一种乒乓球捡球装置的制作方法

1.本实用新型涉及乒乓球自动捡球领域，特别涉及一种乒乓球捡球装置。

背景技术：

2.在练习乒乓球时，往往会有较多的乒乓球散落在地面上，目前大多采用人工捡球的方式对散落在地面上的乒乓球进行收集，效率较低。现有技术中，也有采用辅助工具。提高捡球效率的方式，比如公开号为cn214319038u的专利公开了一种乒乓球自动捡球装置，其设置有多根限位绳，在前进时，地面上的乒乓球挤压限位绳，并进入由多根限位绳围绕形成的捡球机构中。但在该专利中，当捡球机构内的乒乓球具有一定数量时，乒乓球集中在靠近地面的底部，那么位于下方的限位绳则会受到较大的压力，地面上的乒乓球则不容易挤压限位绳再进入其中，有可能出现推着地面上乒乓球往前走的情况；另外，当捡球机构中存在一定量的乒乓球时，限位绳受到压力，位于内部的乒乓球具有脱落的风险。

技术实现要素：

3.本实用新型提出一种乒乓球捡球装置，旨在解决捡球时装置内部堆积乒乓球过多，不容易捡拾新的乒乓球进入，以及装置内部已经捡拾的乒乓球容易脱落的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种乒乓球捡球装置，包括：
5.安装座，具有安装腔，所述安装座的底部设有滚轮，所述安装座在其前进方向的一侧设有连通所述安装腔的进球口；
6.储存仓，设于所述安装腔内，所述储存仓的顶部设有储存口；
7.多个捡球板，在所述储存仓的周向间隔设置，所述多个捡球板绕所述储存仓转动，所述捡球板远离所述储存仓的一端设有弧形捡球部，所述弧形捡球部转动至所述进球口时，用于获取位于所述进球口位置的乒乓球，并在转动至所述储存口时，将所获取的乒乓球传送至所述储存仓；
8.电机，用于驱动所述滚轮前进，以及驱动所述多个捡球板转动。
9.在本技术实施例中，所述捡球板靠近所述储存仓的一端设有传送部，所述捡球部与所述传送部连接；
10.所述储存仓的开口位于所述传送部靠近所述储存仓的边缘的转动路径上，任一所述传送部靠近所述储存仓的边缘转动至所述储存口高度时，所述传送部不高于所述储存口所在的平面。
11.在本技术实施例中，还包括第一转动盘和第二转动盘；
12.所述第一转动盘和所述第二转动盘均位于所述安装腔内，且所述第一转动盘和所述第二转动盘位于所述储存仓的两端；
13.所述多个捡球板在所述第一转动盘和所述第二转动盘的周向上间隔设置，所述捡球板的两端分别与所述第一转动盘和所述第二转动盘固定连接；
14.所述电机与所述第一转动盘和所述第二转动盘连接，所述电机用于驱动所述第一
转动盘和所述第二转动盘转动。
15.在本技术实施例中，所述第一转动盘上设有第一转轴，所述第一转轴穿过所述第一转动盘，所述第一转轴与所述第一转动盘固定连接，所述第一转轴靠近所述储存仓的一端与所述储存仓转动连接；
16.所述第二转动盘上设有第二转轴，所述第二转轴穿过所述第二转动盘，所述第二转轴与所述第二转动盘固定连接，所述第二转轴靠近所述储存仓的一端与所述储存仓转动连接；
17.所述电机分别通过所述第一转轴和所述第二转轴，驱动所述第一转动盘和所述第二转动盘转动。
18.在本技术实施例中，所述安装座在靠近所述第一转动盘及所述第二转动盘的内侧壁上均设有安装孔，所述第一转轴和所述第二转轴远离所述储存仓的一端分别设于所述安装孔内。
19.在本技术实施例中，所述弧形捡球部的厚度，从其边缘向所述储存仓延伸方向逐渐增大。
20.在本技术实施例中，所述安装座的底部设有底板，所述底板在所述进球口位置设有弧形部，所述弧形部的圆心位于所述底板的上方，所述弧形部的厚度从所述安装腔内至所述进球口逐渐减小。
21.在本技术实施例中，所述底板在所述进球口处设有柔性挡球部，所述捡球板转动至所述进球口时，所述弧形捡球部至少部分与所述柔性挡球部接触。
22.在本技术实施例中，所述储存仓的储存口朝上，所述安装座的顶部设有取球口，所述安装座在背离其前进方向的侧壁上设有扶手。
23.在本技术实施例中，所述捡球板还设有两侧板，所述两侧板设于所述弧形捡球部的两端。
24.本技术实施例，通过设置多个捡球板和储存仓，当各个捡球板在转动时，位于捡球板端部的弧形捡球部能够将位于地面上的乒乓球拾取起来，而且随着继续转动至顶部位置时，能够将拾取起来的乒乓球送入储存仓内。不仅便于将地面上的乒乓球拾取起来，而且，由于储存口位于储存仓的顶部，因此，已经进入储存仓内的乒乓球没有散落的风险。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型一实施例中的乒乓球捡球装置的结构示意图；
27.图2为本实用新型一实施例中的乒乓球捡球装置的安装座的结构示意图；
28.图3为本实用新型一实施例中的乒乓球捡球装置的转动盘的结构示意图；
29.图4为本实用新型一实施例中的捡球板转动过程的示意图；
30.图5为本实用新型另一实施例中的捡球板转动过程的示意图；
31.图6为本实用新型又一实施例中的捡球板转动过程的示意图；
32.图7为本实用新型再一实施例中的捡球板转动过程的示意图；
33.图8为本实用新型一实施例中的乒乓球捡球装置的转动盘的剖视图；
34.图9为本实用新型一实施例中的乒乓球捡球装置的转动盘的结构示意图。
35.附图标记：100-安装座，110-安装腔，120底板，121-弧形部，130-顶板，140-滚轮，150-扶手，160-柔性挡球部，170-进球口，200-储存仓，210-储存口，300-捡球板，310-传送部，320-弧形捡球部，330-侧板，400-第一转动盘，410-第一转轴，420-第二转动盘，430-第二转轴，440-皮带轮，450-螺钉。
36.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
40.本实用新型提出一种乒乓球自动捡球装置，如图1、图2、图3所示，在本技术实施例中，该装置包括：安装座100，具有安装腔110，所述安装座100的底部设有滚轮140，所述安装座100在其前进方向的一侧设有连通所述安装腔110的进球口170；储存仓200，设于所述安装腔110内，所述储存仓200的顶部设有储存口210；多个捡球板300，在所述储存仓200的周向间隔设置，所述多个捡球板300绕所述储存仓200转动，所述捡球板300远离所述储存仓200的一端设有弧形捡球部320，所述弧形捡球部320转动至所述进球口170时，用于获取位于所述进球口170位置的乒乓球，并在转动至所述储存口210时，将所获取的乒乓球传送至所述储存仓200；电机，用于驱动所述滚轮140前进，以及驱动所述多个捡球板300转动。
41.如图1、图2所示，在本技术实施例中，安装座100大致为长方体的小推车形状，假设右侧为前进方向，那么在安装座100的右侧没有设置侧壁，从而形成进球口170，并连通内部中空形成的安装腔110。安装座100的底部设有滚轮140，滚轮140的数量可以为两个，或者四个等等，滚轮140是为了让安装座100能够在地面上前进。另外，滚轮140还可以采用万向轮，以便于转向。
42.如图1所示，在本技术实施例中，储存仓200内部中空，用来储存从地面捡起来的乒乓球。在图1所示的实施例中，储存仓200大致为方形，上部具有储存口210；在其他实施例中，如图3所示，储存仓200也可以大致为半圆桶形状，上部也具有储存口210。其中，储存口
210位于储存仓的顶部，可以防止已经进入储存仓200内的乒乓球向外滚落。另外，本技术并不限制储存桶的具体形状。
43.如图1、图3所示，在本技术实施例中，捡球板300的长度大致与安装座100的进球口170宽度一致，捡球板300由弧形捡球部320和传送部310组成，其中弧形捡球部320和传送部310相切，传送部310大致为平板状，弧形捡球部320大致为圆弧状。另外，捡球板300的数量具有多个，如图1所示，在本技术实施例中，设有六捡球板300，六个捡球板300环绕在储存仓200的四周。需要说明的是，本技术对捡球板300的数量并不做限制，其具体数量可以根据实际需要而定。各个捡球板300环绕在储存仓200的四周，并且绕储存仓200转动。进球口170朝向右侧，右侧为前进方向，各个捡球板300顺时针绕储存仓200转动，当任一捡球板300转动至接近地面位置时，弧形捡球部320的弧形开口朝向进球口170的内部，若此时地面上具有乒乓球，捡球板300前端的弧形捡球部320就能够将位于地面上的乒乓球勾入弧形捡球部320内，从而随着继续转动，被勾中的乒乓球继续向上运动，当捡球板300转动至开始向中间的储存仓200倾斜时，乒乓球从捡球板300内滚动至储存仓200内，完成乒乓球的自动拾取。
44.另外，为了保证乒乓球从捡球板300上滚落时能够精准的进入储存仓200内，可以将储存仓200的储存口210设置在传送部310靠近所述储存仓200的边缘的转动路径上。如图1、图4所示，虚线为a为储存仓200的储存口210，圆o为传送部310靠近储存仓200的边缘的转动路径，那么当捡球板300转动至储存仓200的储存口210的上方时，位于弧形捡球部320中的乒乓球能够沿着传送部310滚动至储存仓200内。
45.另外，还需要保证当传送部310靠近所述储存仓200的边缘转动至所述储存口210高度时，所述传送部310不高于所述储存口210所在的平面。如图5所示，在本实施例中，当传送部310靠近储存仓200的边缘转动至储存仓200的储存口210时，可以明显看出此时的传送部310已经位于储存口210所在的平面的上方，而且其倾斜角度较大，那么可以得知，在其转动至此位置之前，传送部310已经向储存仓200方向倾斜，那么位于弧形捡球部320中的乒乓球必然已经滑落。因此，还需要设定捡球部的角度，保证传送部310在未转动至储存口210位置之前，捡球板300始终位于储存口210所在平面之下。
46.如图4所示，其中，o为传送部310靠近储存仓200的边缘的转动路径的圆心，传送部310与圆o相切，那么当其转动至正上方时，传送部310到达水平方向，当其继续旋转时，传送部310则将开始具有向储存口210方向的倾斜角度，乒乓球将会滚落进入储存仓200内。如图6所示，在本实施例中，当传送部310转动至储存口210时，传送部310刚好位于储存口210所在的平面上，那么随着继续转动，传送部310将会具有向储存口210方向的倾斜角度，故而位于弧形捡球部320内的乒乓球将会进入储存仓200。结合图4和图6两个实施例中的捡球板300的两个临界位置，可以确定传送部310可以设置的角度范围，如图7所示，s1和s2为传送部310转动至储存仓200的储存口210位置的两个临界状态，假设圆o的轴线与储存口210边界位置所在的平面p1与储存口210本身所在的平面p2之间的夹角为α，那么在设置捡球板300时，保证传送部310本身所在的平面，与传送部310边缘和圆o轴线所在的平面之间的夹角在(90
°‑
α)，就可以保证当传送部310转动至储存口210位置时，传送部310不高于储存口210所在的平面。
47.如图3所示，在本技术实施例中，该装置还包括第一转动盘400和第二转动盘420；所述第一转动盘400和所述第二转动盘420均位于所述安装腔110内，且所述第一转动盘400
和所述第二转动盘420位于所述储存仓200的两端；所述多个捡球板300在所述第一转动盘400和所述第二转动盘420的周向上间隔设置，所述捡球板300的两端分别与所述第一转动盘400和所述第二转动盘420固定连接；所述电机与所述第一转动盘400和所述第二转动盘420连接，所述电机用于驱动所述第一转动盘400和所述第二转动盘420转动。
48.如图3和图8所示，其中第一转动盘400和第二转动盘420均为圆形，捡球板300在进球口170宽度方向的两端分别与第一转动盘400和第二动转动盘固定连接，比如可以通过螺钉450将捡球板300的左端和右端螺纹连接于第一转动盘400和第二转动盘420上，多个捡球板300按照此方式设置在第一转动盘400和第二转动盘420上后，就形成如图1所示的结构。需要说明的是图3中仅仅显示了一个捡球板300，但并非代表仅设有一个捡球板300。
49.另外，第一转动盘400和第二转动盘420可以在进球口170宽度的方向上，靠近安装腔110的两个侧壁设置，储存仓200在进球口170宽度方向的长度大致与第一转动盘400和第二转动盘420之间的距离保持一致，捡球板300在进球口170宽度方向上的长度与储存仓200的长度保持一致，即如图8所示，如此可以保证捡球板300从进球口170位置获取的乒乓球能够全部进入储存仓200内。
50.如图3和图8所示，在本技术实施例中，所述第一转动盘400上设有第一转轴410，所述第一转轴410穿过所述第一转动盘400，所述第一转轴410与所述第一转动盘400固定连接，所述第一转轴410靠近所述储存仓200的一端与所述储存仓200转动连接；所述第二转动盘420上设有第二转轴430，所述第二转轴430穿过所述第二转动盘420，所述第二转轴430与所述第二转动盘420固定连接，所述第二转轴430靠近所述储存仓200的一端与所述储存仓200转动连接；所述电机分别通过所述第一转轴410和所述第二转轴430，驱动所述第一转动盘400和所述第二转动盘420转动。
51.结合图1、图3、图8所示，可以在前进方向上，安装腔110左侧的内壁上设置安装孔，第一转轴410的左端通过轴承设置在安装孔内，右端穿过第一转动盘400，并与第一转动盘400固定连接，还可以在第一转动盘400与安装腔110左侧的内壁之间的第一转轴410上安装齿轮或者皮带轮440，进而利用齿条或者皮带与电机连接后，电机就可以驱动第一转轴410转动，进而带动第一转动盘400转动。第一转轴410的右端与储存仓200的转动连接方式，可以参照第一转轴410左端与安装座100的连接方式进行设置。比如在储存仓200的左侧壁上设置轴承，将第一转轴410设于储存仓200左侧壁的轴承上，从而第一转轴410可以对储存仓200起到支撑作用，而且第一转轴410在转动过程中，储存仓200并不会转动，始终保持储存口210朝上。对于第二转轴430、第二转动盘420的安装方式可以参照第一转轴410和第一转动盘400的安装方式进行，在此不一一赘述。
52.如图3所示，在本技术实施例中，所述弧形捡球部320的厚度，从其边缘向储存仓200延伸方向逐渐增大。如图3所示，弧形捡球部320的边缘位置厚度较薄，弧形捡球部320转动至最下方时，基本与地面相切，从而便于将位于地方上的乒乓球勾入弧形捡球部320内。
53.如图1、图2所示，在本技术实施例中，所述安装座100的底部设有底板120，所述底板120在所述进球口170位置设有弧形部120，所述弧形部120的圆心位于所述底板120的上方，所述弧形部120的厚度从所述安装腔110内至所述进球口170逐渐减小。底板120在进球口170位置设置弧形部120，一方面可以为滚轮140预留安装空间；另一方面，弧形部120基本与地面相切，而且位于边缘的部分厚度较小，当弧形捡球部320转动至最下方时，弧形捡球
部320与弧形部120基本相切，从而便于顺利的将乒乓球推入安装腔110内，当乒乓球进入安装腔110内后，弧形部120逐渐上升，从而乒乓球高度逐渐上升，最终的进入弧形捡球部320内。
54.如图1、图2所示，在本技术实施例中，所述底板120在所述进球口170处设有柔性挡球部160，所述捡球板300转动至所述进球口170时，所述弧形捡球部320至少部分与所述柔性挡球部160接触。其中，柔性挡球板可以由易于形变的材质构成，如橡胶片，或者向上竖直设置的一排刷毛等等，当弧形捡球部320推动乒乓球到达柔性挡球部160的位置时，柔性挡球部160向乒乓球施加朝向进球口170的力，从而迫使乒乓球进入弧形捡球部320内。弧形挡球板本身硬度较高，可以使柔性挡球部160形变，进而继续转动。因此，设置柔性挡球部160能够保证乒乓球全部进入弧形捡球部320内。
55.如图2所示，在本技术实施例中，所述储存仓200的储存口210朝上，所述安装座100的顶部设有取球口。比如将安装座100的顶板130设置成活动连接，当乒乓球收集完成后，打开顶板130即可取出乒乓球。
56.如图1所示，在本技术实施例中，所述安装座100在背离其前进方向的侧壁上设有扶手150。设置扶手150，便于工作人员通过扶手150掌控捡球装置的前进方向。
57.如图9所示，在本技术实施例中，所述捡球板300还设有两侧板330，所述两侧板330设于所述弧形捡球部320的两端。弧形捡球部320用于从地面上将散落的乒乓球拾取，传送部310用于供被拾取的乒乓球沿其滚动至储存仓200内，在弧形捡球部320的两端设置侧板330，每个侧板330均从弧形捡球部320延伸至传送部310，从而可以防止乒乓球在弧形捡球部320及传送部310上从两端滚落出去，保证被弧形捡球部320拾取的乒乓球均能够被送入储存仓200内。
58.本技术实施例，通过设置多个捡球板300和储存仓200，当各个捡球板300在转动时，位于捡球板300端部的弧形捡球部320能够将位于地面上的乒乓球拾取起来，而且随着继续转动至顶部位置时，能够将拾取起来的乒乓球送入储存仓200内。不仅便于将地面上的乒乓球拾取起来，而且，由于储存口210位于储存仓200的顶部，因此，已经进入储存仓200内的乒乓球没有散落的风险。
59.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
60.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

技术特征：

1.一种乒乓球捡球装置，其特征在于，包括：安装座，具有安装腔，所述安装座的底部设有滚轮，所述安装座在其前进方向的一侧设有连通所述安装腔的进球口；储存仓，设于所述安装腔内，所述储存仓的顶部设有储存口；多个捡球板，在所述储存仓的周向间隔设置，所述多个捡球板绕所述储存仓转动，所述捡球板远离所述储存仓的一端设有弧形捡球部，所述弧形捡球部转动至所述进球口时，用于获取位于所述进球口位置的乒乓球，并在转动至所述储存口时，将所获取的乒乓球传送至所述储存仓；电机，用于驱动所述滚轮前进，以及驱动所述多个捡球板转动。2.如权利要求1所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，所述捡球板靠近所述储存仓的一端设有传送部，所述捡球部与所述传送部连接；所述储存仓的开口位于所述传送部靠近所述储存仓的边缘的转动路径上，任一所述传送部靠近所述储存仓的边缘转动至所述储存口高度时，所述传送部不高于所述储存口所在的平面。3.如权利要求2所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，还包括第一转动盘和第二转动盘；所述第一转动盘和所述第二转动盘均位于所述安装腔内，且所述第一转动盘和所述第二转动盘位于所述储存仓的两端；所述多个捡球板在所述第一转动盘和所述第二转动盘的周向上间隔设置，所述捡球板的两端分别与所述第一转动盘和所述第二转动盘固定连接；所述电机与所述第一转动盘和所述第二转动盘连接，所述电机用于驱动所述第一转动盘和所述第二转动盘转动。4.如权利要求3所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，所述第一转动盘上设有第一转轴，所述第一转轴穿过所述第一转动盘，所述第一转轴与所述第一转动盘固定连接，所述第一转轴靠近所述储存仓的一端与所述储存仓转动连接；所述第二转动盘上设有第二转轴，所述第二转轴穿过所述第二转动盘，所述第二转轴与所述第二转动盘固定连接，所述第二转轴靠近所述储存仓的一端与所述储存仓转动连接；所述电机分别通过所述第一转轴和所述第二转轴，驱动所述第一转动盘和所述第二转动盘转动。5.如权利要求4所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，所述安装座在靠近所述第一转动盘及所述第二转动盘的内侧壁上均设有安装孔，所述第一转轴和所述第二转轴远离所述储存仓的一端分别设于所述安装孔内。6.如权利要求1所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，所述弧形捡球部的厚度，从其边缘向所述储存仓延伸方向逐渐增大。7.如权利要求1所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，所述安装座的底部设有底板，所述底板在所述进球口位置设有弧形部，所述弧形部的圆心位于所述底板的上方，所述弧形部的厚度从所述安装腔内至所述进球口逐渐减小。8.如权利要求7所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，所述底板在所述进球口处设有柔
性挡球部，所述捡球板转动至所述进球口时，所述弧形捡球部至少部分与所述柔性挡球部接触。9.如权利要求1所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，所述储存仓的储存口朝上，所述安装座的顶部设有取球口，所述安装座在背离其前进方向的侧壁上设有扶手。10.如权利要求1所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，所述捡球板还设有两侧板，所述两侧板设于所述弧形捡球部的两端。

技术总结

本实用新型公开一种乒乓球捡球装置，包括：安装座，具有安装腔和进球口；储存仓设于安装腔内，储存仓的顶部设有储存口；多个捡球板，在储存仓的周向间隔设置，并绕储存仓转动，捡球板远离储存仓的一端设有弧形捡球部，弧形捡球部转动至进球口时，用于获取位于进球口位置的乒乓球，并在转动至储存口时，将所获取的乒乓球传送至储存仓；电机，用于驱动滚轮和多个捡球板转动。本申请实施例，通过设置多个捡球板和储存仓，当捡球板在转动时，弧形捡球部能够将位于地面上的乒乓球拾取起来，随着继续转动，将拾取起来的乒乓球送入储存仓内。不仅便于将地面上的乒乓球拾取起来，而且储存口位于储存仓的顶部，因此已经进入储存仓的乒乓球没有散落的风险。有散落的风险。有散落的风险。