矿车复轨装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿运输工程技术领域，特别是涉及一种矿车复轨装置。

背景技术：

2.目前煤矿运输系统中大量使用矿车作为矸石及煤炭的运输设备，在矿车使用过程中经常出现矿车落轨现象，落轨是指矿车轨道轮脱轨现象。在矿车行走过程中突然出现落轨，由于矿车自身以及装载的物料重量较大（3-5吨），处理矿车落轨是一个令人头疼的生产难题，因处理矿车落轨而导致人员挤伤、设备损坏的情况时有发生，严重影响生产。
3.现有技术中处理矿车落轨的方法：第一步，千斤顶处理法，千斤顶处理法主要是利用千斤顶将矿车顶起，让矿车轨道轮与轨道在高度上平行；第二步，将轱辘下方垫实；第三步，利用牵引机车将矿车拉向轨道，使矿车轨道轮落在轨道上。这种复轨方法效率较低，在垫实矿车轨道轮时存在砸伤挤伤人员的风险，在牵引时矿车受力不平衡容易造成矿车倾倒，复轨作业中存在很大安全问题。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决上述问题，从而提供一种能够简单、安全和快速将落轨的矿车进行复轨的矿车复轨装置。
5.实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：
6.一种矿车复轨装置，包括车架、设置在车架上的液压缸和传动支架，传动支架上设置有轴接端、动力端和顶升端；轴接端与车架铰接；动力端与液压缸的液压拉杆铰接；顶升端设置有顶推机构；顶推机构包括固定支架，固定支架上滑动连接有滑块。
7.采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：
8.本装置通过液压缸带动传动支架的顶升端向上运动，进而带动固定支架上的滑块顶起矿车，滑块带动矿车滑动至轨道正上方时液压缸泄压，矿车靠自身重力下压滑块、固定支架和传动支架，完成复轨；使用本装置能够一步到位完成矿车复轨，矿车复轨过程始终保持受力平衡，使矿车复轨作业简单、快速、安全。
9.作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：
10.滑块通过滚珠丝杠与固定支架连接，滚珠丝杠的丝杆两端安装于固定支架上，滚珠丝杠的螺丝帽与滑块固接；实现了滑块在固定支架上往复运动。
11.顶升端至轴接端为第一力矩，动力端至轴接端为第二力矩，第一力矩为第二力矩的2-3倍；顶升作业时更加省力，降低了液压油的使用成本。
12.传动支架为直角三角形板，其轴接端是该三角形板底部的一个角；距轴接端较近的角端为动力端，距轴接端远的一端为顶升端。
13.车架包括两个平行设置的侧板，侧板的两端分别设置有行走轮。
14.还设有复位弹簧，复位弹簧的一端连接液压拉杆前端，另一端连接车架后端；有助于液压拉杆的快速复位。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图。
17.图中：车架1；侧板101；行走轮102；传动支架2；动力端201；轴接端202；顶升端203；液压缸的摇杆3；液压缸4；液压拉杆401；固定支架5；滚珠丝杠6；滑块7；复位弹簧8。
具体实施方式
18.下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好地理解本实用新型内容，因此，所举之例并不限制本实用新型的保护范围。
19.如图1、图2所示，一种矿车复轨装置，包括车架1、设置在车架上的液压缸4和传动支架2。车架1包括两个平行设置的侧板101，侧板101的两端分别设置有两个行走轮102。传动支架2上设置有轴接端202、动力端201和顶升端203；轴接端202与车架1之间通过销轴铰接；动力端201与液压缸4的液压拉杆铰接；顶升端203设置有顶推机构。顶推机构包括固定支架5，固定支架5沿车架1的左右方向设置（车架1的运动方向为前后方向）。固定支架5上滑动连接有滑块7，滑块7能够沿固定支架5左右往复运动。
20.本实用新型通过液压拉杆401的伸缩使传动支架2的动力端201发生位移，通过传动支架2构造的力臂，使顶升端203将动力端201的位移转化为对矿车垂直方向顶升力。本实用新型滑块7支撑于矿车底部，通过顶推机构实现矿车在水平方向上的平移。
21.滑块7通过滚珠丝杠6与固定支架5连接，滚珠丝杠6的丝杆两端安装于固定支架5上，滚珠丝杠6的螺丝帽与滑块7固接，使滑块7能够沿丝杆左右往复滑动，调整矿车水平位置。
22.传动支架2为直角三角形板，其动力端201是该三角形板底部的直角端；距轴接端202较近的角端为动力端202，距轴接端202远的一端为顶升端203。顶升端203至轴接端202为第一力矩，动力端201至轴接端202为第二力矩，第一力矩为第二力矩的2-3倍。将动力端201的小幅度水平位移转换为顶升端203较大的垂直位移，这样液压拉杆401伸缩一个单位长度，可以使顶升端203移动约2-3个单位长度，相当于将液压缸作用扩大约2-3倍。
23.本实用新型还设有复位弹簧8，复位弹簧8的一端连接液压拉杆前端，另一端连接车架1后端。该结构有助于液压拉杆快速复位。
24.当矿车落轨时，将滑块7放到矿车的下方，转动液压缸的摇杆3使液压缸4输出压力，液压拉杆401伸出带动传动支架2向上转动，滑块7顶住矿车的底部将矿车顶起，矿车被顶起后转动滚珠丝杠6，使滑块7带动矿车向矿车落轨相反方向运动，当矿车与轨道正对时液压缸4泄压，矿车靠自身重力下压滑块7和固定支架5，使传动支架2向下转动，矿车落在轨道上，同时，复位弹簧8将液压拉杆401拉回，液压缸4复位，矿车复轨完成。
25.本实用新型一次性完成矿车的高度提升以及平移复位，不需要转换操作设备，施工速度快；不需要在矿车底部人工安装垫块，避免了砸伤、挤伤工作人员，施工安全性高。
26.以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

技术特征：

1.一种矿车复轨装置，包括车架和设置在车架上的液压缸，其特征在于：还包括传动支架，传动支架上设置有轴接端、动力端和顶升端；轴接端与车架铰接；动力端与液压缸的液压拉杆铰接；顶升端设置有顶推机构；顶推机构包括固定支架，固定支架上滑动连接有滑块。2.根据权利要求1所述的矿车复轨装置，其特征在于：滑块通过滚珠丝杠与固定支架连接，滚珠丝杠的丝杆两端安装于固定支架上，滚珠丝杠的螺丝帽与滑块固接。3.根据权利要求1所述的矿车复轨装置，其特征在于：顶升端至轴接端为第一力矩，动力端至轴接端为第二力矩，第一力矩为第二力矩的2-3倍。4.根据权利要求3所述的矿车复轨装置，其特征在于：传动支架为直角三角形板，其轴接端是该三角形板底部的一个角；距轴接端较近的角端为动力端，距轴接端远的一端为顶升端。5.根据权利要求1所述的矿车复轨装置，其特征在于：车架包括两个平行设置的侧板，侧板的两端分别设置有行走轮。6.根据权利要求1所述的矿车复轨装置，其特征在于：还设有复位弹簧，复位弹簧的一端连接液压拉杆前端，另一端连接车架后端。

技术总结

本实用新型涉及煤矿运输工程技术领域，特别是涉及一种矿车复轨装置，包括车架、设置在车架上的液压缸和传动支架，传动支架上设置有轴接端、动力端和顶升端；轴接端与车架铰接；动力端与液压缸的液压拉杆铰接；顶升端设置有顶推机构；顶推机构包括固定支架，固定支架上滑动连接有滑块；本装置通过液压缸带动传动支架的顶升端向上运动，进而带动固定支架上的滑块顶起矿车，滑块带动矿车滑动至轨道正上方时液压缸泄压，矿车靠自身重力下压滑块、固定支架和传动支架，完成复轨；使用本装置能够一步到位完成矿车复轨，矿车复轨过程始终保持受力平衡，使矿车复轨作业简单、快速、安全。安全。安全。