一种全自动软管注肩机进管用对位机构的制作方法

1.本实用新型涉及软管注肩机技术领域，具体为一种全自动软管注肩机进管用对位机构。

背景技术：

2.随着现代科技的飞速发展，人民生活水平的不断提高，化妆品行业和医药行业日新月异，因此对于为化妆品行业和医药行业服务的软管包装行业来说，是否能够持续高效的生产，就直接影响着整个公司的效益。
3.在软管的注肩过程中，对于印刷过的管子能否精准对位，直接影响了到了产品的合格率，对于企业的生产成本和生产时间有着较大的影响，为此，我们提出一种全自动软管注肩机进管用对位机构。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动软管注肩机进管用对位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动软管注肩机进管用对位机构，包括两个横板和两个立板，两个所述横板和两个所述立板组装并形成架体，架体的一侧安装有模组滑台，模组滑台通过固定板与轴承座固接，轴承座内通过深沟球轴承一转动连接有转轴一，转轴一的底端与插管器的顶端固接，转轴一的顶端固接有同步轮一，同步轮一通过同步带与同步轮二传动连接，同步轮二与转轴二的顶端固定，转轴二的底端与滚珠花键的内圈固接，滚珠花键的外侧通过深沟球轴承二与固定块转动连接，固定块通过连接板与固定板固接，滚珠花键内设有键轴，键轴的底端与带座轴承转动连接，带座轴承固定在架体的底部，键轴的顶端通过联轴器与步进电机的输出轴固接，步进电机安装在架体的顶部。
6.作为优选，所述插管器包括插管器外罩，插管器外罩的顶端螺纹连接在转轴一的底端，插管器外罩的底端通过内六角圆柱头中空螺栓固接有插管器内芯，插管器外罩的内部设有连杆，连杆的底端通过膨胀器与插管器内芯连接，连杆的顶端穿过插管器外罩和转轴一并与气缸的伸缩轴固接，插管器外罩与插管器内芯的中间安装有线性弹簧；利用插管器向下运动，将吸附在辊轮管槽上的软管下压，使得软管的下端插入至芯棒上，实现进管。
7.作为优选，所述架体安装在进管辊轮机构的顶部，进管辊轮机构的内部设有辊轮组件，辊轮组件上安装有辊轮管槽；用于间歇送入软管。
8.作为优选，所述进管辊轮机构的内部安装有标传感器，标传感器处于辊轮组件下方的一侧；利用标传感器感应到软管上的光标，实现对步进电机的控制，对软管定位精准，精度可靠。
9.作为优选，所述进管辊轮机构的一侧设有转盘，转盘上安装有多组模架，模架的底部安装有芯棒；便于持续进行进管工作。
10.作为优选，所述芯棒处于插管器的正下方；确保软管在插管器的作用下顺利插入到芯棒上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.运用滚珠花键结构，实现了插管器既转动又上下运动的功能，从而对软管进行对位。
13.2.滚珠花键配合标感应器，对软管定位精准，精度可靠。
14.3.伺服电机带动模组滑台上下运动，运行平稳，速度快、精度高，且结构精巧、节省空间。
附图说明
15.图1为本实用新型整体立体的结构示意图；
16.图2为本实用新型整体安装在进管辊轮机构上的结构示意图；
17.图3为本实用新型整体正视的结构示意图；
18.图4为本实用新型整体侧面剖视的结构示意图；
19.图5为本实用新型图4中a处放大的结构示意图；
20.图6为本实用新型图4中b处放大的结构示意图。
21.图中：1、横板；2、立板；3、模组滑台；4、固定板；5、轴承座；6、深沟球轴承一；7、转轴一；8、插管器；801、连杆；802、插管器外罩；803、线性弹簧；804、膨胀器；805、插管器内芯；806、气缸；9、同步轮一；10、同步带；11、同步轮二；12、转轴二；13、滚珠花键；14、深沟球轴承二；15、固定块；16、连接板；17、键轴；18、带座轴承；19、联轴器；20、步进电机；21、进管辊轮机构；22、辊轮组件；23、转盘；24、模架；25、芯棒；26、标传感器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动软管注肩机进管用对位机构，包括两个横板1和两个立板2，两个横板1和两个立板2组装并形成架体，架体安装在进管辊轮机构21的顶部，进管辊轮机构21的内部设有辊轮组件22，辊轮组件22上安装有辊轮管槽；用于间歇送入软管。
24.进管辊轮机构21的内部安装有标传感器26，标传感器26处于辊轮组件22下方的一侧；利用标传感器26感应到软管上的光标，实现对步进电机20的控制，对软管定位精准，精度可靠。
25.进管辊轮机构21的一侧设有转盘23，转盘23上安装有多组模架24，模架24的底部安装有芯棒25；便于持续进行进管工作。
26.芯棒25处于插管器8的正下方；确保软管在插管器8的作用下顺利插入到芯棒25上。
27.架体的一侧安装有模组滑台3，模组滑台3通过固定板4与轴承座5固接，轴承座5内
通过深沟球轴承一6转动连接有转轴一7，转轴一7的底端与插管器8的顶端固接，插管器8包括插管器外罩802，插管器外罩802的顶端螺纹连接在转轴一7的底端，插管器外罩802的底端通过内六角圆柱头中空螺栓固接有插管器内芯805，插管器外罩802的内部设有连杆801，连杆801的底端通过膨胀器804与插管器内芯805连接，连杆801的顶端穿过插管器外罩802和转轴一7并与气缸806的伸缩轴固接，插管器外罩802与插管器内芯805的中间安装有线性弹簧803；利用插管器8向下运动，将吸附在辊轮管槽上的软管下压，使得软管的下端插入至芯棒25上，实现进管，线性弹簧803可以起到缓冲的作用。
28.转轴一7的顶端固接有同步轮一9，同步轮一9通过同步带10与同步轮二11传动连接，同步轮二11与转轴二12的顶端固定，转轴二12的底端与滚珠花键13的内圈固接，滚珠花键13的外侧通过深沟球轴承二14与固定块15转动连接，固定块15通过连接板16与固定板4固接，滚珠花键13内设有键轴17，键轴17的底端与带座轴承18转动连接，带座轴承18固定在架体的底部，键轴17的顶端通过联轴器19与步进电机20的输出轴固接，步进电机20安装在架体的顶部。
29.本方案，在使用时，当转盘23转动，带动模架24来到进管工位转盘23上共有多组模架24，图中只放一组作为展示，此时滑动模组通过固定板4带动轴承座5向下运动，轴承座5通过深沟球轴承一6和转轴一7带动插管器8向下运动，将吸附在辊轮管槽上的软管下压，使得软管的下端插入至芯棒25上，而插管器内芯805插入至软管的上端，此时步进电机20通过键轴17带动滚珠花键13转动，从而带动同步轮二11转动，同步轮二11通过同步带10带动同步轮一9转动，同步轮一9通过转轴一7带动插管器8转动，从而带动软管转动，由于软管的一侧装有标传感器26，当标传感器26感应到软管上的光标时，步进电机20停止转动，对位完成，此时模组滑台3带动软管再次下压，直到软管的上端比芯棒25上的棒头高出1-2mm的位置即可，模组滑台3向上提升并复位，进管工作完成，转盘23带动模架24继续转动并带动下一组模架24重复上述步骤即可。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种全自动软管注肩机进管用对位机构，包括两个横板(1)和两个立板(2)，其特征在于：两个所述横板(1)和两个所述立板(2)组装并形成架体，架体的一侧安装有模组滑台(3)，模组滑台(3)通过固定板(4)与轴承座(5)固接，轴承座(5)内通过深沟球轴承一(6)转动连接有转轴一(7)，转轴一(7)的底端与插管器(8)的顶端固接，转轴一(7)的顶端固接有同步轮一(9)，同步轮一(9)通过同步带(10)与同步轮二(11)传动连接，同步轮二(11)与转轴二(12)的顶端固定，转轴二(12)的底端与滚珠花键(13)的内圈固接，滚珠花键(13)的外侧通过深沟球轴承二(14)与固定块(15)转动连接，固定块(15)通过连接板(16)与固定板(4)固接，滚珠花键(13)内设有键轴(17)，键轴(17)的底端与带座轴承(18)转动连接，带座轴承(18)固定在架体的底部，键轴(17)的顶端通过联轴器(19)与步进电机(20)的输出轴固接，步进电机(20)安装在架体的顶部。2.根据权利要求1所述的一种全自动软管注肩机进管用对位机构，其特征在于：所述插管器(8)包括插管器外罩(802)，插管器外罩(802)的顶端螺纹连接在转轴一(7)的底端，插管器外罩(802)的底端通过内六角圆柱头中空螺栓固接有插管器内芯(805)，插管器外罩(802)的内部设有连杆(801)，连杆(801)的底端通过膨胀器(804)与插管器内芯(805)连接，连杆(801)的顶端穿过插管器外罩(802)和转轴一(7)并与气缸(806)的伸缩轴固接，插管器外罩(802)与插管器内芯(805)的中间安装有线性弹簧(803)。3.根据权利要求1所述的一种全自动软管注肩机进管用对位机构，其特征在于：所述架体安装在进管辊轮机构(21)的顶部，进管辊轮机构(21)的内部设有辊轮组件(22)，辊轮组件(22)上安装有辊轮管槽。4.根据权利要求3所述的一种全自动软管注肩机进管用对位机构，其特征在于：所述进管辊轮机构(21)的内部安装有标传感器(26)，标传感器(26)处于辊轮组件(22)下方的一侧。5.根据权利要求3所述的一种全自动软管注肩机进管用对位机构，其特征在于：所述进管辊轮机构(21)的一侧设有转盘(23)，转盘(23)上安装有多组模架(24)，模架(24)的底部安装有芯棒(25)。6.根据权利要求5所述的一种全自动软管注肩机进管用对位机构，其特征在于：所述芯棒(25)处于插管器(8)的正下方。

技术总结

本实用新型公开了一种全自动软管注肩机进管用对位机构，涉及软管注肩机技术领域，包括两个横板和两个立板，两个所述横板和两个所述立板组装并形成架体，架体的一侧安装有模组滑台，模组滑台通过固定板与轴承座固接，轴承座内通过深沟球轴承一转动连接有转轴一，转轴一的底端与插管器的顶端固接，转轴一的顶端固接有同步轮一，同步轮一通过同步带与同步轮二传动连接，同步轮二与转轴二的顶端固定，此全自动软管注肩机进管用对位机构，区别于现有技术，运用滚珠花键结构，实现了插管器既转动又上下运动的功能，从而对软管进行对位，滚珠花键配合标感应器，对软管定位精准，精度可靠，整体运行平稳，速度快、精度高，且结构精巧、节省空间。省空间。省空间。