多功能电动动物玩偶的制作方法

1.本实用新型属于电动玩具，具体涉及一种多功能电动动物玩偶。

背景技术：

2.电动动物玩偶的动作花样多种多样，但现有技术中，尚未发现有电动动物玩偶能够在地面上做出划动前进动作以及翻滚动作。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种电动动物玩偶，它能够在地面上做出划动前进的动作以及翻滚动作。
4.其目的可以按以下方案实现：一种多功能电动动物玩偶，包括头部、躯体部、左右两手臂，头部包括有脸部、头顶部、后脑勺部，头顶部和后脑勺部呈圆弧形；其主要特点在于，左右两手臂能转动地安装在躯体部上，左右两手臂的转动中心轴线的延伸方向为横向，该左右两手臂的转动中心轴线称为基准轴线；在躯体部里面还安装有驱动左右两手臂同步转动的电动驱动机构；从动物玩偶的左侧往右侧看，左右两手臂转动的方向是逆时针方向；
5.左右每根手臂呈l形；每根手臂的末端还连接有弧形构件，其中手臂的末端连接弧形构件的中部；弧形构件的横向投影形状呈弧形；弧形构件包括弧形构件前端段、弧形构件中间段、弧形构件后端段，弧形构件中间段各个触地点与基准轴线的最小距离称为弧形构件有效半径；
6.当电动动物玩偶的脸部与躯体部的前端同时着地且所述基准轴线呈水平姿势时，整个电动动物玩偶的姿势为俯卧姿势，此状态下基准轴线与地面的距离称为俯卧姿势基准轴线高度；
7.当电动动物玩偶的后脑勺部与躯体部的后端同时着地且所述基准轴线呈水平姿势时，电动动物玩偶的姿势为仰卧姿势，此状态下基准轴线与地面的距离称为仰卧姿势基准轴线高度；
8.当电动动物玩偶的躯体部底面的前端和后端同时着地时，所述基准轴线呈水平姿势，电动动物玩偶的姿势为直立姿势，此状态下所述基准轴线与地面的距离称为直立姿势基准轴线高度；
9.整个头部各个点与所述基准轴线的最大距离称为头部最大转动半径；
10.所述俯卧姿势基准轴线高度、仰卧姿势基准轴线高度、直立姿势基准轴线高度、头部最大转动半径均小于弧形构件有效半径。
11.较好的是，所述动物玩偶为猴子玩偶，所述弧形构件为玩具香蕉。
12.更好的是，所述躯体部还包括有下肢，下肢与躯体部固定连为一体，其中左侧的下肢固定连接在躯体部左下端，右侧的下肢固定连接在躯体部右下端；当躯体部处于直立姿势时，下肢的延伸方向为纵向。
13.本技术文件中，由于下肢与躯体部固定连为一体，而左右两手臂与躯体部分体并
可相对转动；所以，将下肢划归为躯体部，而左右两手臂从躯体部独立划分开来。
14.所谓弧形构件中间段触地点，是指玩耍过程中弧形构件中间段接触到地面的那些点。玩耍过程中，弧形构件中间段触地点有不止有一个点，而是连续的多个点，其中这些触地点与基准轴线之间距离可以完全相同，也可以是不同。在这些触地点与基准轴线之间距离完全相同的情况下，弧形构件有效半径就是其中任意一个点与基准轴线之间的距离；在这些触地点与基准轴线之间距离不同的情况下，弧形构件有效半径就以距离基准轴线最短那个触地点与基准轴线之间的距离为准。
15.本实用新型具有以下优点和效果：
16.在玩耍过程中，将玩偶放在地面上，弧形构件不停相对于躯体部绕其转动中心轴线（基准轴线）转动；在每转动一周的一个周期内，不管整个玩偶刚开始是处于直立姿势、俯卧姿势、还是仰卧姿势，由于所述俯卧姿势基准轴线高度、仰卧姿势基准轴线高度、直立姿势基准轴线高度、头部最大转动半径均小于弧形构件有效半径，所以当弧形构件中间段的后端转动到接触地面的角度时，弧形构件和手臂将稍微撑起躯干部和头部，使躯干部（或者头部）离地，于是弧形构件将保持贴着地面并在地面滚动一小段距离，弧形构件接触地面的点（触地点）不断变化移动，直至弧形构件与地面的接触点变为弧形构件弧形构件中间段的前端，整个玩偶随之向前移动一段距离，随着弧形构件继续转动，躯干部将着地，整个弧形构件将离开地面而在半空转动，整个玩偶恢复到初始状态的的直立姿势或者是俯卧姿势、或者仰卧姿势，如此不断循环，于是整个玩偶不断间歇性行进，宛如手臂带动弧形构件在地面间歇性划动而推动整个玩偶行进。
17.如果弧形构件碰到障碍物而暂时不能相对地面滚动，则同样由于所述俯卧姿势基准轴线高度、仰卧姿势基准轴线高度、直立姿势基准轴线高度、头部最大转动半径均小于弧形构件有效半径，因此使得弧形构件和手臂将躯干部和头部稍微撑起之后，躯干部和头部将相对地面和弧形构件转动，相当于整个玩偶进行翻滚动作，翻滚过程中重心变化或者发生碰撞，当重心变化到一定程度或者发生碰撞后，弧形构件就可能相对障碍物发生移位或改变朝向，从而离开障碍物。上述翻滚过程的翻滚幅度如果较大就相当于翻筋斗。上述每次离开障碍物之后，由于躯干部在下一次着地之前翻滚过的角度值大小是随机的，所以当躯干部再一次着地之后，躯干部的着地姿势可能是直立姿势、俯卧姿势、仰卧姿势这三种姿势之中的任意一种，意味着躯干部下一次着地与上一次着地的姿势会发生变化，增强玩耍过程的随机性、不确定性、多样性。
附图说明
18.图1是本实用新型具体实施例的立体结构示意图。
19.图2是本实用新型具体实施例的侧视结构示意图。
20.图3是图2中的躯干部和头部的示意图。
21.图4是图2中的手臂和弧形构件的示意图。
22.图5是图1所示玩偶的内部结构示意图。
23.图6是电动动物玩偶以直立姿势放在地面后的初始状态示意图。
24.图7是图6所示电动动物玩偶的弧形构件逆时针转动一个角度之后的变化状态示意图。
25.图8是图7所示电动动物玩偶的弧形构件继续逆时针转动一个角度之后的变化状态示意图。
26.图9是图8所示电动动物玩偶的弧形构件再继续逆时针转动一个角度之后的变化状态示意图。
27.图10是电动动物玩偶以仰卧姿势放在地面后的初始状态示意图。
28.图11是电动动物玩偶以仰卧姿势放在地面后的初始状态示意图。
29.图12是电动动物玩偶在地面上遇到障碍物的翻滚状态示意图。
具体实施方式
30.图1、图2、图3、图4所示的一种多功能电动猴子玩偶，包括头部1、躯体部2、左右两条手臂3，头部1包括有脸部11、头顶部12、后脑勺部13，头顶部12和后脑勺部13呈圆弧形；左右两条手臂3能转动地安装在躯体部2上，左右两手臂的转动中心轴线（如图6、图10、图11的a点所示）的延伸方向为横向，该左右两手臂3的转动中心轴线称为基准轴线。在躯体部2里面还安装有驱动左右两手臂3同步转动的电动驱动机构21，如图5所示，其中左右两根手臂3分别固定连接有小齿轮30，小齿轮30的轴向为横向，电动驱动机构21驱动小齿轮30转动；从动物玩偶的左侧往右侧看，左右两手臂3转动的方向是逆时针方向，如图6中弧形箭头所示方向；
31.图1、图2、图3、图4所示，左右每根手臂3呈l形；每根手臂3的末端还连接有弧形构件4，该弧形构件4为玩具香蕉；其中手臂3的末端连接弧形构件4的中部；弧形构件4的横向投影形状呈弧形；弧形构件4包括弧形构件前端段41、弧形构件中间段42、弧形构件后端段43，弧形构件中间段42（如图6中d点和e点之间的段落）各个触地点与基准轴线的最小距离称为弧形构件有效半径；
32.当电动动物玩偶的脸部11与躯体部2的前端同时着地且所述基准轴线a呈水平姿势时，整个电动动物玩偶的姿势为俯卧姿势，如图11所示，此状态下基准轴线(如图11中a点所示)与地面5的距离称为俯卧姿势基准轴线高度（相当于图11中a点与直线bc之间的距离）；
33.当电动动物玩偶的后脑勺部13与躯体部2的后端同时着地且所述基准轴线呈水平姿势时，电动动物玩偶的姿势为仰卧姿势，如图10所示，此状态下基准轴线(如图10中a点所示)与地面5的距离称为仰卧姿势基准轴线高度（相当于图10中a点与直线bc之间的距离）；
34.当电动动物玩偶的躯体部2底面的前端和后端同时着地时，所述基准轴线(如图6中a点所示)呈水平姿势，电动动物玩偶的姿势为直立姿势，如图6所示，此状态下所述基准轴线与地面5的距离称为直立姿势基准轴线高度（相当于图6中a点与直线bc之间的距离）；
35.整个头部1各个点与所述基准轴线的最大距离称为头部最大转动半径；
36.所述俯卧姿势基准轴线高度、仰卧姿势基准轴线高度、直立姿势基准轴线高度、头部最大转动半径均小于弧形构件有效半径。
37.所述躯体部2还包括有下肢6，下肢6与躯体部2固定连为一体，其中左侧的下肢6固定连接在躯体部2左下端，右侧的下肢6固定连接在躯体部2右下端；当躯体部2处于直立姿势时，下肢6的延伸方向为纵向。
38.上述实施例的玩耍方式如下：
39.玩耍时，将整个玩偶放在地面上。在弧形构件4脱离地面的初始状态下，整个玩偶放在地面上的初始姿势可能是直立姿势，也可能是俯卧姿势，还可能是仰卧姿势。在玩耍过程中，弧形构件4（香蕉玩具）不停相对于躯体部2绕其转动中心轴线（基准轴线）转动。
40.下面结合图6至图9，以整个玩偶的初始姿势是直立姿势的情况进行说明：在每转动一周的一个周期内，整个玩偶的初始姿势处于直立姿势，如图6所示，弧形构件4脱离地面5而在半空转动，方向如图6中弧形箭头所示；当弧形构件中间段42的后端转动到接触地面5（接触点为地面的f点）的角度时，整个玩偶的重心位于地面f点的上方,如图7所示，此后弧形构件4和手臂3将开始撑起躯干部2和头部1，使躯干部2底面离地，于是在弧形构件4与地面5接触的时间段内，随着弧形构件4相对于躯干部2转动，弧形构件4向前滚动，弧形构件4中间段42保持贴着地面，在图7所示的状态下，弧形构件中间段42后端接触地面的f点；之后弧形构件中间段42中部接触到地面的g点，如图8所示；再接下来弧形构件中间段42前端接触到地面的h点，如图9所示，于是整个玩偶的重心向前移动到地面h点的上方，然后随着弧形构件4继续转动，躯干部2将着地，整个弧形构件4将又脱离地面5而在半空转动，此后继续下一个周期，如此不断循环，整个玩偶不断间歇性行进，宛如弧形构件4在地面5划动而推动整个玩偶行进。
41.如果整个玩偶的初始姿势放在地面上是仰卧姿势，其初始姿势如图10所示，其间歇性、周期性前进的原理也和图6至图9所示的情况类似，其中弧形构件转动的方向如图10中弧形箭头所示；
42.如果整个玩偶的初始姿势放在地面上是俯卧姿势，其初始姿势如图11所示，其间歇性、周期性前进的原理也和图6至图9所示的情况类似，其中弧形构件转动的方向如图11中弧形箭头所示；
43.图12所示，如果弧形构件4碰到障碍物51而暂时不能相对地面滚动，则同样由于所述俯卧姿势基准轴线高度、仰卧姿势基准轴线高度、直立姿势基准轴线高度、头部最大转动半径均小于弧形构件有效半径，因此使得弧形构件4和手臂3将躯干部2和头部1稍微撑起之后，躯干部2和头部1将相对地面5和弧形构件4转动，转动方向如图12弧形箭头所示，相当于整个玩偶进行翻滚动作，翻滚过程中重心变化或者和障碍物发生碰撞，当重心变化到一定程度或者发生碰撞后，弧形构件4就可能相对障碍物发生移位或改变朝向，从而离开障碍物51。上述翻滚过程的翻滚幅度如果较大就相当于翻筋斗。上述每次离开障碍物51之后，由于躯干部2在下一次着地之前翻滚过的角度值大小是随机的，所以当躯干部2再一次着地之后，躯干部的着地姿势可能是与上一次着地姿势不同，可能是直立姿势、俯卧姿势、仰卧姿势这三种姿势之中的任意一种。

技术特征：

1.一种多功能电动动物玩偶，包括头部、躯体部、左右两手臂，头部包括有脸部、头顶部、后脑勺部，头顶部和后脑勺部呈圆弧形；其特征在于：左右两手臂能转动地安装在躯体部上，左右两手臂的转动中心轴线的延伸方向为横向，该左右两手臂的转动中心轴线称为基准轴线；在躯体部里面还安装有驱动左右两手臂同步转动的电动驱动机构；从动物玩偶的左侧往右侧看，左右两手臂转动的方向是逆时针方向；左右每根手臂呈l形；每根手臂的末端还连接有弧形构件，其中手臂的末端连接弧形构件的中部；弧形构件的横向投影形状呈弧形；弧形构件包括弧形构件前端段、弧形构件中间段、弧形构件后端段，弧形构件中间段各个触地点与基准轴线的最小距离称为弧形构件有效半径；当电动动物玩偶的脸部与躯体部的前端同时着地且所述基准轴线呈水平姿势时，整个电动动物玩偶的姿势为俯卧姿势，此状态下基准轴线与地面的距离称为俯卧姿势基准轴线高度；当电动动物玩偶的后脑勺部与躯体部的后端同时着地且所述基准轴线呈水平姿势时，电动动物玩偶的姿势为仰卧姿势，此状态下基准轴线与地面的距离称为仰卧姿势基准轴线高度；当电动动物玩偶的躯体部底面的前端和后端同时着地时，所述基准轴线呈水平姿势，电动动物玩偶的姿势为直立姿势，此状态下基准轴线与地面的距离称为直立姿势基准轴线高度；整个头部各个点与基准轴线的最大距离称为头部最大转动半径；俯卧姿势基准轴线高度、仰卧姿势基准轴线高度、直立姿势基准轴线高度、头部最大转动半径均小于弧形构件有效半径。2.根据权利要求1所述的多功能电动动物玩偶，其特征在于：所述动物玩偶为猴子玩偶，所述弧形构件为玩具香蕉。3.根据权利要求1或2所述的多功能电动动物玩偶，其特征在于：所述躯体部还包括有下肢，下肢与躯体部固定连为一体，其中左侧的下肢固定连接在躯体部左下端，右侧的下肢固定连接在躯体部右下端；当躯体部处于直立姿势时，下肢的延伸方向为纵向。

技术总结

一种多功能电动动物玩偶，包括头部、躯体部、左右两手臂，头部包括有脸部、头顶部、后脑勺部，头顶部和后脑勺部呈圆弧形；左右两手臂能转动地安装在躯体部上，左右两手臂的转动中心轴线的延伸方向为横向，该左右两手臂的转动中心轴线称为基准轴线；在躯体部里面还安装有驱动左右两手臂同步转动的电动驱动机构；左右每根手臂呈L形；每根手臂的末端还连接有弧形构件。本实用新型能够在地面上做出划动前进的动作以及翻滚动作。动作以及翻滚动作。动作以及翻滚动作。