圆盘类零件抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及抓取机构，尤其涉及圆盘类零件抓取机构。

背景技术：

2.圆盘类零部件在生产加工后常常需要将其放入带有仿形槽的载料盘中，待进一步加工时，再将圆盘类零件在从载料盘中取出时，现有技术中，由于零部件贴合仿形槽，因此将圆盘类零件取出时无法抓取，在不对零件造成损伤的前提下只能通过吸附来抓取，在对零件吸附时，吸附容易失败，且吸附后的零件极易掉落，因此无法在吸附后进行较长距离运输，且操作较为复杂失败率高，因此急需一种圆盘类零件抓取机构解决上述问题。

技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提出一种圆盘类零件抓取机构，包括
4.支撑板，所述支撑板上设置有若干导向杆，所述导向杆另一端连接有安装板；
5.夹取机构，所述夹取机构设置在所述安装板上，用于夹持圆盘类零件；
6.下压机构，所述下压机构设置在所述支撑板上，用于提供竖直方向运动的动力；
7.取料组件，所述取料组件包括设置在所述下压机构传动端的转动电机，所述转动电机传动端设置有安装轴，所述安装轴底端设置有转动盘，所述转动盘上设置有若干第一滑动槽，所述转动盘上方设置有固定盘，所述固定盘上设置有若干第二滑动槽，所述第一滑动槽及第二滑动槽内滑动连接有滑动块。
8.优选的，所述下压机构包括设置在所述支撑板上的下压气缸，所述下压气缸传动端设置有下压板，所述下压板滑动连接在所述导向杆上。
9.优选的，所述夹取机构包括至少两组设置在所述安装板上的安装块，所述安装块上转动连接有转动板，所述转动板另一端设置有夹取块，所述转动板转动连接在所述夹取块上，所述夹取块上设置有夹取槽。
10.优选的，所述安装轴上通过推力球轴承设置有传动块，所述传动块上转动连接有若干传动板，所述传动板另一端转动连接在所述转动板上。
11.优选的，所述固定盘上设置有若干连接杆，所述连接杆的另一端连接在所述传动块上。
12.优选的，所述滑动块包括设设置在所述转动盘及固定盘之间的滑动板，所述滑动板上设置有滑动柱，所述滑动柱两端分别设置在所述第一滑动槽以及第二滑动槽内。
13.相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
14.本圆盘类零件抓取机构通过对机械结构的设计，在圆盘类零件的底面设置有取料机构可将零件通过底部支撑的方式抬起，相较于以往的吸附，本取料机构更加稳定，所抬起的零件不易掉落，且不会出现漏取等现象，同时在经过夹取后由于存在底部支撑，被夹取零件不易掉落，可进行长距离的运输，在安全与效率方面都有较大的改善，同时通过设置所述传动块，可使夹取机构与所述取料机构联动运行，防止两部件之间配合出现失误，大幅提升
了成品率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的滑动块示意图；
18.图3为本实用新型的转动盘示意图；
19.图4为本实用新型的固定盘示意图；
20.其中，1、支撑板；101、导向杆；102、安装板；2、夹取机构；201、安装块；202、转动板；203、夹取块；204、夹取槽；205、传动块；206、传动板；207、连接杆；3、下压机构；301、下压气缸；302、下压板；4、取料组件；401、转动电机；402、安装轴；403、转动盘；404、第一滑动槽；405、固定盘；406、第二滑动槽；5、滑动块；501、滑动板；502、滑动柱.
具体实施方式
21.针对现有技术的不足，本实用新型提出一种圆盘类零件抓取机构，参考图1，包括
22.支撑板，所述支撑板上设置有若干导向杆，所述导向杆另一端连接有安装板；
23.参考图1，所述下压机构设置在所述支撑板上，用于提供竖直方向运动的动力；所述下压机构包括设置在所述支撑板上的下压气缸，所述下压气缸传动端设置有下压板，所述下压板滑动连接在所述导向杆上，本机构进行工作时，首先通过所述下压机构进行下压，由所述下压气缸开始工作，推动连接在其传动端的下压气缸进行工作，进而所述下压气缸推动连接在其传动端的滑动板沿着所述导向杆进行运动，进而推动连接在所述滑动板上的取料组件及夹取机构进行工作。
24.参考图1,所述夹取机构设置在所述安装板上，用于夹持圆盘类零件，所述夹取机构包括至少两组设置在所述安装板上的安装块，所述安装块上转动连接有转动板，所述转动板另一端设置有夹取块，所述转动板转动连接在所述夹取块上，所述夹取块上设置有仿形槽，通过所述下压气缸带动所述转动板进行运动，所述转动板一端沿着所述夹取块转动另一端沿着诉所述安装块进行转动，进而带动所述夹取块进行张开或闭合，完成对取料组件提升的盘类零件的夹取。
25.参考图1、图3以及图4,所述取料组件包括设置在所述滑动板的转动电机，所述转动电机传动端设置有安装轴，所述安装轴底端设置有转动盘，所述转动盘上设置有若干第一滑动槽，所述转动盘上方设置有固定盘，所述固定盘上设置有若干连接杆，所述连接杆另一端连接在所述传动块上，所述固定盘上设置有若干第二滑动槽，所述第一滑动槽及第二滑动槽内滑动连接有滑动块
26.参考图2，所述滑动块包括设设置在所述转动盘及固定盘之间的滑动板，所述滑动板上设置有滑动柱，所述滑动柱两端分别设置在所述第一滑动槽以及第二滑动槽内，所述滑动柱从上下两个方向置于所述第一滑动槽及所述第二滑动槽内，进而随着所述转动板的转动带动所述滑动板进行运动，随着所述滑动板下移，带动所述安装轴下移，最终所述转动盘移动至仿形槽中，需要说明的是，此时所述转动盘通过盘类零件的中心孔运动至盘类零
件的下方，进而所述转动电机开始工作，带动连接在其上的转动板进行转动，此时所述滑动块沿着所述第一滑动槽以及第二滑动槽进行滑动，随着所述转动盘的转动所述转动块运动至盘类零件下，对盘类零件进行支撑，此时所述下压气缸进行复位，带动所述取料组件将盘类零件从载料盘中提起，进而通过夹取机构对盘类零件完成夹取。
27.参考图1，作为一种实施例，所述安装轴上通过推力球轴承设置有传动块，所述传动块上转动连接有若干传动板，所述传动板另一端转动连接在所述转动板上，在所述取料组件上升的同时所述传动板带动所述转动板进行转动，在提起圆盘类零件的同时带动所述夹取机构，进行夹取工作。

技术特征：

1.一种圆盘类零件抓取机构，其特征在于，包括支撑板，所述支撑板上设置有若干导向杆，所述导向杆另一端连接有安装板；夹取机构，所述夹取机构设置在所述安装板上，用于夹持圆盘类零件；下压机构，所述下压机构设置在所述支撑板上，用于提供竖直方向运动的动力；取料组件，所述取料组件包括设置在所述下压机构传动端的转动电机，所述转动电机传动端设置有安装轴，所述安装轴底端设置有转动盘，所述转动盘上设置有若干第一滑动槽，所述转动盘上方设置有固定盘，所述固定盘上设置有若干第二滑动槽，所述第一滑动槽及第二滑动槽内滑动连接有滑动块。2.根据权利要求1所述的圆盘类零件抓取机构，其特征在于，所述下压机构包括设置在所述支撑板上的下压气缸，所述下压气缸传动端设置有下压板，所述下压板滑动连接在所述导向杆上。3.根据权利要求1所述的圆盘类零件抓取机构，其特征在于，所述夹取机构包括至少两组设置在所述安装板上的安装块，所述安装块上转动连接有转动板，所述转动板另一端设置有夹取块，所述转动板转动连接在所述夹取块上，所述夹取块上设置有夹取槽。4.根据权利要求3所述的圆盘类零件抓取机构，其特征在于，所述安装轴上通过推力球轴承设置有传动块，所述传动块上转动连接有若干传动板，所述传动板另一端转动连接在所述转动板上。5.根据权利要求4所述的圆盘类零件抓取机构，其特征在于，所述固定盘上设置有若干连接杆，所述连接杆的另一端连接在所述传动块上。6.根据权利要求1所述的圆盘类零件抓取机构，其特征在于，所述滑动块包括设置在所述转动盘及固定盘之间的滑动板，所述滑动板上设置有滑动柱，所述滑动柱两端分别设置在所述第一滑动槽以及第二滑动槽内。

技术总结

本实用新型提出一种圆盘类零件抓取机构，包括支撑板，所述支撑板上设置有若干导向杆，所述导向杆另一端连接有安装板，夹取机构，所述夹取机构设置在所述安装板上，下压机构，所述下压机构设置在所述支撑板上，取料组件，所述取料组件包括设置在所述下压机构传动端的转动电机，所述转动电机传动端设置有安装轴，所述安装轴底端设置有转动盘，所述转动盘上设置有若干第一滑动槽，所述转动盘上方设置有固定盘，所述固定盘上设置有若干第二滑动槽，所述第一滑动槽及第二滑动槽内滑动连接有滑动块，通过对圆盘类零件进行底部支撑，解决了吸附时零件易掉落的问题，大幅提升了安全性以及工作效率。工作效率。工作效率。