一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置的制作方法

1.本发明涉及机器人灭火装置技术领域，具体为一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置。

背景技术：

2.灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车，现有的灭火机器人灭火功能单一，不能根据火源及周边情况选择适当的灭火剂方式进行灭火，现需要一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置解决上述问题。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，以解决上述背景技术中提出的现有的灭火机器人灭火功能单一，不能根据火源及周边情况选择适当的灭火剂方式进行灭火的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，包括装置座、第一腔体、液压伸缩杆、液位计和第二泵体，
5.所述装置座内设置有电源箱，且装置座上设置有控制面板，所述装置座上端靠近左侧设置有检测架，且装置座上端靠近右侧设置有箱体；
6.所述第一腔体设置在箱体内部靠近左侧，且箱体内部靠近右侧设置有第二腔体，所述第二腔体设置有两个，且每个第二腔体内设置有一个灭火剂罐，所述灭火剂罐出口处螺纹连接有外接管，且外接管远离灭火剂罐一端通过连接管和第一泵体相连接，同时外接管上设置有电磁阀，所述第一泵体通过第一接管和第一喷管相连接。
7.优选的，所述装置座包括有第一传动轴、第一锥齿轮组、第一电机、第二锥齿轮组、第二传动轴、支撑架、第一转轴、滚轮和第二电机，且装置座内壁转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴通过第一锥齿轮组和第一电机相连接，且第一传动轴通过第二锥齿轮组和第二传动轴相连接，所述第二传动轴下端贯穿装置座和支撑架相连接，且支撑架内壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴上贯穿设置有滚轮，且第一转轴一端贯穿支撑架和第二电机相连接。
8.通过采用上述技术方案，在第二电机和第一转轴作用下带动滚轮转动，对整个装置移动。
9.优选的，所述检测架包括有第三电机、第二转轴、连接架、第四电机、第三锥齿轮组、第三传动轴、高清摄像头和红外火焰传感器，且检测架内设置有第三电机，所述第三电机与第二转轴相连接，且第二转轴上端贯穿检测架连接有连接架，所述连接架内设置有第四电机，且第四电机通过第三锥齿轮组和第三传动轴相连接。
10.通过采用上述技术方案，通过红外火焰传感器检测到火源位置。
11.优选的，所述第三传动轴两端贯穿连接架分别连接有高清摄像头和红外火焰传感
器。
12.通过采用上述技术方案，第三传动轴可带动高清摄像头和红外火焰传感器转动调节角度。
13.优选的，所述液压伸缩杆贯穿设置在第二腔体侧面上，且液压伸缩杆内端连接夹架，同时夹架与灭火剂罐相接触。
14.通过采用上述技术方案，通过液压伸缩杆推动夹架对灭火剂罐稳定限位夹持。
15.优选的，所述液位计设置在第一腔体内，且第一腔体侧壁设置有观察窗。
16.通过采用上述技术方案，通过观察窗可观察第一腔体内水位，及时加水。
17.优选的，所述第二泵体设置在第一腔体内，且第二泵体通过第二接管和第二喷管相连接，同时第二喷管和第一喷管均转动连接在调节架上，所述调节架设置有两个，且调节架设置在箱体上。
18.通过采用上述技术方案，通过第二泵体将第一腔体内的水源通过第二接管输入到第二喷管内喷出。
19.优选的，所述调节架包括有第三转轴、第五电机、第四传动轴、第四锥齿轮组和第六电机，且调节架下端连接有第四传动轴，同时第四传动轴通过第四锥齿轮组和第六电机相连接。
20.通过采用上述技术方案，在第六电机、第四锥齿轮组和第四传动轴作用下可带动调节架调整方位。
21.优选的，所述第三转轴转动连接在调节架内壁上，且后侧的第三转轴一端贯穿调节架与第五电机相连接，左侧的所述调节架上转动连接的第三转轴内端连接有第二喷管，且右侧的调节架上转动连接的第三转轴内端连接有第一喷管。
22.通过采用上述技术方案，在第五电机和第三转轴作用下可带动第一喷管或第二喷管转动调整。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，
24.(1)设置有高清摄像头和红外火焰传感器，通过红外火焰传感器检测确定火源位置，在高清摄像头作用下可对周围画面识别，可根据火源及周边情况，选择适当的灭火剂灭火方式；
25.(2)在第三电机作用下通过第二转轴对连接架方位调整，提高监测范围，另外在第四电机和第三锥齿轮组作用下带动第三传动轴转动，可对高清摄像头和红外火焰传感器角度调整监测；
26.(3)对于普通火源灭火时，可选择通过第二泵体将第一腔体内的水源通过第二接管输入到第二喷管内喷出进行灭火，在左侧的调节架作用下对其方位和角度适当调整，另外设置的液位计可对第一腔体内的水量监测；
27.(4)对于特殊火源灭火时(例如：电火)可通过第一泵体、第一接管、外接管、连接管和第一喷管喷出二氧化碳灭火剂或干粉灭火剂进行灭火，在右侧的调节架作用下对其方位和角度适当调整使用，另外灭火剂罐和外接管之间螺纹连接，方便拆卸，对灭火剂罐更换，在液压伸缩杆和夹架作用下可对灭火剂罐稳定限位。
附图说明
28.图1为本发明检测架正视结构示意图；
29.图2为本发明装置座左侧视剖面结构示意图；
30.图3为本发明箱体俯视结构示意图；
31.图4为本发明第二腔体右侧视结构示意图；
32.图5为本发明高清摄像头和红外火焰传感器结构示意图；
33.图6为本发明连接架左侧视剖面结构示意图。
34.图中：1、装置座，101、第一传动轴，102、第一锥齿轮组，103、第一电机，104、第二锥齿轮组，105、第二传动轴，106、支撑架，107、第一转轴，108、滚轮，109、第二电机，2、电源箱，3、控制面板，4、检测架，401、第三电机，402、第二转轴，403、连接架，404、第四电机，405、第三锥齿轮组，406、第三传动轴，407、高清摄像头，408、红外火焰传感器，5、箱体，6、第一腔体，7、第二腔体，8、液压伸缩杆，9、夹架，10、灭火剂罐，11、外接管，12、电磁阀，13、连接管，14、第一泵体，15、第一接管，16、第一喷管，17、液位计，18、第二泵体，19、第二接管，20、第二喷管，21、调节架，2101、第三转轴，2102、第五电机，2103、第四传动轴，2104、第四锥齿轮组，2105、第六电机，22、观察窗。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，如图1和图2所示，装置座1内设置有电源箱2，且装置座1上设置有控制面板3，装置座1包括有第一传动轴101、第一锥齿轮组102、第一电机103、第二锥齿轮组104、第二传动轴105、支撑架106、第一转轴107、滚轮108和第二电机109，且装置座1内壁转动连接有第一传动轴101，第一传动轴101通过第一锥齿轮组102和第一电机103相连接，且第一传动轴101通过第二锥齿轮组104和第二传动轴105相连接，第二传动轴105下端贯穿装置座1和支撑架106相连接，且支撑架106内壁转动连接有第一转轴107，第一转轴107上贯穿设置有滚轮108，且第一转轴107一端贯穿支撑架106和第二电机109相连接，在第一电机103、第一锥齿轮组102、第一传动轴101、第二锥齿轮组104和第二传动轴105作用下带动支撑架106转动，对滚轮108方位调整，滚轮108在第二电机109和第一转轴107作用下转动移动。
37.如图1、图5和图6所示，装置座1上端靠近左侧设置有检测架4，且装置座1上端靠近右侧设置有箱体5，检测架4包括有第三电机401、第二转轴402、连接架403、第四电机404、第三锥齿轮组405、第三传动轴406、高清摄像头407和红外火焰传感器408，且检测架4内设置有第三电机401，第三电机401与第二转轴402相连接，且第二转轴402上端贯穿检测架4连接有连接架403，连接架403内设置有第四电机404，且第四电机404通过第三锥齿轮组405和第三传动轴406相连接，在第三电机401和第二转轴402作用下带动连接架403转动对高清摄像头407和红外火焰传感器408方位调整，提高监测范围，高清摄像头407可对画面监测识别，方便选择适当的灭火剂灭火，第三传动轴406两端贯穿连接架403分别连接有高清摄像头
407和红外火焰传感器408，第三传动轴406在第四电机404和第三锥齿轮组405作用下带动高清摄像头407和红外火焰传感器408转动调整角度。
38.如图1、图3和图4所示，第一腔体6设置在箱体5内部靠近左侧，且箱体5内部靠近右侧设置有第二腔体7，第二腔体7设置有两个，且每个第二腔体7内设置有一个灭火剂罐10，液压伸缩杆8贯穿设置在第二腔体7侧面上，且液压伸缩杆8内端连接夹架9，同时夹架9与灭火剂罐10相接触，灭火剂罐10可储存干粉灭火剂或二氧化碳灭火剂提供使用，灭火剂罐10在液压伸缩杆8和夹架9作用下稳定夹持固定，避免装置移动时晃动，灭火剂罐10出口处螺纹连接有外接管11，且外接管11远离灭火剂罐10一端通过连接管13和第一泵体14相连接，同时外接管11上设置有电磁阀12。
39.如图1和图3所示，第一泵体14通过第一接管15和第一喷管16相连接，液位计17设置在第一腔体6内，且第一腔体6侧壁设置有观察窗22，液位计17可对第一腔体6内液位检测，当液位较低时，可跳选到使用灭火剂罐10进行灭火，保持灭火效果，第一腔体6水量没有用完时，可通过观察窗22观察液位及时添加水源，第二泵体18设置在第一腔体6内，且第二泵体18通过第二接管19和第二喷管20相连接，同时第二喷管20和第一喷管16均转动连接在调节架21上，调节架21设置有两个，且调节架21设置在箱体5上，在左侧的调节架21作用下可对第二喷管20调整使用，调节架21包括有第三转轴2101、第五电机2102、第四传动轴2103、第四锥齿轮组2104和第六电机2105，且调节架21下端连接有第四传动轴2103，同时第四传动轴2103通过第四锥齿轮组2104和第六电机2105相连接，第二喷管20或第一喷管16可在第六电机2105、第四锥齿轮组2104和第四传动轴2103作用下对其方位调整，第三转轴2101转动连接在调节架21内壁上，且后侧的第三转轴2101一端贯穿调节架21与第五电机2102相连接，左侧的调节架21上转动连接的第三转轴2101内端连接有第二喷管20，且右侧的调节架21上转动连接的第三转轴2101内端连接有第一喷管16，第一喷管16或第二喷管20可在第五电机2102和第三转轴2101作用下转动调节角度。
40.接通电源箱2，通过装置座1对其移动调整，在第三电机401、第二转轴402、连接架403、第四电机404、第三锥齿轮组405和第三传动轴406作用下对高清摄像头407和红外火焰传感器408方位和角度调整，确认火源位置以及对火源周边画面情况识别监测，选择相应灭火方式，可通过第一泵体14、外接管11、连接管13和第一接管15将灭火剂罐10内灭火剂喷出进行灭火或第二泵体18、第二接管19和第二喷管20将第一腔体6内水喷出灭火，可先选用一侧的灭火剂罐10灭火，当一侧灭火剂罐10内灭火剂使用完，再打开另一侧电磁阀12，通过另一侧灭火剂罐10灭火，在调节架21作用下对第一接管15或第二喷管20方位和角度调整，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
41.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
42.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，包括装置座(1)、第一腔体(6)、液压伸缩杆(8)、液位计(17)和第二泵体(18)，其特征在于：所述装置座(1)内设置有电源箱(2)，且装置座(1)上设置有控制面板(3)，所述装置座(1)上端靠近左侧设置有检测架(4)，且装置座(1)上端靠近右侧设置有箱体(5)；所述第一腔体(6)设置在箱体(5)内部靠近左侧，且箱体(5)内部靠近右侧设置有第二腔体(7)，所述第二腔体(7)设置有两个，且每个第二腔体(7)内设置有一个灭火剂罐(10)，所述灭火剂罐(10)出口处螺纹连接有外接管(11)，且外接管(11)远离灭火剂罐(10)一端通过连接管(13)和第一泵体(14)相连接，同时外接管(11)上设置有电磁阀(12)，所述第一泵体(14)通过第一接管(15)和第一喷管(16)相连接。2.根据权利要求1所述的一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，其特征在于：所述装置座(1)包括有第一传动轴(101)、第一锥齿轮组(102)、第一电机(103)、第二锥齿轮组(104)、第二传动轴(105)、支撑架(106)、第一转轴(107)、滚轮(108)和第二电机(109)，且装置座(1)内壁转动连接有第一传动轴(101)，所述第一传动轴(101)通过第一锥齿轮组(102)和第一电机(103)相连接，且第一传动轴(101)通过第二锥齿轮组(104)和第二传动轴(105)相连接，所述第二传动轴(105)下端贯穿装置座(1)和支撑架(106)相连接，且支撑架(106)内壁转动连接有第一转轴(107)，所述第一转轴(107)上贯穿设置有滚轮(108)，且第一转轴(107)一端贯穿支撑架(106)和第二电机(109)相连接。3.根据权利要求1所述的一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，其特征在于：所述检测架(4)包括有第三电机(401)、第二转轴(402)、连接架(403)、第四电机(404)、第三锥齿轮组(405)、第三传动轴(406)、高清摄像头(407)和红外火焰传感器(408)，且检测架(4)内设置有第三电机(401)，所述第三电机(401)与第二转轴(402)相连接，且第二转轴(402)上端贯穿检测架(4)连接有连接架(403)，所述连接架(403)内设置有第四电机(404)，且第四电机(404)通过第三锥齿轮组(405)和第三传动轴(406)相连接。4.根据权利要求3所述的一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，其特征在于：所述第三传动轴(406)两端贯穿连接架(403)分别连接有高清摄像头(407)和红外火焰传感器(408)。5.根据权利要求1所述的一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(8)贯穿设置在第二腔体(7)侧面上，且液压伸缩杆(8)内端连接夹架(9)，同时夹架(9)与灭火剂罐(10)相接触。6.根据权利要求1所述的一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，其特征在于：所述液位计(17)设置在第一腔体(6)内，且第一腔体(6)侧壁设置有观察窗(22)。7.根据权利要求1所述的一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，其特征在于：所述第二泵体(18)设置在第一腔体(6)内，且第二泵体(18)通过第二接管(19)和第二喷管(20)相连接，同时第二喷管(20)和第一喷管(16)均转动连接在调节架(21)上，所述调节架(21)设置有两个，且调节架(21)设置在箱体(5)上。8.根据权利要求7所述的一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，其特征在于：所述调节架(21)包括有第三转轴(2101)、第五电机(2102)、第四传动轴(2103)、第四锥齿轮组(2104)和第六电机(2105)，且调节架(21)下端连接有第四传动轴(2103)，同时第四传动轴(2103)通过第四锥齿轮组(2104)和第六电机(2105)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，其特征在于：所述第三转轴(2101)转动连接在调节架(21)内壁上，且后侧的第三转轴(2101)一端贯穿调节架(21)与第五电机(2102)相连接，左侧的所述调节架(21)上转动连接的第三转轴(2101)内端连接有第二喷管(20)，且右侧的调节架(21)上转动连接的第三转轴(2101)内端连接有第一喷管(16)。

技术总结

本发明公开了一种室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，包括装置座、第一腔体、液压伸缩杆、液位计和第二泵体，所述装置座内设置有电源箱，且装置座上设置有控制面板，所述装置座上端靠近左侧设置有检测架，且装置座上端靠近右侧设置有箱体，所述第一腔体设置在箱体内部靠近左侧，且箱体内部靠近右侧设置有第二腔体，所述第二腔体设置有两个，且每个第二腔体内设置有一个灭火剂罐，所述灭火剂罐出口处螺纹连接有外接管。该室内用可更换灭火剂的机器人灭火装置，设置有高清摄像头和红外火焰传感器，通过红外火焰传感器检测确定火源位置，在高清摄像头作用下可对周围画面识别，可根据火源及周边情况，选择适当的灭火剂灭火方式。选择适当的灭火剂灭火方式。选择适当的灭火剂灭火方式。