一种高层建筑用的移动式消防系统的制作方法

1.本发明涉及车载无人机消防车的技术领域，更具体地，涉及一种高层建筑用的移动式消防系统。

背景技术：

2.随着我国经济的飞速发展，高层建筑越来越多，高层建筑的消防灭火成为一个较大的难题，主要体现在：第一，现代高层建筑形式多样，内部分隔复杂，烟囱效应剧烈，火烟相伴，无法精确定位，玻璃、幕墙、墙体成为火灾救援的最大障碍；第二，消防战士背负救援装备负重大、速度慢、效率低、风险大，消防员内攻手段容易受阻，且容易发生伤亡事故；第三，高层建筑一般处于城市繁华地段，建筑间距较小，其外部道路一般较窄，且容易被占用，大型救援设备难以快速通过非主干道路，易被堵塞延误救援时机。
3.随着无人机技术日新月异，消防领域开始使用无人机进行相关作业，无人机的使用也为解决高层建筑火灾提供了一个解决方法。如cn201920240308.1一种超高层建筑无人机消防车公开了一种超高层建筑无人机消防车，包括消防车以及搭载在消防车上的储液装置和无人机，在无人机上设置有高压喷雾灭火，无人机与水电合用线缆连接，水电合用线缆绕接在消防车上的卷线器上，水电合用线缆的内部通路分为完全独立的至少两个腔室，其中一个腔室的一端与高压喷雾灭火连接，另一端通过高压软管与储液装置连接，另一个腔室内设置有电缆线，电缆线的一端与无人机的电控单元连接，其另一端与地面控制平台连接。其主要适用于城市复杂高层建筑灭火，将高压喷雾与无人机有效结合在一起，采用水电合用线缆将连接高压喷雾和无人机的管道及线缆收拢在一起进行同步收放，从而有效避免了管道与线缆间的相互影响或缠绕问题。但是，消防用的重载无人机体积大、且携带水电缆，目前的无人机类型如燃油、电池、混动等无人机又局限于其携带灭火所需的载荷及自身重量，作业时间极其有限，不能实现长时间、较大载重的高层消防灭火，导致消防灭火的宝贵时机错失。并且，该专利中的消防车并未设置无人机的位置，需要现场将无人机进行组装，现场的准备时间长，耽误救援时间。而如果设置在车顶，则会提高消防车顶高度，并且难以保证人员对无人机的作业及维修安全。

技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对现有消防车用无人机续航能力不足，且无法在车内运输进行快速起降和回收的不足，提供一种高层建筑用的移动式消防系统。
5.本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
6.一种高层建筑用的移动式消防系统，包括车体，所述车体顶部为可开闭的顶棚平台，所述车体内设有动力源装置、无人机升降平台、无人机、卷盘装置、空气压缩装置和罐体，所述无人机升降平台上停放有无人机，卷盘装置上盘卷有电缆和输送管，输送管的一端与无人机连接，另一端与空气压缩装置连接，电缆的一端与无人机连接，另一端与动力源装置连接；所述空气压缩装置与罐体连接，且空气压缩装置与动力源装置连接。本发明将无人
机设于消防车体的内部，并且通过升降平台可以快速起飞救援和降落回收，提高了效率，并且配备了动力源，在外接灭火剂与消防水的前提下可进行长时间持续灭火作业。
7.进一步地，所述顶棚平台包括左顶棚平台和右顶棚平台，且左顶棚平台和右顶棚平台通过独立或者同步的开闭机构与车体连接。
8.进一步地，所述开闭机构为滑轨机构、丝杆机构或者齿轮齿条机构的一种。
9.进一步地，所述顶棚平台上设有翻转护栏，在消防人员需要在车顶对无人机进行检查或作业时，能够提高消防人员的安全性，降低滑落风险。
10.进一步地，所述翻转护栏与顶棚平台的翻转角度为0-180
°
，当翻转护栏与顶棚平台为0
°
时，翻转护栏与顶棚平台重合，减少空间占用；当翻转护栏与顶棚平台为90
°
时，翻转护栏与顶棚平台垂直，提供防护；当翻转护栏与顶棚平台为90
°
时，翻转护栏与顶棚平台水平，延伸平台空间。
11.进一步地，所述翻转护栏由驱动机构驱动，所述所述驱动机构包括控制装置、驱动电机、驱动杆，所述控制装置与驱动电机连接，驱动电机通过驱动杆与翻转护栏连接。
12.进一步地，所述无人机升降平台包括升降机构和设于升降机构上的起落平台机构，所述起落平台机构上设有用于固定无人机位置的固定机构，所述起落平台上设有供电缆和输送管连接无人机的通孔。所述通孔处设有导向轮，使无人机携带的水电缆的移动更加顺利。
13.进一步地，所述起落平台机构的最高上升的高度不低于车体高度，使无人机不会触碰到消防车，能够安全的起飞和降落。
14.进一步地，所述卷盘装置包括卷盘、安装架、驱动装置和控制装置，所述卷盘安装在安装架的活动辊上，活动辊与驱动装置连接，控制装置与驱动装置连接；所述控制装置包括控制驱动机构旋转活动辊的启动机构和控制驱动机构固定活动辊的锁定机构。
15.进一步地，所述电缆与输送管为一体式管缆，可以直接通过一个卷盘装置进行收放管缆，避免输送管和电缆之间的缠绕、打结。
16.进一步地，所述电缆与输送管采用粘合或捆绑的一体式结合。或者，所述电缆穿过输送管的内壁或外壁设有的独立通道一体式组合，能够使电缆、输送管能够快速、方便的跟随无人机起降灭火作业和回收，并且在输送管输送灭火剂时起到给电缆降温的作用，保障无人机长时间的可靠工作。
17.进一步地，所述空气压缩装置设有与消防栓水管连接的接口。
18.进一步地，所述罐体也可以通过管道外接至消防栓。
19.与现有技术相比，有益效果是：
20.本发明将消防车体将无人机设于消防车体的内部，并且通过升降平台和车顶可开闭的顶棚平台，实现了无人机的车内机载，并且可以实现可以快速起飞救援和降落回收。同时，本发明配备了动力源，在外接灭火剂与消防水的前提下可进行长时间持续灭火作业，提高效率。
附图说明
21.图1为高层建筑用的移动式消防系统的结构示意图；
22.图2为高层建筑用的移动式消防系统的结构示意图；
23.图3为高层建筑用的移动式消防系统内部示意图；
24.图4为本发明作业示意图。
25.其中，1车体，2无人机，3无人机升降平台，4动力源装置，5空气压缩装置，6顶棚平台，7翻转护栏。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
30.实施例1
31.本实施例提供一种高层建筑用的移动式消防系统，包括车体1，车体1内沿车头至车尾方向分为第一腔室、第二腔室和第三腔室。
32.所述第一腔室内设有动力源装置4，动力源装置4设有电缆分别与无人机2和空气压缩装置5连接，为消防车体内的用电装置提供动力。
33.所述第二腔室内设有无人机升降平台3，无人机升降平台3包括升降机构和设于升降机构上的起落平台机构，所述起落平台机构上设有用于固定无人机2位置的固定机构。
34.所述第二腔室的车体1顶部设有可开闭的顶棚平台6，顶棚平台6包括左顶棚平台和右顶棚平台，且左顶棚平台和右顶棚平台通过独立或者同步的开闭机构与车体1连接。
35.所述第三腔室内设空气压缩装置5，空气压缩装置5的入口可通过管道与消防栓拦截连接，空气压缩装置5的出口设有与无人机2连接的输送管用于输送消防液。
36.在本实施例中，所述的开闭机构可以采用滑轨机构、丝杆机构或者齿轮齿条机构的一种。
37.实施例2
38.本实施例提供一种高层建筑用的移动式消防系统，包括车体1，车体1内沿车头至
车尾方向分为第一腔室、第二腔室和第三腔室。
39.所述第一腔室内设有动力源装置4，动力源装置4设有电缆分别与无人机2和空气压缩装置5连接，为消防车体内的用电装置提供动力。
40.所述第二腔室内设有无人机升降平台3，无人机升降平台3包括升降机构和设于升降机构上的起落平台机构，所述起落平台机构上设有用于固定无人机2位置的固定机构，所述起落平台上设有供电缆和输送管连接无人机2的通孔，通孔处设有导向轮，使无人机2携带的水电缆的移动更加顺利。
41.所述第二腔室内还设有卷盘装置，包括卷盘、安装架、驱动装置和控制装置，所述卷盘安装在安装架的活动辊上，活动辊与驱动装置连接，控制装置与驱动装置连接；所述控制装置包括控制驱动机构旋转活动辊的启动机构和控制驱动机构固定活动辊的锁定机构。与无人机2连接的电缆和输送管分别通过卷盘装置盘卷，并通过起落平台上的通孔与无人机2连接。
42.所述第二腔室的车体1顶部设有可开闭的顶棚平台6，顶棚平台6包括左顶棚平台和右顶棚平台，且左顶棚平台和右顶棚平台通过独立或者同步的开闭机构与车体1连接。
43.所述第三腔室内设空气压缩装置5，空气压缩装置5的入口可通过管道与消防栓拦截连接，空气压缩装置5的出口设有与无人机2连接的输送管用于输送消防液。
44.在本实施例中，所述的开闭机构可以采用滑轨机构、丝杆机构或者齿轮齿条机构的一种。
45.实施例3
46.一种高层建筑用的移动式消防系统，包括车体1，车体1内沿车头至车尾方向分为第一腔室、第二腔室和第三腔室。
47.所述第一腔室内设有动力源装置4，动力源装置4设有电缆分别与无人机2、卷盘和空气压缩装置5连接，为消防车体内的用电装置提供动力。
48.所述第二腔室内设有无人机升降平台3，无人机升降平台3包括升降机构和设于升降机构上的起落平台机构，所述起落平台机构上设有用于固定无人机2位置的固定机构，所述起落平台上设有供电缆和输送管连接无人机2的通孔，通孔处设有导向轮，使无人机2携带的水电缆的移动更加顺利。
49.所述第二腔室的车体1顶部设有可开闭的顶棚平台6，顶棚平台6包括左顶棚平台和右顶棚平台，且左顶棚平台和右顶棚平台通过独立或者同步的开闭机构与车体1连接。
50.所述第二腔室内还设有卷盘装置，包括卷盘、安装架、驱动装置和控制装置，所述卷盘安装在安装架的活动辊上，活动辊与驱动装置连接，控制装置与驱动装置连接；所述控制装置包括控制驱动机构旋转活动辊的启动机构和控制驱动机构固定活动辊的锁定机构，与无人机2连接的电缆和输送管采用一体化组成管缆盘卷在同一个卷盘装置上，并通过起落平台上的通孔与无人机2连接。
51.所述第三腔室内设空气压缩装置5和罐体，罐体的出口设有通路管道与空气压缩装置5连接，空气压缩装置5的出口设有与无人机2连接的输送管用于输送消防液。
52.在本实施例中，所述的开闭机构可以采用滑轨机构、丝杆机构或者齿轮齿条机构的一种。
53.在本实施例中，电缆和输送管采用一体化组成可以采用粘合或捆绑的一体式结
合。或者，电缆穿过输送管的内壁或外壁设有的独立通道一体式组合。
54.实施例4
55.一种高层建筑用的移动式消防系统，包括车体1，车体1内沿车头至车尾方向分为第一腔室、第二腔室和第三腔室。
56.所述第一腔室内设有动力源装置4，动力源装置4设有电缆分别与无人机2、卷盘和空气压缩装置5连接，为消防车体内的用电装置提供动力。
57.所述第二腔室内设有无人机升降平台3，无人机升降平台3包括升降机构和设于升降机构上的起落平台机构，所述起落平台机构上设有用于固定无人机2位置的固定机构，所述起落平台上设有供电缆和输送管连接无人机2的通孔，通孔处设有导向轮，使无人机2携带的水电缆的移动更加顺利。
58.所述第二腔室的车体1顶部设有可开闭的顶棚平台6，顶棚平台6包括左顶棚平台和右顶棚平台，且左顶棚平台和右顶棚平台通过独立或者同步的开闭机构与车体1连接。左顶棚平台和右顶棚平台的边缘分别设有设有翻转护栏7，翻转护栏由驱动机构驱动，所述所述驱动机构包括控制装置、驱动电机、驱动杆，所述控制装置与驱动电机连接，驱动电机通过驱动杆与翻转护栏连接。所述翻转护栏7与顶棚平台6的翻转角度为0-180
°
。具体的，当翻转护栏7与顶棚平台6为0
°
时，翻转护栏7与顶棚平台6重合，减少空间占用；当翻转护栏7与顶棚平台6为90
°
时，翻转护栏7与顶棚平台6垂直，提供防护；当翻转护栏7与顶棚平台6为90
°
时，翻转护栏7与顶棚平台6水平，延伸平台空间。
59.所述第二腔室内还设有卷盘装置，包括卷盘、安装架、驱动装置和控制装置，所述卷盘安装在安装架的活动辊上，活动辊与驱动装置连接，控制装置与驱动装置连接；所述控制装置包括控制驱动机构旋转活动辊的启动机构和控制驱动机构固定活动辊的锁定机构，与无人机2连接的电缆和输送管采用一体化组成管缆盘卷在同一个卷盘装置上，并通过起落平台上的通孔与无人机2连接。
60.所述第三腔室内设空气压缩装置5和罐体，罐体的出口设有通路管道与空气压缩装置5连接，空气压缩装置5的出口设有与无人机2连接的输送管用于输送消防液。
61.在本实施例中，所述的开闭机构可以采用滑轨机构、丝杆机构或者齿轮齿条机构的一种。
62.在本实施例中，所述翻转护栏7的偏转角度的控制可采用机械限位结构或者采用液压或者电力驱动结构。
63.在本实施例中，电缆和输送管采用一体化组成可以采用粘合或捆绑的一体式结合。或者，电缆穿过输送管的内壁或外壁设有的独立通道一体式组合。
64.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种高层建筑用的移动式消防系统，其特征在于，包括车体，所述车体顶部为可开闭的顶棚平台，所述车体内设有动力源装置、无人机升降平台、无人机、卷盘装置、空气压缩装置和罐体，所述无人机升降平台上停放有无人机，卷盘装置上盘卷有电缆和输送管，输送管的一端与无人机连接，另一端与空气压缩装置连接，电缆的一端与无人机连接，另一端与电源装置连接；所述空气压缩装置与罐体连接，且空气压缩装置与动力源装置连接。2.根据权利要求1所述高层建筑用的移动式消防系统，其特征在于，所述顶棚平台包括左顶棚平台和右顶棚平台，且左顶棚平台和右顶棚平台通过独立或者同步的开闭机构与车体连接。3.根据权利要求1所述高层建筑用的移动式消防系统，其特征在于，所述顶棚平台上设有翻转护栏，翻转护栏与顶棚平台的翻转角度为0-180
°
。4.根据权利要求1所述高层建筑用的移动式消防系统，其特征在于，所述翻转护栏由驱动机构驱动，所述所述驱动机构包括控制装置、驱动电机、驱动杆，所述控制装置与驱动电机连接，驱动电机通过驱动杆与翻转护栏连接。5.根据权利要求1所述高层建筑用的移动式消防系统，其特征在于，所述无人机升降平台包括升降机构和设于升降机构上的起落平台机构，所述起落平台机构上设有用于固定无人机位置的固定机构，所述起落平台上设有供电缆和输送管连接无人机的通孔，通孔处设有导向轮。6.根据权利要求5所述高层建筑用的移动式消防系统，其特征在于，所述起落平台机构的最高上升的高度不低于车体高度。7.根据权利要求1所述高层建筑用的移动式消防系统，其特征在于，所述卷盘装置包括卷盘、安装架、驱动装置和控制装置，所述卷盘安装在安装架的活动辊上，活动辊与驱动装置连接，控制装置与驱动装置连接；所述控制装置包括控制驱动机构旋转活动辊的启动机构和控制驱动机构固定活动辊的锁定机构。8.根据权利要求1所述高层建筑用的移动式消防系统，其特征在于，所述电缆与输送管为一体式管缆。9.根据权利要求8所述高层建筑用的移动式消防系统，其特征在于，所述一体式管缆采用电缆与输送管粘合或捆绑的一体式结合；或电缆穿过输送管的内壁或外壁设有的独立通道一体式组合。10.根据权利要求1所述高层建筑用的移动式消防系统，其特征在于，所述空气压缩装置和罐体均设有与消防栓水管连接的接口。

技术总结

本发明公开了一种高层建筑用的移动式消防系统，包括车体，所述车体顶部为可开闭的顶棚平台，所述车体内设有动力源装置、无人机升降平台、无人机、卷盘装置、空气压缩装置和罐体，所述无人机升降平台上停放有无人机，卷盘装置上盘卷有电缆和输送管，输送管的一端与无人机连接，另一端与空气压缩装置连接，电缆的一端与无人机连接，另一端与电源装置连接；所述空气压缩装置与罐体连接。本发明将无人机设于消防车体的内部，并且通过升降平台和可开闭的顶棚平台实现无人机的车内机载，可以快速起飞救援和降落回收。同时，本发明配备了动力源，可进行长时间持续灭火作业，提高效率，解决现有无人机无法消防车车载的问题。有无人机无法消防车车载的问题。有无人机无法消防车车载的问题。