯绳索的外侧设置有限位圈，提拉线置于限位圈内移动。
18.在一个实施例中，防坠落组件包括：防护网，防护网连接在软梯的下部；
19.防坠落绳索，防坠落绳索设置有多个根，多根绳索连接在防护网的周向边缘上。
20.在一个实施例中，防坠落组件包括：气囊，气囊设置在软梯的下部；
21.充气管道，充气管道连接在气囊上，并用于为气囊充气和放气。
22.在一个实施例中，软梯上还设置有送氧组件，送氧组件包括：
23.气瓶，气瓶内储存有氧气；
24.送气管，送气管连接在软梯的侧边上，送气管的外壁上开设有气孔。
25.在一个实施例中，送气管通过魔术贴连接在软梯上。
26.在一个实施例中，软梯的下部还设置有扬声器和麦克风。
27.本实用新型提供的一种井下救援装置的有益效果至少在于：通过在软梯上设置照明部和成像组件，从而当软梯下放到洞内时，照明部可以照亮洞内，使洞口的救援人员和洞内的受困人员均能看清洞内情况；通过在软梯上的成像组件可以借助照明部所提供的光亮而拍摄洞内的情况，外部的救援人员就能实时看到洞内的情况，进而可以对受困人员进行直接指导，受困者通过软梯获得救援，本救援装置具有救援效果好，结构简单，实用性强的优点。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例提供的一种井下救援装置的结构原理示意图。
30.其中，图中各附图标记：
31.10、软梯；11、梯绳索；12、踏杆；13、固定组件；14、限位圈；20、照明部；30、成像组件；31、摄像头；32、提拉线；33、显示终端；34、输出线缆；40、防坠落组件；41、防护网；42、防坠落绳索；50、送氧组件；51、气瓶；52、送气管；53、快接接头；60、扬声器；61、麦克风。
具体实施方式
32.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.请参阅图1所示，本实施例提供了一种井下救援装置，用于井下或洞内对受困人员进行救援，本救援装置主要包括：软梯10，照明部20，成像组件30。为方便结构描述，以软梯10展开后的梯长方向为长度方向(当软梯架设在井内时，其长度方向为上下方向)，在竖直平面内垂直于长度方向的方向为左右侧向。本实施例中的软梯10可以采用普通软梯10，即软梯10具有位于左右两侧的梯绳索11，以及连接在两侧的梯绳索11之间的多级踏杆12。在软梯10上端设置有固定组件13，固定组件13用于固定软梯10，当需要救援时，将软梯10 的
上端通过固定组件13固定在地面上，使软梯10承载受困人员时不会脱离。照明部20设置在软梯10的两侧边缘处，具有可设置在梯绳索11上，当梯绳索 11放置到井内后，照明部20可以对井内发光，提供足够的照明。成像组件30 设置在软梯10上，并用于拍摄成像，成像组件30能为井外的救援人员提供井内的实时画面，使救援人员及时了解井内的情况，对受困者提供脱险指导。本实施例中的成像组件30包括：摄像头31，以及提拉线32。摄像头31上连接有输出线缆34，并通过输送线缆34输出图像信号；具体的摄像头31可采用远焦摄像头31，通过输出线缆34插接到外部的显示终端33，例如手机，显示屏，电脑等。将摄像头31所拍摄的井底的画面传送到井外的显示终端33上，对井底画面进行实时显示。而通过有线传输的形式，能保证信号的稳定输送，防止井深对传输信号的干扰。提拉线32捆绑连接摄像头31的输出线缆34，摄像头 31通过提拉线32的上拉或下放而沿上下方向活动。将提拉线32与输出线缆34 相连在一起，可以增强输出线缆的强度，使输出线缆不易断。而且井口的救援人员可以通过提拉线32而带动摄像头31进行上下移动，例如在操作时，受困者爬上软梯10，那通过提拉绳拉动摄像头31与受困者同步上升，可以及时查看受困者所处环境状态以及受困者的情况。软梯10的下端设置有防坠落组件 40，防坠落组件40用于当受困者爬上软梯10后而在洞底展开。当受困者爬上软梯10后，可能会出现爬到一半而因为身体状态不好而又坠落的情况，因此设置防坠落组件40，防坠落组件40在受困者爬上软梯10后就展开，使其覆盖在软梯10的底部，使受困者在坠落时能兜住受困者，防止受困者受伤。
35.通过在软梯10上设置照明部20和成像组件30，从而当软梯10下放到洞内时，照明部20可以照亮洞内，使洞口的救援人员和洞内的受困人员均能看清洞内情况；通过在软梯10上的成像组件30可以借助照明部20所提供的光亮而拍摄洞内的情况，外部的救援人员就能实时看到洞内的情况，进而可以对受困人员进行直接指导，受困者通过软梯10获得救援。
36.本实施例提供的一种井下救援装置的有益效果至少在于：在软梯10上通过照明部20和成像组件30，借助照明部20所提供的光亮而拍摄洞内的情况，外部的救援人员就能实时看到洞内的情况，进而可以对受困人员进行直接指导，受困者通过软梯10获得救援，本救援装置具有救援效果好，结构简单，实用性强的优点。
37.本方案中，软梯10不管采用何种结构形式能实现可收放且用于受困者攀爬，照明部20不管采用何种结构能实现照明的功能，成像组件30不管采用何种结构能通过摄像头31为外部救援者提供井内图像信号，且通过提拉线32实现摄像头31的上下移动，防坠落组件40不管采用何种结构能实现使受困者在坠落时能兜住受困者。也就是说，本实施例中的软梯10的具体形式，照明部 20的具体形式，以及成像组件30的具体结构、防坠落组件40的具体结构是可根据需要而预先设置的，只要设置后的软梯10上通过照明部20和成像组件30，实现借助照明部20所提供的光亮而拍摄洞内的情况，外部的救援人员就能实时看到洞内的情况，进而可以对受困人员进行直接指导，均可解决现有技术中的问题，并取得相应的效果。
38.如图1所示，进一步地，固定组件13的具体结构包括多个安全钩(图示中未标注)，多个安全钩分别连接在两侧梯绳索11的上端。在井口的附近打上地桩，或采用附近足够牢固的建筑物等，通过安全钩将软梯10进行固定。两侧的梯绳索11的上端通过死节绑系在安全钩上，且采用多个安全钩的形式，形成多点固定的方式，从而可以在多个固定点对软梯10的上端进行固定，这样提高安全性。
39.进一步地，本实施例中的照明部20设置有多个，多个照明部20分别设置在两侧梯绳索11上，通过在两侧的梯绳索11上设置多个照明部20，能保证井内具有充足的照明，各方向的亮度均匀。同一侧梯绳索11上的多个照明部20 沿软梯10的长度方向间隔设置；这样的方式，在井内的各深度位置均能被照到，使受困者和救援者更清楚的看到井内情况。
40.进一步地，为方便救援，本救援装置还具有充电电池，本实施例中的照明部20为led灯，led灯通过电缆电连接充电电池。led灯具有体积小，亮度高且节能的优点。充电电池可以为照明部20提供移动式供电，使救援装置可以用于野外无电环境，充电电池的连接方式可以是可拆卸连接，这样方便充电电池在电能用完的情况下，随时更换，例如类似充电宝的使用方式。
41.另外的结构中，充电电池还可以外接太阳能充电板，尤其是长时间救援，通过太阳能充电板，可以对充电电池充电，保障长时间的救援情况下的充足的电能供应。
42.进一步地，在一侧的梯绳索11的外侧设置有限位圈14，所述限位圈14可以是橡胶圈或布圈，而将提拉线32置于限位圈内移动，防止摄像头31因晃动而远离软梯10。限位圈设置有多个，多个限位圈均位于软梯10的上部位置，而对下部位置不限位，这样保证摄像头31有足够的上下活动的空间。
43.另外的成像组件30的结构中，摄像头31还可以采用无线摄像头31，如果在井底的无线信号较好的情况下，采用无线摄像头31与外部显示设备进行无线通讯，则能使本救援装置的结构更简单。
44.进一步地，防坠落组件40可以设置多种结构，例如第一种结构中防坠落组件40具体包括：防护网41，以及防坠落绳索42。防护网41连接在软梯10的下部，防坠落绳索42设置有多个根，多根绳索连接在防护网41的周向边缘上。防护网41在下井前反向放下，待受困者爬上软梯10后，顺势通过防坠落绳索 42从底部拉起，并将防坠落绳索42进行固定，使防护网41与井底具有一段距离，且覆盖井底。
45.为使防护网41更牢靠，防坠落绳索42设置多根，当防护网41要展开时，多根防坠落绳索42位于井外的一端从两侧分别展开，使多根防坠落绳索42设置环绕防护网41一周设置，再将多根防坠落绳索42位于井外的一端通过地桩固定。
46.例如第二种结构中防坠落组件(图示中未画出)具体包括：气囊，以及充气管道。气囊设置在软梯的下部，充气管道连接在气囊上，并用于为气囊充气和放气。气囊在未充气的情况下被下放到井底，待受困者爬上软梯后，通过充电管道为气囊充气，使气囊填充在井底，且覆盖井底；当受困者掉下软梯后，只掉落到膨胀的气囊上，不会接触到井底，对受困者进行有效保护。该防坠落组件适用于小井口的救援。
47.进一步地，软梯10上还设置有送氧组件50，通过送氧组件50对井底进行供氧，以防止缺氧的情况出现。送氧组件50具体包括：气瓶51，以及送气管 52。气瓶51位于软梯10的外侧，并在救援时置于井口外侧，气瓶51内储存有氧气，可以通过阀门对送气管52进行供气，而送气管52连接在软梯10的侧边上，顺着软梯10将氧气送到井底，防止受困者出现缺氧的情况。
48.另外的结构中，送气管52与气瓶51通过快接接头53可插拔连接，这样可以多备一些气瓶51，当长时间救援时，可以对气瓶51进行及时更换，不会因为时间长而出现断氧气的情况。
49.另外的结构中，送气管52不仅下端开口，而且送气管52的外壁上开设有气孔。从而不仅可以通过下端开口对井底供氧，而且对井的中下部也可以及时补充氧气。送气管52下端的气孔密度大于上端的气孔密度，这样可以保证上端供氧少，而下端供氧多。
50.进一步地，送气管52通过魔术贴连接在软梯10上。送气管52的下端可设置连接带，通过连接带而系于受困者身上，使送气管52可以跟随受困者一起上移。而魔术贴在送气管52的轻扯下就会分开，这样可以使气管可以与受困者一起上移，保证了供氧效率。
51.进一步地，软梯10的下部还设置有扬声器60和麦克风61。通过设置扬声器60和麦克风61，可以方便与受困者进行沟通，使受困者能得到外部救援人员清楚的指示。
52.另外的结构中，扬声器60和麦克风61还可以设置在成像组件30上，通过提拉线32的提升或下放，实现升降。
53.本救援装置适用于井口较小的救援环境，在该情况下，救援人员无法下去到井底进行营救，而采用本救援装置，利于井底的受困者进行自救，或外部救援人员根据成像组件30所拍摄到的井底情况而指导受困者使用装置进行营救。可根据实际情况加长软梯10长度、远焦摄像头31位于软梯10上的位置、以及送气管52的长度。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种井下救援装置，其特征在于，包括：软梯，软梯上端设置有固定组件，所述固定组件用于固定所述软梯；照明部，所述照明部设置在所述软梯的两侧边缘处；成像组件，所述成像组件设置在所述软梯上，并用于拍摄成像；所述成像组件包括：摄像头，以及提拉线，所述摄像头上连接有输出线缆，并通过输送线缆输出图像信号；所述提拉线连接所述摄像头的输出线缆，所述摄像头通过提拉线的上拉或下放而沿上下方向活动；所述软梯的下端设置有防坠落组件，所述防坠落组件用于当待救人员爬上所述软梯后而在洞底展开。2.如权利要求1所述的井下救援装置，其特征在于，所述软梯具有位于两侧的梯绳索；所述固定组件包括多个安全钩，多个所述安全钩分别连接在两侧所述梯绳索的上端。3.如权利要求2所述的井下救援装置，其特征在于，所述照明部设置有多个，多个所述照明部分别设置在两侧所述梯绳索上；同一侧所述梯绳索上的多个所述照明部沿所述软梯的长度方向间隔设置。4.如权利要求3所述的井下救援装置，其特征在于，所述照明部为led灯，所述led灯通过电缆电连接充电电池。5.如权利要求2所述的井下救援装置，其特征在于，所述梯绳索的外侧设置有限位圈，所述提拉线置于所述限位圈内移动。6.如权利要求1所述的井下救援装置，其特征在于，所述防坠落组件包括：防护网，所述防护网连接在所述软梯的下部；防坠落绳索，所述防坠落绳索设置有多个根，多根所述绳索连接在所述防护网的周向边缘上。7.如权利要求1所述的井下救援装置，其特征在于，所述防坠落组件包括：气囊，所述气囊设置在所述软梯的下部；充气管道，所述充气管道连接在所述气囊上，并用于为所述气囊充气和放气。8.如权利要求1所述的井下救援装置，其特征在于，所述软梯上还设置有送氧组件，所述送氧组件包括：气瓶，所述气瓶内储存有氧气；送气管，所述送气管连接在所述软梯的侧边上。9.如权利要求8所述的井下救援装置，其特征在于，所述送气管通过魔术贴连接在软梯上。10.如权利要求1-9任一所述的井下救援装置，其特征在于，所述软梯的下部还设置有扬声器和麦克风。

技术总结

本实用新型涉及救援设备技术领域，提供一种井下救援装置，井下救援装置包括：软梯，软梯上端设置有固定组件，固定组件用于固定软梯；照明部，照明部设置在软梯的两侧边缘处；成像组件，成像组件设置在软梯上，并用于拍摄成像，成像组件包括：摄像头，以及提拉线，摄像头上连接有输出线缆，并通过输送线缆输出图像信号，提拉线连接摄像头的输出线缆，摄像头通过提拉线的上拉或下放而沿上下方向活动；软梯的下端设置有防坠落组件，防坠落组件用于当待救人员爬上软梯后而在洞底展开。本实用新型用以解决现有技术中所采用的救援设备也无法详细了解到洞内情况，导致无法根据洞内的实际情况对受困者进行指导，救援效果差的问题。救援效果差的问题。救援效果差的问题。