一种升降扶手、座椅和车辆的制作方法

1.本发明涉及升降扶手技术领域，尤其涉及一种升降扶手、座椅和车辆。

背景技术：

2.目前，动车组列车上的扶手通常为固定高度，无法满足不同身高人的使用需求，降低了乘坐舒适感。
3.因此，如何设计一种适用于不同身高人使用的扶手，以提高乘坐舒适感，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种升降扶手，以适用于不同身高人使用，提高乘客舒适感。
5.为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种升降扶手，包括扶手本体和用于驱动所述扶手本体作升降运动的升降机构；
7.其中，所述升降机构包括：
8.安装板；
9.弹性伸缩组件，设置于所述安装板，且所述弹性伸缩组件的伸缩端与所述扶手本体连接；
10.定位块，固定安装于所述安装板，所述定位块上设有升降导向槽，所述升降导向槽的槽底沿其高度方向至少设有两个高度定位槽；
11.定位支架，滑动连接于所述升降导向槽，且所述定位支架与所述扶手本体连接，所述定位支架靠近所述升降导向槽的一侧设有定位孔；
12.球形件，用于与所述高度定位槽和所述定位孔配合，以实现所述定位块和所述定位支架之间的定位；
13.挡块，滑动设置于所述定位支架上，且所述挡块靠近所述定位支架的一侧设有凹陷部，所述球形件与所述高度定位槽和定位孔处于配合状态时，所述凹陷部位于所述定位孔的下方；
14.升降拉动组件，设置于所述扶手本体，用于拉动所述挡块作升降运动；以及
15.弹性复位件，连接所述挡块和所述定位支架。
16.可选地，在上述升降扶手中，所述升降拉动组件包括设置于所述扶手本体上的扣手、与所述扣手抵接的拔叉和与所述拔叉连接的拉线，所述拔叉转动设置于所述扶手本体上，所述拉线远离所述拔叉的一端与所述挡块连接。
17.可选地，在上述升降扶手中，所述弹性伸缩组件包括气弹簧和用于对所述气弹簧的升降进行导向的导向结构。
18.可选地，在上述升降扶手中，所述气弹簧包括第一气弹簧、第二气弹簧和气弹簧连接支架，所述气弹簧连接支架与所述导向结构滑动配合，所述气弹簧连接支架的一端与所
述第一气弹簧的伸缩端连接，另一端与所述第二气弹簧的非伸缩端连接，所述第二气弹簧的伸缩端与所述扶手本体连接。
19.可选地，在上述升降扶手中，所述扶手本体包括扶手支座和扶手盖，所述扶手盖与所述扶手支座围合形成安装空间，所述升降拉动组件安装于所述安装空间内。
20.可选地，在上述升降扶手中，还包括设置于所述安装板上的连接支架，用于通过所述连接支架将所述升降扶手安装于座椅。
21.可选地，在上述升降扶手中，还包括扶手罩壳，所述扶手罩壳与所述扶手本体连接，且所述安装板上设置有滑动导轨，所述扶手罩壳通过滑块与所述滑动导轨滑动连接。
22.可选地，在上述升降扶手中，还包括设置于所述扶手本体远离所述扶手罩壳一侧的扶手护板。
23.一种座椅，包括如上所述的升降扶手。
24.一种车辆，包括如上所述的升降扶手。
25.使用本发明所提供的升降扶手时，扶手本体的升降过程可以通过升降机构驱动，具体地，当扶手本体静止在某一较低位置时，球形件与定位支架上的定位孔和较低位置的高度定位槽配合，实现定位支架和定位块之间的相对固定，由于扶手本体与定位支架连接，因此，基于球形件与定位孔和高度定位槽的配合，使扶手本体稳定静止在该位置；当需要升高扶手本体时，通过升降拉动组件拉动挡块升起，随着挡块的升起，挡块与定位支架在高度方向上发生相对位移，使得位于定位孔下方的凹陷部逐渐与定位孔对齐，凹陷部与定位孔之间形成较大的容纳空间，球形件自定位块的高度定位槽移动至该容纳空间，球形件与高度定位槽解除配合，此时，设置于安装板上的弹性伸缩组件自然伸长，带动扶手本体上升，挡块通过升降拉动组件随扶手本体上升，当扶手本体上升至预设高度时，挡块也上升至预设高度，与挡块滑动连接的定位支架上升滞后，使挡块和定位支架之间的弹性复位件被拉长，在该弹性复位件的拉伸力作用下，定位支架继续上升，以恢复定位支架与挡块之间的相对位置关系，在定位支架逐渐上升复位过程中，定位支架上的定位孔与挡块上的凹陷部逐渐错位，凹陷部与定位孔之间形成的容纳空间逐渐减少，直至挡块的侧壁推动球形件，使球形件滚动至某一相对位置较高的高度定位槽中，使扶手本体稳定静止在相对较高的位置中，实现扶手本体的上升调节；当需要降低扶手本体时，通过升降拉动组件拉动挡块升起，随着挡块的升起，挡块与定位支架在高度方向上发生相对位移，使得位于定位孔下方的凹陷部逐渐与定位孔对齐，凹陷部与定位孔之间形成较大的容纳空间，球形件自定位块的高度定位槽向移动至该容纳空间，球形件与高度定位槽解除配合，此时，向扶手本体施加向下的压力，使扶手本体克服弹性伸缩组件的伸缩力向下移动，待扶手本体下将至预设高度后，松开升降拉动组件，挡块和定位支架之间的弹性复位件拉动挡块下降，以恢复挡块和定位支架之间的相对位置关系，使定位支架上的定位孔与挡块上的凹陷部逐渐错位，凹陷部与定位孔之间形成的容纳空间逐渐减少，直至挡块的侧壁推动球形件，使球形件滚动至某一相对位置较低的高度定位槽中，使扶手本体稳定静止在相对较低的位置中，实现扶手本体的下降调节。
26.由此可见，本发明所提供的升降扶手可以实现升降调节，满足不同身高人的使用需求，提升了乘坐舒适感。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例所提供的一种升降扶手的外部结构示意图；
29.图2为本发明实施例所提供的一种升降扶手的分解结构示意图；
30.图3为本发明实施例所提供的一种升降扶手的内部结构示意图；
31.图4为本发明实施例所提供的一种定位块的轴侧结构示意图；
32.图5为本发明实施例所提供的一种升降扶手固定在某一高度后，凹陷部和定位孔的相对位置关系示意图；
33.图6为本发明实施例所提供的一种升降拉动组件在扶手支座上的装配结构示意图；
34.图7为本发明实施例所提供的一种升降机构将扶手本体降低至低档位置时的结构示意图；
35.图8为本发明实施例所提供的一种升降机构将扶手本体升高至中档位置时的结构示意图；
36.图9为本发明实施例所提供的一种升降机构将扶手本体升高至高档位置时的结构示意图。
37.其中，100为扶手本体，101为扶手支座，102为扶手盖，200为升降机构，201为安装板，202为弹性伸缩组件，2021为气弹簧，2021-a为第一气弹簧，2021-b为第二气弹簧，2022为气弹簧连接支架，2023为导向支架，203为定位块，2031为升降导向槽，2032为高度定位槽，204为定位支架，2041为定位孔，205为球形件，206为挡块，2061为凹陷部，207为升降拉动组件，2071为扣手，2072为拔叉，2073为拉线，208为弹性复位件，209为滑动导轨，300为座椅连接支架，400为扶手罩壳，500为扶手护板。
具体实施方式
38.有鉴于此，本发明的核心在于提供一种升降扶手，以适用于不同身高人使用，提高乘客舒适感。
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.如图1至图9所示，本发明实施例公开了一种升降扶手，包括扶手本体100和用于驱动扶手本体100作升降运动的升降机构200；其中，升降机构200包括安装板201、弹性伸缩组件202、定位块203、定位支架204、球形件205、挡块206、升降拉动组件207和弹性复位件208。
41.其中，弹性伸缩组件202设置于安装板201，且弹性伸缩组件202的伸缩端与扶手本体100连接；定位块203固定安装于安装板201，定位块203上设有升降导向槽2031，升降导向槽2031的槽底沿其高度方向至少设有两个高度定位槽2032；定位支架204滑动连接于升降
导向槽2031，且定位支架204与扶手本体100连接，定位支架204靠近升降导向槽2031的一侧设有定位孔2041；球形件205用于与高度定位槽2032和定位孔2041配合，以实现定位块203和定位支架204之间的定位；挡块206滑动设置于定位支架204上，且挡块206靠近定位支架204的一侧设有凹陷部2061，球形件205与高度定位槽2032和定位孔2041处于配合状态时，凹陷部2061位于定位孔2041的下方；升降拉动组件207设置于扶手本体100，用于拉动挡块206作升降运动；弹性复位件208连接挡块206和定位支架204。
42.使用本发明所提供的升降扶手时，扶手本体100的升降过程可以通过升降机构200驱动，具体地，当扶手本体100静止在某一较低位置时，球形件205与定位支架204上的定位孔2041和较低位置的高度定位槽2032配合，实现定位支架204和定位块203之间的相对固定，由于扶手本体100与定位支架204连接，因此，基于球形件205与定位孔2041和高度定位槽2032的配合，使扶手本体100稳定静止在该位置；当需要升高扶手本体100时，通过升降拉动组件207拉动挡块206升起，随着挡块206的升起，挡块206与定位支架204在高度方向上发生相对位移，使得位于定位孔2041下方的凹陷部2061逐渐与定位孔2041对齐，凹陷部2061与定位孔2041之间形成较大的容纳空间，球形件205自定位块203的高度定位槽2032移动至该容纳空间，球形件205与高度定位槽2032解除配合，此时，设置于安装板201上的弹性伸缩组件202自然伸长，带动扶手本体100上升，挡块206通过升降拉动组件207随扶手本体100上升，当扶手本体100上升至预设高度时，挡块206也上升至预设高度，与挡块206滑动连接的定位支架204上升滞后，使挡块206和定位支架204之间的弹性复位件208被拉长，在该弹性复位件208的拉伸力作用下，定位支架204继续上升，以恢复定位支架204与挡块206之间的相对位置关系，在定位支架204逐渐上升复位过程中，定位支架204上的定位孔2041与挡块206上的凹陷部2061逐渐错位，凹陷部2061与定位孔2041之间形成的容纳空间逐渐减少，直至挡块206的侧壁推动球形件205，使球形件205滚动至某一相对位置较高的高度定位槽2032中，使扶手本体100稳定静止在相对较高的位置中，实现扶手本体100的上升调节；当需要降低扶手本体100时，通过升降拉动组件207拉动挡块206升起，随着挡块206的升起，挡块206与定位支架204在高度方向上发生相对位移，使得位于定位孔2041下方的凹陷部2061逐渐与定位孔2041对齐，凹陷部2061与定位孔2041之间形成较大的容纳空间，球形件205自定位块203的高度定位槽2032向移动至该容纳空间，球形件205与高度定位槽2032解除配合，此时，向扶手本体100施加向下的压力，使扶手本体100克服弹性伸缩组件202的伸缩力向下移动，待扶手本体100下降至预设高度后，松开升降拉动组件207，挡块206和定位支架204之间的弹性复位件208拉动挡块206下降，以恢复挡块206和定位支架204之间的相对位置关系，使定位支架204上的定位孔2041与挡块206上的凹陷部2061逐渐错位，凹陷部2061与定位孔2041之间形成的容纳空间逐渐减少，直至挡块206的侧壁推动球形件205，使球形件205滚动至某一相对位置较低的高度定位槽2032中，使扶手本体100稳定静止在相对较低的位置中，实现扶手本体100的下降调节。
43.由此可见，本发明所提供的升降扶手可以实现升降调节，满足不同身高人的使用需求，提升了乘坐舒适感。
44.应当理解，上述定位块203的数量为两个，两个定位块203对称设置在安装板201的两侧，每个定位块203均设置一个升降导向槽2031，两个升降导向槽2031相对设置，以使定位支架204的两端分别与两个升降导向槽2031滑动配合。
45.另外，本发明对上述高度定位槽2032的数量，以及相邻高度定位槽2032之间的距离不作具体限定，实际应用中可以适应性调整高度定位槽2032的数量和相邻高度定位槽2032之间的距离，只要是能够满足使用要求的设置方式均属于本发明保护范围内；可选地，如图4所示，本发明一具体中，高度定位槽2032的数量为三个，自下而上依次为第一高度定位槽2032、第二高度定位槽2032和第三高度定位槽2032，图7为升降机构200将扶手本体100降低至低档位置时的结构示意图，此时，球形件205位于第一高度定位槽中，图8为升降机构200将扶手本体100升起至中档位置时的结构示意图，此时，球形件205位于第二高度定位槽中，图9为升降机构200将扶手本体100升起至高档位置时的结构示意图，此时，球形件205位于第三高度定位槽中。
46.并且，上述弹性复位件208可以是螺旋弹簧、弹性拉力绳或者橡胶块等类型，只要是拉伸后能够产生拉伸力，拉动挡块206复位的零件类型均属于本发明保护范围内。
47.进一步地，升降拉动组件207包括设置于扶手本体100上的扣手2071、与扣手2071抵接的拔叉2072和与拔叉2072连接的拉线2073，拔叉2072转动设置于扶手本体100上，拉线2073远离拔叉2072的一端与挡块206连接，以在需要将球形件205与高度定位槽2032解除配合时，扳动扣手2071，使扣手2071驱动与其抵接的拔叉2072转动，随着拔叉2072的转动，使拉线2073拉动挡块206升起，挡块206与定位支架204在高度方向上发生相对位移，使得位于定位孔2041下方的凹陷部2061逐渐与定位孔2041对齐，凹陷部2061与定位孔2041之间形成较大的容纳空间，球形件205自定位块203的高度定位槽2032移动至该容纳空间，球形件205与高度定位槽2032解除配合。
48.需要说明的是，使扶手本体100下降时，需要保持扣手2071扳动状态，以保持球形件205与高度定位槽2032的脱离状态，同时，向扶手本体100上施加向下的压力，使扶手本体100克服弹性伸缩组件202的伸缩力向下移动，待扶手本体100下降至预设高度后，再松开扣手2071，弹性复位件208拉动挡块206下降，以恢复挡块206和定位支架204之间的相对位置关系，使定位支架204上的定位孔2041与挡块206上的凹陷部2061逐渐错位，凹陷部2061与定位孔2041之间形成的容纳空间逐渐减少，直至挡块206的侧壁推动球形件205，使球形件205滚动至某一相对位置较低的高度定位槽2032中，使扶手本体100稳定静止在相对较低的位置中，实现扶手本体100的下降调节。
49.本发明所提供的弹性伸缩组件202可以采用螺旋弹簧、气弹簧或者橡胶弹簧等类型，只要是能够满足使用要求的伸缩件类型均属于本发明保护范围内；可选地，本发明实施例所提供的弹性伸缩组件202包括气弹簧2021和导向结构，以通过气弹簧2021推动扶手本体100上升，实现扶手本体100的高度调节，通过导向结构对气弹簧2021的升降进行导向，提高气弹簧2021的升降稳定性和升降轨迹精度。
50.应当理解，本发明对上述气弹簧2021的数量不作具体限定，实际应用中，可以将多个气弹簧2021叠加使用，以叠加多个气弹簧2021的伸缩行程，使扶手本体100升起行程增大。
51.如图3所示，本发明一具体实施例中，气弹簧2021包括两个气弹簧2021，分别为第一气弹簧2021-a和第二气弹簧2021-b，气弹簧连接支架2022与导向结构滑动配合，气弹簧连接支架2022的一端与第一气弹簧2021-a的伸缩端连接，另一端与第二气弹簧2021-b的非伸缩端连接，第二气弹簧2021-b的伸缩端与扶手本体100连接，以在球形件205与高度定位
槽2032解除配合后，第一气弹簧2021-a和第二气弹簧2021-b同时伸长，同时，第一气弹簧2021-a的伸长将气弹簧连接支架2022升高，随着气弹簧连接支架2022的升起，第二气弹簧2021-b的非伸缩端升高，扶手本体100的上升高度为第一气弹簧2021-a和第二气弹簧2021-b的伸长高度的叠加，较单一的气弹簧2021设置方式，增大了扶手本体100的高度调节范围。
52.上述导向结构可以是导轨、导向槽或者导杆等结构，只要是能够满足使用导向要求的结构均属于本发明保护范围内；可选地，本发明一具体实施例中，安装板201上设置有导向支架2023，导向支架2023与安装板201之间形导向间隙，该导向间隙即为导向结构，利用该导向间隙对气弹簧连接支架2022进行导向，从而实现对气弹簧2021的导向。
53.为保持上述扶手本体100的升降稳定性，弹性伸缩组件202还包括第三气弹簧2021和第四气弹簧2021，沿挡块206在竖直方向的中心线，第三气弹簧2021和第一气弹簧2021-a对称设置，第四气弹簧2021和第二气弹簧2021-b对称设置，以提高扶手本体100的受力均衡性，从而提高扶手本体100的升降稳定性。
54.如图2所示，扶手本体100包括扶手支座101和扶手盖102，扶手盖102与扶手支座101围合形成安装空间，以将升降拉动组件207安装于安装空间内。
55.本发明所提供的升降扶手还包括设置于安装板201上的座椅连接支架300，用于通过座椅连接支架300将升降扶手安装于座椅。
56.需要说明的是，本发明对上述座椅连接支架300的形状、材料和数量等参数均不作具体限定，只要是能够满足该升降扶手的力学性能要求的参数均属于本发明保护范围内。
57.另外，该升降扶手还包括扶手罩壳400，扶手罩壳400与扶手本体100连接，且安装板201上设置有滑动导轨209，扶手罩壳400通过滑块与滑动导轨209滑动连接，以在扶手本体100升降过程中，扶手罩壳400能够沿着滑动导轨209一起升降，将升降机构200罩在扶手罩壳400内部。
58.并且，该升降扶手还包括设置于扶手本体100远离扶手罩壳400一侧的扶手护板500，以使升降机构200位于扶手护板500和扶手罩壳400中间的夹层空间中，防止升降机构200裸露引起的安全隐患，同时，对该升降扶手的外观起到装饰作用。
59.此外，本发明还公开了一种座椅和一种车辆，均包括如上所述的升降扶手，因此，兼具了上述升降扶手的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
60.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
61.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种升降扶手，其特征在于，包括扶手本体和用于驱动所述扶手本体作升降运动的升降机构；其中，所述升降机构包括：安装板；弹性伸缩组件，设置于所述安装板，且所述弹性伸缩组件的伸缩端与所述扶手本体连接；定位块，固定安装于所述安装板，所述定位块上设有升降导向槽，所述升降导向槽的槽底沿其高度方向至少设有两个高度定位槽；定位支架，滑动连接于所述升降导向槽，且所述定位支架与所述扶手本体连接，所述定位支架靠近所述升降导向槽的一侧设有定位孔；球形件，用于与所述高度定位槽和所述定位孔配合，以实现所述定位块和所述定位支架之间的定位；挡块，滑动设置于所述定位支架上，且所述挡块靠近所述定位支架的一侧设有凹陷部，所述球形件与所述高度定位槽和定位孔处于配合状态时，所述凹陷部位于所述定位孔的下方；升降拉动组件，设置于所述扶手本体，用于拉动所述挡块作升降运动；以及弹性复位件，连接所述挡块和所述定位支架。2.根据权利要求1所述的升降扶手，其特征在于，所述升降拉动组件包括设置于所述扶手本体上的扣手、与所述扣手抵接的拔叉和与所述拔叉连接的拉线，所述拔叉转动设置于所述扶手本体上，所述拉线远离所述拔叉的一端与所述挡块连接。3.根据权利要求1所述的升降扶手，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括气弹簧和用于对所述气弹簧的升降进行导向的导向结构。4.根据权利要求3所述的升降扶手，其特征在于，所述气弹簧包括第一气弹簧、第二气弹簧和气弹簧连接支架，所述气弹簧连接支架与所述导向结构滑动配合，所述气弹簧连接支架的一端与所述第一气弹簧的伸缩端连接，另一端与所述第二气弹簧的非伸缩端连接，所述第二气弹簧的伸缩端与所述扶手本体连接。5.根据权利要求1所述的升降扶手，其特征在于，所述扶手本体包括扶手支座和扶手盖，所述扶手盖与所述扶手支座围合形成安装空间，所述升降拉动组件安装于所述安装空间内。6.根据权利要求1所述的升降扶手，其特征在于，还包括设置于所述安装板上的连接支架，用于通过所述连接支架将所述升降扶手安装于座椅。7.根据权利要求1所述的升降扶手，其特征在于，还包括扶手罩壳，所述扶手罩壳与所述扶手本体连接，且所述安装板上设置有滑动导轨，所述扶手罩壳通过滑块与所述滑动导轨滑动连接。8.根据权利要求1所述的升降扶手，其特征在于，还包括设置于所述扶手本体远离所述扶手罩壳一侧的扶手护板。9.一种座椅，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的升降扶手。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的升降扶手。

技术总结

本发明公开了一种升降扶手、座椅和车辆。该升降扶手包括扶手本体和用于驱动扶手本体作升降运动的升降机构；其中，升降机构包括：安装板；弹性伸缩组件，其伸缩端与扶手本体连接；定位块，固定安装于安装板，定位块上设有升降导向槽，升降导向槽的槽底沿其高度方向至少设有两个高度定位槽；定位支架，滑动连接于升降导向槽，且定位支架与扶手本体连接，定位支架靠近升降导向槽的一侧设有定位孔；球形件，用于与高度定位槽和定位孔配合，以实现定位块和定位支架之间的定位；挡块，挡块靠近定位支架的一侧设有凹陷部；升降拉动组件，设置于扶手本体，用于拉动挡块作升降运动；以及弹性复位件，连接挡块和定位支架。连接挡块和定位支架。连接挡块和定位支架。