用于对衣柜内衣物进行定位的方法及智能衣柜与流程

1.本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种用于对衣柜内衣物进行定位的方法及智能衣柜。

背景技术：

2.对于衣物的存放，用户常采用挂放的方式将衣物挂放于衣柜内。
3.现有的衣柜内设有挂杆，在挂衣时，通过衣架将衣物挂放于挂杆上。随着人们生活水平的不断提高，用户的衣物种类以及数量也越来越多，相应的，挂杆上挂放的衣物也越来越多。
4.现有的衣柜，用户将衣物挂放于挂杆上后，在需要寻衣柜内挂放的某一件特定的衣物时，用户无法确定该特定衣物的位置，在寻时可能需要花费较多的时间。

技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决挂放有较多衣物的衣柜内的某一特定衣物的位置不易确定的问题。本发明提供了一种用于对衣柜内衣物进行定位的方法，包括：
6.确定衣柜内第一电子标签组中减少的第一电子标签以及衣柜内第二电子标签组中增加的第二电子标签；其中，第一电子标签组中所有的第一电子标签均设置在衣柜内的挂杆上；增加的第二电子标签设置在衣物上，衣物悬挂于衣架上，衣架挂设在减少的第一电子标签所在的位置。
7.获取减少的第一电子标签的位置信息以及增加的第二电子标签的衣物属性信息。
8.将减少的第一电子标签的位置信息与增加的第二电子标签的衣物属性信息关联。
9.在上述方法的优选技术方案中，确定衣柜内第一电子标签组中减少的第一电子标签以及衣柜内第二电子标签组中增加的第二电子标签，具体包括：
10.获取当前时刻衣柜内第一电子标签组中所有的第一电子标签的标识信息以及当前时刻衣柜内第二电子标签组中所有的第二电子标签的标识信息。
11.将当前时刻获取到的第一电子标签组中所有的第一电子标签的标识信息与上一时刻获取到的第一电子标签组中所有的第一电子标签的标识信息进行比较，以确定减少的第一电子标签；或者，将当前时刻获取到的第一电子标签组中所有的第一电子标签的标识信息与预存储的第一电子标签组中所有的第一电子标签的标识信息进行比较，以确定减少的第一电子标签。
12.将当前时刻获取到的第二电子标签组中所有的第二电子标签的标识信息与上一时刻获取到的第二电子标签组中所有的第二电子标签的标识信息进行比较，以确定增加的第二电子标签；或者，将当前时刻获取到的第二电子标签组中所有的第二电子标签的标识信息与预存储的第二电子标签组中所有的第二电子标签的标识信息进行比较，以确定增加的第二电子标签。
13.在上述方法的优选技术方案中，获取当前时刻衣柜内第一电子标签组中所有的第一电子标签的标识信息以及当前时刻衣柜内第二电子标签组中所有的第二电子标签的标识信息，具体包括：
14.获取挂衣开始信号。
15.响应于挂衣开始信号，开始周期性的获取衣柜内第一电子标签组中所有的第一电子标签的标识信息以及第二电子标签组中所有的第二电子标签的标识信息。
16.根据响应于挂衣开始信号后第一次获取的第一电子标签组中的所有的第一电子标签的标识信息和获取的第一电子标签组中的第一电子标签的标识信息发生减少后的第一电子标签组中的所有的第一电子标签的标识信息，确定第一电子标签组中减少的第一电子标签。
17.根据响应于挂衣开始信号后第一次获取的第二电子标签组中的所有的第二电子标签的标识信息和获取的第二电子标签组中的第二电子标签的标识信息发生增加后的第二电子标签组中的所有的第二电子标签的标识信息，确定第二电子标签组中增加的第二电子标签。
18.该方法还包括：
19.获取挂衣结束信号。
20.响应于挂衣结束信号，停止获取第一电子标签的标识信息和位置信息以及第二电子标签的标识信息和衣物属性信息。
21.在上述方法的优选技术方案中，获取挂衣开始信号，具体包括：获取用户靠近衣柜的信号，形成挂衣开始信号；或者，获取衣柜柜门开启的信号，形成挂衣开始信号。
22.获取挂衣结束信号，具体包括：获取用户远离衣柜的信号，形成挂衣结束信号；或者，获取衣柜柜门关闭的信号，形成挂衣结束信号。
23.本发明还提供了一种智能衣柜，包括柜体、挂杆和衣架。
24.柜体上配置有电子标签读取模块和主控模块。
25.挂杆安装在柜体内并设有第一电子标签组，第一电子标签组包括间隔设置在挂杆上的多个第一电子标签，每个第一电子标签内均设有对应的位置信息。
26.衣架用于将衣物挂放在挂杆上，衣物上设有第二电子标签，第二电子标签内设有对应衣物的衣物属性信息，并且衣架的挂放位置位于第一电子标签组其中一个第一电子标签的位置，衣架的挂放位置的第一电子标签响应于衣架的挂设从第一电子标签组中减少。
27.电子标签读取模块用于读取第一电子标签的位置信息和第二电子标签的衣物属性信息。
28.电子标签读取模块还用于获取柜体内第一电子标签组中所有的第一电子标签的标识信息，以及，获取柜体内所有的第二电子标签的标识信息。
29.主控模块用于确定柜体内减少的第一电子标签以及增加的第二电子标签并将减少的第一电子标签的位置信息与增加的第二电子标签的衣物信息关联。
30.在上述智能衣柜的优选技术方案中，衣架的挂放位置的第一电子标签通过电磁屏蔽的方式从第一电子标签组中减少。
31.在上述智能衣柜的优选技术方案中，挂杆的外壁由电磁屏蔽材料制成，挂杆内设有多个具有开口的滑动通道，每个滑动通道内均滑设有一个滑动部；滑动部朝向其所在的
滑动通道的开口的一端与一个第一电子标签紧固连接，第一电子标签至少一部分能够进入到滑动通道内，以对滑动通道内的第一电子标签进行电磁屏蔽，滑动部被构造成不能脱离滑动通道，衣架的挂钩设置有用于驱动第一电子标签进入滑动通道内的致动件。
32.在上述智能衣柜的优选技术方案中，致动件为第一磁吸件，滑动部为第二磁吸件，挂杆的外壁由非导磁金属材料制成，每个滑动通道均底端开口，滑动通道的轴线倾斜于重力线。
33.第一磁吸件由软磁材料制成，第二磁吸件为第一永磁铁，第二磁吸件设于挂钩的底面用于与挂杆接触的部分。
34.每个滑动通道的两侧均设有第二永磁铁，每个第二永磁铁与滑动通道之间均设有隔磁体，第二永磁铁朝上的磁极与第一永磁铁朝下的磁极相同。
35.隔磁体的上沿处于与其相邻的第二永磁铁的上沿的下方。
36.在上述智能衣柜的优选技术方案中，挂杆包括外管以及结构体，外管由非导磁金属材料制成，结构体由非金属材料制成，结构体填满外管的内腔。
37.结构体沿其轴向设有多个盲孔，每个盲孔均作为一个滑动通道，每个盲孔的孔口在外管上对应的位置均设有连通对应的盲孔与外管外侧的进出口，进出口用于供其对应的滑动通道内的第一电子标签伸出且限制其对应的滑动通道内的滑动部掉落，第二永磁铁和隔磁体均内嵌于结构体内。
38.在上述智能衣柜的优选技术方案中，第一电子标签通过标签固定杆与其对应的滑动部的端部紧固连接，标签固定杆由非金属材质制成，第一电子标签远离其连接的滑动部的端部设有指示灯，指示灯始终处于挂杆外，指示灯根据主控模块的指令亮起，滑动通道在第一平面上的截面为非圆形，第一平面垂直于滑动通道的轴线，滑动部的外轮廓与其所在的滑动通道的内腔的形状相适配，以限制滑动部在滑动通道内转动。
39.本领域技术人员能够理解的是，本发明的用于对衣柜内衣物进行定位的方法和智能衣柜，将设有第二电子标签的衣物通过衣架挂于设有第一电子标签组的挂杆上，衣架挂设在挂杆上时，将该处的第一电子标签通过取走、屏蔽、干扰等方式使其从第一电子标签组中减少，由于使用了电子标签读取装置来读取衣柜内第一电子标签组和第二电子标签组的信息，从而可以通过读取的这些信息来确定衣柜内第一电子标签组中减少的第一电子标签以及衣柜内第二电子标签组中增加的第二电子标签，然后将减少的第一电子标签的位置信息与增加的第二电子标签中的衣物属性信息关联，也即，挂入衣柜内的衣物被关联上了其挂放位置的位置信息，从而用户可以在后续取放衣物的过程中快速的定位到该衣物，有利于提高衣物的取放效率。
附图说明
40.下面参照附图来描述本发明的用于对衣柜内衣物进行定位的方法及智能衣柜的优选实施方式。附图为：
41.图1～图3是本发明提供的用于对衣柜内衣物进行定位的方法的实施例的场景示意图；
42.图4是本发明提供的智能衣柜的实施例的结构示意图；
43.图5是本发明提出的智能衣柜的实施例中的挂杆挂有衣架的滑动通道处的径向截
面图；
44.图6是本发明提出的智能衣柜的实施例中的挂杆未挂有衣架的滑动通道处的径向截面图；
45.图7是本发明提出的智能衣柜的实施例中的挂有衣架的挂杆沿滑动通道轴线方向的轴向截面图。
46.附图中：100、柜体；200、主控模块；300、电子标签读取模块；400、衣物；410、第二电子标签；500、衣架；510、第一磁吸件；600、第一电子标签；610、指示灯；620、第二磁吸件；630、标签固定杆；700、挂杆；710、外管；711、进出口；720、结构体；730、滑动通道；740、第二永磁铁；750、隔磁体；760、挂放位置。
具体实施方式
47.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
48.其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.现有的衣柜包括柜体以及设置在柜体内的挂杆，衣物通过衣架挂放于衣柜内的挂杆上，在存放有数量较多的衣物的衣柜中，若用户需要在衣柜内寻某一件特定的衣物，由于不知道该特定的衣物的挂放位置，用户需要一件一件地去翻，从而导致花费较多的时间，处理效率较低。
51.为解决上述问题，本案发明人将设有第二电子标签的衣物通过衣架挂于设有第一电子标签组的挂杆上，衣架挂设在挂杆上时，将该处的第一电子标签取走或者将其屏蔽掉，由于使用了电子标签读取装置来读取衣柜内第一电子标签组和第二电子标签组的信息，从而可以通过读取的这些信息来确定衣柜内第一电子标签组中减少的第一电子标签以及衣柜内第二电子标签组中增加的第二电子标签，然后将减少的第一电子标签的位置信息与增加的第二电子标签的衣物属性信息关联，也即，挂入衣柜内的衣物被关联上了其挂放位置的位置信息，从而用户可以在后续取放衣物的过程中快速的定位到该衣物，有利于提高衣物的取放效率。
52.图1～图3为本公开提供的用于对衣柜内衣物进行定位的方法的场景示意图。下面结合附图阐述本发明的用于对衣柜内衣物进行定位的方法。
53.如图1～图3所示，衣柜包括柜体100，柜体100内设有用于挂放衣物400的挂杆700，假设要将设置有编号为y06的第二电子标签的衣物400放入衣柜。
54.图1示出的是将衣物挂放到衣柜前的状态。如图1所示，在将编号为y06的第二电子
标签410的衣物400放入衣柜前，衣柜内的第一电子标签组包括编号为w05的第一电子标签600、编号为w06的第一电子标签600和编号为w07的第一电子标签600，衣柜内的第二电子标签组包括编号为y01的第二电子标签410、编号为y02的第二电子标签410、y03的第二电子标签410、y04的第二电子标签410和编号y05的第二电子标签410。需要指出的是，衣柜内的这些电子标签可由电子标签读取模块300进行读取，并将读取到的这些电子标签的信息发送给主控模块200。第一电子标签410和第二电子标签420均为射频标签，电子标签读取模块300为射频信号读取模块，通过发射和接收射频信号获取电子标签的信息。
55.图2示出了将编号为y06的第二电子标签的衣物放入衣柜内且未挂于挂杆上时状态。如图2所示，设有编号为y06的第二电子标签410的衣物400放入衣柜内且未挂于挂杆700上时，衣柜内的第一电子标签组包括编号为w05的第一电子标签600、编号为w06的第一电子标签600和编号为w07的第一电子标签600，衣柜内的第二电子标签组包括编号为y01的第二电子标签410、编号为y02的第二电子标签410、y03的第二电子标签410、y04的第二电子标签410、编号y05的第二电子标签410和编号y06的第二电子标签410，此时，相对于图1中的状态，衣柜中增加了编号y06的第二电子标签410。
56.图3示出了将设有编号为y06的第二电子标签的衣物放入衣柜内后且挂于编号为w07的第一电子标签对应的挂杆上的挂放位置的状态。如图3所示，设有编号为y06的第二电子标签410的衣物400放入衣柜内后且挂于编号为w07的第一电子标签600对应的挂杆700上的挂放位置760时，衣柜内的第一电子标签组包括编号为w05的第一电子标签600和编号为w06的第一电子标签600，衣柜内的第二电子标签组包括编号为y01的第二电子标签410、编号为y02的第二电子标签410、y03的第二电子标签410、y04的第二电子标签410、编号y05的第二电子标签410和编号y06的第二电子标签410，此时，相对于图1中的状态，衣柜中增加了编号y06的第二电子标签410，且减少了编号为w07的第一电子标签600。此时，主控模块200可将编号为w07的第一电子标签600的位置信息与编号y06的第二电子标签410的衣物属性信息关联，从而确定了放入衣柜的衣物400的具体位置。
57.由此可见，本发明的用于对衣柜内衣物进行定位的方法，包括：
58.s100：确定衣柜内第一电子标签组中减少的第一电子标签600以及衣柜内第二电子标签组中增加的第二电子标签410；其中，第一电子标签组中所有的第一电子标签600均设置在衣柜内的挂杆700上；增加的第二电子标签410设置在衣物400上，衣物400悬挂于衣架500上，衣架500挂设在减少的第一电子标签600所在的位置。
59.s200：获取减少的第一电子标签600的位置信息以及增加的第二电子标签410的衣物属性信息。
60.s300：将减少的第一电子标签600的位置信息与增加的第二电子标签410的衣物属性信息关联。
61.可以理解的是，第一电子标签600和第二电子标签410均为射频识别(radio frequency identification，rfid)标签。每一件衣物400上对应设置一个第二电子标签410，在通过衣架500将衣物400挂放于衣柜内时，该衣物400上设置的第二电子标签410同步增加到衣柜内的第二电子标签组中。
62.第一电子标签600和第二电子标签410可以通过设置在衣柜上的电子标签读取模块300进行读取，电子标签读取模块300与主控模块200进行通信，主控模块200通过电子标
签读取模块300获取第一电子标签600和第二电子标签410的信息。
63.为使衣架500的挂放位置760的第一电子标签600从第一电子标签组中减少，可通过人工撕除、破坏、电子屏蔽、电磁干扰等方式，使衣架500的挂放位置760的第一电子标签600的信号不被主控模块200获取。
64.应当说明的是，第二电子标签410内设置有对应衣物400的衣物属性信息，衣物属性信息可包括类型、颜、款式、花纹、场合、季节、性别、主人、天气、尺码等信息中的一个或者多个。
65.第一电子标签600内设置有其对应的挂放位置760的位置信息，位置信息可为左1、左2、右1、右2等中的一个，每一个第一电子标签600对应一个位置信息。
66.在挂衣时，先将设有第二电子标签410的衣物400挂放于衣架500上，然后将衣架500挂放于衣柜内的挂杆700上任一的挂放位置760，衣架500在挂杆700上的同时使该挂放位置760上对应的第一电子标签600从第一电子标签组中减少，衣柜通过将减少的第一电子标签600中的位置信息与新增的衣物400上的第二电子标签410的衣物属性信息关联，在每一次挂衣时，对每一次挂放的衣物400的位置进行绑定，可准确掌握衣柜内存放的各衣物400的位置，便于后续对衣柜内某一特定的衣物400的寻，可提高后续寻衣时的效率。
67.可以理解的是，第二电子标签410的衣物属性信息与位置信息关联后，用户查询位置信息，即可获取对应的第二电子标签410内的衣物属性信息，用户查询某一特定衣物400的衣物属性信息，即可获取对应的第二电子标签410关联的位置信息。
68.可以理解的是，对于用户将空的衣架500挂于挂杆700上的情况，主控模块200仅能获取到减少的第一电子标签600的信息，而无法获取到增加的第二电子标签410的信息，此时，可以判定该衣架500为空挂的衣架500。
69.在一些可能的实施方式中，步骤s100具体包括：
70.s110：获取当前时刻衣柜内第一电子标签组中所有的第一电子标签600的标识信息以及当前时刻衣柜内第二电子标签组中所有的第二电子标签410的标识信息。
71.s120：将当前时刻获取到的第一电子标签组中所有的第一电子标签600的标识信息与上一时刻获取到的第一电子标签组中所有的第一电子标签600的标识信息进行比较，以确定减少的第一电子标签600；或者，将当前时刻获取到的第一电子标签组中所有的第一电子标签600的标识信息与预存储的第一电子标签组中所有的第一电子标签600的标识信息进行比较，以确定减少的第一电子标签600。
72.s130：将当前时刻获取到的第二电子标签组中所有的第二电子标签410的标识信息与上一时刻获取到的第二电子标签组中所有的第二电子标签410的标识信息进行比较，以确定增加的第二电子标签410；或者，将当前时刻获取到的第二电子标签组中所有的第二电子标签410的标识信息与预存储的第二电子标签组中所有的第二电子标签410的标识信息进行比较，以确定增加的第二电子标签410。
73.如此，便于快速确定减少的第一电子标签600和增加的第二电子标签410，且只须设置一个可覆盖整个衣柜的电子标签读取模块300即可，无须在每一个第一电子标签600和第二电子标签410对应位置均设置电子标签读取模块300，更加节约成本，且信号获取难度低，便于信号读取。
74.在一些可能的实施方式中，步骤s110具体包括：
75.s111：获取挂衣开始信号。
76.s112：响应于挂衣开始信号，开始周期性的获取衣柜内第一电子标签组中所有的第一电子标签600的标识信息以及第二电子标签组中所有的第二电子标签410的标识信息。
77.此时，在步骤s120中，根据响应于挂衣开始信号后第一次获取的第一电子标签组中的所有的第一电子标签600的标识信息和获取的第一电子标签组中的第一电子标签600的标识信息发生减少后的第一电子标签组中的所有的第一电子标签600的标识信息，确定第一电子标签组中减少的第一电子标签600。
78.在步骤s130中，根据响应于挂衣开始信号后第一次获取的第二电子标签组中的所有的第二电子标签410的标识信息和获取的第二电子标签组中的第二电子标签410的标识信息发生增加后的第二电子标签组中的所有的第二电子标签410的标识信息，确定第二电子标签组中增加的第二电子标签410。
79.如此设置，在获取挂衣开始信号之后，才开始获取衣柜内第一电子标签600和第二电子标签410的信息，平时电子标签读取模块300等设备可停止运行，更加节能和安全，可减小设备的负担。
80.在一些示例中，该方法还包括：
81.s410：获取挂衣结束信号。
82.s420：响应于挂衣结束信号，停止获取第一电子标签600的标识信息和位置信息以及第二电子标签410的标识信息和衣物属性信息。
83.如此设置，获取挂衣结束信号之后，停止获取第一电子标签600和第二电子标签410的信息，便于控制电子标签读取模块300等设备停止运行，更加节能和安全，且可减小设备的负担。
84.在一些可能的实施方式中，衣柜上设有用于采集用户靠近和/或远离衣柜的传感器模块，或者设有用于采集衣柜的柜门开关的传感器模块，主控模块200通过传感器模块获取用于靠近和/或远离柜门的信号，或者获取衣柜柜门的开关信号。步骤s111具体包括：获取用户靠近衣柜的信号，形成挂衣开始信号；或者，获取衣柜柜门开启的信号，形成挂衣开始信号。
85.如此设置，实现“有人通电、无人断电”的效果，可提高智能衣柜的安全性。
86.在一些可能的实施方式中，步骤s113具体包括：获取用户远离衣柜的信号，形成挂衣结束信号；或者，获取衣柜柜门关闭的信号，形成挂衣结束信号。
87.如此设置，在实现“有人通电、无人断电”的效果，提高智能衣柜的安全性的基础上，对于开始挂衣和挂衣完成的判断更加准确，可减少误判率。
88.在其他的一些示例中，还可通过接收用户发送控制指令的方式，获取挂衣开始信号和挂衣结束信号。
89.在一些可能的实施方式中，该方法还包括步骤：
90.s500：将关联有位置信息的第二电子标签410中的信息保存。如此，便于后续取衣时对信息进行提取。
91.在一些可能的实施方式中，该方法还包括步骤：
92.s600：在获取衣物400位置查询请求时，根据衣物400位置查询请求中的目标衣物400的衣物属性信息，寻与衣物属性信息匹配的第二电子标签410，查询与目标衣物400对
应的第二电子标签410关联的位置信息，并输出相应的位置提示信息。
93.在获取到用户发送的衣物400位置查询请求时，根据该衣物400位置查询请求提取得到目标衣物400的衣物属性信息，并基于该目标衣物400的衣物属性信息确定对应的位置信息，进而输出相应的位置提示信息，从而，使得用户可以根据该提示信息快速确定目标衣物400的位置，大大提高用户寻目标衣物400的效率。
94.例如，若用户查询“xx衣服挂在哪个位置”，则可以首先确定xx衣服对应的衣物属性信息，然后基于该衣物属性信息确定对应的第二电子标签410关联的位置信息，获取该第二电子标签410关联的位置信息，确定该xx衣服的存放位置，最后输出相应的位置提示信息，从而用户可以快速到该xx衣服。
95.在一些示例中，步骤s500中，将第二电子标签410关联的位置信息和第二电子标签410中的衣物属性信息发送至服务器进行保存，主控模块300接收到交互指令后，提取存储于服务器中对应的信息内容。
96.如此设置，在衣柜断电的情况下，也可通过服务器查询衣柜内衣物400的存储状况，利于用户在远程利用终端进行信息查询。例如，用户如果下班后准备参加某种场合，可以在回家前就通过服务器中存储的信息选好衣物400，到位置，回家即取即穿。在外购衣时也可通过服务器存储的信息查看现有衣物400的信息。
97.可以理解的是，上述服务器可以为云服务器，也可以为本地服务器，服务器接收到的交互指令来自于用户终端。
98.在一些示例中，用户在通过用户终端与智能衣柜或者服务器进行交互时，可以通过相应的app为衣物400添加相应的图片，使图片信息与对应的第二电子标签410内的衣物属性信息关联，从而便于用户查看。
99.可以理解的是，衣物400存取时，其存取的衣物属性信息和位置信息可被主控模块300实时获取，在上传云服务器后，可被用户终端app实时查看衣柜内的所有衣物400的衣物属性信息，事实上形成了衣柜在用户终端app的数字孪生。借助合适的图形界面及衣物400的图片信息，可在用户终端app上看到一个微缩版并跟随实物衣柜实时变化的数字化衣柜。这样用户在任何位置都可获取衣柜内存放的衣物400的衣物属性信息和位置信息，可实现更多便利性的场景。
100.在一些可能的实施方式中，该方法还包括：
101.s700：在挂有衣物400的衣架500在挂杆700上滑动，使其悬挂位置发生变化时，根据挂有衣物400的衣架500在挂杆700上滑动时的第一电子标签组中变化的多个第一电子标签600的标识信息的增减变化，获取挂有衣物400的衣架500在挂杆700上的位置变化信息，并根据位置变化信息对第二电子标签410中的位置信息进行更新。
102.如此设置，衣架500位置可随意调整，挂衣的灵活性高。
103.具体来说，步骤s700包括：获取第一电子标签组中变化的多个第一电子标签600的标识信息。
104.在变化的多个第一电子标签600中确定最先增加的第一电子标签600和最后减少的第一电子标签600。
105.将最后减少的第一电子标签600的位置信息与关联有最先增加的第一电子标签600的位置信息的第二电子标签410的衣物属性信息关联，并使最先增加的第一电子标签
600的位置信息与其关联的第二电子标签410的衣物属性信息取消关联。
106.挂有衣物400的衣架500移动到新的位置后，新的位置的第一电子标签600从第一电子标签组中减少，旧位置的第一电子标签600重新出现在第一电子标签组中。
107.在一些可能的实施方式中，该方法还包括：
108.s800：获取衣物400的存放时间节点，将衣物400的存放时间节点与对应的第二电子标签410中的衣物属性信息、关联的位置信息按照对应关系进行保存，并对衣物400的存放时长进行统计。如此，可得知衣柜内衣物400存放的时间，可定期清理长时间未使用的衣物400。
109.在一些示例中，步骤s800之后，还包括：
110.s810：发送关联的衣物属性信息、位置信息、存放时间节点和存放时长发送至用户终端，通过用户终端向用户进行展示。
111.可以理解的是，用户在输入存放时间节点、位置信息和衣物属性信息中其中一个时，即可获取对应的其他两个信息。
112.例如，若用户查询“我在xx时间放的衣服挂在哪里了”，则可以根据该xx时间，查与该xx时间匹配的存放时间节点，然后根据该存放时间节点与第二电子标签410中的衣物属性信息、位置信息的对应关系，确定用户所存放的衣物400以及相应的位置，并输出相应的位置提示信息。
113.在一些示例中，该方法还包括：
114.s820：设定最长存放时间，当衣物400存放的时间超过最长存放时间后，发出提醒建议。
115.可以理解的是，衣物400的存放时间从衣物400最近一次放入衣柜内开始计算。
116.例如，可设定最长存放时间为x年，当衣物400的存放时间超过x年后，向用户发出淘汰该衣物400的建议。
117.在一些示例中，该方法还包括：记录同一第二电子标签410的增减次数，并将该第二电子标签410的增减次数与该第二电子标签410的衣物属性信息关联。如此，可根据衣物400的穿着次数和频率，给与用户发送建议。例如，可根据衣物400的穿着次数，作为衣物400淘汰的依据。
118.在一些实施例中，该方法还包括：
119.s900：根据挂有衣物400的衣架500的数量，或者结合空的衣架500信息，统计得到智能衣柜内剩余可以存放的衣物400的数量，并在接收到查询剩余位置的指令后对用户进行回复。
120.如此，利于掌握衣柜内的存储状况。
121.例如，用户可查询“柜内有几个空衣架？”、“衣柜还能挂几件衣服”等信息。
122.具体来说，可根据获取的第一电子标签组中减少的第一电子标签600的数量和剩余的第一电子标签600的数量，确定挂放衣架500的数量以及未挂放衣架500的挂放位置760的数量；根据从第一电子标签组中减少的第一电子标签600的数量与衣柜内的第二电子标签组中第二电子标签410的数量之差确定挂放的空的衣架500的数量。
123.可以理解的是，实现上述方法各实施例中的全部或部分步骤，是可以通过计算机程序相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计
算机程序在执行时，可包括如上述方法的各实施例的步骤。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
124.本发明的衣柜，包括处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序配置为：实现上述用于对衣柜内衣物进行定位的方法的任一实施例的步骤。
125.本发明的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行，实现上述用于对衣柜内衣物进行定位的方法的任一实施例的步骤。
126.可以理解的是，该计算机可读存储介质可包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块等。
127.本发明的计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行，实现上述用于对衣柜内衣物进行定位的方法的任一实施例的步骤。
128.图4为提供的一种智能衣柜的结构示意图。如图4，并结合图1～图3所示，本发明的智能衣柜包括柜体100、挂杆700和衣架500，柜体100上配置有电子标签读取模块300和主控模块200。
129.挂杆700安装在柜体100内并设有第一电子标签组，第一电子标签组包括间隔设置在挂杆700上的多个第一电子标签600，每个第一电子标签600内均设有对应的位置信息。
130.衣架500用于将衣物400挂放在挂杆700上，衣物400上设有第二电子标签410，第二电子标签410内设有对应衣物400的衣物属性信息，并且衣架500的挂放位置760位于第一电子标签组其中一个第一电子标签600的位置，衣架500的挂放位置760的第一电子标签600响应于衣架500的挂设从第一电子标签组中减少。
131.电子标签读取模块300用于读取第一电子标签600的位置信息和第二电子标签410的衣物属性信息。
132.电子标签读取模块300还用于获取柜体100内第一电子标签组中所有的第一电子标签600的标识信息，以及，获取柜体100内所有的第二电子标签410的标识信息。
133.主控模块200用于确定柜体100内减少的第一电子标签600以及增加的第二电子标签410并将减少的第一电子标签600的位置信息与增加的第二电子标签410的衣物属性信息关联。
134.可以理解的是，第一电子标签600和第二电子标签410均为射频识别(radio frequency identification，rfid)标签。每一件衣物400上对应设置一个第二电子标签410，在通过衣架500将衣物400挂放于柜体100内时，该衣物400上设置的第二电子标签410同步增加到柜体100内的第二电子标签组中。
135.为使衣架500的挂放位置760的第一电子标签600从第一电子标签组中减少，可通
过人工撕除、破坏、电子屏蔽、电磁干扰等方式，使衣架500的挂放位置760的第一电子标签600的信号不被获取。
136.应当说明的是，第二电子标签410内设置有对应衣物400的衣物属性信息，衣物属性信息可包括类型、颜、款式、花纹、场合、季节、性别、主人、天气、尺码等信息中的一个或者多个。
137.位置信息可为左1、左2、右1、右2等中的一个，每一个第一电子标签600对应一个位置信息。
138.在挂衣时，先将设有第二电子标签410的衣物400挂放于衣架500上，然后将衣架500挂放于柜体100内的挂杆700上任一设有第一电子标签600的挂放位置760，衣架500在挂杆700上的同时使该挂放位置760上对应的第一电子标签600从第一电子标签组中减少，电子标签读取模块300读取柜体100内所有的第一电子标签600和第二电子标签410，可确定减少的第一电子标签600和增加的第二电子标签410，通过将减少的第一电子标签600中的位置信息与新增的衣物400上的第二电子标签410的衣物属性信息关联，也即，挂入柜体100内的衣物400的衣物属性信息与其挂放位置760的位置信息进行了关联映射，在每一次挂衣时，对每一次挂放的衣物400的位置进行绑定，可准确掌握柜体100内存放的各衣物400的位置，便于后续对柜体100内某一特定的衣物400的寻，可提高后续寻衣时的效率。本实施方式中的智能衣柜，柜体100内衣物400的容量大。
139.应当说明的是，主控模块200可用于执行上述用于对衣柜内衣物进行定位的方法的任一实施例的步骤。
140.在一些示例中，主控模块200还用于获取衣物400的存放时间节点，将衣物400的存放时间节点与对应的第二电子标签410中的衣物属性信息、关联的位置信息按照对应关系进行保存，并对衣物400的存放时长进行统计。
141.在一些示例中，主控模块200还用于发送关联的衣物属性信息、位置信息、存放时间节点和存放时长发送至用户终端，通过用户终端向用户进行展示。
142.在一些示例中，主控模块200还用于根据挂有衣物400的衣架500在挂杆700上滑动时的第一电子标签组中变化的多个第一电子标签600的标识信息的增减变化，获取挂有衣物400的衣架500在挂杆700上的位置变化信息，并根据位置变化信息对第二电子标签410中的位置信息进行更新。
143.具体来说，主控模块200还用于获取第一电子标签组中变化的多个第一电子标签600的标识信息，并在变化的多个第一电子标签600中确定最先增加的第一电子标签600和最后减少的第一电子标签600，以及将最后减少的第一电子标签600的位置信息与关联有最先增加的第一电子标签600的位置信息的第二电子标签410的衣物属性信息关联，并使最先增加的第一电子标签600的位置信息与其关联的第二电子标签410的衣物属性信息取消关联。
144.在一些示例中，主控模块200还用于记录同一第二电子标签410的增减次数，并将该第二电子标签410的增减次数与该第二电子标签410的衣物属性信息关联。如此，可根据衣物400的穿着次数和频率，给与用户发送建议。
145.在一些示例中，挂杆700为圆杆状，利于衣架500的挂放。当然，在其他的示例中，挂杆700也可为横截面也可为矩形、三角形、梯形或者其他形状的杆体。
146.在一些可能的实施方式中，衣架500的挂放位置760的第一电子标签600通过电磁屏蔽的方式从第一电子标签组中减少。
147.如此，可在电子标签读取模块300对柜体100内的第一电子标签600进行读取时，使挂放有衣架500位置的第一电子标签600从第一电子标签组中减少，且在衣架500取下后，可使该挂放位置760的第一电子标签600重新恢复到第一电子标签组中被读取，第一电子标签600的使用寿命长。
148.在其他的一些示例中，衣架500的挂放位置760的第一电子标签600还可通过撕除、破坏、电磁干扰等方式从第一电子标签组中减少。
149.图5是提出的智能衣柜的实施例中的挂杆挂有衣架的滑动通道处的径向截面图，图6是提出的智能衣柜的实施例中的挂杆未挂有衣架的滑动通道处的径向截面图，图7是提出的智能衣柜的实施例中的挂有衣架的挂杆沿滑动通道轴线方向的轴向截面图。如图5～图7，并结合图4所示，在一些可能的实施方式中，挂杆700的外壁由电磁屏蔽材料制成，挂杆700内设有多个具有开口的滑动通道730，每个滑动通道730内均滑设有一个滑动部，滑动部朝向其所在的滑动通道730的开口的一端与一个第一电子标签600紧固连接，第一电子标签600至少一部分能够进入到滑动通道730内，以对滑动通道730内的第一电子标签600进行电磁屏蔽，滑动部被构造成不能脱离滑动通道730，衣架500的挂钩设置有用于驱动第一电子标签600进入滑动通道730内的致动件。
150.如此设置，衣架500上的致动件可驱动滑动部使对应的第一电子标签600滑入挂杆700内对应的滑动通道730内，挂杆700外壁对电磁信号进行屏蔽，电子标签读取模块300无法读取滑动通道730内的第一电子标签600，第一电子标签600屏蔽方便。
151.在一些示例中，所有的滑动通道730的开口在均处于与挂杆700平行的一条条形缝内，如此，伸出的第一电子标签600的伸出方向一致，利于电子标签读取模块300的读取。
152.在其他的一些示例中，可将第一电子标签600设置于挂杆700顶部与衣架500的接触位置，衣架500上设置电磁屏蔽罩，衣架500挂放于挂杆700上时，其上的电磁屏蔽罩将对应位置的第一电子标签600遮盖，以形成电磁屏蔽。
153.当然，在另一些示例中，也可在衣架500上设置电磁干扰信号发生装置，在衣架500挂放在挂杆700上时，电磁干扰信号发生装置产生电磁干扰信号，以使对应位置的第一电子标签600的标识信息减少。
154.如图5～图7所示，在一些可能的实施方式中，致动件为第一磁吸件510，滑动部为第二磁吸件620，挂杆700的外壁由非导磁金属材料制成，每个滑动通道730均底端开口，滑动通道730的轴线沿上下方向延伸。
155.如此，通过磁吸的方式使第二磁吸件620上滑，带动第一电子标签600进入对应的滑动通道730，在衣架500取下后，磁力消失，第二磁吸件620在自身重力作用下下落，从开口处伸出，可实现衣架500挂放位置760的第一电子标签600减少，未挂放衣架500位置的第一电子标签600暴露，另外，挂杆700外壁为非导磁金属材料，即保证了挂杆700外壁的电磁屏蔽性能，又能避免挂杆700磁化，影响第二磁吸件620动作。
156.另外，挂杆700上通过衣架500悬挂的衣物400可在挂杆700上随意滑动。在衣物400增加时，用户会对衣架500的位置进行调整，例如将衣架500沿着挂杆700往右滑动3个滑动通道730的位置，此时，衣架500在滑动过程中会使得最左边的第一个滑动通道730处的第一
电子标签600、最左边的第二个滑动通道730处的第一电子标签600、最左边的第三个滑动通道730处的第一电子标签600依次上升被挂杆700屏蔽后又下落至挂杆700外，直到最左边的第四个滑动通道730处的第一电子标签600保留在对应的滑动通道730内，处于被屏蔽的状态，从而，主控模块200可根据该四个第一电子标签600对应的状态变化情况，确定衣架500最终位于最左边的第四个位置，从而重新将该位置的第一电子标签600的位置信息与该衣物400上设置的第二电子标签410的衣物属性信息关联，并重新进行保存，从而完成衣物400存放位置信息的更新。
157.在其他的一些示例中，致动件可为压杆，滑动部通过回复弹簧与滑动通道730连接，衣架500挂于挂杆700上时，压杆挤压滑动部，以推动滑动部滑动，使对应的第一电子标签600移入滑动通道730内。
158.如图5、图6所示，在一些可能的实施方式中，滑动通道730的轴线倾斜于重力线。
159.应当说明的是，在通过衣架500挂放衣物400时，衣物400应挂放在背离滑动通道730下端开口的方向。
160.如此设置，可避免第一电子标签600伸出滑动通道730部分过长时，挂放的衣架500及其上的衣物400对第一电子标签600的移动造成干涉，影响其进入对应的滑动通道730内。
161.在一些可能的实施方式中，第一磁吸件510由导磁材料制成，该导磁材料可为铁、钴、镍或者含有铁、钴镍的合金，第二磁吸件620为第一永磁铁，第二磁吸件620设于挂钩的底面用于与挂杆700接触的部分，每个滑动通道730的两侧均设有第二永磁铁740，每个第二永磁铁740与滑动通道730之间均设有隔磁体750，第二永磁铁740朝上的磁极与第一永磁铁朝下的磁极相同。
162.如此设置，在衣架500挂于第二永磁铁740对应位置时，由于磁铁同性相斥，可将衣架500推向侧方的滑动通道730对应的位置，滑动通道730两侧的第二永磁铁740的斥力在此处平衡且最小，确保衣架500挂放后，能够使其中一个第一电子标签600进入对应的滑动通道730内，在挂衣的时候，无须注意第一电子标签600的位置，挂衣方便，可实现盲挂，同时，衣架500无法挂放于相邻两个滑动通道730中间的位置，可避免一个衣架500使两个第一电子标签600进入对应的滑动通道730内。
163.在一些示例中，第二永磁铁740设置于顶部开口，其余各侧密封的隔磁罩中，隔磁罩的各侧面均为隔磁体750。如此，可确保第二永磁铁740不对滑动通道730内的第一磁吸件510产生影响。隔磁罩可由坡莫合金、软铁等材料制成，利用其相对空气的超强导磁特性，把与其相邻的磁铁的磁力线牢牢锁在隔磁罩内部。
164.在一些可能的实施方式中，第一磁吸件510由软磁材料制成。该软磁材料可为软铁或坡莫合金。
165.如此设置，保证第一磁吸件510能被磁吸且磁吸后无剩磁，可避免第一磁吸件510被磁化，产生残留磁性，保证在第一永磁铁离开后，第一磁吸件510能够在其自身重力的作用下下落，使第一电子标签600暴露于挂杆700外。
166.在一些可能的实施方式中，挂杆700包括外管710以及结构体720，结构体720填满外管710的内腔，结构体720沿其轴向设有多个滑动通道730。
167.如此设置，填充有结构体720的挂杆700的强度高，且便于设置滑动通道730。
168.在第一磁吸件510由导磁材料制成，第二磁吸件620为第一永磁铁的实施方式中，
外管710由非导磁金属或非金属材料制成。
169.在设有第二永磁铁740和隔磁体750的实施方式中，第二永磁铁740和隔磁体750均内嵌于结构体720内，结构体720由非金属材料制成。如此，可避免结构体720被磁化，影响滑动部动作。
170.在一些可能的实施方式中，隔磁体750的上沿处于与其相邻的第二永磁铁740的上沿的下方。如此设置，隔磁体750的上沿略低于与其相邻的第二永磁铁740，以防止软铁等材料制成的隔磁体750与第二磁吸件620相互吸引而导致挂衣架500不能放置在第一磁吸件510的正上方。
171.举例来说，外管710可为铝管、不锈钢管，结构体720可为聚四氟乙烯材料制成，如此，可降低滑动通道730与第一磁吸件510之间的磨损。
172.在一些可能的实施方式中，每个滑动通道730的开口在外管710上对应位置均设有连通对应的滑动通道730与外管710外侧的进出口711，进出口711用于供其对应的滑动通道730内的第一电子标签600伸出且限制其对应的滑动通道730内的滑动部掉落。
173.可以理解的是，为供滑动通道730内的第一电子标签600伸出且限制其滑动通道730内的滑动部掉落，进出口711尺寸应大于设置第一电子标签600位置尺寸且小于滑动部的尺寸。
174.如此设置，利于滑动部带动第一电子标签600进出滑动通道730，且可限制滑动部及其上的第一电子标签600掉落。
175.在所有的滑动通道730的开口在均处于与挂杆700平行的一条条形缝内的实施例中，所有的进出口711连通形成与挂杆700平行的条形缝。
176.在一些可能的实施方式中，结构体720沿其轴向设有多个盲孔，每个盲孔均作为一个滑动通道730，每个盲孔的孔口在外管710上对应的位置均设有连通对应的盲孔与外管710外侧的进出口711，结构体720处于盲孔的孔底与外管710的内壁之间的部分用于与上升的滑动部抵触。
177.如此设置，可避免滑动部在上升时撞击外管710造成的噪音以及滑动部的损坏。
178.在一些可能的实施方式中，第一电子标签600通过标签固定杆630与其对应的滑动部的端部紧固连接，第一电子标签600远离其连接的滑动部的端部设有指示灯610，指示灯610固定在标签固定杆630远离其连接的滑动部的端部，指示灯610始终处于挂杆700外，指示灯610根据主控模块200的指令亮起。
179.如此设置，指示灯610可在接收到主控模块200的指令后，亮起，以指示目标衣物400的位置，便于用户快速寻目标衣物400。
180.在设置有标签固定杆630的实施方式中，第一电子标签600可粘接于标签固定杆630的表面，也可安装于其中心孔内，还可一体注塑固接。第一电子标签600可设置在标签固定杆630的中部，指示灯610设置在标签固定杆630的底端。
181.电子标签读取模块300利用无线信号给所有的第一电子标签600供电，与所有的第一电子标签600建立电连接和通讯连接，然后再根据主控模块200的指令，控制目标衣物400对应的第一电子标签600上的指示灯610亮起，以指示目标衣物400的位置。
182.在一些示例中，指示灯610位于衣架500的挂钩对应的位置，衣架500的挂钩可对亮起的指示灯610的主光线进行遮挡，以避免刺眼。
183.在一些可能的实施方式中，标签固定杆630由非金属材质制成。如此设置，可避免标签固定杆630对第一电子标签600的读取造成影响。
184.在一些可能的实施方式中，滑动通道730在第一平面上的截面为非圆形，第一平面垂直于滑动通道730的轴线，滑动部的外轮廓与其所在的滑动通道730的内腔的形状相适配，以限制滑动部在滑动通道730内转动。
185.如此设置，滑动部在滑动通道730内无法转动，避免指示灯610或者第一电子标签600设置在标签固定杆630的一侧时，影响读取第一电子标签600和识别指示灯610。
186.在一些可能的实施方式中，该智能衣柜还包括电源模块以及传感器模块，电子标签读取模块300与电源模块连接，电源模块与传感器模块进行通信，电源模块用于向电子标签读取模块300供电，传感器模块用于控制电源模块的工作状态，传感器模块用于获取挂衣开始和/或挂衣结束的信号。
187.如此设置，可根据挂衣开始和/或挂衣结束信号控制电子标签读取模块300开启或者关闭，利于控制电子标签读取模块300的工作状态。
188.在一些示例中，传感器模块用于在检测到用户与柜体100的距离小于或者等于预设距离时，控制电源模块开启，在检测到用户与柜体100的距离大于预设距离时，控制电源模块关闭。
189.此时，传感器模块可为红外、超声、图像等传感器模块，用于检测用户与智能衣柜之间的距离，在检测到用户与柜体100的距离小于或者等于预设距离时，说明此时用户靠近柜体100，传感器模块控制电源模块开启，使得电子标签读取模块300开始工作；在检测到用户与柜体100的距离大于预设距离时，说明此时用户远离柜体100，传感器模块控制电源模块关闭，使得电子标签读取模块300停止工作。
190.在一些示例中，传感器模块用于在检测柜体100的柜门处于开启状态时，控制电源模块开启，在检测到柜体100的柜门处于关闭状态时，控制电源模块关闭。
191.此时，传感器模块可为压力开关、接触开关，用于检测柜体100的柜门的开启以及关闭状态，在检测柜体100的柜门处于开启状态时，说明此时用户正在使用智能衣柜，传感器模块控制电源模块开启，使得电子标签读取模块300开始工作；在检测到柜体100的柜门处于关闭状态时，说明此时用户没有使用智能衣柜，传感器模块控制电源模块关闭，使得电子标签读取模块300停止工作。
192.通过传感器模块控制电源模块的工作状态，实现“有人通电、无人断电”的效果，可提高智能衣柜的安全性，也更加节能。
193.在一些可能的实施方式中，智能衣柜还包括：服务器，主控模块200用于将衣物400对应的衣物属性信息、存储时间以及位置信息发送至服务器进行保存；服务器用于在接收到用户终端的交互指令后，向用户终端反馈交互指令对应的信息内容。
194.可以理解的是，主控模块200内设有通信机构，用户与服务器等设备进行通信，上述服务器可以为云服务器。
195.举例来说，交互指令可以是衣物400位置查询指令、衣柜衣物属性信息展示指令等。
196.从而，用户可以通过用户终端实现远程查询；另外，即使智能衣柜的各个模块处于断电状态，用户也可以通过服务器实现衣物400位置查询等功能。
197.在一些可能实施方式中，该智能衣柜还包括语音识别模块，语音识别模块与主控模块200进行通信，用户可以通过语音指令直接进行衣物400位置查询，相应的，主控模块200通过语音识别模块对用户的语音指令进行解析，从而获取用户的请求。
198.对应的，智能衣柜可以是设置有语音播报模块和/或显示模块，主控模块200可以通过语音播报模块和/或显示模块输出相应的信息。
199.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于对衣柜内衣物进行定位的方法，其特征在于，包括：确定衣柜内第一电子标签组中减少的第一电子标签以及所述衣柜内第二电子标签组中增加的第二电子标签；其中，所述第一电子标签组中所有的第一电子标签均设置在所述衣柜内的挂杆上；增加的所述第二电子标签设置在衣物上，所述衣物悬挂于衣架上，所述衣架挂设在减少的所述第一电子标签所在的位置；获取减少的所述第一电子标签的位置信息以及增加的所述第二电子标签的衣物属性信息；将减少的所述第一电子标签的位置信息与增加的所述第二电子标签的衣物属性信息关联。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定衣柜内第一电子标签组中减少的第一电子标签以及所述衣柜内第二电子标签组中增加的第二电子标签，具体包括：获取当前时刻所述衣柜内所述第一电子标签组中所有的所述第一电子标签的标识信息以及当前时刻所述衣柜内所述第二电子标签组中所有的所述第二电子标签的标识信息；将当前时刻获取到的所述第一电子标签组中所有的所述第一电子标签的标识信息与上一时刻获取到的所述第一电子标签组中所有的所述第一电子标签的标识信息进行比较，以确定减少的所述第一电子标签；或者，将当前时刻获取到的所述第一电子标签组中所有的所述第一电子标签的标识信息与预存储的所述第一电子标签组中所有的所述第一电子标签的标识信息进行比较，以确定减少的所述第一电子标签；将当前时刻获取到的所述第二电子标签组中所有的所述第二电子标签的标识信息与上一时刻获取到的所述第二电子标签组中所有的所述第二电子标签的标识信息进行比较，以确定增加的所述第二电子标签；或者，将当前时刻获取到的所述第二电子标签组中所有的所述第二电子标签的标识信息与预存储的所述第二电子标签组中所有的所述第二电子标签的标识信息进行比较，以确定增加的所述第二电子标签。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取当前时刻所述衣柜内所述第一电子标签组中所有的所述第一电子标签的标识信息以及当前时刻所述衣柜内所述第二电子标签组中所有的所述第二电子标签的标识信息，具体包括：获取挂衣开始信号；响应于所述挂衣开始信号，开始周期性的获取所述衣柜内所述第一电子标签组中所有的所述第一电子标签的标识信息以及所述第二电子标签组中所有的所述第二电子标签的标识信息；根据响应于所述挂衣开始信号后第一次获取的所述第一电子标签组中的所有的所述第一电子标签的标识信息和获取的所述第一电子标签组中的所述第一电子标签的标识信息发生减少后的所述第一电子标签组中的所有的所述第一电子标签的标识信息，确定第一电子标签组中减少的所述第一电子标签；根据响应于所述挂衣开始信号后第一次获取的所述第二电子标签组中的所有的所述第二电子标签的标识信息和获取的所述第二电子标签组中的所述第二电子标签的标识信息发生增加后的所述第二电子标签组中的所有的所述第二电子标签的标识信息，确定所述第二电子标签组中增加的所述第二电子标签；所述方法还包括：
获取挂衣结束信号；响应于所述挂衣结束信号，停止获取所述第一电子标签的标识信息和位置信息以及所述第二电子标签的标识信息和衣物属性信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取挂衣开始信号，具体包括：获取用户靠近所述衣柜的信号，形成所述挂衣开始信号；或者，获取所述衣柜柜门开启的信号，形成所述挂衣开始信号；获取挂衣结束信号，具体包括：获取用户远离所述衣柜的信号，形成所述挂衣结束信号；或者，获取所述衣柜柜门关闭的信号，形成所述挂衣结束信号。5.一种智能衣柜，其特征在于，包括柜体、挂杆和衣架；所述柜体上配置有电子标签读取模块和主控模块；所述挂杆安装在所述柜体内并设有第一电子标签组，所述第一电子标签组包括间隔设置在所述挂杆上的多个第一电子标签，每个所述第一电子标签内均设有对应的位置信息；所述衣架用于将衣物挂放在所述挂杆上，所述衣物上设有第二电子标签，所述第二电子标签内设有对应的所述衣物的衣物属性信息，并且所述衣架的挂放位置位于所述第一电子标签组其中一个所述第一电子标签的位置，所述衣架的挂放位置的所述第一电子标签响应于所述衣架的挂设从所述第一电子标签组中减少；所述电子标签读取模块用于读取所述第一电子标签的位置信息和所述第二电子标签的衣物属性信息；所述电子标签读取模块还用于获取所述柜体内第一电子标签组中所有的第一电子标签的标识信息，以及，获取所述柜体内所有的所述第二电子标签的标识信息；所述主控模块用于确定所述柜体内减少的第一电子标签以及增加的第二电子标签并将减少的所述第一电子标签的位置信息与增加的所述第二电子标签的衣物属性信息关联。6.根据权利要求5所述的智能衣柜，其特征在于，所述衣架的挂放位置的所述第一电子标签通过电磁屏蔽的方式从所述第一电子标签组中减少。7.根据权利要求6所述的智能衣柜，其特征在于，所述挂杆的外壁由电磁屏蔽材料制成；所述挂杆内设有多个具有开口的滑动通道；每个所述滑动通道内均滑设有一个滑动部；所述滑动部朝向其所在的所述滑动通道的开口的一端与一个所述第一电子标签紧固连接，所述第一电子标签至少一部分能够进入到所述滑动通道内，以对所述滑动通道内的所述第一电子标签进行电磁屏蔽；所述滑动部被构造成不能脱离所述滑动通道；所述衣架的挂钩设置有用于驱动所述第一电子标签进入所述滑动通道内的致动件。8.根据权利要求7所述的智能衣柜，其特征在于，所述致动件为第一磁吸件，所述滑动部为第二磁吸件，所述挂杆的外壁由非导磁金属材料制成，每个所述滑动通道均底端开口，所述滑动通道的轴线倾斜于重力线；所述第一磁吸件由软磁材料制成，所述第二磁吸件为第一永磁铁，所述第二磁吸件设于所述挂钩的底面用于与挂杆接触的部分；每个所述滑动通道的两侧均设有第二永磁铁，每个所述第二永磁铁与所述滑动通道之
间均设有隔磁体，所述第二永磁铁朝上的磁极与所述第一永磁铁朝下的磁极相同；所述隔磁体的上沿处于与其相邻的所述第二永磁铁的上沿的下方。9.根据权利要求8所述的智能衣柜，其特征在于，所述挂杆包括外管以及结构体，所述外管由非导磁金属材料制成，所述结构体由非金属材料制成，所述结构体填满所述外管的内腔；所述结构体沿其轴向设有多个盲孔，每个所述盲孔均作为一个所述滑动通道，每个所述盲孔的孔口在所述外管上对应的位置均设有连通对应的所述盲孔与所述外管外侧的进出口，所述进出口用于供其对应的所述滑动通道内的所述第一电子标签伸出且限制其对应的所述滑动通道内的所述滑动部掉落，所述第二永磁铁和所述隔磁体均内嵌于所述结构体内。10.根据权利要求7所述的智能衣柜，其特征在于，所述第一电子标签通过标签固定杆与其对应的所述滑动部的端部紧固连接，所述标签固定杆由非金属材质制成，所述第一电子标签远离其连接的滑动部的端部设有指示灯，所述指示灯始终处于所述挂杆外，所述指示灯根据所述主控模块的指令亮起；所述滑动通道在第一平面上的截面为非圆形，所述第一平面垂直于所述滑动通道的轴线；所述滑动部的外轮廓与其所在的所述滑动通道的内腔的形状相适配，以限制所述滑动部在所述滑动通道内转动。

技术总结

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种用于对衣柜内衣物进行定位的方法及智能衣柜。本发明旨在解决挂放有较多衣物的衣柜内的某一特定衣物的位置不易确定的问题。本发明的用于对衣柜内衣物进行定位的方法包括：确定衣柜内第一电子标签组中减少的第一电子标签以及衣柜内第二电子标签组中增加的第二电子标签；获取减少的第一电子标签的位置信息；将减少的第一电子标签的位置信息关联到增加的第二电子标签中。通过上述设置，在挂衣时，可快速确定挂放的衣物的位置，利于准确掌握衣物的挂放位置，便于对挂放于衣柜内的特定衣物的寻。。。