一种罐体定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及罐体制造辅助设备技术领域，具体涉及一种罐体定位装置。

背景技术：

2.罐体（比如灭火器罐）需要经过多个工序的加工制作才能得到符合使用要求的成品。
3.目前，罐体在制作过程中，通过万向轮平台在上下工序之间进行转移。但是，罐体会在万向轮平台上会左右晃动，无法定位，不利于机器人抓取。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种罐体定位装置，以解决现有罐体会在万向轮平台上会左右晃动，无法定位，不利于机器人抓取的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.一种罐体定位装置，包括：
7.定位台，其顶面一侧设有若干等间距排布的万向球；及
8.夹紧机构，连接于所述定位台顶面另一侧，其具有一对用于固定罐体位置的v型定位块；
9.其中，所述定位台顶面设有成对布置于所述万向球两侧的导向板、以导正设于所述罐体底部的托板，所述导向板的相对面与所述万向球的顶部形成用于放置所述罐体的定位通道，所述定位通道的尽头设有与所述夹紧机构电性连接的第一感应开关、以检测所述托板的位置；该对v型定位块位于所述定位通道的上方且可沿所述定位通道的垂直方向水平相对运动。
10.在本技术公开的一个实施例中，所述导向板位于所述定位通道入口处的一端对称向外倾斜延伸，构成喇叭状结构。
11.在本技术公开的一个实施例中，所述导向板沿所述定位通道的长度方向共设有两对。
12.在本技术公开的一个实施例中，所述定位台顶面还设有第二感应开关；
13.所述第二感应开关位于所述定位通道的垂直方向上且其感应头处于所述v型定位块的v型夹角的角平分线上、用于检测所述罐体的位置。
14.在本技术公开的一个实施例中，所述夹紧机构包括基座及依次连接的驱动组件、主动定位件、传动件及从动定位件；
15.所述基座盖合安装于所述定位台开设的矩形通孔上，所述驱动组件与所述基座固定连接，所述主动定位件、从动定位件分别与所述基座滑动连接，所述传动件与所述基座转动连接；
16.所述v型定位块分别与所述主动定位件、从动定位件相连接；
17.通过所述传动件的正反转动，所述主动定位件与所述从动定位件可相对运动。
18.在本技术公开的一个实施例中，所述基座包括中部带座孔的座板、一对平行连接于所述座板顶面的导轨及连接于所述座板一端的安装板，所述座板上开设有两条避让槽，两条所述的避让槽错位分布于所述座孔两侧且位于一对所述的导轨之间；
19.所述驱动组件包括驱动器及传动块，所述驱动器固定连接于所述安装板、其工作端滑动穿过所述安装板后与所述传动块相连接；
20.所述主动定位件包括第一夹板及一对平行连接于所述第一夹板底面的第一带槽滑块，所述第一带槽滑块与所述导轨滑动连接，位于所述第一带槽滑块之间的第一夹板底面连接有第一角件，所述第一角件穿过其中一条避让槽后连接有第一齿条，所述第一齿条与所述传动块相连接；
21.所述传动件包括依次设置的带座轴承、转轴及齿轮，所述带座轴承固定安装于所述座孔；
22.所述从动定位件包括第二夹板及一对平行连接于所述第二夹板底面的第二带槽滑块，所述第二带槽滑块与所述导轨滑动连接，位于所述第二带槽滑块之间的第二夹板底面连接有第二角件，所述第二角件穿过另一条避让槽后连接有第二齿条，所述第二齿条与第一齿条分别啮合于所述齿轮两侧；
23.所述第一夹板与第二夹板分别预留有相对的v型缺口，所述v型定位块分别连接于所述第一夹板与第二夹板的顶面、其两边的倾斜部与所述v型缺口两边的倾斜部重合。
24.在本技术公开的一个实施例中，所述驱动器为伸缩气缸或者伸缩油缸。
25.在本技术公开的一个实施例中，所述v型定位块两边的倾斜部均粘接有若干l型结构的橡胶垫。
26.在本技术公开的一个实施例中，所述座板朝向所述定位通道的侧面连接有第一橡胶块；
27.所述第一橡胶块位于所述第一感应开关一旁、用于所述托板的限位。
28.在本技术公开的一个实施例中，所述座板两端分别垂直连接有侧板，其中与所述安装板同侧的侧板开设有缺口、以避让所述安装板；
29.所述侧板朝向所述导轨端头的一面上连接有第二橡胶块、用于所述第一夹板与第二夹板的限位。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
31.1、通过导向板的导正和一对v型定位块的夹持，实现了罐体的初定位和准确定位，提高了罐体的位置定位精度，有利于机器人抓取，有效适应下一工序的操作。
32.2、通过两对导向板，可对罐体底部的托板先后进行粗调、微调两次导正，提高了罐体初定位后的位置精度。
33.3、通过第二感应开关，可以检验罐体在初定位和准确定位后的最终位置是否适应下一工序的操作。
34.4、通过若干l型结构的橡胶垫，在v型定位块与罐体外圆面贴合时不仅可以起到缓冲作用，而且在罐体被夹紧后可以提高v型定位块与罐体外圆面之间的摩擦力，从而提高罐体被夹紧后的稳定性。
35.5、通过设置的第一橡胶块，可以在罐体被推着进入定位通道时对托板进行限位，防止托板与第一感应开关发生碰撞，从而达到保护第一感应开关的目的。
36.6、通过设置的第二橡胶块，可以防止第一夹板、第二夹板与侧板发生碰撞，同时限制它们过度运动而发生脱轨现象，提高了本定位装置的安全性。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本实用新型的立体结构示意图；
39.图2为定位台的立体结构示意图；
40.图3为夹紧机构的立体结构示意图；
41.图4为基座的立体结构示意图；
42.图5为主动定位件、传动件与从动定位件的立体结构示意图。
具体实施方式
43.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。
为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。
49.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
50.参见图1～图5所示，本实用新型提供了一种罐体定位装置，包括：
51.定位台100，其顶面一侧设有若干等间距排布的万向球110；及
52.夹紧机构200，连接于定位台100顶面另一侧，其具有一对用于固定罐体300位置的v型定位块210；
53.其中，定位台100顶面设有成对布置于万向球110两侧的导向板120、以导正设于罐体300底部的托板310，导向板120的相对面与万向球110的顶部形成用于放置罐体300的定位通道，定位通道的尽头设有与夹紧机构200电性连接的第一感应开关130、以检测托板310的位置；该对v型定位块210位于定位通道的上方且可沿定位通道的垂直方向水平相对运动。
54.工作时，罐体300从上一工序进入定位通道，其底部的托板310与若干万向球110顶部贴合并在重力作用下使后者滚动，从而将罐体300轻松推入定位通道，导向板120与托板310发生碰撞以对其进行导正，进而实现罐体300的初定位；之后，第一感应开关130（固定连接于定位台100顶面）检测到托板310到达指定位置，发送信号给夹紧机构200，夹紧机构200启动，驱动一对v型定位块210相互靠近以贴在罐体300外圆面上正罐体300中心并将其夹紧，进而实现罐体300的准确定位。即是说，通过导向板120的导正和一对v型定位块210的夹持，实现了罐体300的初定位和准确定位，提高了罐体300的位置定位精度，有利于机器人抓取，有效适应下一工序的操作。
55.为了使罐体300能够轻松从上一工序进入定位通道，导向板120位于定位通道入口处的一端对称向外倾斜延伸，构成喇叭状结构。
56.在本实施例中，导向板120沿定位通道的长度方向共设有两对，可对罐体300底部的托板310先后进行粗调、微调两次导正，提高了罐体300初定位后的位置精度。
57.参见图2所示，定位台100顶面还设有第二感应开关140，第二感应开关140位于定位通道的垂直方向上且其感应头处于v型定位块210的v型夹角的角平分线上、用于检测罐体300的位置。通过第二感应开关140，可以检验罐体300在初定位和准确定位后的最终位置是否适应下一工序的操作。
58.参见图3所示，夹紧机构200包括基座220及依次连接的驱动组件230、主动定位件240、传动件250及从动定位件260，基座220盖合安装于定位台100开设的矩形通孔150上，驱动组件230与基座220固定连接，主动定位件240、从动定位件260分别与基座220滑动连接，传动件250与基座220转动连接，v型定位块210分别与主动定位件240、从动定位件260相连接；通过传动件250的正反转动，主动定位件240与从动定位件260可相对运动（即相互靠近或者远离）。具体地，参见图4所示，基座220包括中部带座孔221a的座板221、一对平行连接于座板221顶面的导轨222及连接于座板221一端的安装板223，座板221上开设有两条避让槽221b，两条避让槽221b错位分布于座孔221a两侧且位于一对导轨222之间；驱动组件230包括驱动器231及传动块232，驱动器231固定连接于安装板223、其工作端滑动穿过安装板223后与传动块232相连接；参见图5所示，主动定位件240包括第一夹板241及一对平行连接于第一夹板241底面的第一带槽滑块242，第一带槽滑块242与导轨222滑动连接，位于第一
带槽滑块242之间的第一夹板241底面连接有第一角件243，第一角件243穿过其中一条避让槽221b后连接有第一齿条244，第一齿条244与传动块232相连接；传动件250包括依次设置的带座轴承251、转轴及齿轮252，带座轴承251固定安装于座孔221a；从动定位件260包括第二夹板261及一对平行连接于第二夹板261底面的第二带槽滑块262，第二带槽滑块262与导轨222滑动连接，位于第二带槽滑块262之间的第二夹板261底面连接有第二角件263，第二角件263穿过另一条避让槽221b后连接有第二齿条264，第二齿条264与第一齿条244分别啮合于齿轮252两侧；第一夹板241与第二夹板261分别预留有相对的v型缺口，v型定位块210分别连接于第一夹板241与第二夹板261的顶面、其两边的倾斜部与v型缺口两边的倾斜部重合。即是说，驱动器231启动，通过传动块232带动第一齿条244沿一条避让槽221b的长度方向运动，然后通过齿轮252的传动和换向，第二齿条264沿另一条避让槽221b的长度方向反方向运动，从而带着第一夹板241与第二夹板261相对运动，使得v型定位块210相互靠近或者远离，实现对罐体300的夹紧或松开。在本实施例中，驱动器231为驱动第一齿条244作直线运动的动力源，优选为伸缩气缸或者伸缩油缸。
59.为了提高罐体300被夹紧后的稳定性，v型定位块210两边的倾斜部均粘接有若干l型结构的橡胶垫211。即是说，通过若干l型结构的橡胶垫211，在v型定位块210与罐体300外圆面贴合时不仅可以起到缓冲作用，而且在罐体300被夹紧后可以提高v型定位块210与罐体300外圆面之间的摩擦力，从而提高罐体300被夹紧后的稳定性。
60.参见图4所示，座板221朝向定位通道的侧面连接有第一橡胶块224，第一橡胶块224位于第一感应开关130一旁、用于托板310（罐体300）的限位。即是说，通过设置的第一橡胶块224，可以在罐体300被推着进入定位通道时对托板310进行限位，防止托板310与第一感应开关130发生碰撞，从而达到保护第一感应开关130的目的。
61.座板221两端分别垂直连接有侧板225，其中与安装板223同侧的侧板225开设有缺口、以避让安装板223；侧板225朝向导轨222端头的一面上连接有第二橡胶块226、用于第一夹板241（主动定位件240）与第二夹板261（从动定位件260）的限位。即是说，通过设置的第二橡胶块226，可以防止第一夹板241（主动定位件240）、第二夹板261（从动定位件260）与侧板225发生碰撞，同时限制它们过度运动而发生脱轨现象，提高了本定位装置的安全性。
62.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

技术特征：

1.一种罐体定位装置，其特征在于，包括：定位台，其顶面一侧设有若干等间距排布的万向球；及夹紧机构，连接于所述定位台顶面另一侧，其具有一对用于固定罐体位置的v型定位块；其中，所述定位台顶面设有成对布置于所述万向球两侧的导向板、以导正设于所述罐体底部的托板，所述导向板的相对面与所述万向球的顶部形成用于放置所述罐体的定位通道，所述定位通道的尽头设有与所述夹紧机构电性连接的第一感应开关、以检测所述托板的位置；该对v型定位块位于所述定位通道的上方且可沿所述定位通道的垂直方向水平相对运动。2.根据权利要求1所述的罐体定位装置，其特征在于，所述导向板位于所述定位通道入口处的一端对称向外倾斜延伸，构成喇叭状结构。3.根据权利要求1或2所述的罐体定位装置，其特征在于，所述导向板沿所述定位通道的长度方向共设有两对。4.根据权利要求1所述的罐体定位装置，其特征在于：所述定位台顶面还设有第二感应开关；所述第二感应开关位于所述定位通道的垂直方向上且其感应头处于所述v型定位块的v型夹角的角平分线上、用于检测所述罐体的位置。5.根据权利要求1或4所述的罐体定位装置，其特征在于：所述夹紧机构包括基座及依次连接的驱动组件、主动定位件、传动件及从动定位件；所述基座盖合安装于所述定位台开设的矩形通孔上，所述驱动组件与所述基座固定连接，所述主动定位件、从动定位件分别与所述基座滑动连接，所述传动件与所述基座转动连接；所述v型定位块分别与所述主动定位件、从动定位件相连接；通过所述传动件的正反转动，所述主动定位件与所述从动定位件可相对运动。6.根据权利要求5所述的罐体定位装置，其特征在于：所述基座包括中部带座孔的座板、一对平行连接于所述座板顶面的导轨及连接于所述座板一端的安装板，所述座板上开设有两条避让槽，两条所述的避让槽错位分布于所述座孔两侧且位于一对所述的导轨之间；所述驱动组件包括驱动器及传动块，所述驱动器固定连接于所述安装板、其工作端滑动穿过所述安装板后与所述传动块相连接；所述主动定位件包括第一夹板及一对平行连接于所述第一夹板底面的第一带槽滑块，所述第一带槽滑块与所述导轨滑动连接，位于所述第一带槽滑块之间的第一夹板底面连接有第一角件，所述第一角件穿过其中一条避让槽后连接有第一齿条，所述第一齿条与所述传动块相连接；所述传动件包括依次设置的带座轴承、转轴及齿轮，所述带座轴承固定安装于所述座孔；所述从动定位件包括第二夹板及一对平行连接于所述第二夹板底面的第二带槽滑块，所述第二带槽滑块与所述导轨滑动连接，位于所述第二带槽滑块之间的第二夹板底面连接有第二角件，所述第二角件穿过另一条避让槽后连接有第二齿条，所述第二齿条与第一齿
条分别啮合于所述齿轮两侧；所述第一夹板与第二夹板分别预留有相对的v型缺口，所述v型定位块分别连接于所述第一夹板与第二夹板的顶面、其两边的倾斜部与所述v型缺口两边的倾斜部重合。7.根据权利要求6所述的罐体定位装置，其特征在于，所述驱动器为伸缩气缸或者伸缩油缸。8.根据权利要求1、4、6中任意一项所述的罐体定位装置，其特征在于，所述v型定位块两边的倾斜部均粘接有若干l型结构的橡胶垫。9.根据权利要求6所述的罐体定位装置，其特征在于：所述座板朝向所述定位通道的侧面连接有第一橡胶块；所述第一橡胶块位于所述第一感应开关一旁、用于所述托板的限位。10.根据权利要求6或9所述的罐体定位装置，其特征在于：所述座板两端分别垂直连接有侧板，其中与所述安装板同侧的侧板开设有缺口、以避让所述安装板；所述侧板朝向所述导轨端头的一面上连接有第二橡胶块、用于所述第一夹板与第二夹板的限位。

技术总结

本实用新型涉及罐体制造辅助设备领域，提供一种罐体定位装置，包括定位台及夹紧机构，定位台顶面一侧设有若干等间距排布的万向球，夹紧机构连接于定位台顶面另一侧、其具有一对用于固定罐体位置的V型定位块；定位台顶面设有成对布置于万向球两侧的导向板、以导正设于罐体底部的托板，导向板的相对面与万向球的顶部形成用于放置罐体的定位通道，定位通道的尽头设有与夹紧机构电性连接的第一感应开关、以检测托板的位置；该对V型定位块位于定位通道的上方且可沿定位通道的垂直方向水平相对运动。通过导向板的导正和一对V型定位块的夹持，实现了罐体的初定位和准确定位，提高了罐体的位置定位精度，有利于机器人抓取，有效适应下一工序的操作。一工序的操作。一工序的操作。