自动化锚杆钻车的制作方法

1.本发明属于巷道支护技术领域，尤其涉及一种自动化锚杆钻车。

背景技术：

2.相关技术中，锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高，而且钻设完孔之后，围岩在采动应力作用下容易出现塌孔现象，人工将锚固剂塞入钻孔这一步骤难度高，尤其是在煤岩体较为破碎或钻孔壁凹凸不平时，需要耗费一定的时间才能完成锚固剂的安装，降低了支护效率，钻孔、安装锚固剂和预紧需要借助不同的机具完成，拆卸钻杆、不同机具的切换消耗时间较长。如此复杂和繁琐的工艺流程限制了锚杆支护施工自动化和智能化的发展，机械化、自动化水平低导致了煤炭巷道成巷速度慢。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种自动化锚杆钻车，该自动化锚杆钻车机械化程度高，提高了锚杆支护效率。
4.本发明实施例的自动化锚杆钻车包括车本体、机械臂组件、钻架组件和锚注组件，所述机械臂组件包括第一安装座、伸缩臂和连接装置，所述第一安装座可转动地设在所述车本体上，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端与所述第一安装座可转动地相连，所述伸缩臂的另一端与所述连接装置相连，所述钻架组件与所述连接装置可转动地相连，所述锚注组件包括机架、第一套筒、注浆件、锚杆适配件和驱动件，所述机架连接于所述钻架组件，且所述机架沿所述钻架组件的长度方向可移动，所述第一套筒的轴线沿所述钻架组件的长度方向设置，所述注浆件连接于所述机架且所述注浆件沿所述钻架组件的长度方向可移动，所述注浆件上设有与所述第一套筒连通的流体通道，所述锚杆适配件连接于所述第一套筒远离所述注浆件的一端，所述驱动件连接于所述机架并与所述第一套筒传动连接。
5.本发明实施例的自动化锚杆钻车，实现了锚杆支护过程中的钻孔、锚注、预紧等动作的自动化作业，并且锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率，而且，钻孔过程中注浆件相对于外界环境静止，以使流体通道适合输送易反应、易挥发耗散的流体介质。
6.在一些实施例中，所述锚注组件还包括第二套筒，所述第二套筒可转动地连接于所述注浆件，所述第二套筒的一部分位于所述第一套筒内并与所述第一套筒螺旋传动，所述注浆件的一部分位于所述第一套筒和第二套筒内。
7.在一些实施例中，所述第一套筒包括沿其长度方向相连的第一段和第二段，所述锚杆适配件连接于所述第一段远离所述第二段的一端，所述第二段内设有内螺纹，所述第二套筒外周壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一套筒与所述第二套筒通过所述内螺纹和所述外螺纹螺旋传动，所述第二段中的内螺纹的公称尺寸为d，所述第二段的内径为
d，所述第二段中的内螺纹的公称尺寸d与所述第二段的内径d应满足d＞d。
8.在一些实施例中，所述锚注组件还包括限位柱，所述限位柱连接于所述机架且所述限位柱的轴线沿所述钻架组件的长度方向设置，所述限位柱有多个，多个所述限位柱沿所述第一套筒的周向间隔分布，所述注浆件上设有与多个所述限位柱一一对应的多个限位通孔，所述限位柱滑动配合在对应的所述限位通孔内。
9.在一些实施例中，所述流体通道有多个，多个所述流体通道互不连通。
10.在一些实施例中，其特征在于，所述钻架组件包括骨架、支撑滑柱和行程滑柱，所述骨架上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向和所述第二通孔的延伸方向相互平行，所述支撑滑柱沿贯穿所述第一通孔，所述支撑滑柱沿所述第一通孔可滑动，所述行程滑柱为多根，至少一根所述行程滑柱贯穿所述第二通孔，至少一根所述行程滑柱沿所述第二通孔可滑动，所述机架与至少一根所述行程滑柱相连并沿所述行程滑柱的长度方向可移动。
11.在一些实施例中，所述机械臂组件还包括第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端与所述车本体可转动地相连，所述第一伸缩缸的另一端与所述伸缩臂可转动地相连，所述第二伸缩缸的一端与所述第一安装座可转动地相连，所述第二伸缩缸的另一端与所述伸缩臂可转动地相连。
12.在一些实施例中，还包括顶网装置，所述顶网装置包括升降柱、滑柱和支撑板，所述升降柱的长度可调节，所述升降柱的一端与所述车本体相连，所述升降柱的另一端与所述滑柱相连，所述滑柱的长度沿所述车本体的宽度方向可调节，所述支撑板设在所述滑柱的两端。
13.在一些实施例中，所述自动化锚杆钻车还包括：
14.行走装置，所述行走装置设在所述车本体的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走；
15.防滑装置，所述防滑装置设在所述车本体的底部以防止所述锚杆钻车在上坡过程中溜车；
16.动力装置，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。
17.在一些实施例中，所述自动化锚杆钻车还包括操作平台，所述操作平台可拆卸地设在所述机械臂组件的外侧。
附图说明
18.图1是本发明实施例的自动化锚杆钻车的示意图。
19.图2是本发明实施例的自动化锚杆钻车的正视图。
20.图3是本发明实施例的自动化锚杆钻车的机械臂组件、钻架组件和锚注组件的示意图。
21.图4是本发明实施例的自动化锚杆钻车的钻架组件和锚注组件的示意图。
22.图5是本发明实施例的锚注组件的示意图。
23.图6是本发明实施例的锚注组件的后视图。
24.图7是本发明实施例的锚注组件的俯视图。
25.图8是本发明实施例的锚注组件的俯视剖视图。
26.附图标记：
27.车本体1；
28.机械臂组件2；第一安装座21；伸缩臂22；连接装置23；第二伸缩杠24；
29.钻架组件3；骨架31；支撑滑柱32；行程滑柱33；
30.锚注组件4；机架41；第一套筒42；注浆件43；流体通道431；限位孔432；锚杆适配件44；驱动件45；第二套筒46；限位柱47；
31.顶网装置5；
32.行走装置6；
33.防滑装置7；
34.动力装置8。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.以下结合附图描述本发明实施例的自动化锚杆钻车。
37.如图1至图8所示，本发明实施例的自动化锚杆钻车包括车本体1、机械臂组件2、钻架组件3和锚注组件4。
38.车本体1为自动化锚杆钻车基础结构，用于安装各种零部件。
39.机械臂组件2包括第一安装座21、伸缩臂22和连接装置23，第一安装座21可转动地设在车本体1上，伸缩臂22沿其长度方向可伸缩，伸缩臂22的一端与第一安装座21可转动地相连，伸缩臂22的另一端与连接装置23相连，钻架组件3与连接装置23可转动地相连。本发明实施例的机械臂组件2具有六个自由度，能够不移动锚杆钻车而实现两个巷道排距内所有顶锚杆锚索、左部帮锚杆锚索和右部帮锚杆锚索的施工。从而保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作。
40.可以理解的是，第一安装座21相对于车本体1可转动，是指第一安装座21在水平方向上可左右摆动，从而带动伸缩臂22摆动；伸缩臂22相对于第一安装座21可转动，是指伸缩臂22在竖直方向上可上下摆动，从而调整伸缩臂22的俯仰角；伸缩臂22可伸缩，从而调整钻架组件3的位置；连接装置23可沿其长度方向移动，可沿进一步地调整钻架组件3的位置，以增加钻架组件3的最大行程，并且连接装置23的调整为微调，可以精确地调整钻架组件3的位置；进一步地，钻架组件3相对于连接装置23可转动，是指钻架组件3可以沿连接装置23的周向转动，使得钻架组件3可以对不同壁面的钻孔和锚固，如钻架组件3竖直设置，可以对顶部围岩进行打孔，钻架组件3水平设置，可以对两侧的围岩进行打孔，除此之外，钻架组件3相对于连接装置23还可以沿前后方向转动，即钻架组件3前倾或者后仰，由于巷道的壁面不平整，钻架组件3倾斜设置可以对不同角度的壁面进行打孔和锚固。由此，钻架组件3可进行六种不同的运动，即，具有六个自由度。
41.锚注组件4包括机架5、第一套筒42、注浆件43、锚杆适配件44和驱动件45，机架5连接于钻架组件3，且机架5沿钻架组件3的长度方向可移动，以带动中空锚杆或钻杆进给钻孔，第一套筒42的轴线沿钻架组件3的长度方向设置，注浆件43连接于机架5且注浆件43沿
钻架组件3的长度方向可移动，注浆件43上设有与第一套筒42连通的流体通道431，使流体通道431内的流体(例如水或锚固剂)可输送入第一套筒42内，锚杆适配件44连接于第一套筒42远离注浆件43的一端，驱动件45连接于机架5并与第一套筒42传动连接。
42.本发明实施例的自动化锚杆钻车，实现了锚杆支护过程中的钻孔、锚注、预紧等动作的自动化作业，并且锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率，而且，钻孔过程中注浆件43相对于外界环境静止，以使流体通道431适合输送易反应、易挥发耗散的流体介质。
43.可选的，驱动件45包括液压马达、主动齿轮和从动齿轮，液压马达连接于机架41上，主动齿轮套设于液压马达的输出轴上，从动齿轮套设于转轴并与主动齿轮相啮合，液压马达通过与主动齿轮带动从动齿轮旋转以带动第一套筒42进行旋转。可以理解的是，液压马达正转时，液压马达通过主动齿轮和从动齿轮带动转轴2反转，液压马达反转时，液压马达通过主动齿轮和从动齿轮带动第一套筒42正转。
44.如图5、图6和图8所示，在一些实施例中，锚注组件4还包括第二套筒46，第二套筒46可转动地连接于注浆件43，第二套筒46的一部分位于第一套筒42内并与第一套筒42螺旋传动，注浆件43的一部分位于第一套筒42和第二套筒46内。第二套筒46相对注浆件43可转动，从而避免第一套筒42转动过程中带动注浆件43转动，以使流体通道431无需随着第一套筒42做旋转运动，进而使流体通道431适合输送易反应、易挥发耗散的流体介质。由此，第二套筒46起到第一套筒42和注浆件43之间的承接作用。
45.如图8所示，进一步地，第一套筒42包括沿其长度方向相连的第一段和第二段，锚杆适配件44连接于第一段远离第二段的一端，第二段内设有内螺纹，第二套筒46外周壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹，第一套筒42与第二套筒46通过内螺纹和外螺纹螺旋传动，第二段中的内螺纹的公称尺寸为d，第二段的内径为d，第二段中的内螺纹的公称尺寸d与第二段的内径d应满足d＞d。
46.可以理解的是，第一套筒42转动带动锚杆钻孔时(即第一套筒42的转动方向为钻孔时的转动方向时)，且第一套筒42上的内螺纹21与第二套筒46上的外螺纹41未完全啮合时，第一套筒42带动第二套筒3相对于机架1相靠近锚杆的方向平动(如图8中，第二套筒46相对于机架1向后平动)，待内螺纹21与外螺纹41完全啮合后，第二套筒46随第一套筒42同步转动。第一套筒42转动带动锚杆上的螺母预紧时(即第一套筒42的转动方向为预紧时的转动方向时)，第一套筒42的转动方向与第一套筒42转动带动锚杆钻孔时旋转方向相反，此时，第二套筒46相对于机架1向远离锚杆的方向平动(如图8中，第二套筒46相对于机架1向前平动)。
47.如图8所述，具体地，第一段位于第二段后端，第二套筒46上的外螺纹位于第二套筒46的后端，第一套筒42的内螺纹与第二套筒46的外螺纹相啮合，在螺纹副的作用下，当第一套筒42和第二套筒46发生相对转动时，第二套筒46会相对第一套筒42沿前后方向进行移动。并且，第一套筒42的内螺纹和第二套筒46的外螺纹之间的摩擦力远小于第二套筒46和注浆件43之间的摩擦力，以确保当内螺纹和外螺纹未完全啮合时，第一套筒42旋转并带动第二套筒46沿前后方向移动，从而带动注浆件43沿前后方向移动。
48.第一套筒42的内螺纹与第二套筒46的外螺纹完全啮合时：
49.若第一套筒42正转，由于内螺纹和外螺纹完全啮合，第二套筒46不能相对第一套
筒42向后移动，因此第一套筒42带动第二套筒46同步旋转，可进行锚杆的钻孔作业。并且，由于第二套筒46与注浆件43可转动地相连，从而避免了注浆件43做旋转运动。
50.若第一套筒42反转，由于第二套筒46可相对第一套筒42向前移动，且第一套筒42与第二套筒46之间螺纹的摩擦力小于第二套筒46与注浆件43之间转动的摩擦力，因此第一套筒42驱动第二套筒46向前移动，从而带动注浆件43向前移动，可进行锚杆的预紧作业。
51.由此，第一套筒42正转并带动锚杆进行钻孔作业，第一套筒42反转并带动锚杆进行预紧作业。并且，第一套筒42反转，第一套筒42同时带动注浆件43向前移动，避免注浆件43对锚杆的预紧造成干涉。
52.同理，第一套筒42的内螺纹与第二套筒46的外螺纹处于未完全啮合状态时，第一套筒42正转，第一套筒42驱动第二套筒46向后移动，从而带动注浆件43向后移动，直至内螺纹和外螺纹完全啮合，注浆件43停止向后移动。
53.在一些实施例中，锚注组件4还包括限位柱47，限位柱47连接于机架5且限位柱47的轴线沿钻架组件3的长度方向设置，限位柱47有多个，多个限位柱47沿第一套筒42的周向间隔分布，注浆件43上设有与多个限位柱47一一对应的多个限位通孔，限位柱47滑动配合在对应的限位通孔内。限位柱47和限位孔432限制了锚注件沿第一套筒42的周向转动，避免了流体通道431内的流体发生摇晃而失效。
54.在一些实施例中，流体通道431有多个，多个流体通道431互不连通。可以理解的是，通过多条流体通道431与多个介质源一一对应，多条流体通道431可以根据实际工况的需求提供介质。例如，在钻孔过程中，其中一条流体通道431向锚杆中传输水以清理钻孔过程产生的煤渣，在锚注过程中，关闭水源供应，其它的流体通道431向锚杆中供应锚固剂以将锚杆和围岩锚固在一起。
55.在一些实施例中，其特征在于，钻架组件3包括骨架31、支撑滑柱32和行程滑柱33，骨架31上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔的延伸方向和第二通孔的延伸方向相互平行，支撑滑柱32沿贯穿第一通孔，支撑滑柱32沿第一通孔可滑动，行程滑柱33为多根，至少一根行程滑柱33贯穿第二通孔，至少一根行程滑柱33沿第二通孔可滑动，机架5与至少一根行程滑柱33相连并沿行程滑柱33的长度方向可移动。
56.相关技术中，锚杆钻机一般采用v形槽的导轨滑块结构，从而调整钻箱的位置，但是，此种结构的锚杆钻机运动配合精度低，在工作过程中，容易发生变形。本实施例中的钻机采用滑柱导轨结构替代了传统液压锚杆钻机中v型槽的配合方式，相较于v形槽结构，滑柱导轨结构具有更完整的运动约束，从而提高了滑动运动的配合精度，同时能够保证锚杆钻机的结构强度，在使用中不会因为运动配合精度而引起结构变形，提高了锚杆钻机的施工位置精度。
57.在一些实施例中，机械臂组件2还包括第一伸缩缸和第二伸缩缸24，第一伸缩缸的一端与车本体1可转动地相连，第一伸缩缸的另一端与伸缩臂22可转动地相连，第二伸缩缸24的一端与第一安装座21可转动地相连，第二伸缩缸24的另一端与伸缩臂22可转动地相连。第一伸缩缸水平设置，第一伸缩缸的缸体一端与车本体1可转动地相连，第一伸缩缸的活塞杆一端与伸缩臂22可转动地相连。第一伸缩缸的活塞杆沿缸体移动，即可带动伸缩臂22左右摆动。第二伸缩缸24的缸体一端与第一安装座21可转动地相连，第二伸缩缸24的活塞杆一端与伸缩臂22可转动地相连。第二伸缩缸24的活塞杆沿缸体伸缩，即可带动伸缩臂
22上下摆动，同时还可以带动伸缩臂22上下摆动，从而调整伸缩臂22的俯仰角。
58.在一些实施例中，机械臂组件2为两个，两个机械臂组件2沿车本体1的宽度方向间隔布置，每个机械臂组件2均与一个钻机相连，两个机械臂组件2可以同时操控两个钻机进行钻孔或者锚杆支护，可以有效提高锚杆钻机的工作效率。
59.如图1和图2所示，在一些实施例中，还包括顶网装置5，顶网装置5包括升降柱、滑柱和支撑板，升降柱的长度可调节，升降柱的一端与车本体1相连，升降柱的另一端与滑柱相连，滑柱的长度沿车本体1的宽度方向可调节，支撑板设在滑柱的两端。使用时，调整升降柱的长度，使位于滑柱两端的支撑板与围岩相抵，还可以根据巷道的宽度调整滑柱的长度，从而将钢筋网铺设在巷道的顶部。
60.如图1和图2所示，在一些实施例中，自动化锚杆钻车还包括行走装置6、防滑装置7和动力装置8，行走装置6设在车本体1的底部以带动锚杆钻车沿巷道行走，防滑装置7设在车本体1的底部以防止锚杆钻车在上坡过程中溜车，动力装置8用于给机械臂组件2、钻机和行走装置6提供动力。
61.行走装置6设置在车本体1的底部以带动锚杆钻车沿巷道行走，防滑装置7设在车本体1的底部以防止锚杆钻车在上坡过程中溜车，动力装置8用于给机械臂组件2、钻机和行走装置6提供动力，动力装置8包括油箱、防爆电机、液压泵、电磁启动器、冷却器等部分组成，由电力驱动液压泵站提供整车的动力源，锚杆钻车的动力装置8为成熟的现有技术，不再赘述。
62.在一些实施例中，自动化锚杆钻车还包括操作平台(未示出)，操作平台可拆卸地设在机械臂组件2的外侧，操作平台邻近钻机。操作平台用于供工作人员踩踏。操作平台可拆卸地设在机械臂组件2的外侧，当需要移动锚杆钻车时，只需将操作平台拆卸下来即可，在需要更换锚杆或者钻杆时，再将其安装至机械臂组件2即可，不会对锚杆钻车的移动造成影响，保证了锚杆钻车在巷道内的锚杆支护效率。
63.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
64.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
65.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
66.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
67.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
68.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种自动化锚杆钻车，其特征在于，包括：车本体；机械臂组件，所述机械臂组件包括第一安装座、伸缩臂和连接装置，所述第一安装座可转动地设在所述车本体上，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端与所述第一安装座可转动地相连，所述伸缩臂的另一端与所述连接装置相连；钻架组件，所述钻架组件与所述连接装置可转动地相连；锚注组件，所述锚注组件包括机架、第一套筒、注浆件、锚杆适配件和驱动件，所述机架连接于所述钻架组件，且所述机架沿所述钻架组件的长度方向可移动，所述第一套筒的轴线沿所述钻架组件的长度方向设置，所述注浆件连接于所述机架且所述注浆件沿所述钻架组件的长度方向可移动，所述注浆件上设有与所述第一套筒连通的流体通道，所述锚杆适配件连接于所述第一套筒远离所述注浆件的一端，所述驱动件连接于所述机架并与所述第一套筒传动连接。2.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，所述锚注组件还包括第二套筒，所述第二套筒可转动地连接于所述注浆件，所述第二套筒的一部分位于所述第一套筒内并与所述第一套筒螺旋传动，所述注浆件的一部分位于所述第一套筒和第二套筒内。3.根据权利要求2所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，所述第一套筒包括沿其长度方向相连的第一段和第二段，所述锚杆适配件连接于所述第一段远离所述第二段的一端，所述第二段内设有内螺纹，所述第二套筒外周壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一套筒与所述第二套筒通过所述内螺纹和所述外螺纹螺旋传动，所述第二段中的内螺纹的公称尺寸为d，所述第二段的内径为d，所述第二段中的内螺纹的公称尺寸d与所述第二段的内径d应满足d＞d。4.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，所述锚注组件还包括限位柱，所述限位柱连接于所述机架且所述限位柱的轴线沿所述钻架组件的长度方向设置，所述限位柱有多个，多个所述限位柱沿所述第一套筒的周向间隔分布，所述注浆件上设有与多个所述限位柱一一对应的多个限位通孔，所述限位柱滑动配合在对应的所述限位通孔内。5.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，所述流体通道有多个，多个所述流体通道互不连通。6.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，所述钻架组件包括骨架、支撑滑柱和行程滑柱，所述骨架上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向和所述第二通孔的延伸方向相互平行，所述支撑滑柱沿贯穿所述第一通孔，所述支撑滑柱沿所述第一通孔可滑动，所述行程滑柱为多根，至少一根所述行程滑柱贯穿所述第二通孔，至少一根所述行程滑柱沿所述第二通孔可滑动，所述机架与至少一根所述行程滑柱相连并沿所述行程滑柱的长度方向可移动。7.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，所述机械臂组件还包括第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端与所述车本体可转动地相连，所述第一伸缩缸的另一端与所述伸缩臂可转动地相连，所述第二伸缩缸的一端与所述第一安装座可转动地相连，所述第二伸缩缸的另一端与所述伸缩臂可转动地相连。8.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，还包括顶网装置，所述顶网装置包括升降柱、滑柱和支撑板，所述升降柱的长度可调节，所述升降柱的一端与所述车本体
相连，所述升降柱的另一端与所述滑柱相连，所述滑柱的长度沿所述车本体的宽度方向可调节，所述支撑板设在所述滑柱的两端。9.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，还包括：行走装置，所述行走装置设在所述车本体的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走；防滑装置，所述防滑装置设在所述车本体的底部以防止所述锚杆钻车在上坡过程中溜车；动力装置，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。10.根据权利要求1所述的自动化锚杆钻车，其特征在于，还包括操作平台，所述操作平台可拆卸地设在所述机械臂组件的外侧。

技术总结

本发明公开了一种自动化锚杆钻车，所述自动化锚杆钻车包括车本体、机械臂组件、钻架组件和锚注组件，机械臂组件包括第一安装座、伸缩臂和连接装置，第一安装座可转动地设在车本体上，伸缩臂的一端与第一安装座可转动地相连，伸缩臂的另一端与连接装置相连，钻架组件与连接装置可转动地相连，锚注组件包括机架、第一套筒、注浆件、锚杆适配件和驱动件，机架连接于钻架组件，且机架沿钻架组件的长度方向可移动，注浆件连接于机架且注浆件沿钻架组件的长度方向可移动，注浆件上设有与第一套筒连通的流体通道，锚杆适配件连接于第一套筒远离注浆件的一端，驱动件与第一套筒传动连接。本发明的自动化锚杆钻车机械化程度高，提高了锚杆支护效率。支护效率。支护效率。